JPH10138295A - 射出成形装置および射出成形方法 - Google Patents
射出成形装置および射出成形方法Info
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- JPH10138295A JPH10138295A JP9291223A JP29122397A JPH10138295A JP H10138295 A JPH10138295 A JP H10138295A JP 9291223 A JP9291223 A JP 9291223A JP 29122397 A JP29122397 A JP 29122397A JP H10138295 A JPH10138295 A JP H10138295A
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
- G11B7/26—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of record carriers
- G11B7/263—Preparing and using a stamper, e.g. pressing or injection molding substrates
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コスト効率が良くて応用性が高い、改良され
た射出成形装置および方法を提供する。 【解決手段】 第１の射出成形機１０およびこれと隣接
する第２の射出成形機１２、およびこれら第１および第
２の射出成形機１０と１２に隣接したロボット２８など
から構成される。第１および第２の射出成形機１０と１
２は、ディスクを形成するためのモールドハーフ２４と
２６をそれぞれ有している。ロボット２８は、射出成形
機１０、１２の一方がディスクの形成を続ける間に射出
成形機１０、１２の他方からモールドハーフを取り外し
て交換するように動作する。
た射出成形装置および方法を提供する。 【解決手段】 第１の射出成形機１０およびこれと隣接
する第２の射出成形機１２、およびこれら第１および第
２の射出成形機１０と１２に隣接したロボット２８など
から構成される。第１および第２の射出成形機１０と１
２は、ディスクを形成するためのモールドハーフ２４と
２６をそれぞれ有している。ロボット２８は、射出成形
機１０、１２の一方がディスクの形成を続ける間に射出
成形機１０、１２の他方からモールドハーフを取り外し
て交換するように動作する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コスト効率が良く
て応用性が高い、特に、光ディスク、コンパクトディス
ク、ビデオディスクなどのディスクを製造するための射
出成形装置および方法に関するものである。
て応用性が高い、特に、光ディスク、コンパクトディス
ク、ビデオディスクなどのディスクを製造するための射
出成形装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気記録ディスクやオーディオＣＤのよ
うなディスクの大量生産は、成形品のメタライジング、
化粧、ラッカー塗および検査などのための二次処理装置
に連結された、単一キャビティの射出成形機上で行われ
ている。典型的には、各生産セルは「クリーンルーム」
環境中に配置されており、各ユニットは次のユニットと
独立して動作する。プログラムの変更のための工作機械
器具設備や完成品の運用は、１つの機械から次の機械に
調和しておらず、自動的に行われない。典型的な工場の
レイアウトにおいては、従来型のコンベアを使用して下
流側にある処理装置に部品を供給する２つの成形機が使
用されている。
うなディスクの大量生産は、成形品のメタライジング、
化粧、ラッカー塗および検査などのための二次処理装置
に連結された、単一キャビティの射出成形機上で行われ
ている。典型的には、各生産セルは「クリーンルーム」
環境中に配置されており、各ユニットは次のユニットと
独立して動作する。プログラムの変更のための工作機械
器具設備や完成品の運用は、１つの機械から次の機械に
調和しておらず、自動的に行われない。典型的な工場の
レイアウトにおいては、従来型のコンベアを使用して下
流側にある処理装置に部品を供給する２つの成形機が使
用されている。
【０００３】また、ディスクを製造するための単一キャ
ビティの金型を備えた、２つの分離した、たて締め付け
型（vertical clamping ）の射出成形ユニットが採用さ
れる場合もある。各ユニットは、製造された部品を取り
出し、また部品を別の処理、例えばスパッタ処理（メタ
ライジング）、ボンディングおよび検査のための処理装
置に運ぶコンベア上にこれらを位置させるために、専用
のロボットを使用している。各ステーションには、各オ
ペレータ間のバッファとして機能するため限定された数
のディスクの貯蔵手段を持たせることもできる。
ビティの金型を備えた、２つの分離した、たて締め付け
型（vertical clamping ）の射出成形ユニットが採用さ
れる場合もある。各ユニットは、製造された部品を取り
出し、また部品を別の処理、例えばスパッタ処理（メタ
ライジング）、ボンディングおよび検査のための処理装
置に運ぶコンベア上にこれらを位置させるために、専用
のロボットを使用している。各ステーションには、各オ
ペレータ間のバッファとして機能するため限定された数
のディスクの貯蔵手段を持たせることもできる。
【０００４】スタンパーを自動的に変更するため、およ
び同様に金型から一度取り外さえたスタンパーを自動的
に取り扱うための手段を設けることが好ましい。
び同様に金型から一度取り外さえたスタンパーを自動的
に取り扱うための手段を設けることが好ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】Ｃｏｏｌｓに付与され
た米国特許第４、９１７、８３３号には、スタンパーを
取扱うオペレータにより使用できる迅速解放用のロック
リングを使用してスタンパーの変更をスピードアップす
