CN102673953A - 落锤式冲击试验机自动送料装置 - Google Patents

落锤式冲击试验机自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102673953A
CN102673953A CN2012101628659A CN201210162865A CN102673953A CN 102673953 A CN102673953 A CN 102673953A CN 2012101628659 A CN2012101628659 A CN 2012101628659A CN 201210162865 A CN201210162865 A CN 201210162865A CN 102673953 A CN102673953 A CN 102673953A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parallel motion
ball screw
plate
horizontal
screw assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101628659A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102673953B (zh
Inventor
徐向全
肖建
王跃峰
谢海林
丁昌军
董美玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weihai Testing Machine Manufacture Co Ltd
Original Assignee
Weihai Testing Machine Manufacture Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weihai Testing Machine Manufacture Co Ltd filed Critical Weihai Testing Machine Manufacture Co Ltd
Priority to CN 201210162865 priority Critical patent/CN102673953B/zh
Publication of CN102673953A publication Critical patent/CN102673953A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102673953B publication Critical patent/CN102673953B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明涉及一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器，所述传动机构的升降导轨副通过连接基座固定在试验机立柱上，升降导轨副与升降连接托架滑动连接，升降连接托架套接在升降滚珠丝杠副上；所述水平连接固定板与升降连接托架连接，水平连接固定板上设有水平移动导轨副，水平移动导轨副与水平托架滑动连接，水平托架套接在水平移动滚珠丝杠副上；所述水平托架上连接一过渡托架，所述试样夹持器安装在过渡托架上。本发明结构合理，操作使用方便，送料快速，定位准确，工作效率高，安全可靠。适于落锤式冲击试验机、金属万能试验机等自动送料使用。

