CN209273439U - 模块夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块夹具，属于实训设备技术领域，包括底座、固定套、滑动块、卡爪、弹性件和调节套。固定套固定设置在底座的一端；滑动块滑动设置在固定套内；卡爪的数量为两个，两个卡爪分别铰接设置在滑动块的远离底座的一端；弹性件的两端分别连接两个卡爪，用于支撑两个卡爪保持张开状态；调节套沿固定套的轴向可调节设置，调节套远离固定套的一端设有向外倾斜的导向面，导向面用于抵接两个卡爪，限定两个卡爪张开的角度。本实用新型提供的模块夹具，使用本实用新型模块夹具无必反复更换模块夹具，只需调节该调节套即可满足不同大小的模块，通过滑动块完成模块的抓取，操作简单，效率高。

Description

模块夹具

技术领域

本实用新型属于实训设备技术领域，更具体地说，是涉及一种模块夹具。

背景技术

传统的课堂教学往往以教师讲授为主，在教学过程中以教师为中心，教学效率高，更适合理论类课程的教学；企业定岗实习时把学生直接安排到工作岗位上，在工作中学习，更适合以动手操作为主的职业训练。

而实训结合了两者的优势，通过模拟实际工作环境，教学采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论结合实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高。在实训模拟设备中，通常使用模块模拟现实中的物料，通过实训模拟设备的联动装置，完成模块的抓取，转运等动作，对不同的模拟需求，需调整模块的大小，更换模块夹具，反复更换模块夹具，操作比较繁琐，影响实训模拟的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块夹具，旨在解决实训模拟中，根据不同大小的模块，需反复更换模块夹具，操作繁琐，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种模块夹具，包括：

底座；

固定套，固定设置在所述底座的一端；

滑动块，滑动设置在所述固定套内；

卡爪，数量为两个，分别铰接设置在所述滑动块的远离所述底座的一端；

弹性件，两端分别连接两个所述卡爪，用于支撑两个所述卡爪保持张开状态；

调节套，沿所述固定套的轴向可调节设置，所述调节套远离所述固定套的一端设有向外倾斜的导向面，所述导向面用于抵接两个所述卡爪，限定两个所述卡爪张开的角度。

进一步地，所述固定套的内腔设有限位槽，所述滑动块上设有限位块，所述限位块配装于所述限位槽内，且沿所述限位槽的轴向滑动设置。

进一步地，所述固定套与所述调节套通过螺纹可调节的连接。

进一步地，所述模块夹具还包括：

连杆，垂直固定于所述滑动块远离所述卡爪的一端，用于带动所述滑动块在所述固定套内滑动；以及

驱动机构，固定设置在所述底座上，用于驱动所述连杆沿轴向移动。

进一步地，所述驱动机构包括：

驱动电机，固定设置在所述底座上；

驱动齿轮，固定设置在所述驱动电机的驱动端；以及

从动齿，数量为多个，沿所述连杆的轴向依次设置，且与所述驱动齿轮相互啮合。

进一步地，所述模块夹具还包括：

定位套，固定设置在所述底座上，套设在所述连杆上，用于限定所述连杆的移动距离。

进一步地，所述定位套内嵌设有滚球，所述滚球抵接在所述连杆的外周。

进一步地，两个所述卡爪的相对的面上设置有弹性层。

进一步地，所述模块夹具还包括：

机械臂，固定设置在所述底座远离所述固定套的一端，用于驱动所述底座移动。

本实用新型提供的模块夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型模块夹具，通过调节该调节套沿固定套轴向逐渐远离底座，调节套端部倾斜的导向面为铰接于滑动块上的两个卡爪提供越来越开阔的张开空间，两个卡爪在弹性件的弹力作用下不断张开，随着两个卡爪张开角度的变大，可满足直径较大的模块；调节套沿固定套轴向逐渐靠近底座，倾斜的导向面不断向内侧压紧卡爪，随着两个卡爪张开角度的变小，可满足直径较小的模块。通过滑动块带动卡爪向固定套的内侧移动，导向面不断向内压紧两个卡爪，两个卡爪夹紧模块，从而完成模块的抓取。使用本实用新型模块夹具无必反复更换模块夹具，只需调节该调节套即可满足不同大小的模块，通过滑动块完成模块的抓取，操作简单，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的模块夹具的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的模块夹具的侧视图；

图3为图2中的A处的放大视图；

图4为本实用新型实施例提供的模块夹具带有机械臂的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定套；21、限位槽；3、滑动块；31、限位块；4、卡爪；41、弹性层；5、弹性件；6、调节套；61、导向面；7、连杆；8、驱动机构；81、驱动电机；82、驱动齿轮；83、从动齿；9、定位套；91、滚球；10、机械臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的模块夹具进行说明。请参阅图1至图4，模块夹具，包括底座1、固定套2、滑动块3、卡爪4、弹性件5和调节套6。

