JPH01198332A - 生タイヤ取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生タイヤ成形ドラムから生タイヤを取外した
り、取付けたりするための生タイヤ取扱装置に関する。

（従来の技術） 従来、生タイヤの移送装置として、生タイヤ成形ドラム
の軸線に沿って移動可能とした台車に、径方向に拡縮自
在な把持手段を有するフレームを取付け、該フレームに
生タイヤ成形装置におけるステッチング等の付帯加工装
置側に、開口部を設け、ステッチング加工等が行ないう
るようになっており、生タイヤの二次元的移動が可能で
ある（特公昭６１−４９１０４号公報参照）。

また、タイヤ着脱装置として、タイヤ成形機の上方にそ
の主軸と平行に摺動自在に設けられた上部摺動フレーム
と、該上部摺動フレームに昇降自在に設けられた昇降フ
レームと、昇降フレームの下端に垂直軸を介してその周
囲に回転自在に接続された本体枠と、この本体枠に水平
軸を介し接続された回動ブラケットと、この回動ブラケ
ットに取付けられてタイヤ外周を挟持するようにしたタ
イヤ挟持機構とからなるものが知られている。そして、
タイヤ挟持機構は、調節用ねしシャフトに螺合された上
下一対の挟持用アームと、挟持用アームの屈曲部に設け
られ流体シリンダによって揺動可能とせられた一対の挟
持板とから成っている（特開昭５９−６２１３４号公報
参照）。

（発明が解決しようとする課題） 従来の上記移送装置は、単に生タイヤ成形ドラムの軸線
方向に移動するため、これを他の移送装置に移すには、
別個にタイヤ取扱手段が必要であり、汎用性に乏しく、
タイヤ把持手段の掴み力を大きくすると、生タイヤが前
記成形ドラムに密着し、取外しができなくなる恐れがあ
る。

また、従来の上記タイヤ着脱装置は、タイヤ成形装置の
上方にビームを架設しなければならず、装置全体が大損
りなものとなり、タイヤ成形装置との空間的配置ならび
に作業性に問題があり、さらに、挟持板を流体シリンダ
により作動させて生タイヤを挟持するために、掴み力を
大きくすると生タイヤが成形ドラムに密着して、生タイ
ヤの取外しができなくなるという問題がある。

本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、生タイヤ把持アームを回転並
びに三次元運動可能ならしめると共に掴持力を増大させ
ても生タイヤが成形ドラムに密着せず、しかも限られた
小スペースにおいて最大限の運動を可能ならしめうる生
タイヤ取扱装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では次の技術的手段
を講じた。

すなわち、本発明は、生タイヤ成形ドラムの軸線２に沿
って移動可能な基体５に、径方向に拡縮自在な生タイヤ
把持アーム１００，１０１を備えたアーム支持フレーム
１８を上下動可能に装着してなる生タイヤ取扱装置にお
いて、前記生タイヤ把持アーム１００．１０１は、前記
フレーム１８に水平軸心回りに回動自在に軸支された第
１アーム２４の一端に、該第１アーム２４にこれと直交
状に回転自在に軸支された第２アーム４５を介して装着
されていることを特徴としている。

（作　用） 本発明によれば、生タイヤ成形完了と同時に基体５が、
生タイヤ成形ドラムの軸線２に沿って前進移動すると共
に生タイヤ把持アーム１００．１０１が開状態で生タイ
ヤＧの外周所定位置に達して停止する。次いで前記把持
アーム１００．１０１が閉じて生タイヤＧを把持すると
、基体５が後退して成形ドラムから生タイヤＧを取外し
、後退限位置で停止した後第１アーム２４が１８０度回
転して成形ドラムの反対側に生タイヤＧをシフトし、続
いて第２アーム４５を９０度回動させて生タイヤＧをそ
の軸線が略垂直になるように縦向きにしてから前記把持
アーム１００，１０１を開状態とし、その下側に予め位
置せられているコンベヤ等の上に落下とする。生タイヤ
Ｇが把持アーム１００．１０１から離れると、アーム支
持フレーム１８が上昇し、第１アーム２４が前記とは反
対方向に１８０度回転して成形ドラム側に復帰すると共
に第２アーム４５が９０度回動して前記把持アーム１０
０，１０１がその中心軸線が水平になるように復帰し、
アーム支持フレーム１日が下降して把持アーム１００，
１０１の中心軸線が成形ドラム中心軸線２と同一軸線上
に位置する。このようにして、生タイヤ取外し作業の１
サイクルが完了し、前記生タイヤ把持アーム１００．１
０１は、待機位置に復帰する。

