JP2970738B2 - 管の搬送方法および装置 - Google Patents
管の搬送方法および装置Info
- Publication number
- JP2970738B2 JP2970738B2 JP9038994A JP9038994A JP2970738B2 JP 2970738 B2 JP2970738 B2 JP 2970738B2 JP 9038994 A JP9038994 A JP 9038994A JP 9038994 A JP9038994 A JP 9038994A JP 2970738 B2 JP2970738 B2 JP 2970738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- tube
- transport
- axis
- direction perpendicular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は管の搬送方法および装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋳鉄管の鋳造工場においては、鋳造後の
管に焼鈍炉で熱処理を施し、この熱処理後の管に機械加
工を施すのが一般的である。焼鈍炉では、管をスキッド
レール上で転がすことによってこの管を炉体の一端側か
ら他端側に向けて搬送しながら、焼鈍処理を施すのが通
例である。ところが、炉内を移動する間に管の軸心の方
向が斜めになり、焼鈍炉の出口においては、搬送方向と
垂直な方向に対し軸心が傾斜した状態となってしまう可
能性がある。
管に焼鈍炉で熱処理を施し、この熱処理後の管に機械加
工を施すのが一般的である。焼鈍炉では、管をスキッド
レール上で転がすことによってこの管を炉体の一端側か
ら他端側に向けて搬送しながら、焼鈍処理を施すのが通
例である。ところが、炉内を移動する間に管の軸心の方
向が斜めになり、焼鈍炉の出口においては、搬送方向と
垂直な方向に対し軸心が傾斜した状態となってしまう可
能性がある。
【０００３】一方、機械加工ラインでは、管を搬送しな
がら複数の機械加工処理を施すのが一般的であるが、加
工処理のためには管の軸心が搬送方向に対し垂直である
ことが必要である。このため機械加工ラインでは、管の
一端および他端をそれぞれ受台で支持してこの管の軸心
を搬送方向と垂直な方向に向けるとともに、これら受台
を等速度で移動させることにより管の軸心を垂直方向に
維持した状態で搬送することが一般的である。
がら複数の機械加工処理を施すのが一般的であるが、加
工処理のためには管の軸心が搬送方向に対し垂直である
ことが必要である。このため機械加工ラインでは、管の
一端および他端をそれぞれ受台で支持してこの管の軸心
を搬送方向と垂直な方向に向けるとともに、これら受台
を等速度で移動させることにより管の軸心を垂直方向に
維持した状態で搬送することが一般的である。
【０００４】したがって、機械加工ライン側の搬送経路
の始端部では管の軸心が垂直方向に向いていることが必
要であり、焼鈍炉側の搬送経路の終端部で管の軸心が斜
めになっている場合には、これを垂直向きに直さなけれ
ばならない。
の始端部では管の軸心が垂直方向に向いていることが必
要であり、焼鈍炉側の搬送経路の終端部で管の軸心が斜
めになっている場合には、これを垂直向きに直さなけれ
ばならない。
【０００５】このため従来は、このような軸心の向きの
修正の必要が生じた場合には、適当な道具を使って人手
によりその修正作業を行っている。
修正の必要が生じた場合には、適当な道具を使って人手
によりその修正作業を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような人
手による作業は能率が悪く、しかも鋳鉄管は重くまた焼
鈍炉から出てきた直後の管は高温の状態にあるため、そ
の作業に危険を伴うという問題点がある。
手による作業は能率が悪く、しかも鋳鉄管は重くまた焼
鈍炉から出てきた直後の管は高温の状態にあるため、そ
の作業に危険を伴うという問題点がある。
【０００７】そこで本発明はこのような問題点を解決
し、焼鈍炉のような第１の搬送経路の終端部において斜
めになっている可能性のある管を、この管を軸心と垂直
な方向に搬送する機械加工ラインのような第２の搬送経
路の始端部において、能率良くしかも安全に、その軸心
を搬送方向と垂直な向きに向けたうえで搬入できるよう
にすることを目的とする。
し、焼鈍炉のような第１の搬送経路の終端部において斜
