JPH02165921A - 射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、型締め装置と、型締め装置をはさんでその両
側に配設された一対の型開き装置との間で金型を交互に
シフトさせながら順次成形をおこなうようにした射出成
形装置に関する。

従来の技術 射出成形の生産性の向上を目的としたこの種の装置とし
ては、例えば１組の横型射出ユニットに対して回転テー
ブル上に設置された複数の型締め装置を組み合わせ、回
転テーブルを割り出し回転させながら各型締め装置に付
帯している成形金型に順次樹脂材料を射出して成形する
ようにしだらのがある。

発明が解決しようとする課題 このような従来のいわゆるロータリー式の射出成形装置
においては、金型の個数分たけ型締め装置が必要になる
ために装置全体がきわめ−Ｃ大型かつ１（惟なものとな
り、省スペース化の面で限界がある。

また従来の射出成形装置では、各型締め装置がテーブル
ごと回転可能であるとは言うものの、各成形金型は型締
め装置に固定されたままであるから、少品種多量生産の
場合には効果的である反面、金型の段取り替えを頻繁に
必要とする多品種少量生産の場合にはそのｌ！ｉｌ＜度
全ての金型を交換しなければならず、金型段取り時間が
長くなってかえって加工能率が低下することになる。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
とりわけ型締め装置とその両側の一対の型開き装置との
間で金型を交互にシフトさせながら成形を行うとともに
、型開き装置と金型交換装置との間で積極的に金型の入
れ換えを行うことにより、多品種少量生産に柔軟に対応
できるようにした射出成形装置を提供しようとするもの
である。

課題を解決するための手段 本発明の射出成形装置は、射出ユニットを含むとともに
金型を型締めして所定の樹脂材料を射出する型締め装置
と、型締め装置をはさんでその両側に配設され、射出が
完了した金型を型開きする一対の型開き装置と、射出が
完了した金型を型締め装置から双方の型開き装置に対し
て交互に送り出すとともに、一方の型開き装置に金型を
送り出す際に同時に他方の型開き装置から型締め装置に
金型を引き込む搬送手段と、各型開き装置に隣接配置さ
れて複数の金型をストレージするとともに前記型開き装
置との間で金型の入れ換えを行う金型交換装置とを備え
ている。

作用 この構造によると、型締め装置での射出が完了した金型
が一方の型開き装置に搬出されると、同時に他方の型開
き装置から型締め装置に対して金型か搬入され、型締め
装置での型締め・射出と一方の型開き装置での型開きと
が併行して行われる。

そして、型締め・射出と型開きとが完了すると、射出を
終えた金型は元の他方の型開き装置に搬出され、また一
方の型開き装置での型開きを終えた金型は再び型締め装
置に搬入されて型締め・射出が行われる。

したがって、一方の型開き装置を例えばＡ種用、他方の
型開き装置をＢ種用としておけば、双方の型開き装置が
交互に型開き動作を繰り返すことで二種類の成形品を併
行生産することかできる。

また、成形品の品種切り換え等に際して金型交換が必要
になった場合には、その時点で型開き装置での成形品の
取り出しが完了している金型と金型交換装置との間で金
型の入れ換えを行う。その結果、実質的に成形サイクル
タイム内で金型の段取り替えか行えるようになる。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図である。

同図において、１は後述する一対の型開き装置３．４が
共有する型締め装置で、この型締め装置ｌは該型締め装
置ｌに対して前進後退移動する１品型の射出ユニット２
を備えている。３．４は型締め装置ｌをはさんでその両
側に配設された一対の型開き装置で、この型開き装置３
，４にはそれぞれに金型交換装置５または６が隣接配置
されているとともに、各型開き装置３，４の近傍には成
形品取り出し用のハンドリング装置７が設けられている
。８は成形品を搬送するための搬送コンベアである。型
締め装置１と各型開き装置３，４との間には、これら型
締め装置ｌと型開き装置３，４との間での上下半割りタ
イプの金型９または１０の搬入、搬出を司る搬送手段と
してのコンヘア１１が設けられている。

型締め装置１は、可動グイプレート１２、固定タイプレ
ート１３およびタイバー１４のほか、可動タイプレート
１２を上下動させるための型締めシリフタ１５等を備え
ており、コンベア１１によって可動グイプレート１２上
に搬入されてきた金型９またはＩＯを可動ダイプレート
１２とともに上動させて固定タイブレー）１３との間に
圧締することで型締めする。そして、可動グイプレート
１２か下降限位置にあるときには、この可動グイプレー
ト１２はコンベア１１の搬送面と面一になるように設定
されている。

