JPS6111148B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6111148B2 JPS6111148B2 JP56138885A JP13888581A JPS6111148B2 JP S6111148 B2 JPS6111148 B2 JP S6111148B2 JP 56138885 A JP56138885 A JP 56138885A JP 13888581 A JP13888581 A JP 13888581A JP S6111148 B2 JPS6111148 B2 JP S6111148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- line
- welding
- trolley
- suspended
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical class C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワーク（被加工物品、以下単にワー
クという）の搬送ラインにおける溶接装置に関す
る。
クという）の搬送ラインにおける溶接装置に関す
る。
自動車等の組立工程において、溶接加工を仮付
工程と増打工程とに分けて行うことが知られてお
り、仮付工程を台車方式によつて搬送しつつ行
い、増打工程を吊掛搬送しつつ行なうことも知ら
れている。
工程と増打工程とに分けて行うことが知られてお
り、仮付工程を台車方式によつて搬送しつつ行
い、増打工程を吊掛搬送しつつ行なうことも知ら
れている。
しかし、これら従来の技術では、空台車の返送
速度が遅く、台車及びそれに付属する治具が比較
的多く必要であつた。また、この空台車の返送ラ
インもワーク搬送ラインと同一フロワ面に設けら
れていたので広いスペースを占有するという欠点
を有していた。
速度が遅く、台車及びそれに付属する治具が比較
的多く必要であつた。また、この空台車の返送ラ
インもワーク搬送ラインと同一フロワ面に設けら
れていたので広いスペースを占有するという欠点
を有していた。
本発明の目的は、高い生産性能を維持しつつ、
上記のような欠点を解消し、かつ省力化されたワ
ークの搬送ラインにおける溶接装置を提供するこ
とである。
上記のような欠点を解消し、かつ省力化されたワ
ークの搬送ラインにおける溶接装置を提供するこ
とである。
その構成では、仮付溶接域、増打溶接域を経
て、ワークの溶接組立を行う装置において、台車
を用いたワーク搬送ラインを設け、前記ワーク搬
送ラインに仮付用溶接機を配設して仮付溶接域を
形成し、ワーク搬送ラインに並行して台車の返送
ラインを設け、その返送ラインの上方に吊掛式ワ
ーク搬送機を用いた吊掛搬送ラインを設け、その
吊掛搬送ラインに増打用溶接機を配設して増打溶
接域を形成し、仮付溶接後、ワークを台車から前
記吊掛式ワーク搬送機に移載する移載機を上記ワ
ーク搬送ラインおよび前記吊掛搬送ラインの間に
設け、上記返送ラインでは、台車が上記増打溶接
域の下方に停止することなく、通過するようにし
ている。
て、ワークの溶接組立を行う装置において、台車
を用いたワーク搬送ラインを設け、前記ワーク搬
送ラインに仮付用溶接機を配設して仮付溶接域を
形成し、ワーク搬送ラインに並行して台車の返送
ラインを設け、その返送ラインの上方に吊掛式ワ
ーク搬送機を用いた吊掛搬送ラインを設け、その
吊掛搬送ラインに増打用溶接機を配設して増打溶
接域を形成し、仮付溶接後、ワークを台車から前
記吊掛式ワーク搬送機に移載する移載機を上記ワ
ーク搬送ラインおよび前記吊掛搬送ラインの間に
設け、上記返送ラインでは、台車が上記増打溶接
域の下方に停止することなく、通過するようにし
ている。
この構成により、増打工程中、空台車は吊掛式
ワーク搬送機の下方に停まることなく高速で返送
ラインより戻されるので、返送ラインに滞留する
台車の数を減少でき、台車及びそれに付属の治具
を減少させることができる。この返送ラインワー
クを搬送ラインの上方に設ければ、従来に比し、
作業スペースを縮減することができるとともに、
ワークを載置した台車を移載する移載機の上方へ
の作動により、吊掛ワーク搬送機のドロツプ・リ
フト機構を廃止することができる。さらにこれら
の工程は一階スペースに治めることができるので
ライン管理も容易にできる。なお、これらの利点
は設備費の節減にもつながる。
ワーク搬送機の下方に停まることなく高速で返送
