JPH02165922A - 射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、割り出し回転するテーブルに設けられた複数
の金型を順次回転させながら成形するようにしたロータ
リー式の射出成形装置に関する。

従来の技術 この種の射出成形装置としては、例えばｌ　Ｉｆｌの横
型射出ユニｙ）に対して回転テーブル上に設置されたｔ
ｕ数の型締め装置を組み合わせ、回転テーブルを割り出
し回転させながら各型締め装置に付帯している成形金型
に順次樹脂材料を射出して成形するようにしたものがあ
る。

発明か解決しようとする課題 このような従来のいわゆるロータリー式の射出成形装置
においては、金型の個数分たけ型締め装置が７反になる
ために装置全体がきわめて大型かつ複雑なものとなり、
省スペース化の面で限界がある。

また従来の射出成形装置では、各型締め装置かテーブル
ごと回転可能であるとは言うものの、各成形金型は型締
め装置に固定されたままであるから、少品種多量生産の
場合には効果的である反面、金型の段取り替えを頻繁に
必要とする多品種少量生産の場合にはその都度全ての金
型を交換しなければならず、金型段取り時間か長くなっ
てかえって加工能率が低下することになる。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
とりわけテーブルに対して金型を着脱可能に構成すると
ともに、テーブルと金型交換機構との間で金型を積極的
に入れ換えることで多品種少量生産に柔軟に対応できる
射出成形装置を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 本発明の射出成形装置は、割り出し回転するテーブル玉
に複数の金型を着脱可能に取り付けて複数のステーショ
ンを形成する一方、いずれか一つのステー７ョンには型
締め・射出装置を、残余のいずれか一つのステーション
には型開き装置をそれぞれに設けることにより型締め・
射出ステーションと型開きステーションとを独立して形
成し、前記テーブルの近傍には複数の金型を予めストレ
ージしてテーブルとの間で金型の入れ換えを行う金型交
換機構を設けたことを特徴としている。

作用 この構造によると、テーブルが割り出し回転して各ステ
ーションの金型が入れ換わることで、型締め・射出ステ
ーションでは型締め・射出を、また型開きステーション
では金型を開いて成形品を取り出す作業をそれぞれ繰り
返す。

一方、成形品の品種切り換え等に際して金型交換が必要
になった場合には、その時点で成形品の取り出しが完了
している金型と金型交換機構との間で金型の入れ換えを
行う。その結果、実質的に成形サイクルタイム内で金型
の段取り替えが行えるようになる。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例を示す図で、ｌはモータ
２のはたらきにより９０度づつ割り出し回転駆動される
ターンテーブルで、ターンテーブルｌ上の４つのステー
７ョンｓ、、ｓ、、ｓ３．ｓ。

のうち３つのステーションに対応する位置にはアクチュ
エータ駆動のクランパー３によって上下半割りタイプの
金型４が着脱可能に取り付けられている。１つのステー
ションＳ１には射出ユニット５を含む型締め装置６が配
置され、またステーションＳ１に隣接するステーション
Ｓ、には型開き装置７か配置されており、これによって
型締め・射出ステーションＳ、と型開きステーションＳ
、とが相互に独立して形成されている。

型開きステーションＳ、の近傍にはハンドリング装置８
が設けられており、このハンドリング装置８は型開きス
テーションＳ、に搬入されてきた金型４が型開き装置７
によって型開きされるのを侍って作動して、金型４内の
成形品を取り出してコンベア９に移載する。

また、ターンテーブル１上の各ステーション８１〜Ｓ４
に対応する位置には図示しない温度調節ユニットに接続
されたクイックジヨイント方式のカプラｌＯが取り付け
られており、このカプラｌＯか金型４側のポートに嵌合
することで、各金型４がターンテーブルｌ上に位置して
いるかぎり金型４に例えば温水等の温度調節媒体が供給
されて常時温度調節がなされるように構成されている。

ターンテーブルｌの近傍にはターンテーブル１との間で
金型の入れ換えを行う金型交換機構１１か設けられてい
る。この金型交換機構１１は、ターンテーブル１と同一
平面をなす移載テーブル１２とブツシュプルシリンダ＋
３．１４．＋５、および予め？（数の金型１６をストレ
ージしているスレージボックス１７とから構成される。