Description

落锤式冲击试验机自动送料装置
技术领域
本发明涉及一种金属材料抗冲击力学性能测试设备，具体地说是一种落锤式冲击试验机自动送料装置。
背景技术
我们知道，为了对材料有关力学性能进行测试，人们设计了各种测试材料力学性能的试验机。落锤式冲击试验机或摆锤式冲击试验机是金属材料抗冲击力学性能测试必不可少的重要设备。目前，无论是国产落锤式冲击试验机还是进口落锤式冲击试验机，其试样的送料过程和退料过程大多都是由人手抓取，或者使用一种简易的手动工具来夹持试样。其主要缺点是：人工操作劳动强度大，工作效率低，送料速度都达不到相关国家标准的要求；试样的定位不准确，影响试验测量精度；落锤式冲击试验机落锤冲击能量大，试样受冲击移动，操作者的人身安全得不到可靠的保障，危险性高。
随着新材料的日新月异和科技的发展，试验的工作量不断增加，试验的要求不断提高。人们为了提高效率和减轻工作量，保障试验人员的安全性，研究开发了全自动试验机。目前市场上所见的试验机全自动送料系统主要是六轴联动机器人；这种高精度机器人，一方面试验机对其精度要求不高，只要求终点位置的精度，而不要求运动过程的精度，容易造成资源浪费；另一方面由于其结构复杂，控制繁琐，使用不便，价格昂贵。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，操作使用方便，送料快速，定位准确，工作效率高，安全可靠的落锤式冲击试验机自动送料装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器，其特征是：所述传动机构设有升降导轨副、升降滚珠丝杠副、升降连接托架、升降伺服电机、水平连接固定板、水平移动导轨副、水平移动滚珠丝杠副、水平托架、水平移动伺服电机，所述升降导轨副通过连接基座固定在试验机立柱上，升降导轨副上下两端的连接基座上分别设有上端板和下端板，升降滚珠丝杠副安装在上端板、下端板之间，其下端通过减速器与升降伺服电机连接，由升降伺服电机带动其转动，升降导轨副与升降连接托架滑动连接，升降连接托架套接在升降滚珠丝杠副上，由转动的升降滚珠丝杠副带动其沿升降导轨副上下移动，实现升降连接托架及其上连接部件的上下移动；所述水平连接固定板与升降连接托架连接，水平连接固定板上设有水平移动导轨副，水平连接固定板两端设有左端板和右端板，水平移动滚珠丝杠副安装在左端板和右端板之间，其左端通过减速器与水平移动伺服电机连接，由水平移动伺服电机带动其转动，水平移动导轨副与水平托架滑动连接，水平托架套接在水平移动滚珠丝杠副上，由转动的水平移动滚珠丝杠副带动其沿水平移动导轨副水平左右移动，实现水平托架及其上连接部件的水平左右移动；所述水平托架上连接一过渡托架，所述试样夹持器安装在过渡托架上，试样由试样夹持器夹紧后，由传动机构自动送料。
所述试样夹持器设有一支撑架，支撑架安装在过渡托架上，支撑架后部连接固定一夹持油缸，左右两侧分别设有一转轴，夹持油缸前端连接一推拉板，并带动其前后移动；推拉板上下两侧分别铰链有连杆，推拉板左侧通过上下两个连杆连接可绕左侧转轴转动的上下两个左夹持爪，上下两个左夹持爪之间通过连接板固定连接，两个左夹持爪前端内侧分别连接有一钳口块；推拉板右侧通过上下两个连杆连接可绕右侧转轴转动的两个右夹持爪，上下两个右夹持爪之间通过中间夹持板固定连接，中间夹持板中部内侧连接有一钳口块。
所述两个左夹持爪和两个右夹持爪分别与转轴套接。
本发明采用上述组成结构，传动机构通过升降伺服电机、水平移动伺服电机可带动过渡托架实现垂直上升、垂直下降、水平前进、水平后退，同时还可实现纵向微调，快速准确的完成试样的定位。试样夹持器由夹持油缸带动实现试样的夹紧，其结构紧凑。对照现有技术，本发明采用两伺服电机和一液压夹持油缸，零部件少，成本低，操作简单，既能将试样自动送入试验机内部工作位置，还能将试验结束后的试样取出，提高了效率，保障了试验人员的安全。本发明结构合理，操作使用方便，送料快速，定位准确，工作效率高，安全可靠，是一种理想的落锤式冲击试验机自动送料装置。适于落锤式冲击试验机、金属万能试验机等自动送料使用。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的组成结构示意图。
图2是图1的A-A向剖视示意图。
图3是图1的B-B向剖视示意图。
图4是本发明试样夹持器的立体结构图。
图5是图4的俯视图。