ラインより戻されるので、返送ラインに滞留する
台車の数を減少でき、台車及びそれに付属の治具
を減少させることができる。この返送ラインワー
クを搬送ラインの上方に設ければ、従来に比し、
作業スペースを縮減することができるとともに、
ワークを載置した台車を移載する移載機の上方へ
の作動により、吊掛ワーク搬送機のドロツプ・リ
フト機構を廃止することができる。さらにこれら
の工程は一階スペースに治めることができるので
ライン管理も容易にできる。なお、これらの利点
は設備費の節減にもつながる。
以下、図面を参照にしつつ実施例を説明する。
第１図を参照すれば、工場内の所定のフロワレベ
ルに設けられたフロワ面１には搬送ライン２が設
けられており、その搬送ライン２上の台車３には
ワーク４が治具５によつて所定の状態に載置され
ている。該台車３に載置されたワーク４は、台車
３の移動により、矢印６の方向に送られるように
なつている。上記フロワ面１に設けられた架構７
上には、空台車３を矢印８の方向に高速でリター
ンさせる返送ライン９が配設されており、この返
送ライン９はワーク搬送ライン２の上方にほぼ並
行して位置している。返送ライン９の上方には、
吊掛搬送ライン１０が設けられている。この吊掛
搬送ライン１０には吊掛式ワーク搬送機機１１が
配設されている。この吊掛式ワーク搬送機機１１
には、仮付工程を終えたワーク４が保持されてお
り、このワーク４は、吊掛式ワーク搬送機１１に
保持された状態で矢印１２の方向に移動するよう
になつている。
第１図を参照すれば、工場内の所定のフロワレベ
ルに設けられたフロワ面１には搬送ライン２が設
けられており、その搬送ライン２上の台車３には
ワーク４が治具５によつて所定の状態に載置され
ている。該台車３に載置されたワーク４は、台車
３の移動により、矢印６の方向に送られるように
なつている。上記フロワ面１に設けられた架構７
上には、空台車３を矢印８の方向に高速でリター
ンさせる返送ライン９が配設されており、この返
送ライン９はワーク搬送ライン２の上方にほぼ並
行して位置している。返送ライン９の上方には、
吊掛搬送ライン１０が設けられている。この吊掛
搬送ライン１０には吊掛式ワーク搬送機機１１が
配設されている。この吊掛式ワーク搬送機機１１
には、仮付工程を終えたワーク４が保持されてお
り、このワーク４は、吊掛式ワーク搬送機１１に
保持された状態で矢印１２の方向に移動するよう
になつている。
第２図を参照すれば、ワーク搬送ライン２の終
端部で、かつ、返送ライン９および吊掛搬送ライ
ン１０の始端部には移載機１３が配置されてお
り、その受け台１３ａは、ワーク搬送ライン２、
返送ライン９、及び吊掛式ワーク搬送機１１がワ
ーク４を保持する位置の各レベル位置に台車３を
載置して上下動できるようになつている。
端部で、かつ、返送ライン９および吊掛搬送ライ
ン１０の始端部には移載機１３が配置されてお
り、その受け台１３ａは、ワーク搬送ライン２、
返送ライン９、及び吊掛式ワーク搬送機１１がワ
ーク４を保持する位置の各レベル位置に台車３を
載置して上下動できるようになつている。
第３図を参照すれば、ワーク搬送ライン２の所
定位置にある仮付ステーシヨン（図示せず）には
ワーク４の両側に仮付用溶接機１４ａ，１４ｂが
配置されており、吊掛搬送ライン１０上の所定位
置にある増打ステーシヨン（図示せず）内の吊掛
式ワーク搬送機１１にワーク４が保持されている
位置の両側には、増打用溶接機１５ａ，１５ｂが
配置されている。これによつてワーク搬送ライン
２は仮付溶接域を形成し、吊掛搬送ライン１０は
増打溶接域を形成している。
定位置にある仮付ステーシヨン（図示せず）には
ワーク４の両側に仮付用溶接機１４ａ，１４ｂが
配置されており、吊掛搬送ライン１０上の所定位
置にある増打ステーシヨン（図示せず）内の吊掛
式ワーク搬送機１１にワーク４が保持されている
位置の両側には、増打用溶接機１５ａ，１５ｂが
配置されている。これによつてワーク搬送ライン
２は仮付溶接域を形成し、吊掛搬送ライン１０は
増打溶接域を形成している。
以上の構成により、ワーク４はワーク搬送ライ
ン２上にある所定の仮付ステーシヨンすなわち仮
付溶接域で仮付され、その後矢印６の方向に移動
して該ライン２の末端に達する。この仮付溶接を
終えたワーク４は台車３に載置されたまま、矢印
１６の方向に移動して移載機１３の受け台１３ａ
に受け取られる。そして、この受け台１３ａは矢
印１７のように上方に移動して、図のＡのレベル