固定套2固定设置在底座1的一端；滑动块3滑动设置在固定套2内；卡爪4的数量为两个，两个卡爪4分别铰接设置在滑动块3的远离底座1的一端；弹性件5的两端分别连接两个卡爪4，用于支撑两个卡爪4保持张开状态；调节套6沿固定套2的轴向可调节设置，调节套6远离固定套2的一端设有向外倾斜的导向面61，导向面61用于抵接两个卡爪4，限定两个卡爪4张开的角度。

本实施例中，底座1为平板结构，固定套2为圆柱形套管，内设贯通的圆形中孔，固定套2水平焊接固定在底座1上，固定套2的中轴与底座1平行。滑动块3为圆柱形，穿设在固定套2的中孔内且滑动配合。滑动块3远离底座1的一侧的端面上对称铰接有两个卡爪4，两个卡爪4相对设置，两个卡爪4相对的面上设有连接孔，弹性件5通过两个连接孔分别连接两个卡爪4，弹性件5处于压缩状态，对两个卡爪4提供向外的支撑，使得两个卡爪4始终保持张开状态。固定套2远离底座1的一端的外缘上设有外螺纹，调节套6内设有与外螺纹相适配的内螺纹，调节套6通过螺纹连接于固定套2上，调节套6远离固定套2的一端设有导向面61，导向面61为相对于调节套6远离固定套2的开口端向外倾斜，将调节套6安装于固定套2上，通过调节该调节套6，使其上的导向面61沿固定套2的轴向移动，当导向面61沿固定套2调节，远离底座1时，倾斜的导向面61不断向内侧压紧卡爪4，通过卡爪4可抓取直径较小的模块；当导向面61沿固定套2调节，靠近底座1时，倾斜的导向面61为两个卡爪4提供越来越开阔的张开空间，两个卡爪4在弹性件5的弹力作用下张开，通过卡爪4可抓取直径较大的模块。

本实用新型提供的模块夹具，与现有技术相比，本实用新型模块夹具，通过调节该调节套6沿固定套2轴向逐渐远离底座1，调节套6端部倾斜的导向面61为铰接于滑动块3上的两个卡爪4提供越来越开阔的张开空间，两个卡爪4在弹性件5的弹力作用下不断张开，随着两个卡爪4张开角度的变大，可满足直径较大的模块；调节套6沿固定套2轴向逐渐靠近底座1，倾斜的导向面61不断向内侧压紧卡爪4，随着两个卡爪4张开角度的变小，可满足直径较小的模块。通过滑动块3带动卡爪4向固定套2的内侧移动，导向面61不断向内压紧两个卡爪4，两个卡爪4夹紧模块，从而完成模块的抓取。使用本实用新型模块夹具无必反复更换模块夹具，只需调节该调节套6即可满足不同大小的模块，通过滑动块3完成模块的抓取，操作简单，效率高。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，固定套2的内腔设有限位槽21，滑动块3上设有限位块31，限位块31配装于限位槽21内，且沿限位槽21的轴向滑动设置。

本实施例中，固定套2的中部沿轴向开设有圆形通孔，限位槽21设置在通孔的中部，限位槽21时横截面为圆形的槽，限位槽21的直径为a，通孔的直径为b，a>b；滑动块3为圆柱形，在固定套2内的通孔内滑动，滑动块3的一端设有限位块31，限位块31为圆柱形，限位块31滑动于限位槽21内，滑动块3的直径为c，限位块31的直径为d，d>c，且a>d>b，因此滑动块3可沿限位槽21滑动，且不会从限位槽21内滑脱，限位槽21的长度与限位块31的长度的差值即为，滑动块3的往复滑动的距离，从而限定了两个卡爪4的张开或收回的角度，如需进一步的调节两个卡爪4的角度，可通过调节该调节套6来实现。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，固定套2与调节套6通过螺纹可调节的连接。

本实施例中，固定套2远离底座1的一端的外缘上设有外螺纹，调节套6内设有与外螺纹相适配的内螺纹，调节套6通过螺纹连接于固定套2上，调节套6可沿固定套2的轴向调节。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，模块夹具还包括连杆7和驱动机构8。

连杆7垂直固定于滑动块3远离卡爪4的一端，用于带动滑动块3在固定套2内滑动；驱动机构8固定设置在底座1上，用于驱动连杆7沿轴向移动。

本实施例中，连杆7为圆柱形，一端焊接固定于限位块31上，且与滑动块3同轴设置，连杆7的直径小于限位块31的直径，驱动机构8通过螺栓连接于底座1上，驱动机构8驱动连杆7移动，从而带动滑动块3在固定套2内滑动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，驱动机构8包括驱动电机81、驱动齿轮82和从动齿83。

