CN110039707A

CN110039707A - 一种一体化注塑机

Info

Publication number: CN110039707A
Application number: CN201910380427.1A
Authority: CN
Inventors: 朱廷顺; 张银华
Original assignee: Hangzhou Daoying Information Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Fuchun Food Additive Co ltd
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2019-07-23
Anticipated expiration: 2039-05-08
Also published as: CN110039707B

Abstract

一种一体化注塑机，包括：固定座单元，起支撑作用，在其下面设有支撑杆；模具，放置在传输带A和传输带B上，通过取放装置来更换不同类型的模具，通过将熔化的塑料浇注到模具进行注塑；升降机构，安装在滑动凹槽里，通过升降机构将模具里面成型好的塑料成品倒出和将模具在传输带A和传输带B之间倒换；取放装置，安装在固定座板子上；传送机构，进行模具的传送；通过取放装置来进行更换模具实现自动化更换模具，实现自动化浇注多种不同模具，提高了工作效率；通过升降机构来带动模具移动和将成型的塑料件倒出，实现了全自动化，提高了效率；传送机构与传输带A组成了一个循环，实现了模具自动化循环利用。

Description

一种一体化注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，特别涉及一种一体化注塑机。

背景技术

塑料盒子生产的时候，由于需要将塑料熔化和将其倒入模具进行成型，成型后需要将成型的样品取出，因此一个塑料盒子的产生需要建立一条小的生产线来完成，同时需要多个工人去看守，浪费了大量人力物力，同时需要跟换模具来造出不同的塑料制品，因此需要一个自动化更换模具和提高生产效率的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种一体化注塑机，通过取放装置来进行更换模具实现自动化更换模具，实现自动化浇注多种不同模具，提高了工作效率；通过升降机构来带动模具移动和将成型的塑料件倒出，实现了全自动化，提高了效率；传送机构与传输带A组成了一个循环，实现了模具自动化循环利用。

本发明所使用的技术方案是：固定座单元、模具、升降机构、取放装置、传送机构，其特征在于：所述的固定座单元包括固定座板子、传输带A、滑动凹槽、支撑杆、升降机构驱动电机和齿轮B，传送机构包括传输带B；在固定座板子上面设有滑动凹槽，支撑杆固定安装在固定座板子下面，其电机轴与齿轮B固定连接；升降机构驱动电机固定安装在固定座板子下面；模具放置在传输带A和传输带B上，通过取放装置来更换不同类型的模具，通过将熔化的塑料浇注到模具进行注塑；升降机构安装在滑动凹槽里，通过升降机构将模具里面成型好的塑料成品倒出和将模具在传输带A和传输带B之间倒换；取放装置安装在固定座板子上；传送机构进行模具的传送。

固定座单元包括：

传输带A电机，固定安装在固定座板子上，其电机轴通过联轴器与固定座板子上面的传送轴固定连接；

护板，固定安装在固定座板子上；

塑料熔炉和钢管架，塑料熔炉通过钢管架固定安装在固定座板子上；

模具存放架、模具取放板、模具取放板连接电机和齿轮A，模具存放架固定安装在固定座板子上面，模具取放板滑动安装在模具存放架上凹槽内，模具取放板连接电机固定安装在模具取放板一侧，其电机轴与齿轮A固定连接，齿轮A与模具存放架外侧齿条相互啮合；

管道固定钢管、内六角螺丝、管道、注塑口固定板和连接板，管道固定钢管固定安装在钢管架一侧，连接板下端固定安装在注塑口固定板上面，其上面的凹槽滑动安装在管道固定钢管上，通过内六角螺丝将管道固定钢管和连接板固定；管道一端与塑料熔炉连通，另一端与注塑口固定板接通，通过管道将塑料液体通过注塑口固定板注入模具，在注塑口固定板上面设有控制开关；