に達する。この位置でワーク４は、台車と分離さ
れて後工程搬送機である吊掛式ワーク搬送機１１
に保持され、台車は空状態にされる。空台車３を
載置した状態で受け台１３ａは返送ライン９と同
一レベルである第３図のＢのレベルまで下降す
る。その後、空台車３は矢印１８の方向に、返送
ライン上に送り出され、高速でリターンする。一
方、吊掛式ワーク搬送機１１に保持されたワーク
４は吊掛搬送ライン上の所定位置に設けられた増
打ステーシヨンすなわち増打溶接域で増打され
る。その後、ワーク４は後工程搬送機すなわち吊
掛式ワーク搬送機１１により矢印１９の方向に所
定位置に搬送される。
ン２上にある所定の仮付ステーシヨンすなわち仮
付溶接域で仮付され、その後矢印６の方向に移動
して該ライン２の末端に達する。この仮付溶接を
終えたワーク４は台車３に載置されたまま、矢印
１６の方向に移動して移載機１３の受け台１３ａ
に受け取られる。そして、この受け台１３ａは矢
印１７のように上方に移動して、図のＡのレベル
に達する。この位置でワーク４は、台車と分離さ
れて後工程搬送機である吊掛式ワーク搬送機１１
に保持され、台車は空状態にされる。空台車３を
載置した状態で受け台１３ａは返送ライン９と同
一レベルである第３図のＢのレベルまで下降す
る。その後、空台車３は矢印１８の方向に、返送
ライン上に送り出され、高速でリターンする。一
方、吊掛式ワーク搬送機１１に保持されたワーク
４は吊掛搬送ライン上の所定位置に設けられた増
打ステーシヨンすなわち増打溶接域で増打され
る。その後、ワーク４は後工程搬送機すなわち吊
掛式ワーク搬送機１１により矢印１９の方向に所
定位置に搬送される。
従つて、本発明によれば、空台車を、高速でリ
ターンさせるので、台車及びその付属治具を減少
させることができる。また、ワーク搬送ライン２
と返送ライン９とは上下に位置しているので装置
の占有スペースを縮減することができる。さら
に、前記のように移載機１３が上下動するように
なつているので吊掛式ワーク搬送機１１における
ワーク４の移載のためのドロツプ・リフト機構が
不要となり、この搬送機の機構を簡略化すること
ができる。さらに、上記の装置は一階スペースで
職場展開ができるのでライン管理が容易になる。
ターンさせるので、台車及びその付属治具を減少
させることができる。また、ワーク搬送ライン２
と返送ライン９とは上下に位置しているので装置
の占有スペースを縮減することができる。さら
に、前記のように移載機１３が上下動するように
なつているので吊掛式ワーク搬送機１１における
ワーク４の移載のためのドロツプ・リフト機構が
不要となり、この搬送機の機構を簡略化すること
ができる。さらに、上記の装置は一階スペースで
職場展開ができるのでライン管理が容易になる。
第１図は本発明に係る実施例の全体概略図、第
２図は本発明に係る実施例の移載機付近の概略
図、第３図は本発明の実施例の仮付溶接域及び増
打溶接域付近の概略図である。 符号の説明、１……フロワ面、２……ワーク搬
送ライン、３……台車、４……ワーク、５……治
具、７……架構、９……返送ライン、１０……吊
掛搬送ライン、１１……吊掛式ワーク搬送機、１
３……移載機、１４……仮付用溶接機、１５……
増打用溶接機。
２図は本発明に係る実施例の移載機付近の概略
図、第３図は本発明の実施例の仮付溶接域及び増
打溶接域付近の概略図である。 符号の説明、１……フロワ面、２……ワーク搬
送ライン、３……台車、４……ワーク、５……治
具、７……架構、９……返送ライン、１０……吊
掛搬送ライン、１１……吊掛式ワーク搬送機、１
３……移載機、１４……仮付用溶接機、１５……
増打用溶接機。
Claims (1)
- １ 仮付溶接域、増打溶接域を経て、ワークの溶
接組立を行う装置において、台車を用いたワーク
搬送ラインを設け、前記ワーク搬送ラインに仮付
用溶接機を配設して仮付溶接域を形成し、ワーク
搬送ラインに並行して台車の返送ラインを設け、
前記返送ラインの上方に吊掛式ワーク搬送機を用
いた吊掛搬送ラインを設け、前記吊掛搬送ライン
に増打用溶接機を配設して、増打溶接域を形成
し、仮付溶接後、ワークを台車から前記吊掛式ワ
ーク搬送機に移載する移載機を、前記ワーク搬送
ラインおよび前記吊掛搬送ラインの間に設け、前
記返送ラインでは台車が前記増打溶接域の下方に
停止することなく通過するようにした搬送ライン
における溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56138885A JPS5841682A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 搬送ラインにおける溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56138885A JPS5841682A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 搬送ラインにおける溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841682A JPS5841682A (ja) | 1983-03-10 |
| JPS6111148B2 true JPS6111148B2 (ja) | 1986-04-01 |
Family
ID=15232385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56138885A Granted JPS5841682A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 搬送ラインにおける溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841682A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8400094D0 (en) * | 1984-01-04 | 1984-02-08 | Lamb Sceptre Ltd | Securing |
| JPH049106Y2 (ja) * | 1985-10-31 | 1992-03-06 | ||
| CN104227274B (zh) * | 2013-06-17 | 2016-06-01 | 上海宝冶集团有限公司 | 用于制作高架仓库鞍座的胎架的使用方法 |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP56138885A patent/JPS5841682A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5841682A (ja) | 1983-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60242941A (ja) | 可搬ロボツトシステム | |
| JP2002274451A (ja) | 車体組立装置 | |
| JP3333169B2 (ja) | 輪軸圧抜装置と輪軸圧入装置と輪軸着脱装置 | |
| CN112238913A (zh) | 组装生产线 | |
| JPS6111148B2 (ja) | ||
| CN108213793B (zh) | 汽车后侧围总成焊接生产线及后侧围总成焊接方法 | |
| JP2593236B2 (ja) | ヘミングダイ交換装置 | |
| JP2009096218A (ja) | 車体組立設備及び車体の生産方法 | |
| KR950006368B1 (ko) | 자동용접장치 | |
| JPH05123883A (ja) | レーザー切断設備における素材搬送方法および同搬送装置 | |
| JP2550071Y2 (ja) | Ｆｍｓのパレットおよびワークの搬送装置 | |
| JPH03136734A (ja) | ギヤヘッド交換装置 | |
| JP2577176Y2 (ja) | 工作機械のパレット搬入出装置 | |
| JP2001106335A (ja) | 熱延コイル搬送装置 | |
| JPH07185828A (ja) | パネル部材の溶接装置 | |
| CN211196433U (zh) | 组装生产线 | |
| JPS5854052B2 (ja) | 環状素材の供給装置 | |
| JPH1158185A (ja) | ワーク搬送方法及びワーク搬送装置 | |
| JPH0635536A (ja) | 組立ラインにおけるワークの搬送方法 | |
| JP4233481B2 (ja) | 治具搬送装置 | |
| JPS6138071B2 (ja) | ||
| JPH1133623A (ja) | コイル搬送方法及び設備 | |
| JP2970738B2 (ja) | 管の搬送方法および装置 | |
| JPS6235866B2 (ja) | ||
| KR950007236B1 (ko) | 용접로봇트용 자동셋엎장치 |