CN210028110U - 一种蓄电池装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种电池生产设备技术领域，具体涉及到一种蓄电池装箱装置。包括架体，架体上设置有纵向的第一传送带、第二传送带和过渡板，第一传送带末端一侧的架体上固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定有推板，过渡板后侧的架体上设置有第五气缸，第五气缸在架体上横向滑动，第五气缸的伸缩杆上固定有栏板，光杆上滑动设置有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上固定有活动板，提升架上滑动设置有升降架，提升架上端固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与升降架固定连接，第三传送带上方的升降架上设置有电池夹具。本实用新型，结构简单，操作方便，能够提高工作效率，可实现单人操作，节约了人力，降低了工人的劳动强度，降低了成产成本。

Description

一种蓄电池装箱装置

技术领域

本实用新型涉及到一种电池生产设备技术领域，具体涉及到一种蓄电池装箱装置。

背景技术

电池生产过程中，需要将电池进行打包装箱，现有技术中一般需要人工将电池依次装入到包装箱中，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且工作效率低，装箱过程中需要两人或者是两人以上进行打包封装，增加了成产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种能够提高工作效率，减轻工人劳动强度的蓄电池装箱装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种蓄电池装箱装置，包括架体，架体上设置有纵向的第一传送带和第二传送带，架体上固定有横向的过渡板，过渡板一端与第一传送带的末端对应，过渡板另一端与第二传送带的起始端对应，架体上设置有起始端与第二传送带的末端对应的横向第三传送带，第一传送带末端一侧的架体上固定有第一气缸，架体上固定有与第一传送带末端对应的第一光电传感器，架体上固定有与第二传送带起始端端对应的第二光电传感器，架体上固定有与第二传送带末端对应的第三光电传感器，第一气缸的伸缩杆朝向过渡板，第一气缸的伸缩杆上固定有推板，过渡板后侧的架体上设置有第五气缸，第五气缸在架体上横向滑动，架体上设置有驱动第五气缸运动的驱动装置，第五气缸的伸缩杆朝向过渡板，第五气缸的伸缩杆上固定有栏板，第二传送带上方的架体上固定有与第二传送带传送方向平行的光杆，光杆上滑动设置有第三气缸，第三气缸的伸缩杆朝向第二传送带，第三气缸的伸缩杆上固定有活动板，光杆上方的架体上铰连接有与光杆平行的丝杠，丝杠与第三气缸螺纹连接，丝杠由架体上的伺服电机驱动，第二传送带上方的架体上固定有提升架，提升架上滑动设置有升降架，提升架上端固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与升降架固定连接，第三传送带上方的升降架上设置有电池夹具，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、控制第一气缸的电磁阀、控制第二气缸的电磁阀、控制第三气缸的电磁阀、控制第五气缸的电磁阀、驱动第二传送带的电机和伺服电机与plc控制器电性连接。

具体的，所述驱动装置包括固定在过渡板后侧下方架体上的步进电机，步进电机的输出轴上固定有主带轮，架体上铰连接有与主带轮对应的副带轮，主带轮和副带轮通过同步带连接，主带轮和副带轮上方的同步带部分通过活动块与第五气缸固定连接，步进电机与plc控制器电性连接。

具体的，所述电池夹具包括多个横向排布的电池夹，所述电池夹包括两个前后对称的夹板，两夹板上端均与升降架铰连接，升降架下方设置有提升杆，提升杆位于电池夹的两夹板之间，提升杆下方的夹板上均铰连接有连接杆，连接杆与提升杆铰连接，升降架上固定有第四气缸，第四气缸的伸缩杆与提升杆固定连接，控制第四气缸的电磁阀与plc控制器电性连接。

具体的，所述第一传送带、过渡板、第二传送带和第三传送带的上端面平齐。

具体的，所述伺服电机的输出轴和丝杠上均固定有带轮，伺服电机输出轴上的带轮和丝杠上的带轮通过皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，结构简单，操作方便，能够提高工作效率，可实现单人操作，节约了人力，降低了工人的劳动强度，降低了成产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为驱动装置的结构示意图

具体实施方式

如图1-3所示，一种蓄电池装箱装置，包括架体1，架体1上设置有纵向的第一传送带2和第二传送带11，架体1上固定有横向的过渡板5，过渡板5一端与第一传送带2的末端对应，过渡板5另一端与第二传送带11 的起始端对应，架体1上设置有起始端与第二传送带11的末端对应的横向第三传送带12，所述第一传送带2、过渡板5、第二传送带11和第三传送带12的上端面平齐，架体1上固定有与第一传送带2末端对应的第一光电传感器28，架体1上固定有与第二传送带11起始端端对应的第二光电传感器29，架体1上固定有与第二传送带11末端对应的第三光电传感器30。