传送机构支撑板和直线驱动机构A，传送机构支撑板固定安装在固定座板子上面，直线驱动机构A缸体底部固定安装在传送机构支撑板外侧。

模具包括：

模具板和模具凹槽，模具板是一个长方体；在模具板上面设有模具凹槽；

模具卡板和模具卡板凹槽，模具卡板固定安装在模具板侧面，在模具卡板前后面设有模具卡板凹槽，模具卡板凹槽卡到卡珠上。

升降机构包括：

升降机构板子，是一个U型板子，在其上面设有半圆形凹槽；

升降机构卡板和齿条，升降机构卡板固定安装在升降机构板子右侧，齿条固定安装在升降机构板子左侧，齿条与齿轮B啮合；

卡座A和卡珠，卡座A转动安装在升降机构板子上面半圆形凹槽里，在卡座A里面安装有卡珠；

卡座B、圆弧齿轮、驱动电机座、驱动电机和齿轮C，卡座B转动安装在升降机构板子上面另一个半圆形凹槽里，在卡座B侧面设有圆弧齿轮，在卡座B里面设有卡珠；驱动电机侧面通过驱动电机座固定安装在升降机构板子外侧，其电机轴与齿轮C固定连接，齿轮C与圆弧齿轮相互啮合。

取放装置包括：

取放装置板，是一个长方形板子，在其上面设有凹槽，其固定安装在固定座板子上；

舵机、连接板和直线驱动机构B固定板，舵机固定安装在取放装置板的凹槽里，其电机轴与连接板固定连接，直线驱动机构B固定板与连接板连接；

模具夹板、弹簧、推动杆、直线驱动机构B和三角推动块，模具夹板滑动安装在直线驱动机构B固定板上面的凹槽里，模具夹板的滑动杆上设有斜面，弹簧一端与直线驱动机构B固定板固定连接，另一端与模具夹板固定连接；直线驱动机构B缸体底部固定安装在直线驱动机构B固定板上，其活塞杆端部与三角推动块固定连接，模具夹板的斜面和三角推动块的斜面滑动连接。

传送机构包括：

传送机构座，是一个长方形座，在其上面设有传输带轴；

传送机构滑轨、传输带B驱动电机、皮带，传输带B安装在传送机构座的传输带轴上；传输带B驱动电机固定安装在传送机构座侧面，其电机轴上的皮带轮通过皮带与传送机构座的传输带轴的皮带轮连接；在传送机构座的侧面设有传送机构滑轨，传送机构滑轨滑动安装在传送机构支撑板上，传送机构滑轨与直线驱动机构A活塞杆连接。

本发明的有益效果：

1.通过取放装置来进行更换模具实现自动化更换模具，实现自动化浇注多种不同模具，提高了工作效率。

2.通过升降机构来带动模具移动和将成型的塑料件倒出，实现了全自动化，提高了效率。

3.传送机构与传输带A组成了一个循环，实现了模具自动化循环利用。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5、图6、图7、图8为本发明的固定座单元的结构示意图。

图9为本发明的模具的结构示意图。

图10、图11为本发明的升降机构的结构示意图。

图12为本发明的取放装置的结构示意图。

图13为本发明的传送机构的结构示意图。

附图标号：1-固定座单元、2-模具、3-升降机构、4-取放装置、5-传送机构、101-固定座板子、102-传输带A、103-传输带A电机、104-护板、105-塑料熔炉、106-钢管架、107-模具存放架、108-模具取放板、109-模具取放板连接电机、110-齿轮A、111-管道固定钢管、112-内六角螺丝、113-管道、114-注塑口固定板、115-连接板、116-滑动凹槽、117-支撑杆、118-升降机构驱动电机、119-齿轮B、120-传送机构支撑板、121-直线驱动机构A、201-模具板、202-模具凹槽、203-模具卡板、204-模具卡板凹槽、301-升降机构板子、302-升降机构卡板、303-齿条、304-卡座A、305-卡珠、306-卡座B、307-圆弧齿轮、308-驱动电机座、309-驱动电机、310-齿轮C、401-取放装置板、402-舵机、403-连接板、404-直线驱动机构B固定板、405-模具夹板、406-弹簧、407-推动杆、408-直线驱动机构B、409-三角推动块、501-传送机构座、502-传送机构滑轨、503-传输带B驱动电机、504-皮带、505-传输带B。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

