JPH0528979B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生タイヤ成形ドラムから生タイヤを
取外したり、取付けたりするための生タイヤ取扱
装置に関する。

（従来の技術） 従来、生タイヤの移送装置として、生タイヤ成
形ドラムの軸線に沿つて移動可能とした台車に、
径方向に拡縮自在な把持手段を有するフレームを
取付け、該フレームに生タイヤ成形装置における
ステツチング等の付帯加工装置側に、開口部を設
け、ステツチング加工等が行ないうるようになつ
ており、生タイヤの二次元的移動が可能である
（特公昭61−49104号公報参照）。

また、タイヤ着脱装置として、タイヤ成形機の
上方にその主軸と平行に摺動自在に設けられた上
部摺動フレームと、該上部摺動フレームに昇降自
在に設けられた昇降フレームと、昇降フレームの
下端に垂直軸を介してその周囲に回転自在に接続
された本体枠と、この本体枠に水平軸を介し接続
された回動ブラケツトと、この回動ブラケツトに
取付けられてタイヤ外周を挟持するようにしたタ
イヤ挟持機構とからなるものが知られている。そ
して、タイヤ挟持機構は、調節用ねじシヤフトに
螺合された上下一対の挟持用アームと、挟持用ア
ームの屈曲部に設けられ流体シリンダによつて揺
動可能とせられた一対の挟持板とから成つている
（特開昭59−62134号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題） 従来の上記移送装置は、単に生タイヤ成形ドラ
ムの軸線方向に移動するため、これを他の移送装
置に移すには、別個にタイヤ取扱手段が必要であ
り、汎用性に乏しく、タイヤ把持手段の掴み力を
大きくすると、生タイヤが前記成形ドラムに密着
し、取外しができなくなる恐れがある。

また、従来の上記タイヤ着脱装置は、タイヤ成
形装置の上方にビームを架設しなければならず、
装置全体が大掛りなものとなり、タイヤ成形装置
との空間的配置ならびに作業性に問題があり、さ
らに、挟持板を流体シリンダにより作動させて生
タイヤを挟持するために、掴み力を大きくすると
生タイヤが成形ドラムに密着して、生タイヤの取
外しができなくなるという問題がある。

本発明は、上述のような実状に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、生タイヤ把持
アームを回転並びに三次元運動可能ならしめると
共に掴持力を増大させても生タイヤが成形ドラム
に密着せず、しかも限られた小スペースにおいて
最大限の運動を可能ならしめうる生タイヤ取扱装
置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では次の技
術的手段を講じた。

すなわち、本発明は、生タイヤ成形ドラムの軸
線２に沿つて移動可能な基体５に、径方向に拡縮
自在な生タイヤ把持アーム１００，１０１を備え
たアーム支持フレーム１８を上下動可能に装着し
てなる生タイヤ取扱装置において、前記アーム支
持フレーム１８に生タイヤ成形ドラムの軸線２と
平行な水平軸心回りに回動自在な第１アーム２４
を軸支して備え、該第１アーム２４の一端に、該
第１アーム２４の回動軸心と直交する水平軸心回
りに回動自在な筒軸形状の第２アーム４５を前記
アーム支持フレーム１８に軸支して備え、前記第
２アーム４５の生タイヤ成形ドラム側に前記生タ
イヤ把持アーム１００，１０１の上下一対を径方
向に拡縮自在に備え、更に、前記第１アーム２４
をその軸心回りに回転駆動する第１アーム回転駆
動手段２８，３６，３９，４２を備え、前記第２
アーム４５をその軸心回りに回転駆動する第２ア
ーム回転駆動手段５１，６２，６４，６７を備
え、該第２アーム４５の把持アーム１００，１０
１と反対側に該把持アーム１００，１０１を拡縮
する駆動体５３を備え、該駆動体５３の駆動軸７
１を前記第２アーム４５内に挿通して備えている
ことを特徴とするものである。