る手段を備えた、従来型の単一キャビティのＣＤ金型が
示されている。Ａｓａｉに付与された米国特許第４、９
７１、５４８号には、スタンパー変更のための迅速な取
り外しが自在であるパックを有する２キャビティのディ
スク金型が示されている。ところがこの特許は、´８３
３特許と同様に、処理の間においてユニットを取扱うた
めにオペレータが必要である。Ｋｕｂｏｔａなどに付与
された米国特許第５、４０１、１５８号には、金型から
スタンパーを自動的に装荷および取り出す別のスタンパ
ー変更ユニットが示されている。しかしながら、この場
合、それに続いて変更ユニットから手動で移動をするこ
とが必要となる。
た米国特許第４、９１７、８３３号には、スタンパーを
取扱うオペレータにより使用できる迅速解放用のロック
リングを使用してスタンパーの変更をスピードアップす
る手段を備えた、従来型の単一キャビティのＣＤ金型が
示されている。Ａｓａｉに付与された米国特許第４、９
７１、５４８号には、スタンパー変更のための迅速な取
り外しが自在であるパックを有する２キャビティのディ
スク金型が示されている。ところがこの特許は、´８３
３特許と同様に、処理の間においてユニットを取扱うた
めにオペレータが必要である。Ｋｕｂｏｔａなどに付与
された米国特許第５、４０１、１５８号には、金型から
スタンパーを自動的に装荷および取り出す別のスタンパ
ー変更ユニットが示されている。しかしながら、この場
合、それに続いて変更ユニットから手動で移動をするこ
とが必要となる。
【０００６】Ｂｅｃｋｅｒなどに付与された欧州特許第
０６０５０２５号には、各金型に対して１つづつの射出
ユニットをそれぞれ有する単一の水平クランプ機内に設
けた２つのキャビティディスク金型、および両金型にお
いて生産された部品を同時に取り出すためのロボットが
示されている。Ｍａｕｓなどに付与された米国特許第
４、９８１、６３４号には、金型を開く必要のない、成
形された部品の取り出し方法が示されている。また、Ｅ
ｉｃｈｌｓｅｄｅｒなどに付与された米国特許第５、１
９２、４７４号には、金型の一部をキャリアとして使用
することで成形された部品を取り外す技術が示されてい
る。
０６０５０２５号には、各金型に対して１つづつの射出
ユニットをそれぞれ有する単一の水平クランプ機内に設
けた２つのキャビティディスク金型、および両金型にお
いて生産された部品を同時に取り出すためのロボットが
示されている。Ｍａｕｓなどに付与された米国特許第
４、９８１、６３４号には、金型を開く必要のない、成
形された部品の取り出し方法が示されている。また、Ｅ
ｉｃｈｌｓｅｄｅｒなどに付与された米国特許第５、１
９２、４７４号には、金型の一部をキャリアとして使用
することで成形された部品を取り外す技術が示されてい
る。
【０００７】成形された部品を自動的に取り外すことが
示された全ての例において、機械／金型あたりに１つの
ロボットが用いられており、ほとんどの時間、ロボット
は働いていない。これは、ロボットが非効率的に利用さ
れていることを意味しており、これではコストの最適化
が図れない。
示された全ての例において、機械／金型あたりに１つの
ロボットが用いられており、ほとんどの時間、ロボット
は働いていない。これは、ロボットが非効率的に利用さ
れていることを意味しており、これではコストの最適化
が図れない。
【０００８】また、Ｂａｔｔｅｎｆｅｌｄなどに付与さ
れた米国特許第３、１９６、４８５号およびＯｍｉｙａ
などに付与された米国特許第４、４２７、３５３号にそ
れぞれ、垂直クランプを行う、単一キャビティのディス
ク成形機が示されている。´４８５特許は、水平なユニ
ットから開いた金型内に直接運搬された樹脂による圧縮
方法が教示されている。また、´３５３特許には、垂直
に動作するクランプと垂直および同軸に取り付けられた
往復式の射出ユニットから樹脂が運搬される、別の圧縮
ユニットが示されている。
れた米国特許第３、１９６、４８５号およびＯｍｉｙａ
などに付与された米国特許第４、４２７、３５３号にそ
れぞれ、垂直クランプを行う、単一キャビティのディス
ク成形機が示されている。´４８５特許は、水平なユニ
ットから開いた金型内に直接運搬された樹脂による圧縮
方法が教示されている。また、´３５３特許には、垂直
に動作するクランプと垂直および同軸に取り付けられた
往復式の射出ユニットから樹脂が運搬される、別の圧縮
ユニットが示されている。
【０００９】よって、オーディオＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭお
よびＤＶＤに応用できる光ディスク製造技術に対する要
求が益々高まっている。この要求に合致するために、工
場工程内に完全に組み込むことができて装置および工程
の自動化が最大限に図れ、また資源を最適化できる、コ
スト効率が良くて応用性が高い製造セル構成に対する必
要性がある。
よびＤＶＤに応用できる光ディスク製造技術に対する要
求が益々高まっている。この要求に合致するために、工
場工程内に完全に組み込むことができて装置および工程
の自動化が最大限に図れ、また資源を最適化できる、コ
スト効率が良くて応用性が高い製造セル構成に対する必
要性がある。
【００１０】従って、本発明の主要な目的は、コスト効
率が良くて応用性が高い、改良された射出成形装置およ
び方法を提供することにある。
率が良くて応用性が高い、改良された射出成形装置およ
び方法を提供することにある。
【００１１】本発明の別の目的は、成形されたディスク
を製造するために動作し、また最小限の中断でスタンパ
ーユニットを自動的に交換できる、上記した装置と方法
を提供することにある。本発明のその他の目的および特
徴は、以下に示した。
を製造するために動作し、また最小限の中断でスタンパ
ーユニットを自動的に交換できる、上記した装置と方法
を提供することにある。本発明のその他の目的および特
徴は、以下に示した。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の射出成形装置
は、成形品を形成するために動作する固定の金型構成部
分および可動の金型構成部分をそれぞれ含む、互いに隣
