JPH09164555A - 射出成形品組立方法及び装置 - Google Patents

射出成形品組立方法及び装置

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JPH09164555A
JPH09164555A JP7324668A JP32466895A JPH09164555A JP H09164555 A JPH09164555 A JP H09164555A JP 7324668 A JP7324668 A JP 7324668A JP 32466895 A JP32466895 A JP 32466895A JP H09164555 A JPH09164555 A JP H09164555A
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injection molding
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昇二 米沢
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな射出成形品や複雑な形状の射出成形品
を効率良く組み立てることができ、従来に比べ小型で省
スペースの射出成形品組立装置を提供する。 【解決手段】 互いに組み合わせる射出成形品をそれぞ
れ射出成形する２台の射出成形機１１ａ，１１ｂと、射
出成形機１１ａから突き出された射出成形品１５ａを保
持して射出成形機１１ｂの固定金型１３ｂの所定位置に
対向させる搬送ロボット１２とを有し、射出成形機１１
ｂのエジェクタ１６ｂにより射出成形品１５ｂが突き出
される際に、搬送ロボット１２が保持する射出成形品１
５ａに射出成形品１５ｂが挿入されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形品組立装
置に関し、特に、射出成形機を利用して射出成形品の組
立を行う射出成形品組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、互いに組み合わされる射出成形品
（パーツ）は、図５に示すように成形工場において別々
に射出成形され、一旦ストックされる。そして、ストッ
クされた各パーツは、組立工場に移送され、組立工場に
おいて組み合わされて完成品となる。組立工場では、パ
ーツフィーダー、整列機等の装置を用いて各パーツを整
列させて組立ラインに乗せ、位置決装置で位置決めを行
ったあと、組立装置で組立が行われる。この工程をフロ
ーチャートで表わすと図６に示すようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形品の組
立工程は、射出成形されたパーツを一旦ストックし、組
立工場に移送したあと、組立を行う。しかも、各パーツ
を整列させたり、位置決めを行ったりしなければなら
ず、非常に効率が悪く、また、大掛かりな整列・組立装
置が必要になるという問題点がある。
【０００４】また、パーツフィーダー等による整列、位
置決め工程は、各パーツのサイズが小さい場合や形状が
複雑な場合は、非常に困難で、しばしば組立ラインをス
トップさせなければならず、稼働率が上がらないという
問題点もある。
【０００５】本願発明は、小さな射出成形品や複雑な形
状の射出成形品を効率良く組み立てることができ、従来
に比べ小型で省スペースの射出成形品組立装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、第１の
射出成形品に第２の射出成形品を挿入して完成品とする
射出成形品組立方法において、前記第１及び第２の射出
成形品をそれぞれ第１及び第２の射出成形機で射出成形
する射出成形工程と、前記第１及び第２の射出成形機を
型開し、前記第１の射出成形機の固定金型から突き出さ
れる前記第１の射出成形品を保持し、前記第２の射出成
形機の固定金型の所定位置に対向させる移送工程と、前
記第２の射出成形機の固定金型から前記第２の射出成形
品を突き出すことにより、前記第１の射出成形品に該第
２の射出成形品を挿入して完成品とする挿入工程とを含
むことを特徴とする射出成形品組立方法が得られる。
【０００７】また、本発明によれば、第１の固定金型と
第１の可動金型と前記第１の固定金型側に設けられた第
１のエジェクタとを有し、第１の射出成形品を射出成形
する第１の射出成形機と、第２の固定金型と第２の可動
金型と前記第２の固定金型側に設けられた第２のエジェ
クタとを有し、前記第１の射出成形品に挿入される第２
の射出成形品を射出成形する第２の射出成形機と、射出
