JP2928174B2

JP2928174B2 - プラスチック射出成形機用のハンドリングシステム並びに挿入部品を挿入する方法

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Publication number: JP2928174B2
Application number: JP8278623A
Authority: JP
Inventors: ヘルブストリヒャルト
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-03
Filing date: 1996-10-01
Publication date: 1999-08-03
Anticipated expiration: 2016-10-01
Also published as: ATE193859T1; EP0767042A3; DE59605432D1; DE19536876A1; US5891378A; DE19536876C2; EP0767042B1; EP0767042A2; JPH09109181A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプラスチック射出成
形機用のハンドリングシステムに関する。このハンドリ
ングシステムによって挿入部品が個別に、あるいはブロ
ックでプラスチック射出成形機の工具の型中空室へ挿入
され、その場合に挿入前に挿入部品をグループにまとめ
る第１のハンドリング装置が設けられ、かつグループの
挿入部品を型中空室へ挿入する第２のハンドリング装置
が設けられている。

【０００２】本発明はさらに、プラスチック射出成形機
の工具の型中空室へ挿入部品を挿入する方法に関するも
のである。この方法においては挿入部品は挿入の前にグ
ループにまとめられる。

【０００３】

【従来の技術】上述の種類のハンドリングシステムと方
法は、英国出願ＧＢ−Ａ−２１５８００３から知られて
いる。

【０００４】プラスチックの対象を射出成形する場合に
噴射工程の間に部品を一緒に鋳込むことが知られてい
る。この部品は、例えば補強部材、継手、固定部品、電
気的な差込み接続部材の金属の接触部材などとすること
ができる。

【０００５】プラスチックの対象を射出成形する場合に
さらに工具を使用して、その工具のの分離平面内に対応
する型中空室が配置されるようにすることが知られてい
る。その場合に射出技術的な理由から、個々の型中空室
がその中へ射出すべき対象の方位に関して異なることが
必要とされることが多い。すなわち、型中空室は例えば
中央の共通の供給通路に対して星形に方位付けされる場
合がある。

【０００６】そのような場合に冒頭で挙げた種類の挿入
部品を射出成形工程前に型中空室内へ挿入したい場合に
は、各型中空室内で該当する挿入部品が型中空室のそれ
ぞれの方位において挿入されるように注意しなければな
らない。

【０００７】従来知られているハンドリングシステムは
この課題を、ハンドリングシステムが各個別の型中空室
について新しい方位を占めることによって、極めて複雑
な方法で解決している。このことは著しいプログラミン
グコストを前提としており、駆動中に、特にプラスチッ
ク射出成形機のサイクル時間をできる限り短く抑えよう
とする場合に、障害をもたらす恐れがある。

【０００８】例えば、多数の金属的な接触部材がプラス
チックで射出被覆される、電気的な差込み接続部材の場
合に、型中空室毎に多数の挿入部品が設けられることが
多い。その場合には、例えば４つの型中空室を設けて、
その中にそれぞれ５つの挿入部品が配置される場合があ
る。その場合には全部で２０の挿入部品を短い時間で狭
い空間にそれぞれ正しい位置で、かつ所定の方位で挿入
しなければならない。

【０００９】冒頭で挙げたＧＢ−Ａ−２１５８００３か
らは、半導体スイッチング回路（いわゆるリードフレー
ム）を射出被覆するハンドリングシステムと方法が知ら
れている。その場合にこのリードフレームは互いに平行
かつ並べてグループで配置される。このように配置され
たリードフレームのそれぞれ１グループが型中空室内へ
移送され、その型中空室内にはすでにリードフレームに
対応する凹部が設けられている。その後１射出工程によ
って型中空室の内部で全部で１４の半導体スイッチング
回路が射出成形される。この公知の方法においては、全
てのリードフレームは同じ方向に整合され、すなわち互
いに平行である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】それに対して本発明の
課題は、プラスチック射出成形機用のハンドリングシス
テムを、上述の欠点が回避されるように改良することに
ある。特に、直接プラスチック射出成形機で作業するハ
ンドリングシステムを、そのサイクル時間を短縮し、か
つ単純化しなければならない。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１〜３
に記載のシステム、又は請求項１３に記載の方法を要旨
としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明によれば、前述の課題は、
プラスチック射出成形機用のハンドリングシステムにお
いて、型中空室内の挿入部品の方位が異なること、並び
に第１のハンドリング装置が挿入部品を次のように、す
なわちグループ内の挿入部品の方位が型中空室内の挿入
部品の種々の方位に等しいように、グループにまとめる
ことによって解決される。