めになっている可能性のある管を、この管を軸心と垂直
な方向に搬送する機械加工ラインのような第２の搬送経
路の始端部において、能率良くしかも安全に、その軸心
を搬送方向と垂直な向きに向けたうえで搬入できるよう
にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の方法は、水平方向に支持されながら、搬送方向
と垂直な方向に対し軸心が斜めになり得る状態で第１の
搬送経路を搬送されてきた管を、この管を水平方向に支
持しながら、その軸心と垂直な方向に搬送する第２の搬
送経路に移し替えて搬送するに際し、互いに独立に走行
する一対の台車によって、前記第１の搬送経路の終端部
に位置していた管の一端側および他端側をそれぞれ支持
し、この管の一端側および他端側をそれぞれ支持した一
対の台車を第２の搬送経路の始端部へ向けて走行させ
て、この第２の搬送経路の始端部では管の軸心を第２の
搬送経路の方向に垂直な方向に位置させ、その後、この
管を第２の搬送経路の始端部に移すものである。
本発明の方法は、水平方向に支持されながら、搬送方向
と垂直な方向に対し軸心が斜めになり得る状態で第１の
搬送経路を搬送されてきた管を、この管を水平方向に支
持しながら、その軸心と垂直な方向に搬送する第２の搬
送経路に移し替えて搬送するに際し、互いに独立に走行
する一対の台車によって、前記第１の搬送経路の終端部
に位置していた管の一端側および他端側をそれぞれ支持
し、この管の一端側および他端側をそれぞれ支持した一
対の台車を第２の搬送経路の始端部へ向けて走行させ
て、この第２の搬送経路の始端部では管の軸心を第２の
搬送経路の方向に垂直な方向に位置させ、その後、この
管を第２の搬送経路の始端部に移すものである。
【０００９】また本発明の装置は、管を水平方向に支持
しながら、この管の軸心が搬送方向と垂直な方向に対し
斜めになり得る状態でこの管を搬送可能な第１の搬送装
置と、この管を水平方向に支持しながら、この管をその
軸心と垂直な方向に搬送する第２の搬送装置と、前記第
１の搬送装置の終端部および第２の搬送装置の始端部に
おいてこれら第１の搬送装置および第２の搬送装置との
間で管を受渡し可能であるとともに、これら第１の搬送
装置と第２の搬送装置との間で前記管を搬送可能な第１
および第２の台車とを有し、これら第１および第２の台
車は、管の一端側および他端側をそれぞれ個別に支持す
るとともに、前記第１の搬送装置の終端部と第２の搬送
装置の始端部との間を互いに独立に走行可能であること
で、この第２の搬送装置の始端部においては、前記管を
その軸心が第２の搬送装置の搬送方向と垂直な方向にな
るように位置決め可能であるようにしたものである。
しながら、この管の軸心が搬送方向と垂直な方向に対し
斜めになり得る状態でこの管を搬送可能な第１の搬送装
置と、この管を水平方向に支持しながら、この管をその
軸心と垂直な方向に搬送する第２の搬送装置と、前記第
１の搬送装置の終端部および第２の搬送装置の始端部に
おいてこれら第１の搬送装置および第２の搬送装置との
間で管を受渡し可能であるとともに、これら第１の搬送
装置と第２の搬送装置との間で前記管を搬送可能な第１
および第２の台車とを有し、これら第１および第２の台
車は、管の一端側および他端側をそれぞれ個別に支持す
るとともに、前記第１の搬送装置の終端部と第２の搬送
装置の始端部との間を互いに独立に走行可能であること
で、この第２の搬送装置の始端部においては、前記管を
その軸心が第２の搬送装置の搬送方向と垂直な方向にな
るように位置決め可能であるようにしたものである。
【００１０】
【作用】このようなものによれば、第１の搬送経路の終
端部において管の軸心が搬送方向と垂直な方向に対し斜
めになっている場合には、その搬送方向に沿った管の一
端側の位置と他端側の位置とが相違する。そこで、一対
の台車が互いに独立に走行して、一方の台車が管の一端
側に対応して位置するとともに、他方の台車が管の他端
側に対応して位置する。すなわち両台車は互いに搬送方
向に位置ずれした状態で管の一端側および他端側を支持
し、かつこの管を支持した状態で第２の搬送経路の始端
部へ向けて走行する。この第２の搬送経路の始端部の位
置では、両台車によって管の軸心が第２の搬送経路の方
向に垂直な方向に向けられ、その状態で台車から第２の
搬送経路の始端部に管が移される。これによって、第１
の搬送経路の終端部において軸心が斜めになっていた管
は、その軸心を搬送方向と垂直な向きに向けられたうえ
で第２の搬送経路の始端部に移される。
端部において管の軸心が搬送方向と垂直な方向に対し斜