第一传送带2末端一侧的架体1上固定有第一气缸3，第一气缸3的伸缩杆朝向过渡板5，第一气缸3的伸缩杆上固定有推板4，过渡板5后侧的架体1上设置有第五气缸27，第五气缸27在架体1上横向滑动，架体1上设置有驱动第五气缸27运动的驱动装置，第五气缸27的伸缩杆朝向过渡板5，第五气缸27的伸缩杆上固定有栏板7，所述驱动装置包括固定在过渡板5后侧下方架体1上的步进电机22，步进电机22的输出轴上固定有主带轮9，架体1上铰连接有与主带轮9对应的副带轮24，主带轮9和副带轮24通过同步带23连接，主带轮9和副带轮24上方的同步带23部分通过活动块26与第五气缸27固定连接。

第二传送带11上方的架体1上固定有与第二传送带11传送方向平行的光杆16，光杆16上滑动设置有第三气缸19，第三气缸19的伸缩杆朝向第二传送带11，第三气缸19的伸缩杆上固定有活动板21，光杆16上方的架体1上铰连接有与光杆16平行的丝杠18，丝杠18与第三气缸19螺纹连接，所述伺服电机17的输出轴和丝杠18上均固定有带轮，伺服电机17输出轴上的带轮和丝杠18上的带轮通过皮带连接。第二传送带11上方的架体1上固定有提升架8，提升架8上滑动设置有升降架10，提升架8上端固定有第二气缸6，第二气缸6的伸缩杆与升降架10固定连接，第三传送带12上方的升降架10上设置有电池夹具，所述电池夹具包括多个横向排布的电池夹，所述电池夹包括两个前后对称的夹板13，两夹板13上端均与升降架10铰连接，升降架10下方设置有提升杆14，提升杆14位于电池夹的两夹板13之间，提升杆14下方的夹板13上均铰连接有连接杆15，连接杆15与提升杆14铰连接，升降架10上固定有第四气缸20，第四气缸20 的伸缩杆与提升杆14固定连接，第一光电传感器28、第二光电传感器29、第三光电传感器30、控制第一气缸3的电磁阀、控制第二气缸6的电磁阀、控制第三气缸19的电磁阀、控制第四气缸20的电磁阀、控制第五气缸27 的电磁阀、驱动第二传送带11的电机、步进电机22和伺服电机17与plc 控制器电性连接。