请参阅图1和图2所示的固定座单元，固定座单元1、模具2、升降机构3、取放装置4、传送机构5，其特征在于：所述的固定座单元1包括固定座板子101、传输带A102、滑动凹槽116、支撑杆117、升降机构驱动电机118和齿轮B119；传送机构5包括传输带B505；在固定座板子101上面设有滑动凹槽116，支撑杆117固定安装在固定座板子101下面；升降机构驱动电机118固定安装在固定座板子101下面，其电机轴与齿轮B119固定连接；模具2放置在传输带A102和传输带B505上，通过取放装置4来更换不同类型的模具2，通过将熔化的塑料浇注到模具2进行注塑；升降机构3安装在滑动凹槽116里，通过升降机构3将模具2里面成型好的塑料成品倒出和将模具2在传输带A102和传输带B505之间倒换；取放装置4安装在固定座板子101上，将模具2进行更换；传送机构5进行模具2的传送。

请参阅图3至图8所示的固定座单元，固定座单元1包括：

传输带A电机103，固定安装在固定座板子101上，其电机轴通过联轴器与固定座板子101上面的传送轴固定连接；

护板104，固定安装在固定座板子101上；

塑料熔炉105，塑料熔炉105通过钢管架106固定安装在固定座板子101上；

模具存放架107、模具取放板108、模具取放板连接电机109和齿轮A110，模具存放架107固定安装在固定座板子101上面，模具取放板108滑动安装在模具存放架107上凹槽内，模具取放板连接电机109固定安装在模具取放板108一侧，其电机轴与齿轮A110固定连接，齿轮A110与模具存放架107外侧齿条相互啮合；

管道固定钢管111、内六角螺丝112、管道 113、注塑口固定板114和连接板115，管道固定钢管111固定安装在钢管架106一侧，连接板115下端固定安装在注塑口固定板114上面，其上面的凹槽滑动安装在管道固定钢管111上，通过内六角螺丝112将管道固定钢管111和连接板115固定；管道 113一端与塑料熔炉105连通，另一端与注塑口固定板114接通，通过管道 113将塑料液体通过注塑口固定板114注入模具，在注塑口固定板114上面设有控制开关；

传送机构支撑板120和直线驱动机构A121，传送机构支撑板120固定安装在固定座板子101上面，直线驱动机构A121缸体底部固定安装在传送机构支撑板120外侧。

请参阅图9所示的模具，模具2包括：

模具板201和模具凹槽202，模具板201是一个长方体；在模具板201上面设有模具凹槽202，模具凹槽202是模具成型的图案；

模具卡板203和模具卡板凹槽204，模具卡板203固定安装在模具板201侧面，在模具卡板203前后面设有模具卡板凹槽204，模具卡板凹槽204卡到卡珠305上。

请参阅图10和图11所示的升降机构，升降机构3包括：

升降机构板子301，是一个U型板子，在其上面设有半圆形凹槽；

升降机构卡板302和齿条303，升降机构卡板302固定安装在升降机构板子301右侧，齿条303固定安装在升降机构板子301左侧，齿条303与齿轮B119啮合；

卡座A304和卡珠305，卡座A304转动安装在升降机构板子301上面半圆形凹槽里，在卡座A304里面安装有卡珠305；

卡座B306、圆弧齿轮307、驱动电机座308、驱动电机309和齿轮C310，卡座B306转动安装在升降机构板子301上面另一个半圆形凹槽里，在卡座B306侧面设有圆弧齿轮307，在卡座B306里面设有卡珠305；驱动电机309侧面通过驱动电机座308固定安装在升降机构板子301外侧，其电机轴与齿轮C310固定连接，齿轮C310与圆弧齿轮307相互啮合。