型開き装置３，４は、第２図に示すように上下一対の固
定ダイプレート１６．１７と、タイバー１８に案内され
た可動グイプレート１９、および可動グイプレート１９
を上下動させるための型開きシリンダ２０等を備えてお
り、下側の固定ダイプレート１７はコンベア１１の搬送
面と面一となるように設定されている。固定グイプレー
）１７と可動グイプレート１９には金型９または１０を
固定するためのアクチュエータ駆動のクランパー２１が
設けられている。そして、固定ダイプレート１７上に搬
入されてきた金型９または１０の下型を固定グイプレー
ト１７に、上型を可動グイプレート１９にそれぞれ固定
した上、可動グイプレート１９を上動させることで金型
９またはＩＯを型開きすることになる。

金型交換装置５，６は、型開き装置３または４との間で
エンドレスの搬送ラインを形成するコンベア２２と、コ
ンベア２２から型開き装置３または４に対して後述する
金型２４または２５を押し出すブツシャ−シリンダ２３
を中心として構成されており、コンベア２２上には複数
種の金型（ただし、第１図では１つの金型のみ図示）２
４または２５がストレージされている。そして、型開き
装置３または４からコンベア２２に対して金型９または
１０が送り出された時には、金型９，１０に代わってコ
ンベア２２上の金型２４または２５を型開き装置３また
は４の固定ダイプレート１７上に送り出すことになる。

ハンドリング装置７は例えば数軸の自由度を有した産業
用ロボットにより構成されており、このハンドリング装
置７は型開き装置３または４に搬入されてきた金型９ま
たはｌＯが型開きされるのを待って作動して、金型９ま
たは１０内の成形品をハンド２６にて取り出して搬送コ
ンベア８に移載するはたらきをする。

このように構成された射出成形装置においては、例えば
金型９をＡ種の成形品用、金型１０をＢ種の成形品用と
すると、成形品の品種切り換えがないかぎり金型９は型
締め装置ｌと型開き装置３との間でシフト動作を繰り返
し、また金型１０は型締め装置ｌと型ｆ用き装置４との
間でシフト動作を繰り返す。

より詳しくは、型開き装置３から型締め装置ｌの可動グ
イプレート１２上にコンベアＩＩによりＡ種の金型９が
搬入されてくると、型締め装置ｌは固定ダイプレー１−
１３と可動グイプレート１２との間に金型９を圧締して
型締めする。金型９が型締めされると、射出ユニット２
が金型９に対し前進してそのスプル一部２７に圧接し、
金型９内に所定の樹脂材料を射出する。型締め装置１で
の型締め・射出が終了すると、射出ユニット２が後退す
るとともに型締め装置１が直ちに型締め力を解除し、射
出を終えた金型９はコンベア１１により元の型開き装置
３に搬入される。これと同時に、型開き装置４での型開
きと成形品ｗｂの取り出しとを終えたＢ種の金型１０が
コンベア１１により型締め装置１に搬入され、このＢ種
の金型ｌＯについて上記と同様に型締め・射出が行われ
る。

型締め装置１でのＢ種の金型ｌＯの型締め・射出作業と
併行して、型開き装置３では先に射出が終了しているＡ
種の金型９の型開き作業が行われる。すなわち、型開き
装置３が金型９を型開きすると、ハンドリング装置７が
金型９内の成形品Ｗａを取り出して搬送コンベア８に移
載し、成形品Ｗａは搬送コンベア８により後工程の組立
ラインに送られる。

そして、型締め装置１でのＢ種の金型１０についての型
締め・射出、および型開き装置３でのＡ種の金型９につ
いての型開きと成形品Ｗａの取り出しとが終了すると、
型閉め装置ｌ内のＢ種の金型１０が元の型開き装置４に
搬出されると同時に、型開き装置３内のＡ種の金型９か
再ひ型締め装置１に搬入される。

以上のような一連の動作を繰り返すことにより、金型９
と１０が型締め装置ｌと型開き装置３，１１との間を交
互にシフト移動し、その結果、型締め・射出と型開きと
を別のステージにおいて同じタイミングで行えることか
ら、きわめて短い成形サイクルタイムでＡ種の成形品Ｗ
ａとＢ種の成形品Ｗｂとが交互に成形されることになる
。