接した少なくとも第１および第２の射出成形機、および
前記各射出成形機に隣接しており、前記射出成形機の一
方が成形品の形成を続ける間に前記射出成形機の他方か
ら前記金型構成部分の１つの少なくとも一部を取り外し
て交換するために動作するロボット手段を含んでなるこ
とを特徴とする。好ましくは、成形品はディスクであ
り、金型構成部分がスタンパーユニットを含んでおり、
また第２の射出成形機がディスクの形成を続ける間にロ
ボット手段は第１の射出成形機からスタンパーユニット
を取り外して交換するために動作する。さらに、本発明
の射出成形装置は、他の射出成形機がディスクの形成を
続ける間に第１および第２の射出成形機からスタンパー
ユニットを順次的に取り外して交換するように動作する
ものである。
は、成形品を形成するために動作する固定の金型構成部
分および可動の金型構成部分をそれぞれ含む、互いに隣
接した少なくとも第１および第２の射出成形機、および
前記各射出成形機に隣接しており、前記射出成形機の一
方が成形品の形成を続ける間に前記射出成形機の他方か
ら前記金型構成部分の１つの少なくとも一部を取り外し
て交換するために動作するロボット手段を含んでなるこ
とを特徴とする。好ましくは、成形品はディスクであ
り、金型構成部分がスタンパーユニットを含んでおり、
また第２の射出成形機がディスクの形成を続ける間にロ
ボット手段は第１の射出成形機からスタンパーユニット
を取り外して交換するために動作する。さらに、本発明
の射出成形装置は、他の射出成形機がディスクの形成を
続ける間に第１および第２の射出成形機からスタンパー
ユニットを順次的に取り外して交換するように動作する
ものである。
【００１３】本発明においては、１つのロボットが両方
の射出成形機から成形部品を取り出すために使用され
る。さらに、自動的なスタンパー変更用のロボットがス
タンパーを、これらスタンパーが調整される貯蔵領域に
運搬し、またこの貯蔵領域から運搬する。また、自動的
な制御システムは、特定の数の成形品を製造するため
に、どのスタンパーが何時どの機械に装荷されたのかを
制御し、これにより、自動化された生産工場システムが
提供される。
の射出成形機から成形部品を取り出すために使用され
る。さらに、自動的なスタンパー変更用のロボットがス
タンパーを、これらスタンパーが調整される貯蔵領域に
運搬し、またこの貯蔵領域から運搬する。また、自動的
な制御システムは、特定の数の成形品を製造するため
に、どのスタンパーが何時どの機械に装荷されたのかを
制御し、これにより、自動化された生産工場システムが
提供される。
【００１４】本発明の製造方法は、成形品を形成するた
めに動作する固定の金型構成部分および可動の金型構成
部分をそれぞれ含む、少なくとも第１および第２の射出
成形機を互いに隣接して設けるステップを有してなるも
のである、また、成形される製品は好ましくはディスク
であり、金型構成部分は好ましくはスタンパーユニット
を含んでいるものである。本発明の方法では、射出成形
機の一方が成形品の形成を続ける間にロボット手段によ
って射出成形機の他方からスタンパーユニットのよう
な、各金型構成部分の１つの少なくとも一部を取り外し
て交換する。
めに動作する固定の金型構成部分および可動の金型構成
部分をそれぞれ含む、少なくとも第１および第２の射出
成形機を互いに隣接して設けるステップを有してなるも
のである、また、成形される製品は好ましくはディスク
であり、金型構成部分は好ましくはスタンパーユニット
を含んでいるものである。本発明の方法では、射出成形
機の一方が成形品の形成を続ける間にロボット手段によ
って射出成形機の他方からスタンパーユニットのよう
な、各金型構成部分の１つの少なくとも一部を取り外し
て交換する。
【００１５】本発明の装置および方法の他の特徴は、以
下の詳細な説明から明かとなるものである。
下の詳細な説明から明かとなるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。図１、図２および図３を参照して、２つの並行
式（side-by side）の垂直クランプユニット、つまり、
第１の射出成形機１０と隣接する第２の射出成形機１２
から構成される、２ステーション式の、垂直にディスク
をクランプする射出成形機（射出成形装置）が示されて
いる。ディスクは、光ディスク、コンパクトディスク、
ビデオディスクなどのような、いずれかの所望のディス
クで良い。各射出成形機は、固定プラテン１４、可動プ
ラテン１６、複数のタイバー１８、本実施の形態におい
ては例えば３つのタイバー、および、タイバー１８上で
可動プラテン１６を、射出成形機１０に対して図２に示
された閉じた位置まで、また射出成形機１２に対しては
図２において開いた位置まで移動させるための、動力手
段２０を含んでいる。
明する。図１、図２および図３を参照して、２つの並行
式（side-by side）の垂直クランプユニット、つまり、
第１の射出成形機１０と隣接する第２の射出成形機１２
から構成される、２ステーション式の、垂直にディスク
をクランプする射出成形機（射出成形装置）が示されて
いる。ディスクは、光ディスク、コンパクトディスク、
ビデオディスクなどのような、いずれかの所望のディス
クで良い。各射出成形機は、固定プラテン１４、可動プ
ラテン１６、複数のタイバー１８、本実施の形態におい
ては例えば３つのタイバー、および、タイバー１８上で
可動プラテン１６を、射出成形機１０に対して図２に示
された閉じた位置まで、また射出成形機１２に対しては
図２において開いた位置まで移動させるための、動力手
段２０を含んでいる。
【００１７】モールドハーフ２４と２６を含む金型２２
はプラテン１４と１６の間に位置している。モールドハ
ーフ２４は固定プラテン１４に固定されており、またモ
ールドハーフ２６は可動プラテン１６に固定されてい
る。よって、動力手段２０によりプラテン１６を開いた
位置から閉じた位置に移動させることで、モールドハー
フ２６が閉じた位置に移動して金型２２を閉じる。
はプラテン１４と１６の間に位置している。モールドハ
ーフ２４は固定プラテン１４に固定されており、またモ