成形後型開を行って前記第１の可動金型及び前記第２の
可動金型を移動させたときに、前記第１の固定金型に対
向して前記第１のエジェクタにより前記第１の固定金型
から突き出される前記第１の射出成形品を保持する保持
手段と、該保持手段を前記第２の固定金型に対向する位
置まで移動させ前記第１の射出成形品を前記第２の固定
金型内に位置する前記第２の射出成形品に対向させる移
動手段とを備え、前記第２の射出成形品が前記第２のエ
ジェクタにより前記第２の固定金型から突き出されるこ
とによって前記第１の射出成形品に挿入されるようにし
たこと特徴とする射出成形品組立装置が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１に本発明の射出成形品
組立装置の一実施の形態を示す。図１の射出成形品組立
装置は、２つの射出成形機１１ａ，１１ｂと、一方の射
出成形機１１ａで射出成形された射出成形品を他方の射
出成形機１１ｂへと搬送する搬送ロボット１２とを有し
ている。各射出成形機１１ａ，１１ｂは、固定金型１３
ａ，１３ｂと可動金型１４ａ，１４ｂ、及び固定金型１
３ａ，１３ｂから射出成形品１５ａ，１５ｂを突き出す
ためのエジェクタ１６ａ，１６ｂを有している。また、
搬送ロボット１２は、射出成形品を吸引保持するための
吸引装置１７と、吸引装置１７を移動させる移動装置１
８とを有している。
【０００９】次に、図２及び図３を参照して図１の射出
成形品組立装置の動作を説明する。まず、図２（ａ）に
示すように、２つの射出成形機１１ａ，１１ｂは、それ
ぞれ射出成形を行う。ここで、各射出成形機では、複数
の射出成形品１５ａ，１５ｂを一度に射出成形できるよ
うに構成されており、成形品の配置（ピッチｘ）は、双
方の射出成形機で等しい。
【００１０】各射出成形機１１ａ，１１ｂにおいて、射
出成形が終了すると、型開が行われる。これにより、可
動金型１４ａ，１４ｂは、固定金型１３ａ、１３ｂから
それぞれ分離する。そして、射出成形機１１ａ側ではエ
ジェクタ１６ａによる射出成形品１５ａの突き出しが行
われる。このとき、搬送ロボット１２は、図２（ｂ）に
示すように固定金型１３ａに近接し（図の左方に移動
し）、その吸引装置１７で突き出されてくる射出成形品
１５ａを吸引保持する。このとき、吸引装置は、複数の
射出成形品１５ａのピッチ（配列）を変えることなくそ
のまま保持する。
【００１１】次に、搬送ロボットは１２は、移動装置１
８を用いて、吸引保持した射出成形品１５ａを、図２
（ｃ）に示すように射出成形機１１ｂ側に搬送する。そ
して、射出成形品１５ａが固定金型１３ｂに対して所定
の位置となるようにする。例えば、射出成形品１５ａの
中心軸が、射出成形品１５ｂの中心軸と一致するように
する。この状態で、射出成形機１１ｂ側で、エジェクタ
１６ｂを用いて射出成形品１５ｂを固定金型１３ｂから
突き出すと、図２（ｄ）に示すように、突き出された射
出成形品１５ｂは、そのまま射出成形品１５ａに挿入さ
れ完成品となる。なお、エジェクタ１６ｂによる突き出
しのストローク、力、及び速度は、成形品のサイズ、強
度等により適宜設定する必要がある。
【００１２】上記のようにして得られた完成品は、その
場で、あるいは、吸着装置１７に吸着保持させた状態
で、移動装置１８により所定位置まで移送した後、スト
ックケース等に放される（ドロップされる）。
【００１３】この後、各射出成形機１１ａ，１１ｂは、
型閉を行なったあと、上記動作を繰り返す。
【００１４】このように、本願発明は、射出成形機の成
形品突き出しを利用して、成形品の挿入を行うので、独
立した組立工程を必要としないので、効率良く組立を行
うことができる。また、小さな製品や複雑な形状の製品
であっても確実に組立ができるので、稼働率が低下する
ようなこともない。さらに、搬送ロボットさえあれば組
立工程を実施でき、大掛かりな組立装置を必要としな
い。
【００１５】なお、上記実施の形態では、２つの射出成
形機を用いる場合について説明したが、図４に示すよう
な２色機と呼ばれる、１台で２種類の成形品を射出成形
でき、別々に成形品の突き出しを行うことができる装置
を用いてもよい。この場合、搬送装置による移送距離を
小さくできるのでさらに効率良く組立を行うことができ
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、第１の射出成形機から
得られる第１の射出成形品を第２の射出成形機の固定金
型に対向させ、第２の射出成形機で第２の射出成形品の
突き出しを行う際に、突き出された第２の射出成形品が
前記第１の射出成形品に挿入されるようにしたことで、