【００１３】更に、前述の課題は、本発明によれば、プ
ラスチック射出成形機の工具の型中空室へ挿入部品を挿
入する方法において、挿入部品が型中空室内へ所定の異
なる方位で挿入され、その場合にグループ内の挿入部品
の方位を型中空室内の挿入部品の方位に等しくすること
によって解決される。

【００１４】このようにして本発明の基礎となる課題は
完全に解決される。

【００１５】すなわち本発明によるシステムにおいて
は、挿入部品は第１のハンドリング装置の活動によって
すでに、工具の該当する型中空室における同じグループ
内部の多数の挿入部品の方位に相当する方位で提供され
る。従って例えば従来技術の場合と変わらずに、挿入部
品が全て同一の方位で運ばれる、挿入部品のパレット上
への供給を前提とすることができる。その後第１のハン
ドリング装置が挿入部品を、挿入部品がほぼそのままで
型中空室内へ移動させ、そこに挿入されるようにグルー
プで方位付けし、場合によっては位置決めする。

【００１６】従って挿入部品の位置決めと方位付けの問
題は、本来のプラスチック射出成形機の外部の領域へ移
動されて別に処理されるので、全シーケンスをより迅速
に遂行することができ、例えば工具の射出成形の際のプ
ロセス時間を、挿入部品の次のグループをすでに必要な
方法で方位付けし、かつ位置決めするために利用するこ
とができる。

【００１７】本発明の好ましい実施形態においては、挿
入部品は第１のハンドリング装置へ、グループ内での数
と等しくない数で、好ましくは個々に供給される。

【００１８】この手段によって、挿入部品が個々にある
いは例えば対をなして貯蔵部から供給される、従来の供
給装置を使用することが可能になる、という利点が得ら
れる。

【００１９】その場合に、第１のハンドリング装置が挿
入部品を、方向付けされた完全なグループにまとめると
効果的である。

【００２０】この手段によって、第１のハンドリング装
置を出た後にはグループ全体はすでに完全に型中空室の
方位に相当する方位で供給される、という利点が得られ
る。

【００２１】それに対して本発明の他の実施形態におい
ては、第１のハンドリング装置が挿入部品を個別にのみ
方向付けし、かつ入れ換え装置が設けられており、この
入れ換え装置が方向付けされた個々の挿入部品を、方向
付けされた完全なグループにまとめる。

【００２２】この手段によって、システム内のより高い
流れ速度が可能になるという利点が得られる。というの
は例えば個別に供給された挿入部品がそれぞれ個別に方
位付けされるので、第１のハンドリング装置を出る個別
部材の流れは、第１のハンドリング装置へ供給される個
別部材の流れに等しいからである。

【００２３】その場合には特に、グループが列と行とか
らなり、入れ換え装置が第１のハンドリング装置から個
々に方位付けされて供給された挿入部品を列にしてグル
ープにまとめると効果的である。

【００２４】この手段によって、第１のハンドリング装
置の下流の他のシーケンスを中間バッファなしで構成す
ることができる、という利点が得られる。というのは個
別にさらに移送される（今ではすでに方位付けされてい
る）挿入部品が順次列にしてグループにまとめられるか
らである。