图中的标号为：1.水平移动伺服电机，2.减速器，3.左端板，4.水平移动导轨副，5.水平连接固定板，6.水平移动滚珠丝杠副，7.上端板，8.升降导轨副，9.升降滚珠丝杠副，10.连接基座，11.过渡托架，12.试样夹持器，13.中间连接基座，14.下端板，15.连接基座，16.减速器，17.升降伺服电机，18.水平托架，19.键，20.升降连接托架，21.右端板。12-1.支撑架，12-2.夹持油缸，12-3.右夹持爪，12-4.转轴，12-5.中间夹持板，12-6.左夹持爪，12-7.连接板，12-8.连杆，12-9.钳口块，12-10.推拉板。
具体实施方式
一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器12。所述传动机构包括升降传动和水平传动两部分。
从图1、图2中可以看出，传动机构中升降传动部分包括升降导轨副8、升降滚珠丝杠副9、升降连接托架20、升降伺服电机17等，所述升降导轨副8通过连接基座15、连接基座10以及中间连接基座13等固定在试验机立柱上，升降导轨副8上下两端的连接基座10和连接基座15上分别设有上端板7和下端板14，升降滚珠丝杠副9与升降导轨副8对应，安装在上端板7、下端板14之间，其下端通过减速器16与升降伺服电机17连接，由升降伺服电机17带动其转动，升降导轨副8与升降连接托架20滑动连接，升降连接托架20套接在升降滚珠丝杠副9上，由转动的升降滚珠丝杠副9带动其沿升降导轨副8上下移动，实现升降连接托架20及其上连接部件的上下移动。
从图1、图2、图3中可以看出，本发明传动机构中水平传动部分包括水平连接固定板5、水平移动导轨副4、水平移动滚珠丝杠副6、水平托架18、水平移动伺服电机1等。所述水平连接固定板5与升降连接托架20连接，水平连接固定板5上设有水平移动导轨副4，水平连接固定板5两端设有左端板3和右端板21，水平移动滚珠丝杠副6安装在左端板3和右端板21之间，在水平导轨副4上设有与其滑动连接的水平托架18，水平托架18与带其移动的水平滚珠丝杠副6套接。水平移动滚珠丝杠副6左端通过减速器2与水平移动伺服电机1连接，由水平移动伺服电机1带动其转动，如图2所示。水平移动导轨副4与水平托架18滑动连接，水平托架18套接在水平移动滚珠丝杠副6上，由转动的水平移动滚珠丝杠副6带动其沿水平移动导轨副4水平左右移动，实现水平托架18及其上连接部件的水平左右移动；所述水平托架18上通过键19连接一过渡托架11，如图3所示。所述试样夹持器12安装在过渡托架11上，试样由试样夹持器12夹紧后，由传动机构自动送料、快速定位。
从图4、图5中可以看出，本发明所述试样夹持器12设有一支撑架12-1，支撑架12-1安装在过渡托架11上，支撑架12-1后部连接固定一夹持油缸12-2，左右两侧分别设有一转轴12-4，夹持油缸12-2前端连接一推拉板12-10，并带动其前后移动；推拉板12-10上下两侧分别铰链有连杆12-8，推拉板12-10左侧通过上下两个连杆12-8连接可绕左侧转轴12-4转动的上下两个左夹持爪12-6，上下两个左夹持爪12-6之间通过连接板12-7固定在一起，两个左夹持爪12-6前端内侧分别连接有一钳口块12-9；推拉板12-10右侧通过上下两个连杆12-8连接可绕右侧转轴12-4转动的两个右夹持爪12-3，上下两个右夹持爪12-3之间通过中间夹持板12-5固定在一起，中间夹持板12-5中部内侧连接设有一钳口块12-9。
本发明所述两个左夹持爪12-6和两个右夹持爪12-3分别与转轴12-4套接。
本发明工作时，传动机构中的水平传动部分通过水平移动伺服电机1带动过渡托架11等实现水平前进、水平后退；传动机构中升降传动部分通过升降伺服电机17带动升降连接托架20、连同过渡托架11在内的整个水平传动部分垂直上升、垂直下降。实现过渡托架11及其上试样夹持器12的垂直上升、垂直下降、水平前进、水平后退，同时还可实现纵向微调，快速准确的完成试样的定位。试样夹持器12由夹持油缸12-2带动实现试样的夹紧。
本发明采用两伺服电机和一液压夹持油缸，零部件少，成本低，操作简单，既能将试样自动送入试验机内部工作位置，还能将试验结束后的试样取出，提高了效率，保障了试验人员的安全。本发明结构合理，操作使用方便，送料快速，定位准确，工作效率高，安全可靠，是一种理想的落锤式冲击试验机自动送料装置。适于落锤式冲击试验机、金属万能试验机等自动送料使用。