なお、上記生タイヤ取外し作業のサイクルは、−例であ
って、動作順序及び動作は生タイヤ成形装置、生タイヤ
搬出コンベヤ、タイヤ成形次工程等の関係で、適宜変更
しうる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

図面において、１は生タイヤ取扱装置であって、生タイ
ヤ成形ドラム（図示省略）の軸線２に沿って平行に隣設
された台盤３上に、平行移動可能に設けられている。

４はガイドレールで、台盤３上に前記軸線２と平行に２
本が所定間隔で敷設されている。

５は基体で、略方形箱形を呈し、下面にガイドシュー６
が、前記ガイドレール４と等間隔で固着され、基体５内
には中央にアーム昇降用のエアシリンダ７が移動方向前
後両側に案内支持筒８がそれぞれ位置せられて基体天板
５八に固着され、移動方向前後左右側に開閉蓋９が取付
けられている。

１０は基体横行（移動）スクリューで、台盤３上の両ガ
イドレール４の中間に、軸受１），１２を介してガイド
レール４と平行にかつ回転自在に軸支されており、前記
基体５の下端に固着されたナツト部材１３が螺合され、
一端に固着されたブー１月４が、台盤３上に張出し状に
取付けられたブレーキ付ギャードモータ１５により原動
プーリ１６及び伝動ベルト１７を介して駆動されるよう
になっている。

１８はアーム支持フレームで、長手方向に円形のアーム
挿通孔１９を有する直方形を呈し、アーム挿通孔１９の
軸線が水平になるように、その下面に前記エアシリンダ
７のピストンコンド２０上端が連結金物２１を介してボ
ルト等により固着されると共に、前記案内支持筒８に嵌
入された案内杆２２の上端が取付筒体２３を介して固着
されており、該案内杆２２の下端は基体５の底板５Ｂを
貫通して下方に突出している。そして、前記アーム支持
フレーム１８は、下降限ではアーム挿通孔１９の中心軸
線が、成形ドラムの中心軸線２と平行でかつ同一高さに
位置するように日周整せられている。

２４は第１アームで、中空軸状を呈し、アーム挿通孔１
９に、ベアリング２５を介して回転自在に軸支されてお
り、一端には直交状に筒状軸受箱２６が固着されると共
に他端に管状スペーサー２７及び伝動歯車２８が外嵌さ
れ、該歯車２８は第１アーム端部に設けたねじ部２９に
螺合したナツト３０により抜出しないように固着され、
さらにナンド３０の外側に穴あきのキャンプ３１がボル
ト等により固着されている。

３２、３３はアームストッパーで、アーム支持フレーム
１８の前記軸受箱２６側端に固着されたリング３４に、
１８０度の間隔でしかも筒状軸受箱２６の中心軸線が水
平状態になったときに停止位置決めしうるように固着さ
れている。

３５は第１アーム２４に固着された係止片で、前記スト
ッパー３２．３３に対応する位置に配されている。

３６は第１アーム回転用の流体圧モータで、前記フレー
ム１８の伝動歯車２８側に固着された軸支ブラケット３
７及びアーム支持フレーム１８の側面に固着されたブラ
ケット３８により水平状に取付けられ、その出力軸３９
は延長軸４０及びベアリング４１を介して軸支ブラケッ
ト３７に回転自在に支持されている。

そして、延長軸４０端には、前記伝動歯車２８に噛合す
る駆動歯車４２が固着されている。なお、４３．４４は
シール部材である。

４５は第２アームで中空軸状を呈し、前記筒状軸受箱２
６内に挿通されベアリング４６を介して回転自在に軸支
され、先端には歯車箱４７及び位置決め係止片４８がポ
ル）４９．５０により着脱可能に固着されており、後端
部には第２アーム回動用の伝動歯車５１が固着されると
共に端縁にはキャップ状取付具５２を介して把持アーム
拡縮駆動用のエアシリンダ５３が着脱可能に固着されて
いる。そして、前記第２アーム４５のベアリング４６間
及びベアリング４６と伝動歯車５１間には管状スペーサ
５４．５５が外嵌せられ、伝動歯車５１の後側にナツト
５６が螺着されて、伝動歯車５１が位置決め固定されて
いる。なお、５７゜５８は筒状軸受箱２６の蓋板で、筒
状軸受箱２６の前後両端面にボルト等により固着され、
前記第２７−ム４５が貫通せられてシール部材５９．６
０が介装されている。また、第１アーム２４の反対側に
延出された後側蓋板５８の延出部５８Ａには筒状の軸受
部６１が形成され、第２アーム回転駆動用の流体圧モー
タ６２がボルト６３により取付けられると共にモータ出
力軸６４が延長軸６５及びベアリング６６を介して前記
軸受部６１に軸支されている。前記延長軸６５端には前
記伝動歯車５１に噛合する駆動歯車６７が固着されてい
る。