【００２５】他のグループの実施例においては、個別部
品は、グループ内の数に相当する数で第１のハンドリン
グ装置へ供給される。

【００２６】この手段によって、挿入部品を貯蔵部から
第１のハンドリング装置へ供給する場合の手間が幾分高
くなることを計算に入れて、他のシーケンスをより高速
に構成することができる。というのは挿入部品は始めか
らグループで移送されるからである。

【００２７】本発明の枠内においては特に、挿入部品が
工作物支持体またはパレット上で第１のハンドリング装
置へ供給されると効果的である。

【００２８】この手段によって、標準移送装置を使用す
ることが可能となり、その標準移送装置を異なる挿入部
品用にそれぞれ適当に修正するだけで済むという、利点
が得られる。

【００２９】その場合にこの実施形態の好ましい構成に
おいては、それぞれ個々の場合にどちらが好ましいかに
従って、挿入部品をパレット上で方位付けしても、ある
いはパレットごと方位付けしてもよい。

【００３０】挿入部品が第１のハンドリング装置へすで
にグループで供給され、そしてそのためにパレット上に
配置されている場合には、挿入部品がパレット上で、そ
の相互の相対座標が工具内における型中空室の相互の相
対座標に相当する位置に配置されており、そして第１の
ハンドリング装置は単に挿入部品をその位置上で方位付
けする場合に、特に効果的である。

【００３１】この手段によって、第１のハンドリング装
置を出た後に、型中空室内へ直接移送する、すなわち挿
入することができる、挿入部品の位置が得られる、とい
う利点がもたらされる。

【００３２】特に良好な効果は、第２のハンドリング装
置が挿入部品をグループで型中空室内へ挿入することに
よって得られる。

【００３３】さらに、第１と第２のハンドリング装置が
構造的に一致していると効果的である。

【００３４】

【実施例】本発明の実施例を図面に示し、以下の記載に
おいて詳細に説明する。

【００３５】図１において全体を符号１０で示すもの
は、本発明によるハンドリングシステムである。図１に
極めて概略的に図示されているプラスチック射出成形機
１１には工具１２が設けられており、この工具自体には
２つの型半体１２ａ、１２ｂが設けられている。型半体
１２ａ、１２ｂには、工具１２が閉鎖された状態におい
て互いに接する表面１３ａ、１３ｂが設けられている。

【００３６】表面１３ａ、１３ｂには型中空室１４’、
１４”、いわゆるキャビティーが形成されている。工具
１２が、矢印１５ａ、１５ｂで示すように、図１に示す
開放位置から閉鎖位置へ移動されると、表面１３ａ、１
３ｂが上述したように互いに接して、型中空室１４’、
１４”に公知であり、従って改めて図示しない方法でプ
ラスチック材料を充填することができる。

【００３７】図１の右下に、工具半体１２ａの表面１３
が側面で示されている。図から明らかなように、型中空
室１４’は所定の位置１６ａから１６ｄに配置されてお
り、これらの位置は互いに所定の座標距離隔たってい
る。さらにこの図から明らかなように、型中空室１４’
は、後述するような方位を有する。

【００３８】図１において、工具１２の左隣に第１の工
作物支持体、すなわち第１のパレット２０が設けられて
いる。第１のパレット２０上には４つの挿入部品２１ａ
から２１ｄが配置されている。挿入部品２１ａから２１
ｄにおいて矢印によって、これら挿入部品が異なる方位
を有することが示唆されている。容易に理解できるよう
に、挿入部品２１ａから２１ｄの方位は、表面１３ａ内
の型中空室１４’の方位に相当する。

【００３９】第１のハンドリング装置２５は、挿入部品
２１ａから２１ｄを型中空室１４’または１４”内へ挿
入するために用いられる。そのために第１のハンドリン
グ装置２５には第１のハンドリングアーム２６が設けら
れている。第１のハンドリングアーム２６は、ｘとｙで
示すように、好ましくは多数の座標内で移動される。さ
らに第１のハンドリングアーム２６は、例えば回転、揺
動など他の自由度で移動することも可能である。