ールドハーフ２６は可動プラテン１６に固定されてい
る。よって、動力手段２０によりプラテン１６を開いた
位置から閉じた位置に移動させることで、モールドハー
フ２６が閉じた位置に移動して金型２２を閉じる。
【００１８】第１の移動モードは、金型２２内において
ディスクの射出成形を行い間のことを意味する。この移
動モードにおいて、モールドハーフ２６は、成形機１０
に対して図１および図２に示した閉じた位置に移動する
ことを必要とする。さらに、この射出成形モードでは、
ディスク取り外し用のロボット２８が開いたモールドハ
ーフ２４と２６の間のスペース３０に入って図３に示し
たように成形されたディスク３２を取り外すことができ
るように、可動プラテン１６が金型２２を十分に開くこ
とを必要とする。これを第１の開いた位置と称し、図３
に示したように、部品取り外し用のロボット２８が成形
された部分に入って取り外すため十分なだけ、例えば２
インチ金型を開くことから構成される。なお、単一ディ
スク取り外し用のロボット２８は成形機１０および１２
に隣接して位置しており、また並行式の射出成形機の両
方に対して取り出しをするために機能する。
ディスクの射出成形を行い間のことを意味する。この移
動モードにおいて、モールドハーフ２６は、成形機１０
に対して図１および図２に示した閉じた位置に移動する
ことを必要とする。さらに、この射出成形モードでは、
ディスク取り外し用のロボット２８が開いたモールドハ
ーフ２４と２６の間のスペース３０に入って図３に示し
たように成形されたディスク３２を取り外すことができ
るように、可動プラテン１６が金型２２を十分に開くこ
とを必要とする。これを第１の開いた位置と称し、図３
に示したように、部品取り外し用のロボット２８が成形
された部分に入って取り外すため十分なだけ、例えば２
インチ金型を開くことから構成される。なお、単一ディ
スク取り外し用のロボット２８は成形機１０および１２
に隣接して位置しており、また並行式の射出成形機の両
方に対して取り出しをするために機能する。
【００１９】第２の移動モードでは、以下に詳細に説明
するように、スタンパーユニットないし完全な可動モー
ルドハーフの第２のロボットによる取り外しを許容する
ために、成形機１２に対して図２に示した第２の開いた
位置において、可動プラテン１６が第１の開いた位置よ
り広い距離だけ開くことを必要とする。よって、成形機
１２に対して図２に示した第２の開いた位置は、スタン
パー変更用のロボットがより多くの余裕、例えば約１２
インチを必要とするので、スタンパーを変更するための
開いた位置である。開口機構２０は２つの構成部分から
構成される。第１の構成部分は、可動プラテンをその最
も遠い開いた位置まで移動するための、モータ駆動式の
スクリューシステムである。この位置はスタンパー変更
のためにだけ使用され、しばしば起きるものではなく、
例えば１時間に一度である。一方、部品の取り外しのた
めに閉じた位置から第１の開いた位置まで金型を開くこ
とは例えば３．５秒毎に１度発生する。第１の位置への
動作をするための機構は、可動プラテンの下側およびス
クリュー駆動手段の上部に据え付けられているクランプ
ピストンである（図示せず）。よって、２インチの開口
ストロークは、クランプピストンとしても機能する液圧
式ピストンで行われ、また１２インチのストロークはね
じ作動式の駆動手段により行われる。動力手段２０は、
第１および第２の動作モードの両方に使用されるか、あ
るいは必要ならば、エネルギー消費および機械構成のコ
ストを最適化するために、これら２つの動作モードのた
めの個別の動力手段が使用される。
するように、スタンパーユニットないし完全な可動モー
ルドハーフの第２のロボットによる取り外しを許容する
ために、成形機１２に対して図２に示した第２の開いた
位置において、可動プラテン１６が第１の開いた位置よ
り広い距離だけ開くことを必要とする。よって、成形機
１２に対して図２に示した第２の開いた位置は、スタン
パー変更用のロボットがより多くの余裕、例えば約１２
インチを必要とするので、スタンパーを変更するための
開いた位置である。開口機構２０は２つの構成部分から
構成される。第１の構成部分は、可動プラテンをその最
も遠い開いた位置まで移動するための、モータ駆動式の
スクリューシステムである。この位置はスタンパー変更
のためにだけ使用され、しばしば起きるものではなく、
例えば１時間に一度である。一方、部品の取り外しのた
めに閉じた位置から第１の開いた位置まで金型を開くこ
とは例えば３．５秒毎に１度発生する。第１の位置への
動作をするための機構は、可動プラテンの下側およびス
クリュー駆動手段の上部に据え付けられているクランプ
ピストンである（図示せず）。よって、２インチの開口
ストロークは、クランプピストンとしても機能する液圧
式ピストンで行われ、また１２インチのストロークはね
じ作動式の駆動手段により行われる。動力手段２０は、
第１および第２の動作モードの両方に使用されるか、あ
るいは必要ならば、エネルギー消費および機械構成のコ
ストを最適化するために、これら２つの動作モードのた
めの個別の動力手段が使用される。
【００２０】２つの射出成形機１０と１２は、ユニット
３６により図式的に示した液圧ポンプ、モータ、および
タンクと関連する弁機構および制御部のような機械設備
を支持するためにも使用される、共通の機械ベース３４
上に据え付けられている。
３６により図式的に示した液圧ポンプ、モータ、および
タンクと関連する弁機構および制御部のような機械設備
を支持するためにも使用される、共通の機械ベース３４
上に据え付けられている。
【００２１】各射出成形機１０と１２は、それぞれの固
定プラテンの上部上に据え付けられた、一体化された樹
脂射出ユニット３８と４０を有している。これらは当業
技術分野において公知である従来の往復式のスクリュー
ユニットであり、この実施の形態では垂直操作のために
適用される。各樹脂射出ユニットは、ユニット３８と４
０を分離させるため、およびユニット４０に対しては符
号４２として仮想線で示したように、これらのユニット
が浄化あるいは保守のため側方に揺動するのを許容し