前記蓋板５７の前面には、２つのストッパー６８が９０
度間隔で固着されており、前記係止片４８に当接して、
生タイヤＧを横向きまたは縦向きの姿勢に変更自在とせ
られている。

６９は第２アーム４５の後端部に設けられた開口で、蓋
板７０が着脱自在に取付けられている。

７１は把持アーム拡縮操作用の駆動ロンドで、後端はカ
ップリング７２及びナツト７３，７４を介して前記シリ
ンダ５３のロンド端７５に連結され、前端部はスリーブ
７６を介して第２アーム４５の前端部内に設けた支承部
７７に、前後方向摺動自在に支持されており、前端には
上下両面にランク歯７８．７９を備えたアーム拡縮ラッ
ク８ｏが楔着され、ナツト８１により固着されている。

前記歯車箱４７は、前面からめて略円形を呈し、その前
端左右にフランジ部４７Ａが突設され、方形状の前端板
８２が左右のフランジ部４７Ａにボルト８２八により固
着され、前端板８２中央部上下方向に歯車嵌入用の方形
状開口８３が設けられ、前記ランク歯７８．７９にそれ
ぞれ噛合するピニオン８４．８５が左右方向の軸８６．
８７により歯車箱４７内に軸受８８，８９を介して回転
自在に軸支されている。

９０．９１は把持アーム装着台板で、左右方向に長い帯
状板からなり、前記前端板８２の上下両端部にテーブル
ユニント（摺動案内ユニ７））９２を介して、上下方向
に摺動可能に取付けられており、合板９０゜９１中央に
は前記ピニオン８４，８５に噛合するランク９３．９４
　カ取付具９５．９６により固着されている。９７はラ
ンクストップボルトで取付具９６に螺着され、位置調整
可能になっている。

各合板９０．９１の前面には、左右端部に断面鳩尾状の
摺動ガイド９８．９９が左右方向に突設されている。

１００、１０１は上下一対の生タイヤ把持アームで、円
弧状を呈し、内側には生タイヤＧの外径と同し曲率を有
する把持面１０２．１０３が形成され、基端部にはアリ
溝形の摺動案内溝１０４．１０５が設けられており、該
摺動案内溝１０４，１０５に前記摺動ガイド９８゜９９
が嵌合されて、生タイヤ把持アーム１００．１０１が、
生タイヤＧの軸線方向（左右方向）に摺動可能とせられ
、生タイヤＧの大きさ等に応してその左右方向の間隔を
任意に変更し適当な位置で生タイヤＧを把持しうるよう
になっている。

１０６は生タイヤ把持アーム１００．１０１の位置決め
固定ボルト、１０７はストッパーボルト、１０８はケー
ブルヘア、１０９は基体５の前後進限停止用リミットス
イッチ、１）０はストライカ−１）１），１）２は歯車
カバーである。

上記実施例によれば、生タイヤ取扱装置１は、生タイヤ
成形中、成形ドラムの軸線２と同一軸線上に生タイヤ把
持アームｉｏｏ、　ｉｏｔがその中心軸線を位置せしめ
、横向きに生タイヤＧを取出しうるように、開状態で側
方において待機しており、生タイヤ成形完了と同時にモ
ータ１５が起動して、基体５を生タイヤ成形ドラムの軸
線２に沿って、生タイヤＧに向って前進移動し、生タイ
ヤ把持アーム１００，１０．１が生タイヤＧの外周所定
位置に達するとストライカ−１）０がリミットスイッチ
１０９を作動して基体５が停止する。同時に、エアシリ
ンダ５３が作動して、駆動ロッド７１が後進しランク８
０によりピニオン８４．８５を介してランク９３．９４
が互に対向内方に移動し、上下の把持アーム１００．１
０１が閉じて生タイヤＧを把持する。続いて、モータ１
５が起動して基体５が後退し、成形ドラムから生タイヤ
Ｇが抜き出され、後退限においてストライカ−１）０が
リミットスイッチ１０９を作動してモータ１５及び基体
５が停止すると共に、流体圧モータ３６．６２が同時に
起動して第１アーム２４及び第２アーム４５を共に回動
せしめ、生タイヤＧを横向きから縦向きの状態にすると
同時に成形ドラムの反対側に位置せしめて各モータ３６
，６２が停止する。この状態において、生タイヤＧは搬
出コンベヤ等の直上に位置しており、エアシリンダ５３
が作動して、駆動ロッド７１が前進し、ランク８０によ
ってピニオン８４．８５を介してランク９３．９４を互
いに対向外方に駆動し、生タイヤ把持アーム１００．１
０１を対向外方に移動せしめて開状態とし、生タイヤＧ
をその自重によりコンベヤ等の上に縦向きのままで落下
させる。次いで、生タイヤ把持アーム１００．１０１を
開状態のままで、エアシリンダ７を作動させてアーム支
持フレーム１８を上昇させ、流体圧モータ３６．６２を
順次作動させて、第１及び第２アーム２４．４５をそれ
ぞれ回動させ、生タイヤ把持アーム１００．１０１を成
形ドラム側に反転させると同時に横向き状態となし、エ
アシリンダ７を作動させてアーム支持フレーム１８を下
降せしめ、待機位置に復帰させる。