（作用） 本発明によれば、生タイヤ成形完了と同時に基
体５が、生タイヤ成形ドラムの軸線２に沿つて前
進移動すると共に生タイヤ把持アーム１００，１
０１が開状態で生タイヤＧの外周所定位置に達し
て停止する。次いで前記把持アーム１００，１０
１が閉じて生タイヤＧを把持すると、基体５が後
退して成形ドラムから生タイヤＧを取外し、後退
限位置で停止した後第１アーム２４が180度回転
して成形ドラムの反対側に生タイヤＧをシフト
し、続いて第２アーム４５を90度回転させて生タ
イヤＧをその軸線が略垂直になるように縦向きに
してから前記把持アーム１００，１０１を開状態
とし、その下側に予め位置せられているコンベヤ
等の上に落下する。生タイヤＧが把持アーム１０
０，１０１から離れると、アーム支持フレーム１
８が上昇し、第１アーム２４が前記とは反対方向
に180度回転して成形ドラム側に復帰すると共に
第２アーム４５が90度回動して前記把持アーム１
００，１０１がその中心軸線が水平になるように
復帰し、アーム支持フレーム１８が下降して把持
アーム１００，１０１の中心軸線が成形ドラム中
心軸線２と同一軸線上に位置する。このようにし
て、生タイヤ取外し作業の１サイクルが完了し、
前記生タイヤ把持アーム１００，１０１は、待機
位置に復帰する。

なお、上記生タイヤ取外し作業のサイクルは、
一例であつて、動作順序及び動作は生タイヤ成形
装置、生タイヤ搬出コンベヤ、タイヤ成形次工程
等の関係で、適宜変更しうる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

図面において、１は生タイヤ取扱装置であつ
て、生タイヤ成形ドラム（図示省略）の軸線２に
沿つて平行に隣接された台盤３上に、平行移動可
能に設けられている。

４はガイドレールで、台盤３上に前記軸線２と
平行に２本が所定間隔で敷設されている。

５は基体で、略方形箱形を呈し、下面にガイド
シユー６が、前記ガイドレール４と等間隔で固着
され、基体５内には中央にアーム昇降用のエアシ
リンダ７が移動方向前後両側に案内支持筒８がそ
れぞれ位置せられて基体天板５Ａに固着され、移
動方向前後左右側に開閉蓋９が取付けられてい
る。

１０は基体横行（移動）スクリユーで、台盤３
上の両ガイドレール４の中間に、軸受１１，１２
を介してガイドレール４と平行にかつ回転自在に
軸支されており、前記基体５の下端に固着された
ナツト部材１３が螺合され、一端に固着されたプ
ーリ１４が、台盤３上に張出し状に取付けられて
ブレーキ付ギヤードモータ１５により原動プーリ
１６及び伝動ベルト１７を介して駆動されるよう
になつている。

１８はアーム支持フレームで、長手方向に円形
のアーム挿通孔１９を有する直方形を呈し、アー
ム挿通孔１９の軸線が水平になるように、その下
面に前記エアシリンダ７のピストンロツド２０上
端が連結金物２１を介してボルト等により固着さ
れると共に、前記案内支持筒８に嵌入された案内
杆２２の上端が取付筒体２３を介して固着されて
おり、該案内杆２２の下端は基体５の底板５Ｂを
貫通して下方に突出している。そして、前記アー
ム支持フレーム１８は、下降限ではアーム挿通孔
１９の中心軸線が、成形ドラムの中心軸線２と平
行でかつ同一高さに位置するように調整せられて
いる。

２４は第１アームで、中空軸状を呈し、アーム
挿通孔１９に、ベアリング２５を介して回転自在
に軸支されており、一端には直交状に筒状軸受箱
２６が固着されると共に他端に管状スペーサー２
７及び伝動歯車２８が外嵌され、該歯車２８が第
１アーム端部に設けたねじ部２９に螺合したナツ
ト３０により抜出しないように固着され、さらに
ナツト３０の外側に穴あきのキヤツプ３１がボル
ト等により固着されている。

３２，３３はアームストツパーで、アーム支持
フレーム１８の前記軸受箱２６側端に固着された
リング３４に、180度の間隔でしかも筒状軸受箱
２６の中心軸線が水平状態になつたときに停止位
置決めしうるように固着されている。