めになっている場合には、その搬送方向に沿った管の一
端側の位置と他端側の位置とが相違する。そこで、一対
の台車が互いに独立に走行して、一方の台車が管の一端
側に対応して位置するとともに、他方の台車が管の他端
側に対応して位置する。すなわち両台車は互いに搬送方
向に位置ずれした状態で管の一端側および他端側を支持
し、かつこの管を支持した状態で第２の搬送経路の始端
部へ向けて走行する。この第２の搬送経路の始端部の位
置では、両台車によって管の軸心が第２の搬送経路の方
向に垂直な方向に向けられ、その状態で台車から第２の
搬送経路の始端部に管が移される。これによって、第１
の搬送経路の終端部において軸心が斜めになっていた管
は、その軸心を搬送方向と垂直な向きに向けられたうえ
で第２の搬送経路の始端部に移される。
【００１１】
【実施例】図３において、11は焼鈍炉であり、遠心鋳造
されたダクタイル鋳鉄管12を焼鈍熱処理可能である。炉
11の内部には水平方向の一対のスキッドレール13が設置
されており、複数の管12が、このスキッドレール13によ
り水平方向に支持されるとともにこのスキッドレール13
上をゆっくりと転がることで、炉11の入口側14から出口
側15に向けて移動され、このゆっくりとした移動中に所
定の時間をかけて熱処理が行われる。管12は、その一端
に受口16を有するとともに、その他端に挿口17を有し
て、これら受口16と挿口17との方向が揃えられた状態で
炉11内へ送り込まれる。
されたダクタイル鋳鉄管12を焼鈍熱処理可能である。炉
11の内部には水平方向の一対のスキッドレール13が設置
されており、複数の管12が、このスキッドレール13によ
り水平方向に支持されるとともにこのスキッドレール13
上をゆっくりと転がることで、炉11の入口側14から出口
側15に向けて移動され、このゆっくりとした移動中に所
定の時間をかけて熱処理が行われる。管12は、その一端
に受口16を有するとともに、その他端に挿口17を有し
て、これら受口16と挿口17との方向が揃えられた状態で
炉11内へ送り込まれる。
【００１２】管12は、その軸心がスキッドレール13によ
る移動方向と垂直になるように、焼鈍炉11の入口側14に
搬入される。しかし管12は、スキッドレール13上を転が
って焼鈍炉11内を移動するうちに、さまざまな原因によ
ってその軸心が傾き、図示のように炉11の出口側15では
その軸心が移動方向と垂直な方向に対し斜めになってし
まうことがある。
る移動方向と垂直になるように、焼鈍炉11の入口側14に
搬入される。しかし管12は、スキッドレール13上を転が
って焼鈍炉11内を移動するうちに、さまざまな原因によ
ってその軸心が傾き、図示のように炉11の出口側15では
その軸心が移動方向と垂直な方向に対し斜めになってし
まうことがある。
【００１３】焼鈍炉11に続く位置には、機械加工ライン
19が設けられている。この機械加工ライン19は、複数の
管12を一定ピッチごとに水平方向に支持してこの管12を
軸心と垂直な方向に所定ピッチずつ搬送可能なコンベヤ
装置20が設けられている。すなわちコンベヤ装置20は、
焼鈍炉11での管12の移動経路を延長した線上に設けら
れ、たとえば一対の無端状のチェーン21Ａ、21Ｂを有し
て、これらチェーン21Ａ、21Ｂが等速度で走行するよう
に構成されている。そして、たとえば各チェーン21Ａ、
21Ｂに取り付けられた支持ブロック22Ａ、22Ｂによっ
て、管12の一端の受口16側と他端の挿口17側とが、それ
ぞれチェーン21Ａ、21Ｂの長さ方向における決まった位
置にて支持されるように構成されている。この機械加工
ライン19には、コンベヤ装置20にて搬送される管12に機
械加工を施すための加工ステーション23が設けられてい
る。
19が設けられている。この機械加工ライン19は、複数の
管12を一定ピッチごとに水平方向に支持してこの管12を
軸心と垂直な方向に所定ピッチずつ搬送可能なコンベヤ
装置20が設けられている。すなわちコンベヤ装置20は、
焼鈍炉11での管12の移動経路を延長した線上に設けら
れ、たとえば一対の無端状のチェーン21Ａ、21Ｂを有し
て、これらチェーン21Ａ、21Ｂが等速度で走行するよう
に構成されている。そして、たとえば各チェーン21Ａ、
21Ｂに取り付けられた支持ブロック22Ａ、22Ｂによっ
て、管12の一端の受口16側と他端の挿口17側とが、それ
ぞれチェーン21Ａ、21Ｂの長さ方向における決まった位
置にて支持されるように構成されている。この機械加工