ここで、Ａ種の成形品ＷａとＢ種の成形品ｗｂとが後工
程の組立ラインで相互に組み合わされる場合には、各型
開き装置３．４の動きに搬送コンベア８の動きを同期さ
せると良い。つまり、八種の成形品Ｗａか搬送コンベア
８により型開き装置４の近くまで搬送されてきた時点で
、このＡ種の成形品Ｗａの直近位置にＢ種の成形品ｗｂ
を置くように設定する。このようにすることにより、Ａ
。

Ｂ双方の成形品Ｗａ、Ｗｂが組としてまとめられた上で
組立ラインに送られるので、各成形品Ｗ　ａ　。

ｗｂをロット生産する場合と比べ、成形品の在庫をかか
える必要もなければその個数管理の必要もない。

一方、金型交換装置５には０種の金型２４が、もう一方
の金型交換装置６にはＤ種の金型２５がそれぞれステー
ジされているものとし、例えば成形すべき成形品をＢ種
からＤ種に切り換える場合には、外部の成形指示装置か
ら指令を与える。すると、型開き装置４での型開きと成
形品取り出しとを終えたＢ種の金型１０は型締め装置ｌ
側に送られることなく、矢印ａで示すように型開き装置
４から直接金型交換装置６のコンベア２２上に送り出さ
れる。代わって型開き装置４には、コンベア２２上で待
機しているＤ種の金型２５がプッシャーシリンタ２３に
より押し込まれる。この型開き装置４に押し込まれた金
型２５は、型締め装置ｌ内にある金型９が型開き装置３
側に送り出されるのを待って型締め装置ｌに搬入され、
直ちにＤ種の成形品Ｗｄの成形に移行する。

以上によりＢ種の金型１０とＤ種の金型２５との入れ換
えが完了し、実質的にラインを止めることなく成形サイ
クルタイム内で金型の交換を行うことができる。なお、
型開き装置３と金型交換装置５との間でＡ種の金型９と
０種の金型２４とを入れ換える場合にも同様の手順によ
る。

また、金型交換装置３または４に搬入された金型９また
は１０は、次の成形に備えて型内の清掃等が行われるほ
か、さらに別種類の成形品を成形するような場合にはそ
の別種類の金型と入れ換えが行われる。

発明の効果 以上のように本発明の射出成形装置によれば、型締め装
置とその両側の一対の型開き装置との間で金型を交互に
シフト移動させつつ成形を行うとともに、各型開き装置
に付帯させた金型交換装置と型開き装置との間で金型の
交換を行うようにしたことにより、従来のように金型の
数だけ型締め装置を設ける必要かなく、設備の小型化お
よび簡素化と省スペース化を実現できる。

また、型締め装置と型開き装置とか相互に独立していて
、型締め・射出と型開きとを実質的に同じタイミングで
行うことができ、成形サイクルタイムを大幅に短縮でき
る。加えて、型開き装置と金型交換装置との間での金型
の入れ換えは成形サイクルタイム内で行えることから、
段取り替えに要する時間を大幅に短縮でき、装置全体と
して多品種少量生産に柔軟に対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置全体の構成説明図
、第２図は第１図の型開き装置の構成説明図である。 ■・・・型締め装置、２・・・射出ユニット、３，４・
・・型開き装置、５，６・・・金型交換装置、９，１０
゜２４．２５・・・金型、２・・・搬送手段としてのコ
ンベア、２２・・・コンベア、２３・・・ブツシャ−／
リング、Ｗａ、Ｗｂ・・・成形品。 手続補正書。カニ、 事件の表示 昭和６３年持重唱１願第３２１４１５す射出成形装置 ３、ｈｌｉ正をするｎ ′バ件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出ユニットを含むとともに金型を型締めして所
   定の樹脂材料を射出する型締め装置と、型締め装置をは
   さんでその両側に配設され、射出が完了した金型を型開
   きする一対の型開き装置と、 射出が完了した金型を型締め装置から双方の型開き装置
   に対して交互に送り出すとともに、一方の型開き装置に
   金型を送り出す際に同時に他方の型開き装置から型締め
   装置に金型を引き込む搬送手段と、 各型開き装置に隣接配置されて複数の金型をストレージ
   するとともに前記型開き装置との間で金型の入れ換えを
   行う金型交換装置、 とを備えたことを特徴とする射出成形装置。