请参阅图12所示的取放装置，取放装置4包括：

取放装置板401，是一个长方形板子，在其上面设有凹槽，其固定安装在固定座板子101上；

舵机402、连接板403和直线驱动机构B固定板404，舵机402固定安装在取放装置板401的凹槽里，其电机轴与连接板403固定连接，直线驱动机构B固定板404与连接板403连接；

模具夹板405、弹簧406、推动杆407、直线驱动机构B408和三角推动块409，模具夹板405滑动安装在直线驱动机构B固定板404上面的凹槽里，模具夹板405的滑动杆上设有斜面，弹簧406一端与直线驱动机构B固定板404固定连接，另一端与模具夹板405固定连接；直线驱动机构B408缸体底部固定安装在直线驱动机构B固定板404上，其活塞杆端部与三角推动块409固定连接；模具夹板405的斜面和三角推动块409的斜面滑动连接。

通过直线驱动机构B408收缩来控制模具夹板405夹取模具。

请参阅图13所示的传送机构，传送机构5包括：

传送机构座501，是一个长方形座，在其上面设有传输带轴；

传送机构滑轨502、传输带B驱动电机503、皮带504，传输带B505安装在传送机构座501的传输带轴上；传输带B驱动电机503固定安装在传送机构座501侧面，其电机轴上的皮带轮通过皮带504与传送机构座501的传输带轴的皮带轮连接；在传送机构座501的侧面设有传送机构滑轨502，传送机构滑轨502滑动安装在传送机构支撑板120上，传送机构滑轨502与直线驱动机构A121活塞杆连接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims

1.一种一体化注塑机，包括：固定座单元（1）、模具（2）、升降机构（3）、取放装置（4）、传送机构（5），其特征在于：所述的固定座单元（1）包括固定座板子（101）、传输带A（102）、滑动凹槽（116）、支撑杆（117）、升降机构驱动电机（118）和齿轮B（119）；传送机构（5）包括传输带B（505）；在固定座板子（101）上面设有滑动凹槽（116），支撑杆（117）固定安装在固定座板子（101）下面；升降机构驱动电机（118）固定安装在固定座板子（101）下面，其电机轴与齿轮B（119）固定连接；模具（2）放置在传输带A（102）和传输带B（505）上，通过取放装置（4）来更换不同类型的模具（2），通过将熔化的塑料浇注到模具（2）进行注塑；升降机构（3）安装在滑动凹槽（116）里，通过升降机构（3）将模具（2）里面成型好的塑料成品倒出；取放装置（4）安装在固定座板子（101）上；传送机构（5）进行模具（2）的传送。

2.根据权利要求1所述的一种一体化注塑机，其特征在于：固定座单元（1）还包括：

传输带A电机（103），固定安装在固定座板子（101）上，其电机轴通过联轴器与固定座板子（101）上面的传送轴固定连接；

护板（104），固定安装在固定座板子（101）上；

塑料熔炉（105）和钢管架（106），塑料熔炉（105）通过钢管架（106）固定安装在固定座板子（101）上；

模具存放架（107）、模具取放板（108）、模具取放板连接电机（109）和齿轮A（110），模具存放架（107）固定安装在固定座板子（101）上面，模具取放板（108）滑动安装在模具存放架（107）上凹槽内，模具取放板连接电机（109）固定安装在模具取放板（108）一侧，其电机轴与齿轮A（110）固定连接，齿轮A（110）与模具存放架（107）外侧齿条相互啮合；