て、垂直なキャリッジの運動を許容するために取り付け
られている。液圧動力供給源および両方の射出ユニット
３８と４０に対する制御部をユニット３６内で単一の機
械施設のセットとして設けても良く、これにより、製造
コストを最小限にしながらエネルギー効率を最適化する
ことができる。
定プラテンの上部上に据え付けられた、一体化された樹
脂射出ユニット３８と４０を有している。これらは当業
技術分野において公知である従来の往復式のスクリュー
ユニットであり、この実施の形態では垂直操作のために
適用される。各樹脂射出ユニットは、ユニット３８と４
０を分離させるため、およびユニット４０に対しては符
号４２として仮想線で示したように、これらのユニット
が浄化あるいは保守のため側方に揺動するのを許容し
て、垂直なキャリッジの運動を許容するために取り付け
られている。液圧動力供給源および両方の射出ユニット
３８と４０に対する制御部をユニット３６内で単一の機
械施設のセットとして設けても良く、これにより、製造
コストを最小限にしながらエネルギー効率を最適化する
ことができる。
【００２２】動作において、各成形機１０と１２は、必
要に応じて、個々にあるいはその並行式の一対のものに
同期して動作させることができる。よって、１つの成形
機がスタンパ−変更あるいは修理のために停止する間に
他の成形機は中断なしに製造を続けることができる。ま
た、両方の成形機が製造中である場合には、単一のディ
スク取り外し用のロボット２８が各成形機から順次的に
取り出しを行うことができるように、これらのサイクル
は同期され、これにより、ロボット２８の利用が最適化
される。ロボット２８は、ディスクを次の製造段階に運
搬するために、成形されたディスク２３を成形機１０と
１２から単一のコンベア４４上に取り出す。
要に応じて、個々にあるいはその並行式の一対のものに
同期して動作させることができる。よって、１つの成形
機がスタンパ−変更あるいは修理のために停止する間に
他の成形機は中断なしに製造を続けることができる。ま
た、両方の成形機が製造中である場合には、単一のディ
スク取り外し用のロボット２８が各成形機から順次的に
取り出しを行うことができるように、これらのサイクル
は同期され、これにより、ロボット２８の利用が最適化
される。ロボット２８は、ディスクを次の製造段階に運
搬するために、成形されたディスク２３を成形機１０と
１２から単一のコンベア４４上に取り出す。
【００２３】従来のメタライジング（スパッタリン
グ）、ボンディング、化粧、ラッカー塗および検査など
のためのユニット４６がディスクの製造を完成させるた
めに使用されている。各ユニット４６の１つは、典型的
には、２つの単一キャビティの射出成形機の出力速度を
処理するが、この場合、１つのユニットは複数の、つま
り図示した例では４つの成形機に連結されている。ＤＶ
Ｄ製造（ビデオディスク）の場合には、各射出成形ユニ
ットは２つの単一のディスクの半分を製造し、下流側の
ユニット４６は単一のディスクに接着あるいは溶着す
る。よって、４つの射出成形ユニットは高い製造速度を
維持する。
グ）、ボンディング、化粧、ラッカー塗および検査など
のためのユニット４６がディスクの製造を完成させるた
めに使用されている。各ユニット４６の１つは、典型的
には、２つの単一キャビティの射出成形機の出力速度を
処理するが、この場合、１つのユニットは複数の、つま
り図示した例では４つの成形機に連結されている。ＤＶ
Ｄ製造（ビデオディスク）の場合には、各射出成形ユニ
ットは２つの単一のディスクの半分を製造し、下流側の
ユニット４６は単一のディスクに接着あるいは溶着す
る。よって、４つの射出成形ユニットは高い製造速度を
維持する。
【００２４】図５は、下流側の処理ユニット４６および
コンベア４４を示した、本発明の製造セルの側面図であ
る。
コンベア４４を示した、本発明の製造セルの側面図であ
る。
【００２５】図７から図１０に、成形機１０と１２に隣
接するとともに成形機１０に整列された金型あるいは金
型スタンパー変更用のロボット４８を示した。ロボット
４８は成形機１０と整列しており、成形機１０は第２の
動作モードであり、可動プラテン１６およびモールドハ
ーフ２６は固定プラテン１４およびモールドハーフ２４
から離間したその最も遠い位置まで開いている。ロボッ
ト４８は使用済のスタンパー５０（あるいは完全なモー
ルドハーフ）を取り外し、金型を清浄化し、成形機１２
の運転を中断なしに継続しつつ、新しいスタンパー５２
（あるいは完全なモールドハーフ）を取り付ける。図７
には、使用済のスタンパー５０を成形機１０から取り外
す、ロボット４８の第１の端５５が示されている。図８
には、図７の位置から矢印Ａの方向に１８０°だけ回転
したアーム５４が示されており、使用済のスタンパー５
０は貯蔵され、ロボットアーム５４はロボットアームの
第２の端５６を金型領域内に移動するために移動し、ま
たモールドハーフ２６は第１の端５５に対向したロボッ
トアーム５４の第２の端５６により清浄化される。図９
は、ロボット５４の第１の端５５上の新しいスタンパー
５２をピックアップするためにロボットアーム５４が軸
方向に移動した状態を示している。図１０は、金型１０
内の新しいスタンパーを交換するために、ロボット５４
が図７および図８の位置に戻って矢印Ａの方向に１８０
°だけ回転した状態を示している。
接するとともに成形機１０に整列された金型あるいは金
型スタンパー変更用のロボット４８を示した。ロボット
４８は成形機１０と整列しており、成形機１０は第２の
動作モードであり、可動プラテン１６およびモールドハ
ーフ２６は固定プラテン１４およびモールドハーフ２４
から離間したその最も遠い位置まで開いている。ロボッ
ト４８は使用済のスタンパー５０（あるいは完全なモー
ルドハーフ）を取り外し、金型を清浄化し、成形機１２
の運転を中断なしに継続しつつ、新しいスタンパー５２
（あるいは完全なモールドハーフ）を取り付ける。図７
には、使用済のスタンパー５０を成形機１０から取り外
す、ロボット４８の第１の端５５が示されている。図８
には、図７の位置から矢印Ａの方向に１８０°だけ回転