ライン19には、コンベヤ装置20にて搬送される管12に機
械加工を施すための加工ステーション23が設けられてい
る。
【００１４】焼鈍炉11と機械加工ライン19との間におけ
る焼鈍炉11の近傍には、この焼鈍炉11から送り出されて
きた管12を受け取って、この管12を水平方向に支持する
とともに、この管12を焼鈍炉11での移動経路を延長した
線上に沿って焼鈍炉11から離れる方向に移送するための
コンベヤ装置25が設けられている。
る焼鈍炉11の近傍には、この焼鈍炉11から送り出されて
きた管12を受け取って、この管12を水平方向に支持する
とともに、この管12を焼鈍炉11での移動経路を延長した
線上に沿って焼鈍炉11から離れる方向に移送するための
コンベヤ装置25が設けられている。
【００１５】図１〜図３に示すように、このコンベヤ装
置25は、たとえば管12の軸心方向に互いに距離をおいて
設けられた一対のチェーンコンベヤ26Ａ、26Ｂにより構
成されて、水平方向の管12の受口16側と挿口17側とをそ
れぞれ支持して、互いに等しい速度で搬送可能とされて
いる。これらチェーンコンベヤ26Ａ、26Ｂの終端部に
は、それぞれ、それら終端部に到達した管12の受口16側
と挿口17側とを検出するためのセンサ27Ａ、27Ｂが設け
られている。このセンサ27Ａ、27Ｂは、リミットスイッ
チなどによって構成され、チェーンコンベヤ26Ａ、26Ｂ
の搬送方向における等しい位置にそれぞれ設置されてい
る。
置25は、たとえば管12の軸心方向に互いに距離をおいて
設けられた一対のチェーンコンベヤ26Ａ、26Ｂにより構
成されて、水平方向の管12の受口16側と挿口17側とをそ
れぞれ支持して、互いに等しい速度で搬送可能とされて
いる。これらチェーンコンベヤ26Ａ、26Ｂの終端部に
は、それぞれ、それら終端部に到達した管12の受口16側
と挿口17側とを検出するためのセンサ27Ａ、27Ｂが設け
られている。このセンサ27Ａ、27Ｂは、リミットスイッ
チなどによって構成され、チェーンコンベヤ26Ａ、26Ｂ
の搬送方向における等しい位置にそれぞれ設置されてい
る。
【００１６】コンベヤ装置25の各チェーンコンベヤ26
Ａ、26Ｂの終端部に沿った位置と、機械加工ライン19の
コンベヤ装置20の各チェーン21Ａ、21Ｂの走行経路の始
端部に沿った位置との間には、それぞれ、台車29Ａ、29
Ｂの走行経路30Ａ、30Ｂが設けられている。これら台車
29Ａ、29Ｂは、互いに独立して、それぞれ個別に、各走
行経路30Ａ、30Ｂ上を走行可能である。そして、これら
台車29Ａ、29Ｂは、それぞれ、昇降フレーム31Ａ、31Ｂ
と、これら昇降フレーム31Ａ、31Ｂを昇降させるための
シリンダ装置32Ａ、32Ｂとを有している。
Ａ、26Ｂの終端部に沿った位置と、機械加工ライン19の
コンベヤ装置20の各チェーン21Ａ、21Ｂの走行経路の始
端部に沿った位置との間には、それぞれ、台車29Ａ、29
Ｂの走行経路30Ａ、30Ｂが設けられている。これら台車
29Ａ、29Ｂは、互いに独立して、それぞれ個別に、各走
行経路30Ａ、30Ｂ上を走行可能である。そして、これら
台車29Ａ、29Ｂは、それぞれ、昇降フレーム31Ａ、31Ｂ
と、これら昇降フレーム31Ａ、31Ｂを昇降させるための
シリンダ装置32Ａ、32Ｂとを有している。
【００１７】昇降フレーム31Ａ、31Ｂは、それぞれＶ形
の管受けブロック33Ａ、33Ｂを有し、これら管受けブロ
ック33Ａ、33Ｂは、昇降フレーム31Ａ、31Ｂが下降した
ときにはコンベヤ装置20、25の搬送高さよりも低く位置
し、また昇降フレーム31Ａ、31Ｂが上昇したときにはそ
の搬送高さよりも高く位置するように構成されている。
したがって、これら管受けブロック33Ａ、33Ｂは、コン
ベヤ装置25の位置で上昇するときに、チェーンコンベヤ
26Ａ、26Ｂに支持されていた管12の受口16側と挿口17側
とを持ち上げてこの管12を支持可能であるとともに、コ
ンベヤ装置20の位置で下降するときに、支持していた管
12の受口16側と挿口17側とをそれぞれチェーン21Ａ、21
Ｂの支持ブロック22Ａ、22Ｂ上に渡すことが可能なよう
に構成されている。
の管受けブロック33Ａ、33Ｂを有し、これら管受けブロ
ック33Ａ、33Ｂは、昇降フレーム31Ａ、31Ｂが下降した
ときにはコンベヤ装置20、25の搬送高さよりも低く位置
し、また昇降フレーム31Ａ、31Ｂが上昇したときにはそ
の搬送高さよりも高く位置するように構成されている。
したがって、これら管受けブロック33Ａ、33Ｂは、コン