ストレージボックス１７はモータ１８のはたらきにより
ラック１９ａとピニオン１９ｂとを介して上下方向に移
動可能な構成となっており、これによってストレージボ
ックス１７内の各段の金型１６を移載テーブル１２と同
一高さ位置に移動させることができる。つまり、ターン
テーブル１上の金型４をステーションＳ４から移載テー
ブル１２を介してストレージボックスＩ７に搬入できる
と同時に、ストレージボックス１７に収容されている金
型１６を移載テーブルＩ２を介してターンテーブル１側
に送り出すことができるようになっている。

このように構成された射出成形装置においては、例えば
ターンテーブル１上にＡ種の成形品を成形するための複
数の金型４が置かれているものとすると、型締め・射出
ステーションＳ１では金型４を型締め装置６で型締めし
て所定の樹脂材料を射出する一方、型開きステーション
Ｓ、では既に射出が完了している金型４を型開き装置７
で型開きして、ハンドリング装置８により金型４内の成
形品を取り出す。

型締め・射出ステーションＳＩでの型締め・射出および
型開きステーションＳ、での型開きが終了するとターン
テーブルｌか割り出し回転し、ターンテーブル１上の金
型４はｌステーションづつ歩進する。つまり、型締め・
射出ステーションＳ、での型締め・射出が終了した金型
４はステーションＳ４に、型開きステーションＳ、での
型開きか終了した金型４は型締め・射出ステーションＳ
１にそれぞれ移動する。

そして、型締め・射出ステーションＳ１で樹脂材料が射
出されたのちに直ちに金型４の型締め力が解除されたと
しても、金型４が型開きステーションＳ、に搬送される
までの間に成形品の冷却固化が進行する。しかも、型締
め・射出ステーションＳ、の直前に型開きステーション
Ｓｔを設定しているので、射出後の金型４が型締め・射
出ステーションＳ、から型開きステーションＳ、に移動
するまでの時間をサイクルタイムに影響を及ぼすことな
く相対的に長く確保でき、これによって成形品を十分に
冷却することができる。

以上のような一連の動作を繰り返すことにより、金型４
が各ステー７３２８１〜８．間を閉ループ状に循環し、
しかも射出と型開きを別のステーションにおいて同じタ
イミングで行えることから、きわめて短いサイクルタイ
ムで成形品が成形される。

一方、成形すべき成形品の種類を例えば上記のＡ種から
Ｂ種に切り換える場合には、外部の成形指示装置から指
令を与える。すると、型締め・射出ステーションＳＩで
は金型４を型締めしながら射出を行わない運転モートに
切り換わり、型開きステーションＳ２を経た金型４は型
締め・射出ステーションＳ、を経てステーションＳ４に
移動する。

金型４がステーションＳ４に達するき、クランパー３が
その金型４のクランプを解除する一方、プッシュプルシ
リンダ１４が金型４を移載テーブル１２に引き込むとと
もに、別のプッシュプル／リンダ１３のはたらきにより
金型４をストレーシボ、クス１７のうち空いているスペ
ースに送り込む。さらに、ストレージボックスＩ７が上
下方向に移動すると、プッシュプルシリンダ１５がＢ［
の金型１６をストレージボックス１７から移載テーブル
１２上に引き出したうえで、その金型１６をターンテー
ブルｌ上に送り込んでクランプする。

このような操作を繰り返すことにより、ターンタープル
１上の金型４が全てＢ種の金型１６と交換され、型締め
・射出ステーションＳ１ではＢ種の成形品の成形が開始
される。

また、ストレージボックスＩ７に搬入されたＡ種用の金
型４は、次の成形に備えて型内の清掃等が行われるほか
、Ｂ種の成形品の次に０種の成形品を成形するような場
合にはストレージボックス１７においてＡ種の金型４と
０種の金型との入れ換えが行われる。このように本実施
例によれば、ラインを止めることなくサイクルタイム内
で金型の交換を行うことができる。

しかも、金型をストレージする手段として上下方向に積
み重ねるストレージボックス１７を採用したことにより
、装置設置場所の占有スペースを小さくできる利点かあ
る。

第２図および第３図は本発明の第２の実施例を示す図で
、この実施例ではターンテーブル２０上のステーション
を型締め・射出ステーションＳ１と型開きステーション
Ｓ、の２つのみとするとともに、金型交換機構２９とし
て、ストレージされる金型をコンベア３３により水平面
内で循環させる方式のものを採用したものである。