したアーム５４が示されており、使用済のスタンパー５
０は貯蔵され、ロボットアーム５４はロボットアームの
第２の端５６を金型領域内に移動するために移動し、ま
たモールドハーフ２６は第１の端５５に対向したロボッ
トアーム５４の第２の端５６により清浄化される。図９
は、ロボット５４の第１の端５５上の新しいスタンパー
５２をピックアップするためにロボットアーム５４が軸
方向に移動した状態を示している。図１０は、金型１０
内の新しいスタンパーを交換するために、ロボット５４
が図７および図８の位置に戻って矢印Ａの方向に１８０
°だけ回転した状態を示している。
【００２６】交換作業が完了した後、ロボット４８は成
形機１０との連結が解かれ、また新しいスタンパーユニ
ット５２を使用した成形機１０の成形サイクルが自動的
に再開される。よって、本発明によれば、ディスクのプ
ログラム材料の変更および金型の清浄化は、全て自動的
に迅速に行われ、典型的なスタンパーの変更時間は数分
以内である。
形機１０との連結が解かれ、また新しいスタンパーユニ
ット５２を使用した成形機１０の成形サイクルが自動的
に再開される。よって、本発明によれば、ディスクのプ
ログラム材料の変更および金型の清浄化は、全て自動的
に迅速に行われ、典型的なスタンパーの変更時間は数分
以内である。
【００２７】典型的な工場レイアウトを図６に示した。
同図において、複数の第１および第２の射出成形機が設
けられており、単一のロボット手段がこれらの全てから
スタンパーユニット（あるいは金型）を取り除き交換す
るために利用される。よって、成形機１０と１２と同様
に別の成形機５６と５８と６０および６２は全て互いに
隣接している。単一のロボット手段４８が作用する成形
機をより多く設けることもできるが、簡略化のために、
３つのセットだけを示した。全ての成形機は射出成形さ
れたディスクを製造するために動作が実質的に同じであ
る。
同図において、複数の第１および第２の射出成形機が設
けられており、単一のロボット手段がこれらの全てから
スタンパーユニット（あるいは金型）を取り除き交換す
るために利用される。よって、成形機１０と１２と同様
に別の成形機５６と５８と６０および６２は全て互いに
隣接している。単一のロボット手段４８が作用する成形
機をより多く設けることもできるが、簡略化のために、
３つのセットだけを示した。全ての成形機は射出成形さ
れたディスクを製造するために動作が実質的に同じであ
る。
【００２８】よって、各製造セルは２つの射出成形機か
ら構成され、つまりセル６４は成形機１０と１２を含
み、セル６６は成形機５６と５８を含み、セル６８は成
形機６０と６２を含んでいる。各セルは２つの金型、コ
ンベアおよびライン内の下流の処理ユニットを有してお
り、トラック７０は各成形機のベースに取り付けられて
る。ロボット４８はトラック７０に沿って移動し、また
列内のいずれかの金型に対して働くことができる。ロボ
ットの移動包絡線はバリア７１によって遮蔽されてお
り、また成形機を保守する際のアクセスはトラックの非
ロボット側から行われる。よって、各成形ユニットを、
その中断なしに、またロボット４８による製造中である
他のユニットのサービスを続けるための機能を中断する
ことなしに、完全に機能させることができる。
ら構成され、つまりセル６４は成形機１０と１２を含
み、セル６６は成形機５６と５８を含み、セル６８は成
形機６０と６２を含んでいる。各セルは２つの金型、コ
ンベアおよびライン内の下流の処理ユニットを有してお
り、トラック７０は各成形機のベースに取り付けられて
る。ロボット４８はトラック７０に沿って移動し、また
列内のいずれかの金型に対して働くことができる。ロボ
ットの移動包絡線はバリア７１によって遮蔽されてお
り、また成形機を保守する際のアクセスはトラックの非
ロボット側から行われる。よって、各成形ユニットを、
その中断なしに、またロボット４８による製造中である
他のユニットのサービスを続けるための機能を中断する
ことなしに、完全に機能させることができる。
【００２９】トラック７０上においてクリーンルームの
内部に位置しあるいはクリーンルームに隣接して位置し
ている工場の制御システム７２は、プログラムされたど
のスタンパー５２がどの成形ユニット内にロボット手段
４８により装荷され取り出されるかを制御する。クリー
ンルームは、塵および他の汚染物のない状態に維持され
て可能な限り清浄に維持された、単なる密閉環境であ
る。図６は、ロボット手段４８がセル６６に隣接してお
り、またロボット手段４８がクリーンルーム内にあるこ
とが示されているが、実際には、単一のロボット手段が
クリーンルームと種々のセルの間を往復する。よって、
ロボット手段４８は使用済のスタンパー５０をクリーン
ルーム７４に戻し、また回転式コンベア５２から新しい
スタンパー５２をピックアップする。クリーンルーム内
のオペレータは新しいスタンパーを用意し、また製造計
画により必要とされるように使用済のスタンパーを改修
する。よって、十分に準備されたスタンパーが回転コン
ベア７６上に装荷され、また製造の制御システム７２が
予め定められた数のディスクが予め定められた種類のプ
ログラム材料で製造されるようにプログラムされたとき
には、無人の操作を行うことができる。制御システム７
２はまた、制御プログラムと完全に整合し調和するため
に、各射出成形機および下流側の処理ユニット４６を制
御する。
内部に位置しあるいはクリーンルームに隣接して位置し
ている工場の制御システム７２は、プログラムされたど
のスタンパー５２がどの成形ユニット内にロボット手段
４８により装荷され取り出されるかを制御する。クリー
ンルームは、塵および他の汚染物のない状態に維持され
て可能な限り清浄に維持された、単なる密閉環境であ
る。図６は、ロボット手段４８がセル６６に隣接してお
り、またロボット手段４８がクリーンルーム内にあるこ
とが示されているが、実際には、単一のロボット手段が
クリーンルームと種々のセルの間を往復する。よって、
ロボット手段４８は使用済のスタンパー５０をクリーン
ルーム７４に戻し、また回転式コンベア５２から新しい
スタンパー５２をピックアップする。クリーンルーム内