【００４０】挿入部品を供給するために第２の工具支持
体またはパレットが設けられており、これらは、図１に
おいて符号３０、３０ａから３０ｅで示されている。図
示の実施例においては、これら第２のパレット３０、３
０ａから３０ｅの各々が１つの挿入部品２１を支持して
いる。第２のパレット３０、３０ａから３０ｅは、第１
の移送方向について矢印３１で示すように、第１のパレ
ット２０の左隣の位置へ順次移送される。これらは次
に、挿入部品２１を取り出された後に、空の第２のパレ
ット３０ｘで示すように、再び第２の方向３２へ移動さ
れ、パレット３０ｘ上には挿入部品２１用の空の位置３
３が認められる。

【００４１】第２のハンドリング装置３５が第１のパレ
ット２０と次に到着する第２のパレット３０との間に設
けられている。第２のハンドリング装置３５は第２のハ
ンドリングアーム３６を有し、このハンドリングアーム
も同様に多数の座標／自由度に沿って移動することがで
きる。

【００４２】その場合に、「挿入部品」というのは、こ
の種の挿入部品のセットと理解することもできるのは言
うまでもないことである。すなわち、例えばパレット３
０上の挿入部品２１は例えば５つの同一または異なる部
品のセットからなり、例えば５つの電気的差込み接続用
の金属の接触部材である。これらは異なるソースから、
例えばパレットから、スイングコンベアから、打ち抜き
装置などから供給することができる。

【００４３】図１に示す装置の作業方法は次の如くであ
る。

【００４４】プラスチック射出成形機１を該当するハン
ドリングシステム１０で駆動する駆動において、挿入部
品は通常のようにフィーダーから供給される。フィーダ
ーは挿入部品２１を可能性に従って、大量に最もよく移
送できる形で、すなわちできるだけ積み重ねたコンパク
トな形で供給する。その後個別部品２１は、すでにそれ
がフィーダーによって行われていない限りにおいて、第
２のパレット３０上へ積み替えられる。その場合に第２
のパレット３０には挿入部品２１が同じ形で装填される
ので、挿入部品は個別に、あるいは同様に整合して多数
が第２のパレット３０上に配置されている。

【００４５】この形で個別部品２１はハンドリングシス
テム２０の作業領域へ達する。第２のハンドリングシス
テム３５が挿入部品２１をそれぞれ次の第２のパレット
３０から取り出して、それを第１のパレット２０上へ移
送する。この移送の間に挿入部品２１は、工具１２内の
位置１６ａから１６ｄに相当する位置へ移動されるだけ
でなく、その場合に挿入部品２１は同時に方位を与えら
れ、特に工具１２内の型中空室１４’、１４”の方位に
相当する方位（例えば「右へ」、「左へ」、「上へ」、
「下へ」、「水平に対して３０度左へ傾斜して」など）
を与えられる。このようにして、図１に示す第１のパレ
ット２０上の挿入部品２１ａから２１ｄの位置が得られ
る。

【００４６】第１のハンドリング装置２５は、その後挿
入部品２１ａから２１ｄを第１のパレットから取り出し
て該当する型中空室１４’、１４”内へ移動させること
が必要であり、その場合には挿入部品２１から２１ｄの
方位を変える必要はない。

【００４７】例えば挿入は、第１のパレット２０が型半
体１２ａ、１２ｂの間隙へ進入することによって行うこ
とができるので、挿入部品２１ａから２１ｄはさらにそ
れぞれ矢印１５ａ、１５ｂ方向にわずかに該当する型中
空室１４’、１４”内へ挿入すればよい。このことはそ
れぞれ個別に行っても、あるいはそれぞれ多数で行って
もよい。