第２図および第３図において、２０は軸２１を中心とし
て１８０度づつ割り出し回転駆動されるターンテーブル
で、このターンテーブル２０には２つの金型２２か図示
しないクランパーにより着脱可能に取り付けられ、これ
らの金型２２はターンテーブル２０の回転に応じ型締め
・射出ストレージＳ１と型開きステーションＳ、との間
で交互に入れ換わることになる。２３は射出ユニット２
４や可動グイプレート２５を含む型締め装置、２６は可
動グイプレート２７を含む型開き装置、２８は成形品を
取り出すためのハンドリング装置、２９は金型交換機構
である。また、３０は温度調節媒体を金型２２に供給す
るためののカブラである。

型締め・射出ステーションＳ１では、第３図に示すよう
にターンテーブル２０の下方から突出すル型締めシリン
ダのピストンロッド３１で可動グイフレート２５を押し
上げることで型締めがなされる。また、型開きステーシ
ョンＳ、においても、ターンテーブル２０の下方に配設
された型開きシリング３２により可動タイプレート２７
を上下動させることで型開きが行われる。

金型交換機構２９はループ状のコンベア３３を中心とし
て構成されており、コンベア３３上には数種類の金型３
４がストレージされている。そして、コンベア３３のう
ち型開きステーションＳ。

と隣接する位置にはブツシュプルシリンダ３５が配置さ
れており、これによってコンベア３３とターンテーブル
２０との間で金型２２，３４の入れ換えができると同時
に、コンベア３３によるループライン内だけでもストレ
ージされている金型３４を循環させることができるよう
になっている。

この実施例によれば、ターンテーブル２０が回転するこ
とで型締め・射出ステーションＳ１と型開きステージジ
ンＳ２との間で金型２２が交互に入れ換わり、型締め・
射出ステーションＳｌでの型締め・射出と併行して、型
開きステーションＳ、では冷却とそれに続く型開きおよ
びハンドリング装置２８による成形品の取り出しが行わ
れる。

一方、金型の交換に際しては、型開きステーションＳ、
において成形品が取り出されたのちの金型２２を再度型
合わぜし、上下型のクランプ状態を解除した上で金型２
２を下降させる。そして、ターンテーブル２０との結合
が解かれた金型２２をブツシュプルシリンダ３５により
引き出す。

続いて、次にターンテーブル２０に固定すべき金型、例
えば第２図の金型３４をＰ１位置に待機させておき、こ
の金型３４を１ピッチ分たけ矢印ａ方向に移動させると
、先にプッシュプルシリンダ３５により引き出された金
型２２がコンヘア３３上に移載されると同時に、金型３
４がプッシュプルシリンダ３５上に位置することになる
。そして、金型３４をプッシュプルシリンダ３５でター
ンテーブル２０側に送り込むことにより、実質的にサイ
クルタイム内で金型の交換が行われる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、複数の金型が着脱可能に
取り付けられたテーブルと、テーブルとの間で金型の入
れ換えを行う金型交換機構とを組み合わせたことにより
、従来のように金型の数だけ型締め装置を設ける必要が
な（、設備の小型化および簡素化と省スペース化を実現
できる。

また、型締め・射出ステーションと型開きステーション
とが相互に独立していて、型締め・射出と型開きとを実
質的に同じタイミングで行うことができ、タクトタイム
を大幅に短縮できる。加えて、テーブルと金型交換機構
との間での金型の入れ換えは成形サイクルタイム内で行
えることから、段取り替えに要する時間を大幅に短縮で
きるとともに、テーブル上に複数種の成形品の金型を流
すことも可能であり、装置全体として多品種少量生産に
柔軟に対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す装置全体の構成説
明図、第２図は本発明の第２の実施例を示す装置全体の
構成説明図、第３図は第２図の要部拡大図である。 １．２０・・ターンテーブル、４，１６，２２゜３４・
・金型、５，２１１・・射出ユニット、６，２３・・・
型締め装置、７，２６・・・型開き装置、１１．２９・
金型交換機構、１３，１４，１５．３５・・・フッシュ
プルシリンダ、１７・・・ストレージボックス、３３・
・・コンベア、Ｓｌ・・・型締め・射出ステージジン、
Ｓ、・・・型開キスチージョン。 手続補正 平成

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）割り出し回転するテーブル上に複数の金型を着脱
   可能に取り付けて複数のステーションを形成する一方、
   いずれか一つのステーションには型締め・射出装置を、
   残余のいずれか一つのステーションには型開き装置をそ
   れぞれに設けることにより型締め・射出ステーションと
   型開きステーションとを独立して形成し、前記テーブル
   の近傍には複数の金型を予めストレージしてテーブルと
   の間で金型の入れ換えを行う金型交換機構を設けたこと
   を特徴とする射出成形装置。