本实用新型使用时，电池依次进入到第一传送带2上并被运输至其末端方向运动，当第一光电传感器28感应带第一传送带2上的电池时，plc 控制器使得第一气缸3启动，第一气缸3通过推板4将电池依次推至过渡板5上，同时，第一气缸3上的电磁感应开关向plc控制器发出信号并在 plc控制器内进行计数，当过渡板5上电池的个数与一个包装箱内所装电池的个数相等时，plc控制器使得步进电机22启动，步进电机22通过同步带 23使得第五气缸27向第一传送带2方向运动，当第五气缸27上的栏板7 运动至过渡板5上电池的左侧时，plc控制器使得第五气缸27启动，第五气缸27的伸缩杆伸长，此时栏板7的运动轨迹经过过渡板5上的电池，plc 控制器使得步进电机22通过同步带23、第五气缸27和栏板7将过渡板5 上的电池推送至第二传送带11上，当第二光电传感器29感应带第二传送带11上的电池时，plc控制器启动驱动第二传送带11的电机，第二传送带11启动后将其上方的电池输送至第三气缸19前侧，当第三光电传感器 30感应到电池时，plc控制器使得第三气缸19的伸缩杆伸长，第三气缸19 的伸缩杆伸长后活动板21下降，此时活动板21沿光杆16的运动轨迹经过第二传送带11上的电池，同时第三气缸19上的电磁感应开关向plc控制器发出信号，plc控制器使得伺服电机17启动，伺服电机17启动后使得丝杠18转动，丝杠18驱动第三气缸19靠近第三传送带12，同时电池被活动板21推送至第三传送带12上，电池被推送至第三传送带12上，此时，第三光电传感器30感应不到电池，plc控制器使得第二气缸6使得升降架10下行，升降架10带动电池夹具下行，当电池夹的两夹板13位于电池的两侧时，第二气缸6上的电磁感应开关向Plc控制器发出信号，之后plc控制器使得第四气缸20启动，第四气缸20的伸缩杆收缩，提升杆14通过连接杆15使得电池夹的两夹板13相对旋转后将电池夹紧，同时第四气缸20 上的电磁感应开关向plc控制器发出信号，之后plc控制器使得第二气缸6的伸缩杆收缩，升降架10通过电池夹具带动电池上行，plc控制器使得第二气缸6的伸缩杆延时伸长，此时操作员将包装箱的箱口打开套在电池下端，第二气缸6的伸缩杆伸长并带动升降架10下降，当第二气缸6的伸缩杆伸长完成后，此时电池全部位于包装箱内后，plc控制器使得第四气缸 20的伸缩杆还原，两夹板13失去对电池的夹持作用，之后plc控制器使得第二气缸6使得升降架10上升，电池夹具与包装箱分离，启动第三传动带 12将完成装箱的电池运送至下一个工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蓄电池装箱装置，包括架体(1)，其特征在于，架体(1)上设置有纵向的第一传送带(2)和第二传送带(11)，架体(1)上固定有横向的过渡板(5)，过渡板(5)一端与第一传送带(2)的末端对应，过渡板(5)另一端与第二传送带(11)的起始端对应，架体(1)上设置有起始端与第二传送带(11)的末端对应的横向第三传送带(12)，第一传送带(2)末端一侧的架体(1)上固定有第一气缸(3)，架体(1)上固定有与第一传送带(2)末端对应的第一光电传感器(28)，架体(1)上固定有与第二传送带(11)起始端端对应的第二光电传感器(29)，架体(1)上固定有与第二传送带(11)末端对应的第三光电传感器(30)，第一气缸(3)的伸缩杆朝向过渡板(5)，第一气缸(3)的伸缩杆上固定有推板(4)，过渡板(5)后侧的架体(1)上设置有第五气缸(27)，第五气缸(27)在架体(1)上横向滑动，架体(1)上设置有驱动第五气缸(27)运动的驱动装置，第五气缸(27)的伸缩杆朝向过渡板(5)，第五气缸(27)的伸缩杆上固定有栏板(7)，第二传送带(11)上方的架体(1)上固定有与第二传送带(11)传送方向平行的光杆(16)，光杆(16)上滑动设置有第三气缸(19)，第三气缸(19)的伸缩杆朝向第二传送带(11)，第三气缸(19)的伸缩杆上固定有活动板(21)，光杆(16)上方的架体(1)上铰连接有与光杆(16)平行的丝杠(18)，丝杠(18)与第三气缸(19)螺纹连接，丝杠(18)由架体(1)上的伺服电机(17)驱动，第二传送带(11)上方的架体(1)上固定有提升架(8)，提升架(8)上滑动设置有升降架(10)，提升架(8)上端固定有第二气缸(6)，第二气缸(6)的伸缩杆与升降架(10)固定连接，第三传送带(12)上方的升降架(10)上设置有电池夹具，第一光电传感器(28)、第二光电传感器(29)、第三光电传感器(30)、控制第一气缸(3)的电磁阀、控制第二气缸(6)的电磁阀、控制第三气缸(19)的电磁阀、控制第五气缸(27)的电磁阀、驱动第二传送带(11)的电机和伺服电机(17)与plc控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述一种蓄电池装箱装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定在过渡板(5)后侧下方架体(1)上的步进电机(22)，步进电机(22)的输出轴上固定有主带轮(9)，架体(1)上铰连接有与主带轮(9)对应的副带轮(24)，主带轮(9)和副带轮(24)通过同步带(23)连接，主带轮(9)和副带轮(24)上方的同步带(23)部分通过活动块(26)与第五气缸(27)固定连接，步进电机(22)与plc控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述一种蓄电池装箱装置，其特征在于，所述电池夹具包括多个横向排布的电池夹，所述电池夹包括两个前后对称的夹板(13)，两夹板(13)上端均与升降架(10)铰连接，升降架(10)下方设置有提升杆(14)，提升杆(14)位于电池夹的两夹板(13)之间，提升杆(14)下方的夹板(13)上均铰连接有连接杆(15)，连接杆(15)与提升杆(14)铰连接，升降架(10)上固定有第四气缸(20)，第四气缸(20)的伸缩杆与提升杆(14)固定连接，控制第四气缸(20)的电磁阀与plc控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述一种蓄电池装箱装置，其特征在于，所述第一传送带(2)、过渡板(5)、第二传送带(11)和第三传送带(12)的上端面平齐。

5.根据权利要求1所述一种蓄电池装箱装置，其特征在于，所述伺服电机(17)的输出轴和丝杠(18)上均固定有带轮，伺服电机(17)输出轴上的带轮和丝杠(18)上的带轮通过皮带连接。

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