【００４８】型半体１２ａ、１２ｂは挿入の後に閉鎖さ
れるので、その後射出成形工程を実施することができ
る。閉鎖移動、射出成形工程並びにそれに続く開放移動
の間に時間を節約するために、すでに４つの挿入部品２
１ａから２１ｄの次のグループを第２のハンドリング装
置３５によって後続の第２のパレット３０ａから３０ｄ
から取り出して、第１のパレット２０上へ正しい位置
で、かつ正しい方位で配置することができる。

【００４９】図２に示す変形例において、シーケンスは
原理的に図１に示す装置の場合と同様である。さらに時
間を節約するために、ここでは単に、第２のパレット２
０ａから２０ｄが第１のパレット２０とほぼ等しい構造
で形成されている。その場合に挿入部品はすでに最終的
な位置において、しかしまだ統一的な方位で供給され
る。その場合には、第２のハンドリングアーム１３６を
有する第２のハンドリングシステム１３５は、挿入部品
を第２のパレット２０ａ上で方位変更するだけでよく、
位置は変更する必要がない。

【００５０】その場合にはさらに、自立している構成部
品としての第１のパレット２０を省くことができる。と
いうのは、第２のパレット２０ａから２０ｄを第１のパ
レット２０の領域へ移動させて、そこで図１に示す実施
例において第１のパレット２０によるのと同様に処理す
ることができるからである。その場合には空のパレット
２０ｘは、第２図から明らかなように、例えば９０°折
曲された方向３２へ再び搬出される。ここでもまた、挿
入部品がその前に占めていた位置３３ａから３３ｄが認
められる。

【００５１】このようにして、方位の異なる多数の型中
空室と挿入部品が設けられる工作物とを有する工具にお
いて、ハンドリング装置の著しい時間節約と単純化が達
成できることが理解される。

【００５２】図３に示すハンドリングシステムにおいて
も、図１に示す実施例の場合と同様に個別パレット４０
が使用され、その上にそれぞれ１つの挿入部品４１が配
置されている。個別に供給される挿入部品４１はまずオ
リエンテーリング（方位付け）ステーション５０の領域
へ達する。オリエンテーリングステーション５０には、
第１のハンドリングアーム５２を有する第１のハンドリ
ング装置５１が付設されている。矢印５３で示すよう
に、第１のハンドリング装置５１によって、オリエンテ
ーリングステーション５０内にあるそれぞれの挿入部品
を方位付けすることができる。このことは、図３に示す
ように、パレット上で挿入部品だけを方位付けすること
によって行うことができる。あるいはまた、パレット全
体をその上にある挿入部品と共に方位付けすることも可
能である。

【００５３】オリエンテーリングステーション５０を出
た後に挿入部材は所定の方法で異なる方位を有し、これ
についてはさらに説明する。

【００５４】その上に挿入部材を有するパレットは最終
的に入れ換え装置５６上へ達し、図示の実施例において
は入れ換え装置上にそれぞれ２つのパレットがまとめら
れる。矢印５７で示唆するように、それぞれ２つのパレ
ットが待機位置ステーションへ供給され、その待機位置
ステーション上にはそれぞれ連続する２対のパレット、
従って全部で４つのパレットが配置されている。

【００５５】図３に示す待機位置ステーション５８内の
４つのパレットは、例えばすでに図１と２について説明
したのと同様に４つの型中空室に対応している。符号４
１ａ、４１ｂ、４１ｃおよび４１ｄで示すものは、待機
位置ステーション５８内の挿入部品の４つの方位であ
る。その場合に挿入部品４１ａ、４１ｂは、待機位置ス
テーション５８内の全部で２行と２列からなる挿入部品
のグループの上方の列を、そして挿入部品４１ｃと４１
ｄが下方の列を形成する。

【００５６】４つの挿入部品４１ａから４１ｄは、すで
に説明した方法で第２のハンドリングアーム６１を有す
る第２のハンドリング装置６０によって型中空室へ挿入
することができる。このことは、好ましくは第２のハン
ドリングアーム６１が４つの挿入部品４１ａから４１ｄ
全てをまとめて把持して、該当する４つの型中空室へま
とめて挿入することによって行われる。