ベヤ装置25の位置で上昇するときに、チェーンコンベヤ
26Ａ、26Ｂに支持されていた管12の受口16側と挿口17側
とを持ち上げてこの管12を支持可能であるとともに、コ
ンベヤ装置20の位置で下降するときに、支持していた管
12の受口16側と挿口17側とをそれぞれチェーン21Ａ、21
Ｂの支持ブロック22Ａ、22Ｂ上に渡すことが可能なよう
に構成されている。
【００１８】また昇降フレーム31Ａ、31Ｂには、台車29
Ａ、29Ｂの走行により管受けブロック33Ａ、33Ｂがコン
ベヤ装置25上の管12の受口16側および挿口17側の真下に
到達したことを検出するためのセンサ34Ａ、34Ｂが設け
られている。このセンサ34Ａ、34Ｂは、レーザを用いた
近接センサやリミットスイッチなどによって構成されて
いる。
Ａ、29Ｂの走行により管受けブロック33Ａ、33Ｂがコン
ベヤ装置25上の管12の受口16側および挿口17側の真下に
到達したことを検出するためのセンサ34Ａ、34Ｂが設け
られている。このセンサ34Ａ、34Ｂは、レーザを用いた
近接センサやリミットスイッチなどによって構成されて
いる。
【００１９】次に、焼鈍炉11の出口側15と、機械加工ラ
イン19におけるコンベヤ装置20の始端側との間における
管12の搬送方法を説明する。前述のように、熱処理を終
えて焼鈍炉11から送り出されてきた管12は、図示のよう
に、その軸心が移動方向と垂直な方向に対し斜めになっ
てしまう可能性がある。ところが、コンベヤ装置25のチ
ェーンコンベヤ26Ａ、26Ｂは互いに等しい速度で走行す
るため、もし管12が斜めになっている場合には、この斜
めの姿勢のままコンベヤ装置25により支持されて搬送さ
れる。
イン19におけるコンベヤ装置20の始端側との間における
管12の搬送方法を説明する。前述のように、熱処理を終
えて焼鈍炉11から送り出されてきた管12は、図示のよう
に、その軸心が移動方向と垂直な方向に対し斜めになっ
てしまう可能性がある。ところが、コンベヤ装置25のチ
ェーンコンベヤ26Ａ、26Ｂは互いに等しい速度で走行す
るため、もし管12が斜めになっている場合には、この斜
めの姿勢のままコンベヤ装置25により支持されて搬送さ
れる。
【００２０】図４のフローチャートにおいて、まずステ
ップＡで搬送作業が自動起動されると、ステップＢで管
12を支持したコンベヤ装置20が前進してこの管12を搬送
し、ステップＣにおいてセンサ27Ａ、27Ｂにより管12の
受口16側と挿口17側とを検出する。
ップＡで搬送作業が自動起動されると、ステップＢで管
12を支持したコンベヤ装置20が前進してこの管12を搬送
し、ステップＣにおいてセンサ27Ａ、27Ｂにより管12の
受口16側と挿口17側とを検出する。
【００２１】図１に詳細に示すように管12が斜めの姿勢
にあるときには、センサ27Ａ、27Ｂのうちの一方が先に
受口16側あるいは挿口17側を検出するので、これら受口
16側と挿口17側とのいずれか一方がコンベヤ装置25の終
端部に到達したことが検出されたなら、ステップＤにお
いてコンベヤ装置25の走行を停止する。これによりチェ
ーンコンベヤ26Ａ、26Ｂの双方が走行を停止する。この
とき、管12が斜めの姿勢にあると、受口16側と挿口17側
との他方は、まだコンベヤ装置25の終端部には到達せず
にその手前側に存在し、したがってセンサ27Ａ、27Ｂに
よる検出は行われていない。図示の例では、挿口17側が
センサ27Ｂによって検出された状態でコンベヤ装置25が
停止した状態を示し、受口16側はセンサ27Ａにより検出
される前に停止している。
にあるときには、センサ27Ａ、27Ｂのうちの一方が先に
受口16側あるいは挿口17側を検出するので、これら受口
16側と挿口17側とのいずれか一方がコンベヤ装置25の終
端部に到達したことが検出されたなら、ステップＤにお
いてコンベヤ装置25の走行を停止する。これによりチェ
ーンコンベヤ26Ａ、26Ｂの双方が走行を停止する。この
とき、管12が斜めの姿勢にあると、受口16側と挿口17側
との他方は、まだコンベヤ装置25の終端部には到達せず
にその手前側に存在し、したがってセンサ27Ａ、27Ｂに
よる検出は行われていない。図示の例では、挿口17側が
センサ27Ｂによって検出された状態でコンベヤ装置25が
停止した状態を示し、受口16側はセンサ27Ａにより検出
される前に停止している。
【００２２】コンベヤ装置25が停止したなら、ステップ
ＥおよびＦを実行し、昇降フレーム31Ａ、31Ｂが下降し
た状態でコンベヤ装置20の近傍の原点の位置に存在して