Claims (3)

1.一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器，其特征是：所述传动机构设有升降导轨副、升降滚珠丝杠副、升降连接托架、升降伺服电机、水平连接固定板、水平移动导轨副、水平移动滚珠丝杠副、水平托架、水平移动伺服电机，所述升降导轨副通过连接基座固定在试验机立柱上，升降导轨副上下两端的连接基座上分别设有上端板和下端板，升降滚珠丝杠副安装在上端板、下端板之间，其下端通过减速器与升降伺服电机连接，由升降伺服电机带动其转动，升降导轨副与升降连接托架滑动连接，升降连接托架套接在升降滚珠丝杠副上，由转动的升降滚珠丝杠副带动其沿升降导轨副上下移动，实现升降连接托架及其上连接部件的上下移动；所述水平连接固定板与升降连接托架连接，水平连接固定板上设有水平移动导轨副，水平连接固定板两端设有左端板和右端板，水平移动滚珠丝杠副安装在左端板和右端板之间，其左端通过减速器与水平移动伺服电机连接，由水平移动伺服电机带动其转动，水平移动导轨副与水平托架滑动连接，水平托架套接在水平移动滚珠丝杠副上，由转动的水平移动滚珠丝杠副带动其沿水平移动导轨副水平左右移动，实现水平托架及其上连接部件的水平左右移动；所述水平托架上连接一过渡托架，所述试样夹持器安装在过渡托架上，试样由试样夹持器夹紧后，由传动机构自动送料。
2.根据权利要求1所述落锤式冲击试验机自动送料装置，其特征是：所述试样夹持器设有一支撑架，支撑架安装在过渡托架上，支撑架后部连接固定一夹持油缸，左右两侧分别设有一转轴，夹持油缸前端连接一推拉板，并带动其前后移动；推拉板上下两侧分别铰链有连杆，推拉板左侧通过上下两个连杆连接可绕左侧转轴转动的上下两个左夹持爪，上下两个左夹持爪之间通过连接板固定连接，两个左夹持爪前端内侧分别连接有一钳口块；推拉板右侧通过上下两个连杆连接可绕右侧转轴转动的两个右夹持爪，上下两个右夹持爪之间通过中间夹持板固定连接，中间夹持板中部内侧连接有一钳口块。
3.根据权利要求1所述落锤式冲击试验机自动送料装置，其特征是：所述两个左夹持爪和两个右夹持爪分别与转轴套接。
CN 201210162865 2012-05-24 2012-05-24 落锤式冲击试验机自动送料装置 Expired - Fee Related CN102673953B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210162865 CN102673953B (zh) 2012-05-24 2012-05-24 落锤式冲击试验机自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210162865 CN102673953B (zh) 2012-05-24 2012-05-24 落锤式冲击试验机自动送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102673953A true CN102673953A (zh) 2012-09-19
CN102673953B CN102673953B (zh) 2013-12-18