【００５７】システムの上流を振り返って見ると、入れ
換え装置５６内ですでに２つの挿入部品４１ｃ’と４１
ｄ’を有する次の列が準備されており、４つの挿入部品
４１ａから４１ｄの挿入後にこの列が待機位置ステーシ
ョン５８の下方の位置へ移動されることがわかる。入れ
換え装置５６の上流に、また他の２つの挿入部品４１
ａ’と４１ｂ’が案内されており、これらは挿入部品４
１ｃ’と４１ｄ’の入れ換え後に入れ換え装置５６上へ
達し、それによってその後同様に待機位置ステーション
５８のグループの上方の列へ供給される。それが行われ
ると待機位置ステーション５８にはまた方位の正しい４
つの挿入部品４１’から４１ｄが装填されたことにな
る。

【００５８】さらに上流では、オリエンテーリングステ
ーション５０の出口にすでに、その次のグループの第１
の列４１ｃ”、４１ｄ”が方位付けされているのが見ら
れ、これらが最終的に待機位置ステーション５８の下方
の列に配置されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるハンドリングシステムの第１の実
施例を概略的に示す。

【図２】本発明によるハンドリングシステムの第２の実
施例を、図１と同様に示す。

【図３】本発明によるハンドリングシステムの第３の実
施例を、図１と同様に示す。

【符号の説明】

１０ハンドリングシステム１１プラスチック射出成形機１２工具１２ａ、１２ｂ型半体１３ａ、１３ｂ表面１４’、１４” 型中空室２０第１のパレット２１ａから２１ｄ挿入部品２５第１のハンドリング装置２６第１のハンドリングアーム３０、３０ａから３０ｅ第２のパレット３５第２のハンドリング装置３６第２のハンドリングアーム５０オリエンテーリングステーション５２第１のハンドリングアーム５６入れ換え装置５８待機位置ステーション６１第２のハンドリングアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 31/04 B29C 33/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部品（２１ａから２１ｄ；４１ａか
ら４１ｄ）を個別に、あるいはブロックでプラスチック
射出成形機（１１）の工具（１２）の型中空室（１
４’、１４”）へ挿入する、プラスチック射出成形機
（１１）用のハンドリングシステムであって、挿入部品
（２１ａから２１ｄ；４１ａから４１ｄ）を挿入前にグ
ループにまとめる第１のハンドリング装置（３５；１３
５；５１）と、グループの挿入部品（２１ａから２１
ｄ；４１ａから４１ｄ）を型中空室（１４’、１４”）
へ挿入する第２のハンドリング装置（２５；６０）が設
けられている、プラスチック射出成形機用のハンドリン
グシステムにおいて、型中空室（１４’、１４”）内で
方位（２１ａから２１ｄ；４１ａから４１ｄ）が異な
り、第１のハンドリング装置（３５；１３５；５１）が
挿入部品（２１ａから２１ｄ；４１ａから４１ｄ）を次
のように、すなわちグループ内の挿入部品（２１ａから
２１ｄ；４１ａから４１ｄ）の方位が型中空室（１
４’、１４”）内の挿入部品（２１ａから２１ｄ；４１
ａから４１ｄ）の異なる方位に等しくなるように、グル
ープにまとめることを特徴とする、プラスチック射出成
形機用のハンドリングシステム。
【請求項２】挿入部品（２１ａから２１ｄ；４１ａか
ら４１ｄ）が、グループ内の数とは等しくない数で、好
ましくは１つずつ、第１のハンドリング装置（３５；５
１）へ供給されることを特徴とする、請求項１に記載の
ハンドリングシステム。
【請求項３】第１のハンドリング装置（３５）が挿入