管道固定钢管（111）、内六角螺丝（112）、管道（113）、注塑口固定板（114）和连接板（115），管道固定钢管（111）固定安装在钢管架（106）一侧，连接板（115）下端固定安装在注塑口固定板（114）上面，其上面的凹槽滑动安装在管道固定钢管（111）上，通过内六角螺丝（112）将管道固定钢管（111）和连接板（115）固定；管道（113）一端与塑料熔炉（105）连通，另一端与注塑口固定板（114）接通，通过管道（113）将塑料液体通过注塑口固定板（114）注入模具，在注塑口固定板（114）上面设有控制开关；

传送机构支撑板（120）和直线驱动机构A（121），传送机构支撑板（120）固定安装在固定座板子（101）上面，直线驱动机构A（121）缸体底部固定安装在传送机构支撑板（120）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种一体化注塑机，其特征在于：模具（2）包括：

模具板（201）和模具凹槽（202），模具板（201）是一个长方体；在模具板（201）上面设有模具凹槽（202）；

模具卡板（203）和模具卡板凹槽（204），模具卡板（203）固定安装在模具板（201）侧面，在模具卡板（203）前后面设有模具卡板凹槽（204），模具卡板凹槽（204）卡到卡珠（305）上。

4.根据权利要求1所述的一种一体化注塑机，其特征在于：升降机构（3）包括：

升降机构板子（301），是一个U型板子，在其上面设有半圆形凹槽；

升降机构卡板（302）和齿条（303），升降机构卡板（302）固定安装在升降机构板子（301）右侧，齿条（303）固定安装在升降机构板子（301）左侧，齿条（303）与齿轮B（119）啮合；

卡座A（304）和卡珠（305），卡座A（304）转动安装在升降机构板子（301）上面半圆形凹槽里，在卡座A（304）里面安装有卡珠（305）；

卡座B（306）、圆弧齿轮（307）、驱动电机座（308）、驱动电机（309）和齿轮C（310），卡座B（306）转动安装在升降机构板子（301）上面另一个半圆形凹槽里，在卡座B（306）侧面设有圆弧齿轮（307），在卡座B（306）里面设有卡珠（305）；驱动电机（309）侧面通过驱动电机座（308）固定安装在升降机构板子（301）外侧，其电机轴与齿轮C（310）固定连接，齿轮C（310）与圆弧齿轮（307）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种一体化注塑机，其特征在于：取放装置（4）包括：

取放装置板（401），是一个长方形板子，在其上面设有凹槽，其固定安装在固定座板子（101）上；

舵机（402）、连接板（403）和直线驱动机构B固定板（404），舵机（402）固定安装在取放装置板（401）的凹槽里，其电机轴与连接板（403）固定连接，直线驱动机构B固定板（404）与连接板（403）连接；

模具夹板（405）、弹簧（406）、推动杆（407）、直线驱动机构B（408）和三角推动块（409），模具夹板（405）滑动安装在直线驱动机构B固定板（404）上面的凹槽里，模具夹板（405）的滑动杆上设有斜面，弹簧（406）一端与直线驱动机构B固定板（404）固定连接，另一端与模具夹板（405）固定连接；直线驱动机构B（408）缸体底部固定安装在直线驱动机构B固定板（404）上，其活塞杆端部与三角推动块（409）固定连接；模具夹板（405）的斜面和三角推动块（409）的斜面滑动连接。

6.根据权利要求（1）所述的一种一体化注塑机，其特征在于：传送机构（5）还包括：

传送机构座（501），是一个长方形座，在其上面设有传输带轴；

传送机构滑轨（502）、传输带B驱动电机（503）、皮带（504），传输带B（505）安装在传送机构座（501）的传输带轴上；传输带B驱动电机（503）固定安装在传送机构座（501）侧面，其电机轴上的皮带轮通过皮带（504）与传送机构座（501）的传输带轴的皮带轮连接；在传送机构座（501）的侧面设有传送机构滑轨（502），传送机构滑轨（502）滑动安装在传送机构支撑板（120）上，传送机构滑轨（502）与直线驱动机构A（121）活塞杆连接。