のオペレータは新しいスタンパーを用意し、また製造計
画により必要とされるように使用済のスタンパーを改修
する。よって、十分に準備されたスタンパーが回転コン
ベア７６上に装荷され、また製造の制御システム７２が
予め定められた数のディスクが予め定められた種類のプ
ログラム材料で製造されるようにプログラムされたとき
には、無人の操作を行うことができる。制御システム７
２はまた、制御プログラムと完全に整合し調和するため
に、各射出成形機および下流側の処理ユニット４６を制
御する。
【００３０】当然のことであるが、プラントの他の特定
の構成は、建物あるいは利用可能な空間および計画され
た生産能力に依存して構成される。しかしながら、全て
の場合において、本発明の特徴を使用することで、完成
したディスクの特定の製造速度を得るために、工場の床
空間、人的エネルギー、機械コストなどを最適化するこ
とができる。
の構成は、建物あるいは利用可能な空間および計画され
た生産能力に依存して構成される。しかしながら、全て
の場合において、本発明の特徴を使用することで、完成
したディスクの特定の製造速度を得るために、工場の床
空間、人的エネルギー、機械コストなどを最適化するこ
とができる。
【００３１】以上、本発明を特定の実施の形態に基づい
て説明したが、これらは本発明を実施する際の最良の形
態を例示したものにすぎず、本発明は、上記実施の形態
に限定されるものではなく、形態、大きさ、各部品の構
成および動作の詳細などは適宜変更可能なものである。
よって、本発明は、請求の範囲により規定された範囲お
よび技術思想内にあるこれら全ての変形例を含むもので
ある。
て説明したが、これらは本発明を実施する際の最良の形
態を例示したものにすぎず、本発明は、上記実施の形態
に限定されるものではなく、形態、大きさ、各部品の構
成および動作の詳細などは適宜変更可能なものである。
よって、本発明は、請求の範囲により規定された範囲お
よび技術思想内にあるこれら全ての変形例を含むもので
ある。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、コスト効率が良くて応
用性が高い、改良された射出成形装置および方法を提供
することができる。また、本発明の装置と方法により、
最小限の中断でスタンパーユニットを自動的に交換する
ことができる。
用性が高い、改良された射出成形装置および方法を提供
することができる。また、本発明の装置と方法により、
最小限の中断でスタンパーユニットを自動的に交換する
ことができる。
【図１】本発明の射出成形装置の側面図である。
【図２】図１の射出成形装置の正面図である。
【図３】２つの並行式の射出成形機を示した、図１の射
出成形装置の平面図である。
出成形装置の平面図である。
【図４】本発明の射出成形装置を使用したディスク製造
セルの平面図である。
セルの平面図である。
【図５】図４のディスク製造セルの側面図である。
【図６】本発明の射出成形装置を使用したディスク製造
用のレイアウトの平面図である。
用のレイアウトの平面図である。
【図７】スタンパー取り外し時におけるスタンパー変更
ユニットの詳細な平面図である。
ユニットの詳細な平面図である。
【図８】金型清浄化時におけるスタンパー変更ユニット
の詳細な平面図である。
の詳細な平面図である。
【図９】新しいスタンパーの選択時におけるスタンパー
変更ユニットの詳細な平面図である。
変更ユニットの詳細な平面図である。
【図１０】新しいスタンパーの装荷時におけるスタンパ
ー変更ユニットの詳細な平面図である。
ー変更ユニットの詳細な平面図である。
１０、１２ 射出成形機 １４ 固定プラテン １６ 可動プラテン １８ タイバー ２０ 動力手段 ２２ 金型 ２４、２６ モールドハーフ ２８ ロボット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート シャド カナダ，エム６ジー ２ブイ５ オンタリ オ，トロント，ウイックウッド パーク 19
Claims (19)
- 【請求項１】 成形品を形成するために動作する固定の
金型構成部分と可動の金型構成部分をそれぞれ含む、互
いに隣接した少なくとも第１および第２の射出成形機、
および前記各射出成形機に隣接しており、前記射出成形
機の一方が成形品の形成を続ける間に前記射出成形機の
他方から前記金型構成部分の一方の少なくとも一部を取
り外して交換するために動作するロボット手段を含んで
なることを特徴とする射出成形装置。 - 【請求項２】 前記成形品がディスクであり、前記金型
構成部分がスタンパーユニットを含み、前記ロボット手
段が、前記第２の射出成形機がディスクの形成を続ける
間に、前記第１の射出成形機からスタンパーユニットを
取り外して交換するために動作することを特徴とする請
求項１記載の射出成形装置。 - 【請求項３】 取り外されて交換されるべきスタンパー
ユニットを有していない射出成形機がディスクの形成を
続ける間に前記ロボット手段が第１および第２の射出成
形機からスタンパーユニットを順次的に取り外して交換
するために動作することを特徴とする請求項２記載の射
出成形装置。 - 【請求項４】 並行式の射出成形機を含んでなることを
特徴とする請求項２記載の射出成形装置。 - 【請求項５】 前記第１および第２の射出成形機に隣接
して位置し、第１および第２の射出成形機の両方から成
形されたディスクを取り出すために動作する、単一ディ
スク取り外し用のロボットを含んでいることを特徴とす
る請求項２記載の射出成形装置。 - 【請求項６】 ディスク取り外し用のロボットから第１
および第２の射出成形機の下流側の別の処理ステーショ
ンに前記ディスクを供給するための手段を含み、前記供
給するための手段は複数の前記射出成形機からディスク
を受け取ることを特徴とする請求項５記載の射出成形装
置。 - 【請求項７】 前記ロボット手段が、前記スタンパーユ
ニットを交換する前に前記第１の射出成形機を清浄化す
るための手段を含むことを特徴とする請求項２記載の射
出成形装置。 - 【請求項８】 互いに隣接した複数の第１および第２の
射出成形機を含み、単一のロボット手段が前記複数組の