効率良く、射出成形品の組立を行うことができる。
【００１７】また、射出成形機の金型を位置決め装置と
して利用し、複数の射出成形品を相互の位置関係を保っ
たまま移送するようにしたこととで、さらに効率良く射
出成形品の組立を行うことができる。
【００１８】さらに、本発明によれば、パーツフィーダ
や、整列機などの装置を必要としないので、従来よりも
省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を有する射出成形品組立
装置の概略図である。
【図２】図１の射出成形品組立装置の動作を説明するた
めの図である。
【図３】図２の動作を表わすフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態に使用される射出成形
機の概略図である。
【図５】従来の射出成形品の組立方法を説明するための
図である。
【図６】図５の組立方法を表わすフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１１ａ，１１ｂ 射出成形機 １２ 搬送ロボット １３ａ，１３ｂ 固定金型 １４ａ，１４ｂ 可動金型 １５ａ，１５ｂ 射出成形品 １６ａ，１６ｂ エジェクタ １７ 吸引装置 １８ 移動装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の射出成形品に第２の射出成形品を
    挿入して完成品とする射出成形品組立方法において、前
    記第１及び第２の射出成形品をそれぞれ第１及び第２の
    射出成形機で射出成形する射出成形工程と、前記第１及
    び第２の射出成形機を型開し、前記第１の射出成形機の
    固定金型から突き出される前記第１の射出成形品を保持
    し、前記第２の射出成形機の固定金型の所定位置に対向
    させる移送工程と、前記第２の射出成形機の固定金型か
    ら前記第２の射出成形品を突き出すことにより、前記第
    １の射出成形品に該第２の射出成形品を挿入して完成品
    とする挿入工程とを含むことを特徴とする射出成形品組
    立方法。
  2. 【請求項２】 前記射出成形工程において、前記第１の
    射出成形機及び前記第２の射出成形機がそれぞれ複数の
    射出成形品を射出成形し、前記移送工程において、前記
    第１の射出成形機から得られる前記複数の射出成形品を
    その相互の位置関係を保ったまま前記第２の射出成形機
    の固定金型の所定位置に対向させ、その前記挿入工程を
    実行することで、前記完成品を複数同時に得ることがで
    きるようにしたことを特徴とする請求項１の射出成形品
    組立方法。
  3. 【請求項３】 第１の固定金型と第１の可動金型と前記
    第１の固定金型側に設けられた第１のエジェクタとを有
    し、第１の射出成形品を射出成形する第１の射出成形機
    と、第２の固定金型と第２の可動金型と前記第２の固定
    金型側に設けられた第２のエジェクタとを有し、前記第
    １の射出成形品に挿入される第２の射出成形品を射出成
    形する第２の射出成形機と、射出成形後型開を行って前
    記第１の可動金型及び前記第２の可動金型を移動させた
    ときに、前記第１の固定金型に対向して前記第１のエジ
    ェクタにより前記第１の固定金型から突き出される前記
    第１の射出成形品を保持する保持手段と、該保持手段を
    前記第２の固定金型に対向する位置まで移動させ前記第
    １の射出成形品を前記第２の固定金型内に位置する前記
    第２の射出成形品に対向させる移動手段とを備え、前記
    第２の射出成形品が前記第２のエジェクタにより前記第
    ２の固定金型から突き出されることによって前記第１の
    射出成形品に挿入されるようにしたこと特徴とする射出
    成形品組立装置。
  4. 【請求項４】 前記第１及び第２の射出成形機が、前記
    第１及び第２の射出成形品を一度に複数射出成形できる
    よう、前記第１及び第２の固定金型に複数のキャビティ
    が設けられており、該複数のキャビティの配置が前記第
    １の固定金型と前記第２の固定金型とで等しくしてある
    ことを特徴とする請求項２の射出成形品組立装置。
JP7324668A 1995-12-13 1995-12-13 射出成形品組立方法及び装置 Withdrawn JPH09164555A (ja)

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