このようにして、生タイヤ把持アーム１００，１０１の
生タイヤ取外し作業の１サイクルが完了する。

なお、モータ１５，３６，６２、エアシリンダ７．５３
等の駆動装置の発停制御は、制御装置により設定したプ
ログラムに従って自動的に行なわれ、かつ生りイヤ自動
成形装置に同調して行なわれる。

また、本発明における第１、第２アーム２４，４５、生
タイヤ把持アーム１００．１０１及び基体５の駆動手段
は上記実施例に限定されるものではない。

さらに、生タイヤ把持アーム１００．１０１は、タイヤ
サイズに応じて、その都度把持面１０２．１０３の曲率
が生タイヤ外径と同一のものと取替えられるが、。

把持部分のみを部分的に取替えうるようにすることがで
きる。

したがって、生タイヤＧを把持する掴み力を大きくして
も、局部的に把持力が作用せず、生タイヤＧが成形ドラ
ムに密着して取外せなくなるといった問題は生起しない
。しかし、万一を考慮し、生タイヤＧが成形ドラムに密
着して取外し得ない場合を考慮し、センサーにより取外
し不可を検出し、装置１及び生タイヤＧを損傷させるこ
となく装置１を停止させ、異状を報知させるようにする
ことができる。

なお、本発明は、生タイヤＧを成形ドラムに取付ける場
合にも使用しうろこと勿論である。

（発明の効果） 本発明にかかる生タイヤ取扱装置は、上述のように、生
タイヤ成形ドラムの軸線２に沿って移動可能な基体５に
、径方向に拡縮自在な生タイヤ把持アーム１００．１０
１を備えたアーム支持フレーム１８を上下動可能に装着
してなる生タイヤ取扱装置において、前記生タイヤ把持
アーム１００．１０１は、前記フレーム１８に水平軸心
回りに回動自在に軸支された第１アーム２４の一端に、
該第１アーム２４にこれと直交状に回転自在に軸支され
た第２アーム４５を介して装着されていることを特徴と
するものであるから、装置全体を簡単かつコンパクトに
することができ、限られたスペースに具合よく配置しろ
ると共に、生タイヤ把持アームは三次元並びに回転運動
可能であり、したがって限られたスペースの中で取外し
た生タイヤを横向きから縦向きにしながらシフトでき、
生タイヤＧの変形防止を図り得ると共にストソクコンヘ
ヤ（または搬出コンベヤ等）上のストック本数の増大を
図ることができ、さらに、生タイヤＧを縦向きに載置し
うるので次工程の内面塗布装置を前記コンベヤに代えて
設置可能であり、タイヤ成形の自動化並びに効率化に最
適である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体側面
図、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は要部拡
大一部破断乎面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、
第６図は第４図の左側面部分図である。 １・・・生タイヤ取扱装置、２・・・軸線、５・・・基
体、１８・・・アーム支持フレーム、２４・・・第１ア
ーム、４５・・・第２アーム、１００．１０１・・・生
タイヤ把持アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）生タイヤ成形ドラムの軸線２に沿って移動可能な
   基体５に、径方向に拡縮自在な生タイヤ把持アーム１０
   ０、１０１を備えたアーム支持フレーム１８を上下動可
   能に装着してなる生タイヤ取扱装置において、前記生タ
   イヤ把持アーム１００、１０１は、前記フレーム１８に
   水平軸心回りに回動自在に軸支された第１アーム２４の
   一端に、該第１アーム２４にこれと直交状に回転自在に
   軸支された第２アーム４５を介して装着されていること
   を特徴とする生タイヤ取扱装置。