Family

ID=46806637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201210162865 Expired - Fee Related CN102673953B (zh) 2012-05-24 2012-05-24 落锤式冲击试验机自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102673953B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103693361A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 大连佳林设备制造有限公司 电动升降移载机
CN103721897A (zh) * 2013-11-15 2014-04-16 苏州昌飞自动化设备厂 一种耳机共振腔点胶机的伺服移动座
CN103979316A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 湖州博仁纺织品有限公司 一种纺织用的倒管装置
CN103979315A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 湖州博仁纺织品有限公司 一种新型倒管装置
CN104016088A (zh) * 2014-06-24 2014-09-03 济钢集团有限公司 一种用于落锤撕裂试验的样品输送机
CN105136591A (zh) * 2015-07-20 2015-12-09 天津大学 一种落物模拟试验装置
CN108033263A (zh) * 2018-01-11 2018-05-15 安徽纳赫智能科技有限公司 一种伺服送料夹紧机构
CN108406227A (zh) * 2018-05-14 2018-08-17 辽宁工程技术大学 一种立式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备
CN110017996A (zh) * 2018-10-24 2019-07-16 广州行安德达科技有限公司 一种车辆轮毂冲撞应力测试设备
WO2022057014A1 (zh) * 2020-09-15 2022-03-24 南京力泰智能科技有限公司 一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构
CN114354345A (zh) * 2022-01-17 2022-04-15 山东鲁测检测技术有限公司 一种管材的全自动落锤冲击试验机
CN115417135A (zh) * 2022-08-09 2022-12-02 天津市联众钢管有限公司 一种落锤试验自动上料机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2181347Y (zh) * 1992-10-19 1994-11-02 武汉市光学科学技术研究所 微机数控冲床板自动送料装置
JP2865143B2 (ja) * 1990-01-23 1999-03-08 松下電器産業株式会社 部品供給装置とこれを用いた部品供給方法
DE102005059856A1 (de) * 2005-12-15 2007-06-28 Nill-Tech Gmbh Förder- und Schleusensystem
CN201324724Y (zh) * 2008-11-20 2009-10-14 无锡双益精密机械有限公司 一种微型轴承的自动分级输送装置
CN201493847U (zh) * 2009-08-26 2010-06-02 四川宏华石油设备有限公司 一种夹持机构
CN101862831A (zh) * 2009-04-14 2010-10-20 相信Brake株式会社 用于刹车摩擦材料成型机的原料平坦化设备
CN102390666A (zh) * 2011-06-23 2012-03-28 温州科奇比威自动化设备有限公司 自动供料提升机构及其供料提升方法
CN202614586U (zh) * 2012-05-24 2012-12-19 威海市试验机制造有限公司 落锤式冲击试验机自动送料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2865143B2 (ja) * 1990-01-23 1999-03-08 松下電器産業株式会社 部品供給装置とこれを用いた部品供給方法
CN2181347Y (zh) * 1992-10-19 1994-11-02 武汉市光学科学技术研究所 微机数控冲床板自动送料装置
DE102005059856A1 (de) * 2005-12-15 2007-06-28 Nill-Tech Gmbh Förder- und Schleusensystem
CN201324724Y (zh) * 2008-11-20 2009-10-14 无锡双益精密机械有限公司 一种微型轴承的自动分级输送装置
CN101862831A (zh) * 2009-04-14 2010-10-20 相信Brake株式会社 用于刹车摩擦材料成型机的原料平坦化设备
CN201493847U (zh) * 2009-08-26 2010-06-02 四川宏华石油设备有限公司 一种夹持机构
CN102390666A (zh) * 2011-06-23 2012-03-28 温州科奇比威自动化设备有限公司 自动供料提升机构及其供料提升方法
CN202614586U (zh) * 2012-05-24 2012-12-19 威海市试验机制造有限公司 落锤式冲击试验机自动送料装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103721897A (zh) * 2013-11-15 2014-04-16 苏州昌飞自动化设备厂 一种耳机共振腔点胶机的伺服移动座
CN103693361A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 大连佳林设备制造有限公司 电动升降移载机
CN103979316B (zh) * 2014-05-23 2016-02-10 湖州博仁纺织品有限公司 一种纺织用的倒管装置
CN103979316A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 湖州博仁纺织品有限公司 一种纺织用的倒管装置
CN103979315A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 湖州博仁纺织品有限公司 一种新型倒管装置
CN103979315B (zh) * 2014-05-23 2016-02-17 湖州博仁纺织品有限公司 一种倒管装置
CN104016088B (zh) * 2014-06-24 2016-08-24 济钢集团有限公司 一种用于落锤撕裂试验的样品输送机
CN104016088A (zh) * 2014-06-24 2014-09-03 济钢集团有限公司 一种用于落锤撕裂试验的样品输送机
CN105136591A (zh) * 2015-07-20 2015-12-09 天津大学 一种落物模拟试验装置
CN108033263A (zh) * 2018-01-11 2018-05-15 安徽纳赫智能科技有限公司 一种伺服送料夹紧机构
CN108406227A (zh) * 2018-05-14 2018-08-17 辽宁工程技术大学 一种立式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备
CN108406227B (zh) * 2018-05-14 2024-02-06 辽宁工程技术大学 一种立式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备
CN110017996A (zh) * 2018-10-24 2019-07-16 广州行安德达科技有限公司 一种车辆轮毂冲撞应力测试设备
WO2022057014A1 (zh) * 2020-09-15 2022-03-24 南京力泰智能科技有限公司 一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构
CN114354345A (zh) * 2022-01-17 2022-04-15 山东鲁测检测技术有限公司 一种管材的全自动落锤冲击试验机
CN114354345B (zh) * 2022-01-17 2023-10-13 山东鲁测检测技术有限公司 一种管材的全自动落锤冲击试验机
CN115417135A (zh) * 2022-08-09 2022-12-02 天津市联众钢管有限公司 一种落锤试验自动上料机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102673953B (zh) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102673953B (zh) 落锤式冲击试验机自动送料装置
CN203595593U (zh) 一种新型的箱包落锤冲击试验机
CN201026553Y (zh) 舞台架焊接工作台
CN201423553Y (zh) 分度装置及应用其的立式钻孔攻牙机
CN203779178U (zh) 一种用于加工大型轴类零件的液压夹紧装置
CN203601993U (zh) 一种自动检测及翻转装置
CN201783667U (zh) 一种多轴高精度全自动钻孔机
CN204308071U (zh) 机械式自动液压油缸钢筒扩径机
CN104142222A (zh) 发电机定转子自动测试台
CN105014270A (zh) 一种自动焊接机器人
CN204194864U (zh) 一种电机端盖多孔钻
CN201823937U (zh) 一种三通坡口机
CN205914885U (zh) 一种搅拌摩擦焊头的更换装置
CN101387589B (zh) 落锤式冲击试验机推拉送料机构
CN202614586U (zh) 落锤式冲击试验机自动送料装置
CN207272230U (zh) 无积放电梯导轨钻孔线
CN101362267A (zh) 舞台架焊接工作台
CN206702249U (zh) 曲轴飞轮孔加工装置
CN207971718U (zh) 一种六面加工机的夹持装置
CN207757201U (zh) 前支架装配总成螺栓装配装置
CN213181090U (zh) 一种抗撞击强度测试装置
CN101602204B (zh) 一种试验机自动上样机械手装置
CN204748150U (zh) 一种立卧式快速自动换刀装置
CN2814394Y (zh) 金属摆锤冲击试验机自动送样机构
CN106391498B (zh) 一种水泥砖测量机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131218

Termination date: 20150524

EXPY Termination of patent right or utility model