いた台車29Ａ、29Ｂをコンベヤ装置25に接近するように
前進させる。これら台車29Ａ、29Ｂは互いに独立してそ
れぞれ個別に走行するため、ステップＧにおいて台車29
Ｂのセンサ34Ｂが管12の挿口17側を検出したならステッ
プＩにおいてこの台車29Ｂのみを停止させる。またステ
ップＨにおいて台車29Ａのセンサ34Ａが管12の受口16側
を検出したなら、台車29Ｂとは関係なしに、ステップＪ
においてこの台車29Ａのみを停止させる。このとき、図
示のように管12が斜めの姿勢にあるときは、両台車29
Ａ、29Ｂは、その走行方向に沿って互いに異なった位置
で停止する。
ＥおよびＦを実行し、昇降フレーム31Ａ、31Ｂが下降し
た状態でコンベヤ装置20の近傍の原点の位置に存在して
いた台車29Ａ、29Ｂをコンベヤ装置25に接近するように
前進させる。これら台車29Ａ、29Ｂは互いに独立してそ
れぞれ個別に走行するため、ステップＧにおいて台車29
Ｂのセンサ34Ｂが管12の挿口17側を検出したならステッ
プＩにおいてこの台車29Ｂのみを停止させる。またステ
ップＨにおいて台車29Ａのセンサ34Ａが管12の受口16側
を検出したなら、台車29Ｂとは関係なしに、ステップＪ
においてこの台車29Ａのみを停止させる。このとき、図
示のように管12が斜めの姿勢にあるときは、両台車29
Ａ、29Ｂは、その走行方向に沿って互いに異なった位置
で停止する。
【００２３】そしてステップＫ、Ｌにおいてシリンダ装
置32Ａ、32Ｂによって昇降フレーム31Ａ、31Ｂを上昇さ
せ、コンベヤ装置25に支持されていた管12の受口16側お
よび挿口17側をその管受けブロック33Ａ、33Ｂによって
受け取る。
置32Ａ、32Ｂによって昇降フレーム31Ａ、31Ｂを上昇さ
せ、コンベヤ装置25に支持されていた管12の受口16側お
よび挿口17側をその管受けブロック33Ａ、33Ｂによって
受け取る。
【００２４】ステップＭにおいて両台車29Ａ、29Ｂの昇
降フレーム31Ａ、31Ｂの上昇が完了し、両台車29Ａ、29
Ｂによって管12が支持されたなら、ステップＮにおい
て、この管12を支持した状態を維持しながら、すなわち
ある程度の同期をとったうえで互いに独立に、両台車29
Ａ、29Ｂをコンベヤ装置20に向けて後退するように走行
させる。
降フレーム31Ａ、31Ｂの上昇が完了し、両台車29Ａ、29
Ｂによって管12が支持されたなら、ステップＮにおい
て、この管12を支持した状態を維持しながら、すなわち
ある程度の同期をとったうえで互いに独立に、両台車29
Ａ、29Ｂをコンベヤ装置20に向けて後退するように走行
させる。
【００２５】機械加工ライン19では、加工ステーション
23において各管12を機械加工するために、これら管12が
コンベヤ装置20によって軸心と垂直な方向に１ピッチず
つ順送りされる。したがってこの順送り後におけるコン
ベヤ装置20の始端部の位置では、まだ管を支持していな
い状態の支持ブロック22Ａ、22Ｂが待機している。両台
車29Ａ、29Ｂは、上述のように管12を支持した状態で互
いに独立に走行し、コンベヤ装置20の始端部において
は、その走行方向に沿った同じ位置で停止する。すなわ
ち、斜め向きのまま両台車29Ａ、29Ｂに受け取られた管
12は、これら台車29Ａ、29Ｂによって、コンベヤ装置20
の始端部においては、その軸心がコンベヤ装置20の搬送
方向に垂直な方向になるように、その向きが矯正され
る。
23において各管12を機械加工するために、これら管12が
コンベヤ装置20によって軸心と垂直な方向に１ピッチず
つ順送りされる。したがってこの順送り後におけるコン
ベヤ装置20の始端部の位置では、まだ管を支持していな
い状態の支持ブロック22Ａ、22Ｂが待機している。両台
車29Ａ、29Ｂは、上述のように管12を支持した状態で互
いに独立に走行し、コンベヤ装置20の始端部において
は、その走行方向に沿った同じ位置で停止する。すなわ
ち、斜め向きのまま両台車29Ａ、29Ｂに受け取られた管
12は、これら台車29Ａ、29Ｂによって、コンベヤ装置20
の始端部においては、その軸心がコンベヤ装置20の搬送
方向に垂直な方向になるように、その向きが矯正され
る。
【００２６】そこで、ステップＯにおいて昇降フレーム
31Ａ、31Ｂが下降することで、各台車29Ａ、29Ｂの管受
けブロック33Ａ、33Ｂに支持されていた管12の受口16側
および挿口17側は、それぞれコンベヤ装置20の支持ブロ
ック22Ａ、22Ｂによって支持されることになり、それ以