驱动电机81，固定设置在底座1上；驱动齿轮82固定设置在驱动电机81的驱动端；从动齿83的数量为多个，沿连杆7的轴向依次设置，且与驱动齿轮82相互啮合。

本实施例中，驱动电机81通过U型卡箍固定在底座1上，U形卡箍通过螺栓固定在底座1上，且位于底座1安装固定套2的背面，底面上开设有一通孔，驱动电机81的驱动端贯穿该通孔，驱动端的端部通过螺栓固定有驱动齿轮82，驱动齿轮82与驱动电机81的驱动端相互垂直，连杆7靠近驱动齿轮82的一侧固定设置有齿板，齿板通过螺钉固定安装于连杆7上，齿板上设有多个沿连杆7的轴向依次设置的从动齿83，驱动齿轮82转动依次啮合从动齿83，驱动电机81正转或反转，从而带动连杆7往复运动，实现卡爪4的开合，完成模块的抓取和放下。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，模块夹具还包括定位套9。

定位套9固定设置在底座1上，套设在连杆7上，用于限定连杆7的移动距离。

本实施例中，定位套9为圆环形结构，下端通过支撑杆焊接固定在底座1上，连杆7穿设在定位套9内，定位套9为两个，位于从动齿83的两侧，用于限定连杆7的移动轨迹，使其在驱动机构8的驱动下移动时，更加稳定。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，定位套9内嵌设有滚球91，滚球91抵接在连杆7的外周。

本实施例中，定位套9为对开式，内部开设有半球形空腔，空腔的一端开放，位于定位套9内，滚球91为多个，大部分置于空腔内，小部分露出配合连杆7滑动，减小连杆7与定位套9的摩擦力，使连杆7移动更加顺畅。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，两个卡爪4的相对的面上设置有弹性层41。

本实施例中，弹性层41为橡胶层，在卡爪4抓取模块时，弹性层41可增大卡爪4与模块的摩擦力，同时避免卡爪4与模块刚性接触，损坏卡爪4或模块。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，模块夹具还包括机械臂10。

机械臂10固定设置在底座1远离固定套2的一端，用于驱动底座1移动。

本实施例中，机械臂10连接于实训设备上，机械臂10可实现各个角度的转动、升降、翻转等动作，从而实现不同位置的模块抓取和转运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.模块夹具，其特征在于，包括：

底座；

固定套，固定设置在所述底座的一端；

滑动块，滑动设置在所述固定套内；

卡爪，数量为两个，分别铰接设置在所述滑动块的远离所述底座的一端；

弹性件，两端分别连接两个所述卡爪，用于支撑两个所述卡爪保持张开状态；

调节套，沿所述固定套的轴向可调节设置，所述调节套远离所述固定套的一端设有向外倾斜的导向面，所述导向面用于抵接两个所述卡爪，限定两个所述卡爪张开的角度。

2.如权利要求1所述的模块夹具，其特征在于，所述固定套的内腔设有限位槽，所述滑动块上设有限位块，所述限位块配装于所述限位槽内，且沿所述限位槽的轴向滑动设置。

3.如权利要求1所述的模块夹具，其特征在于，所述固定套与所述调节套通过螺纹可调节的连接。

4.如权利要求1所述的模块夹具，其特征在于，所述模块夹具还包括：

连杆，垂直固定于所述滑动块远离所述卡爪的一端，用于带动所述滑动块在所述固定套内滑动；以及

驱动机构，固定设置在所述底座上，用于驱动所述连杆沿轴向移动。

5.如权利要求4所述的模块夹具，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，固定设置在所述底座上；

驱动齿轮，固定设置在所述驱动电机的驱动端；以及

从动齿，数量为多个，沿所述连杆的轴向依次设置，且与所述驱动齿轮相互啮合。

6.如权利要求4所述的模块夹具，其特征在于，所述模块夹具还包括：

定位套，固定设置在所述底座上，套设在所述连杆上，用于限定所述连杆的移动距离。

7.如权利要求6所述的模块夹具，其特征在于，所述定位套内嵌设有滚球，所述滚球抵接在所述连杆的外周。

8.如权利要求1所述的模块夹具，其特征在于，两个所述卡爪的相对的面上设置有弹性层。

9.如权利要求1-8任意一项所述的模块夹具，其特征在于，所述模块夹具还包括：

机械臂，固定设置在所述底座远离所述固定套的一端，用于驱动所述底座移动。