第１および第２の射出成形機からスタンパーユニットを
取り外して交換するために動作することを特徴とする請
求項２記載の射出成形装置。 - 【請求項９】 前記複数の第１および第２の射出成形機
が前記複数の第１および第２の射出成形機に隣接したト
ラック手段に接続されており、前記単一のロボット手段
は前記複数の第１および第２の射出成形機からスタンパ
ーユニットを取り外して交換するために前記トラック手
段上を移動することを特徴とする請求項８記載の射出成
形装置。 - 【請求項１０】 前記各射出成形機に隣接したクリーン
ルーム内に位置した新しいスタンパーユニットの供給部
を含み、前記ロボット手段は前記供給部から新しいスタ
ンパーユニットを獲得し、使用済のスタンパーユニット
を前記クリーンルーム内に置くことを特徴とする請求項
９記載の射出成形装置。 - 【請求項１１】 成形品を形成するために動作する固定
の金型構成部分および可動の金型構成部分をそれぞれ含
む、少なくとも第１および第２の射出成形機を互いに隣
接して設けるステップ、および前記射出成形機の一方が
成形品の形成を続ける間にロボット手段により前記射出
成形機の他方から前記金型構成部分の１つの少なくとも
一部を取り外して交換するステップを含んでなることを
特徴とする射出成形方法。 - 【請求項１２】 前記成形品がディスクであり、前記金
型構成部分がスタンパーユニットを含み、前記第２の射
出成形機がディスクの形成を続ける間に前記ロボット手
段により前記第１の射出成形機からスタンパーユニット
を取り外して交換するステップを含むことを特徴とする
請求項１１記載の射出成形方法。 - 【請求項１３】 前記第１および第２の射出成形機に隣
接して位置した単一ディスク取り外し用のロボットによ
り、第１および第２の射出成形機から成形されたディス
クを取り出すステップを含むことを特徴とする請求項１
２記載の射出成形方法。 - 【請求項１４】 複数の前記射出成形機から前記射出成
形機の下流の別の処理ステーションにディスクを供給す
るステップを含むことを特徴とする請求項１３記載の射
出成形方法。 - 【請求項１５】 前記スタンパーユニットを交換する前
に前記ロボット手段により前記第１の射出成形機を清浄
化するステップを含むことを特徴とする請求項１２記載
の射出成形方法。 - 【請求項１６】 複数の射出成形機を互いに隣接して設
けるステップ、および前記複数の射出成形機から単一の
ロボット手段によりスタンパーユニットを取り外して交
換するステップを含むことを特徴とする請求項１２記載
の射出成形方法。 - 【請求項１７】 前記複数の射出成形機を一列に位置さ
せるステップおよび前記複数の射出成形機に隣接してト
ラック手段を設けるステップを含み、前記ロボット手段
が前記複数の射出成形機からスタンパーユニットを取り
外して交換するために前記トラック手段に沿って移動す
ることを特徴とする請求項１６記載の射出成形方法。 - 【請求項１８】 前記各射出成形機に隣接したクリーン
ルーム内に新しいスタンパーユニットの供給部を設ける
ステップを含み、前記ロボット手段が前記供給部から新
しいスタンパーユニットを獲得し使用済のスタンパーユ
ニットを前記クリーンルーム内に置くステップを含むこ
とを特徴とする請求項１７記載の射出成形方法。 - 【請求項１９】 スタンパーユニットを制御システムに
運搬するステップおよび制御システムからのスタンパー
ユニットを交換するステップを含み、制御システムは前
記交換のためにどのスタンパーユニットが使用されるの
かを決定するために動作することを特徴とする請求項１
６記載の射出成形方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US736,513 | 1976-10-28 | ||
| US08/736,513 US5833902A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Injection molding apparatus and process for changing mold elements |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138295A true JPH10138295A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3121788B2 JP3121788B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=24960166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09291223A Expired - Fee Related JP3121788B2 (ja) | 1996-10-24 | 1997-10-23 | 射出成形装置および射出成形方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5833902A (ja) |
| EP (1) | EP0849060A1 (ja) |
| JP (1) | JP3121788B2 (ja) |
| TW (1) | TW436407B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012727A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形・成膜システム |
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| CN109996662A (zh) | 2016-11-02 | 2019-07-09 | 高露洁-棕榄公司 | 用于制造口腔护理器具的自动化过程 |
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|---|---|---|---|---|
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