後は、このコンベヤ装置20によって軸心と垂直な方向に
搬送され、所定の機械加工が施されることになる。
31Ａ、31Ｂが下降することで、各台車29Ａ、29Ｂの管受
けブロック33Ａ、33Ｂに支持されていた管12の受口16側
および挿口17側は、それぞれコンベヤ装置20の支持ブロ
ック22Ａ、22Ｂによって支持されることになり、それ以
後は、このコンベヤ装置20によって軸心と垂直な方向に
搬送され、所定の機械加工が施されることになる。
【００２７】ステップＰにおいて台車29Ａ、29Ｂは走行
して原点の位置に復帰し、再び次の管12についてのステ
ップＢに戻る。
して原点の位置に復帰し、再び次の管12についてのステ
ップＢに戻る。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、搬送
方向と垂直な方向に対し軸心が斜めになり得る状態で第
１の搬送経路を搬送されてきた管の一端側と他端側とを
一対の台車によってそれぞれ支持し、これら台車を第２
の搬送経路の始端部へ向けて互いに独立に走行させて、
この第２の搬送経路の始端部では管の軸心を第２の搬送
経路の方向に垂直な方向に位置させてこの第２の搬送経
路へ移すため、この管を、第２の搬送経路に対し、能率
良くしかも安全に、その軸心を搬送方向に対し垂直に向
けたうえで搬入することができる。
方向と垂直な方向に対し軸心が斜めになり得る状態で第
１の搬送経路を搬送されてきた管の一端側と他端側とを
一対の台車によってそれぞれ支持し、これら台車を第２
の搬送経路の始端部へ向けて互いに独立に走行させて、
この第２の搬送経路の始端部では管の軸心を第２の搬送
経路の方向に垂直な方向に位置させてこの第２の搬送経
路へ移すため、この管を、第２の搬送経路に対し、能率
良くしかも安全に、その軸心を搬送方向に対し垂直に向
けたうえで搬入することができる。
【図１】本発明の一実施例についての概略構成図であ
る。
る。
【図２】図１に示される部分の正面図である。
【図３】本発明にもとづく管の搬送装置の全体平面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の方法の一実施例を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
12 鋳鉄管 20 コンベヤ装置 22Ａ、22Ｂ 支持ブロック 25 コンベヤ装置 26Ａ、26Ｂ チェーンコンベヤ 29Ａ、29Ｂ 台車 33Ａ、33Ｂ 管受けブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/52 101 B65G 47/90
Claims (2)
- 【請求項１】 水平方向に支持されながら、搬送方向と
垂直な方向に対し軸心が斜めになり得る状態で第１の搬
送経路を搬送されてきた管を、この管を水平方向に支持
しながら、その軸心と垂直な方向に搬送する第２の搬送
経路に移し替えて搬送するに際し、互いに独立に走行す
る一対の台車によって、前記第１の搬送経路の終端部に
位置していた管の一端側および他端側をそれぞれ支持
し、この管の一端側および他端側をそれぞれ支持した一
対の台車を第２の搬送経路の始端部へ向けて走行させ
て、この第２の搬送経路の始端部では管の軸心を第２の
搬送経路の方向に垂直な方向に位置させ、その後、この
管を第２の搬送経路の始端部に移すことを特徴とする管
の搬送方法。 - 【請求項２】 管を水平方向に支持しながら、この管の
軸心が搬送方向と垂直な方向に対し斜めになり得る状態
でこの管を搬送可能な第１の搬送装置と、この管を水平
方向に支持しながら、この管をその軸心と垂直な方向に
搬送する第２の搬送装置と、前記第１の搬送装置の終端
部および第２の搬送装置の始端部においてこれら第１の
搬送装置および第２の搬送装置との間で管を受渡し可能
であるとともに、これら第１の搬送装置と第２の搬送装
置との間で前記管を搬送可能な第１および第２の台車と
を有し、これら第１および第２の台車は、管の一端側お
よび他端側をそれぞれ個別に支持するとともに、前記第
１の搬送装置の終端部と第２の搬送装置の始端部との間
を互いに独立に走行可能であることで、この第２の搬送
装置の始端部においては、前記管をその軸心が第２の搬
送装置の搬送方向と垂直な方向になるように位置決め可