部品（２１ａから２１ｄ）を、方位付けされた完全なグ
ループにまとめることを特徴とする、請求項２に記載の
ハンドリングシステム。
【請求項４】第１のハンドリングシステム（５１）が
挿入部品（４１ａから４１ｄ）を個々にのみ方位付け
し、個々に方位付けされた挿入部材（４１ａから４１
ｄ）を方位付けされた完全なグループにまとめる入れ換
え装置（５６）が設けられていることを特徴とする、請
求項２に記載のハンドリングシステム。
【請求項５】グループが列と行とからなり、入れ換え
装置（５６）が、第１のハンドリング装置（５１）によ
って個々に方位付けされて供給される個別部品（４１ａ
から４１ｄ）を列としてグループにまとめることを特徴
とする、請求項４に記載のハンドリングシステム。
【請求項６】挿入部品が、グループ内の数に相当する
数で第１のハンドリング装置（１３５）へ供給されるこ
とを特徴とする、請求項１に記載のハンドリング装置。
【請求項７】挿入部材（２１ａから２１ｄ；４１ａか
ら４１ｄ）がパレット（２０から２０ｄ、３０から３０
ｅ；４０）上で第１のハンドリング装置（３５；１３
５；５１）へ供給されることを特徴とする、請求項１か
ら６までのいずれか１項または複数項に記載のハンドリ
ングシステム。
【請求項８】挿入部品（２１ａから２１ｄ；４１ａか
ら４１ｄ）が第１のハンドリング装置（３５；１３５；
５１）によってパレット（２０から２０ｄ；３０から３
０ｅ；４０）上で方位付けされることを特徴とする、請
求項７に記載のハンドリングシステム。
【請求項９】挿入部品が第１のハンドリング装置によ
ってパレットと共に方位付けされることを特徴とする、
請求項７に記載のハンドリングシステム。
【請求項１０】パレット（２０から２０ｄ）がそれぞ
れ、グループの挿入部品（２１ａから２１ｄ）の数と等
しいか、あるいはその整数割りに等しい数の挿入部品
（２１ａから２１ｄ）を支持することを特徴とする、請
求項７または８に記載のハンドリングシステム。
【請求項１１】挿入部品（２１ａから２１ｄ）がパレ
ット（２０から２０ｄ）上で、その相互の相対座標が工
具（１２）内の型中空室（１４’、１４”）の相互の相
対座標に相当する位置（３３ａから３３ｄ）に配置され
ており、第１のハンドリング装置（１３５）は単に挿入
部品（２１ａから２１ｄ）をその位置（３３ａから３３
ｄ）上で方位付けすることを特徴とする、請求項１０に
記載のハンドリングシステム。
【請求項１２】第２のハンドリング装置（２５；６
０）が挿入部品（２１ａから２１ｄ；４１ａから４１
ｄ）をグループで型中空室（１４’、１４”）へ挿入す
ることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか
１項に記載のハンドリングシステム。
【請求項１３】第１と第２のハンドリング装置が構造
的に一致していることを特徴とする、請求項１から１２
までのいずれか１項に記載のハンドリングシステム。
【請求項１４】挿入部品（２１ａから２１ｄ；４１ａ
から４１ｄ）が挿入前にグループにまとめられる、プラ
スチック射出成形機（１１）の工具（１２）の型中空室
（１４’、１４”）へ挿入部品（２１ａから２１ｄ；４
１ａから４１ｄ）を挿入する方法において、挿入部品
（２１ａから２１ｄ；４１ａから４１ｄ）が異なる所定
の方位で型中空室（１４’、１４”）内へ挿入され、そ
の場合にグループ内における挿入部品（２１ａから２１
ｄ；４１ａから４１ｄ）の方位が、型中空室（１４’、
１４”）内の挿入部品（２１ａから２１ｄ；４１ａから
４１ｄ）の方位に等しいことを特徴とする、プラスチッ
ク射出成形機の工具の型中空室へ挿入部品を挿入する方
法。