３５は第１アーム２４に固着された係止片で、
前記ストツパー３２，３３に対応する位置に配さ
れている。

３６は第１アーム回転用の流体圧モータで、前
記フレーム１８の伝動歯車２８側に固着された軸
支ブラケツト３７及びアーム支持フレーム１８の
側面に固着されたブラケツト３８により水平状に
取付けられ、その出力軸３９は延長軸４０及びベ
アリング４１を介して軸支ブラケツト３７に回転
自在に支持されている。そして、延長軸４０端に
は、前記伝動歯車２８に嵌合する駆動歯車４２が
固着されている。ここに、流体圧モータ３６、伝
動歯車２８、出力軸３９、駆動歯車４２等は、第
１アーム２４をドラムの軸線２と平行な水平軸心
回りに回転駆動する第１アーム回転駆動手段とさ
れている。なお、４３，４４はシール部材であ
る。

４５は第２アームで中空軸状を呈し、前記筒状
軸受箱２６内に挿通されベアリング４６を介して
回転自在に軸支され、先端には歯車箱４７及び位
置決め係止片４８がボルト４９，５０により着脱
可能に固着されており、後端部には第２アーム回
動用の伝動歯車５１が固着されると共に端縁には
キヤツプ状取付具５２を介して把持アーム拡縮駆
動用のエアシリンダ５３が着脱可能に固着されて
いる。そして、前記第２アーム４５のベアリング
４６間及びベアリング４６と伝動歯車５１間には
管状スペーサ５４，５５が外嵌せられ、伝動歯車
５１の後側にナツト５６が螺着されて、伝動歯車
５１が位置決め固定されている。なお、５７，５
８は筒状軸受箱２６の蓋板で、筒状軸受箱２６の
前後両端面にボルト等により固着され、前記第２
アーム４５が貫通せられてシール部材５９，６０
が介装されている。また、第１アーム２４の反対
側に延出された後側蓋板５８の延出部５８Ａには
筒状の軸受部６１が形成され、第２アーム回転駆
動用の流体圧モータ６２がボルト６３により取付
けられると共にモータ出力軸６４が延長軸６５及
びベアリング６６を介して前記軸受部６１に軸支
されている。前記延長軸６５端には前記伝動歯車
５１に噛合する駆動歯車６７が固着されている。

前記蓋板５７の前面には、２つのストツパー６
８が90度間隔で固着されており、前記係止片４８
に当接して、生タイヤＧを横向きまたは縦向きの
姿勢に変更自在とせられている。

６９は第２アーム４５の後端部に設けられた開
口で、蓋板７０が着脱自在に取付けられている。

ここに、成形ドラム側に上下一対の把持アーム
１００，１０１を有する第２アーム４５は第１ア
ーム２４の軸心と直交する水平軸心回りに回動自
在としてアーム支持フレーム８に軸支され、流体
圧モータ６２、出力軸６４、伝動歯車５１、駆動
歯車６７等による第２アーム回転駆動手段により
回動自在である。

７１は把持アーム拡縮操作用の駆動ロツドで、
後端はカツプリング７２及びナツト７３，７４を
介して前記シリンダ５３のロツド端７５に連結さ
れ、前端部はスリーブ７６を介して第２アーム４
５の前端部内に設けた支承部７７に、前後方向摺
動自在に支持されており、前端には上下両面にラ
ツク歯７８，７９を備えたアーム拡縮ラツク８０
が楔着され、ナツト８１により固着されている。

前記歯車箱４７は、前面からみて略円形を呈
し、その前端左右にフランジ部４７Ａが突設さ
れ、方形状の前端板８２が左右のフランジ部４７
Ａにボルト８２Ａにより固着され、前端板８２中
央部上下方向に歯車嵌入用の方形状開口８３が設
けられ、前記ラツク歯７８，７９にそれぞれ噛合
するピニオン８４，８５が左右方向の軸８６，８
７により歯車箱４７内に軸受８８，８９を介して
回転自在に軸支されている。

９０，９１は把持アーム装着台板で、左右方向
に長い帯状板からなり、前記前端板８２の上下両
端部にテーブルユニツト（摺動案内ユニツト）９
２を介して、上下方向に摺動可能に取付けられて
おり、台板９０，９１中央には前記ピニオン８
４，８５に噛合するラツク９３，９４が取付具９
５，９６により固着されている。９７はラツクス
トツプボルトで取付具９６に螺着され、位置調整
可能になつている。

各台板９０，９１の前面には、左右端部に断面
鳩尾状の摺動ガイド９８，９９が左右方向に突設
されている。

１００，１０１は上下一対の生タイヤ把持アー
ムで、円弧状を呈し、内側には生タイヤＧの外径
と同じ曲率を有する把持面１０２，１０３が形成
され、基端部にはアリ溝形の摺動案内溝１０４，
１０５が設けられており、該摺動案内溝１０４，
１０５に前記摺動ガイド９８，９９が嵌合され
て、生タイヤ把持アーム１００，１０１が、生タ
イヤＧの軸線方向（左右方向）に摺動可能とせら
れ、生タイヤＧの大きさ等に応じてその左右方向
の間隔を任意に変更し適当な位置で生タイヤＧを
把持しうるようになつている。

１０６は生タイヤ把持アーム１００，１０１の
位置決め固定ボルト、１０７はストツパーボル
ト、１０８はケーブルベア、１０９は基体５の前
後進限停止用リミツトスイツチ、１１０はストラ
イカー、１１１，１１２は歯車カバーである。

上記実施例によれば、生タイヤ取扱装置１は、
生タイヤ成形中、成形ドラムの軸線２と同一軸線
上に生タイヤ把持アーム１００，１０１がその中
心軸線を位置せしめ、横向きに生タイヤＧを取出
しうるように、開状態で側方において待機してお
り、生タイヤ成形完了と同時にモータ１５が起動
して、基体５を生タイヤ成形ドラムの軸線２に沿
つて、生タイヤＧに向つて前進移動し、生タイヤ
把持アーム１００，１０１が生タイヤＧの外周所
定位置に達するとストライカー１１０がリミツト
スイツチ１０９を作動して基体５が停止する。同
時に、エアシリンダ５３が作動して、駆動ロツド
７１が後進しラツク８０によりピニオン８４，８
５を介してラツク９３，９４が互に対向内方に移
動し、上下の把持アーム１００，１０１が閉じて
生タイヤＧを把持する。続いて、モータ１５が起
動して基体５が後退し、成形ドラムから生タイヤ
Ｇが抜き出され、後退限においてストライカー１
１０がリミツトスイツチ１０９を作動してモータ
１５及び基体５が停止すると共に、流体圧モータ
３６，６２が同時に起動して第１アーム２４及び
第２アーム４５を共に回動せしめ、生タイヤＧを
横向きから縦向きの状態にすると同時に成形ドラ
ムの反対側に位置せしめて各モータ３６，６２が
停止する。この状態において、生タイヤＧは搬出
コンベヤ等の直上に位置しており、エアシリンダ
５３が作動して、駆動ロツド７１が前進し、ラツ
ク８０によつてピニオン８４，８５を介してラツ
ク９３，９４を互いに対向外方に駆動し、生タイ
ヤ把持アーム１００，１０１を対向外方に移動せ
しめて開状態とし、生タイヤＧをその自重により
コンベヤ等の上に縦向きのままで落下させる。次
いで、生タイヤ把持アーム１００，１０１を開状
態のままで、エアシリンダ７を作動させてアーム
支持フレーム１８を上昇させ、流体圧モータ３
６，６２を順次作動させて、第１及び第２アーム
２４，４５をそれぞれ回動させ、生タイヤ把持ア
ーム１００，１０１を成形ドラム側に反転させる
と同時に横向き状態となり、エアシリンダ７を作
動させてアーム支持フレーム１８を下降せしめ、
待機位置に復帰させる。

このようにして、生タイヤ把持アーム１００，
１０１の生タイヤ取外し作業の１サイクルが完了
する。

なお、モータ１５，３６，６２、エアシリンダ
７，５３等の駆動装置の発停制御は、制御装置に
より設定したプログラムに従つて自動的に行なわ
れ、かつ生タイヤ自動成形装置に同調して行なわ
れる。

また、本発明における第１、第２アーム２４，
４５、生タイヤ把持アーム１００，１０１及び基
体５の駆動手段は上記実施例に限定されるもので
はない。

さらに、生タイヤ把持アーム１００，１０１
は、タイヤサイズに応じて、その都度把持面１０
２，１０３の曲率が生タイヤ外径と同一のものと
取替えられるが、把持部分のみを部分的に取替え
うるようにすることができる。

したがつて、生タイヤＧを把持する掴み力を大
きくしても、局部的に把持力が作用せず、生タイ
ヤＧが成形ドラムに密着して取外せなくなるとい
つた問題は生起しない。しかし、万一を考慮し、
生タイヤＧが成形ドラムに密着して取外し得ない
場合を考慮し、センサーにより取外し不可を検出
し、装置１及び生タイヤＧを損傷させることなく
装置１を停止させ、異状を報知させるようにする
ことができる。

なお、本発明は、生タイヤＧを成形ドラムに取
付ける場合にも使用しうること勿論である。

（発明の効果） 本発明にかかる生タイヤ取扱装置は、上述のよ
うに、生タイヤ成形ドラムの軸線２に沿つて移動
可能な基体５に、径方向に拡縮自在な生タイヤ把
持アーム１００，１０１を備えたアーム支持フレ
ーム１８を上下動可能に装着してなる生タイヤ取
扱装置において、前記生タイヤ把持アーム１０
０，１０１は、前記アーム支持フレーム１８に生
タイヤ成形ドラムの軸線２と平行な水平軸心回り
に回動自在な第１アーム２４を軸支して備え、該
第１アーム２４の一端に、該第１アーム２４の回
動軸心と直交する水平軸心回りに回動自在な筒軸
形状の第２アーム４５を前記アーム支持フレーム
１８に軸支して備え、前記第２アーム４５の生タ
イヤ成形ドラム側に前記生タイヤ把持アーム１０
０，１０１の上下一対を径方向に拡縮自在に備
え、更に、前記第１アーム２４をその軸心回りに
回転駆動する第１アーム回転駆動手段２８，３
６，３９，４２を備え、前記第２アーム４５をそ
の軸心回りに回転駆動する第２アーム回転駆動手
段５１，６２，６４，６７を備え、該第２アーム
４５の把持アーム１００，１０１と反対側に該把
持アーム１００，１０１を拡縮する駆動体５３を
備え、該駆動体５３の駆動軸７１を前記第２アー
ム４５内に挿通して備えているものであるから、
装置全体を簡単かつコンパクトにすることがで
き、限られたスペースに具合よく配置しうると共
に、生タイヤ把持アームは三次元並びに回転運動
可能であり、したがつて限られたスペースの中で
取外した生タイヤを横向きから縦向きにしながら
シフトでき、生タイヤＧの変形防止を図り得ると
共にストツクコンベヤ（または搬出コンベヤ等）
上のストツク本数の増大を図ることができ、さら
に、生タイヤＧを縦向きに載置しうるので次工程
の内面塗布装置を前記コンベヤに代えて設置可能
であり、特に、第１アーム２４の水平軸心回りの
回動でドラム側の生タイヤを把み、これを180°反
転させてコンベヤ側に持込み、該コンベヤ側で第
２アーム４５を水平軸心回りの回動で90°反転さ
せて設置可能であることから、タイヤ成形の自動
化並びに効率化に最適である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
全体側面図、第２図は平面図、第３図は正面図、
第４図は要部拡大一部破断平面図、第５図は第４
図のＡ−Ａ線断面図、第６図は第４図の左側面部
分図である。 １……生タイヤ取扱装置、２……軸線、５……
基体、１８……アーム支持フレーム、２４……第
１アーム、４５……第２アーム、１００，１０１
……生タイヤ把持アーム。

【特許請求の範囲】

１ (i) 熱可塑性樹脂の押出成形により押出成形
品を製造する工程と、 (ii) 得られた押出成形品の内部を軟化させ、外表
面部は内部よりも硬度が高くなるように加熱し
た状態で、切断刃を外表面側から前進させて押
出成形品を切断し、モールデイングを製造する
工程とを含むモールデイングの製造方法。 ２ 押出成形は押出成形品の外表面にモールデイ
ング本体とは異なる表層部を形成するものである
請求項１記載の方法。 ３ 切断工程における加熱は押出成形品の外表面
が冷却される状態で高周波誘電加熱により行われ
るものである請求項１または２記載の方法。 ４ 切断は押出成形品に引張力を加えた状態で行
う請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。