能であることを特徴とする管の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9038994A JP2970738B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 管の搬送方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9038994A JP2970738B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 管の搬送方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291432A JPH07291432A (ja) | 1995-11-07 |
| JP2970738B2 true JP2970738B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=13997232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9038994A Expired - Lifetime JP2970738B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 管の搬送方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970738B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102981492B (zh) * | 2012-12-13 | 2014-12-31 | 新兴铸管股份有限公司 | 球墨铸铁管退火后的处理工艺 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP9038994A patent/JP2970738B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07291432A (ja) | 1995-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6799673B2 (en) | Versaroll overhead conveyor system | |
| JP2001253344A (ja) | 輪軸圧抜装置と輪軸圧入装置と輪軸着脱装置 | |
| JP2970738B2 (ja) | 管の搬送方法および装置 | |
| JP3523014B2 (ja) | 環状部材の搬送装置 | |
| KR100227036B1 (ko) | 벽강관 이음쇠 반송 초벌용접장치 | |
| CN216710618U (zh) | 一种龙门行车转运装置 | |
| JPH0228401A (ja) | 物品搬送システム | |
| JP4648555B2 (ja) | 車輪の仮圧入設備 | |
| JPH0613370B2 (ja) | ワ−クの乗換え方法 | |
| JP2995563B2 (ja) | グリーンタイヤの自動搬送装置 | |
| JP2001106335A (ja) | 熱延コイル搬送装置 | |
| JP2000202722A (ja) | 管端加工設備用管自動搬送装置 | |
| JPH03277453A (ja) | 可動体使用の処理設備 | |
| JPH09175642A (ja) | 可動体使用の搬送設備 | |
| JP3690884B2 (ja) | 搬送装置及び搬送方法 | |
| JPH01252331A (ja) | Ｕベンド管の精整処理設備 | |
| JPS6111148B2 (ja) | ||
| JP2722144B2 (ja) | ループ状コンベアのターン装置 | |
| JPS6228597Y2 (ja) | ||
| JP2831242B2 (ja) | 管の段積み用の輪木の供給装置 | |
| JP3636508B2 (ja) | コイル外形端検出装置 | |
| JPH043343B2 (ja) | ||
| JPS63303099A (ja) | 表面処理装置における被処理物の搬送装置 | |
| JP2000025607A (ja) | 台車搬送コンベアシステム | |
| JPH0577696A (ja) | 車両整備装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120827 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140827 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |