CN106241326A - 自动化流线传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化流线传输方法，包括步骤1，判断载具在即将到达的流道交叉位置处是转弯还是直行，如果转弯，执行步骤2，如果直行则执行步骤3；步骤2，通过挡块气缸将内斜坡挡块向下拉隐藏，以及同时将外斜坡挡块向上顶升外露，载具在传送带的驱动下越过托板沿弧形弯道转弯至另一流道上；步骤3，通过挡块气缸将内斜坡挡块向上顶升外露，以及同时将所述外斜坡挡块向下拉伸隐藏，载具在传送带的驱动下越过弧形弯道继续直行。该自动化流线传输方法通过控制弧形弯道上的内斜坡挡块和外侧的外斜坡挡块，并通过控制器的控制，使得人们可以根据需要将载具进行直行或转弯，并且转弯过程无需停顿，提高了转弯时的运送效率及自动化控制精准度。

Description

自动化流线传输方法

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种自动化流线传输方法。

背景技术

自动化流线机构是指一定的生产、加工、装配等线路上连续自动输送产品的机构，一般可进行水平、倾斜或垂直输送，自动化传输机构输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，因此，广泛应用于流线化生产过程中。流线化生产是现代生产管理的标志，是指工件从前一站加工结束立即传输到下一站加工，直到末站完成产品的加工。

现有的自动化流线机构一般只能实现单一的直线传输或弯道传输，并且在需要转弯传输时，其转弯角度为90度，并且需要变换载具，在变换过程中由于需要更换不同方向的传输机构，因此产品在一个流道被输送至另一个流道上时，有一定时间的停留，从而影响到传输效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动化流线传输方法，在转弯过程无线停顿，并且可根据需要自由选择转弯或直行。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化流线传输方法，该自动化流线包括若干垂直交叉分布的流道，每一所述流道的上侧面上分别设有一对传送带和驱动一对所述传送带运动的驱动机构，一对所述传送带上设有载具，以该载具的运动方向为基准，所述载具的两侧分别设有弹性柱，所述流道在其与另一流道的交叉位置处的一对传送带之间设有托板，该流道位于该托板的内侧边上设有弧形弯道，该弧形弯道的前端设有内斜坡挡块，该流道相对的外侧边上依次设有固定顶块和外斜坡挡块，该固定顶块的前端角形成倒角斜面，所述内斜坡挡块和外斜坡挡块分别设置于一挡块气缸的活塞杆上，所述自动化流线上的传输方法包括以下步骤：

步骤1，判断载具在即将到达的流道交叉位置处是转弯还是直行，如果转弯，执行步骤2，如果直行则执行步骤3；

步骤2，通过挡块气缸将所述内斜坡挡块向下拉隐藏，以及同时将所述外斜坡挡块向上顶升外露，经过的载具的左侧的弹性柱被限位在所述弧形弯道内，载具右侧的弹性柱则分别被所述固定顶块和外斜坡挡块阻挡而缩回至载具内，载具在传送带的驱动下越过所述托板沿所述弧形弯道转弯至另一流道上；

步骤3，通过挡块气缸将所述内斜坡挡块向上顶升外露，以及同时将所述外斜坡挡块向下拉伸隐藏，经过的载具的左侧的弹性柱被所述内斜坡挡块阻挡而缩回至载具内，载具右侧的弹性柱则越过所述固定顶块后自由伸出，载具在传送带的驱动下越过所述弧形弯道继续直行。

作为本发明的进一步改进，所述流道在其设有托板的前方位置设有载具感应器，该载具感应器将感应到的载具信号传输给自动化流线机构的控制器，该控制器根据接收的信号控制所述内斜坡挡块和外斜坡挡块下方的挡块气缸的动作。

作为本发明的进一步改进，所述流道的内、外侧边上还分别设有挡板。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为三相异步电机。

作为本发明的进一步改进，所述载具为方形，其上的弹性柱为四个，四个弹性柱分别对称设置于该载具的四个角上。

作为本发明的进一步改进，所述流道下方设有流道支撑架，该支撑架底部设有固定脚。

本发明的有益效果是：该自动化流线传输方法通过控制弧形弯道上的内斜坡挡块和外侧的外斜坡挡块，并通过控制器的控制，使得人们可以根据需要将载具进行直行或转弯，并且转弯过程无需停顿，提高了转弯时的运送效率及自动化控制精准度。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明所述载具结构示意图；

图5为本发明所述载具转弯时的部分结构示意图；

图6为图5中的B部放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——流道 2——传送带

3——驱动机构 4——载具

41——弹性柱 5——托板

6——弧形弯道 7——内斜坡挡块

8——固定顶块 9——外斜坡挡块

81——倒角斜面 10——挡块气缸

11——载具感应器 12——挡板

13——流道支撑架 14——固定脚

15——横向流道 16——纵向流道

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-6，为本发明所述的一种自动化流线，包括若干垂直交叉分布的流道1，每一所述流道的上侧面上分别设有一对传送带2和驱动一对所述传送带运动的驱动机构3，一对所述传送带上设有载具4，以该载具的运动方向为基准，所述载具的两侧分别设有弹性柱41，所述流道在其与另一流道的交叉位置处的一对传送带之间设有托板5，该流道位于该托板的内侧边上设有弧形弯道6，该弧形弯道的前端设有内斜坡挡块7，该流道相对的外侧边上依次设有固定顶块8和外斜坡挡块9，该固定顶块的前端角形成倒角斜面81，所述内斜坡挡块和外斜坡挡块分别设置于一挡块气缸10的活塞杆上。

所述流道在其设有托板的前方位置设有载具感应器11，该载具感应器将感应到的载具信号传输给自动化流线机构的控制器，该控制器根据接收的信号控制所述内斜坡挡块和外斜坡挡块下方的挡块气缸的动作。

其中，所述流道的内、外侧边上还分别设有挡板12。所述驱动机构为三相异步电机。所述载具为方形，其上的弹性柱为四个，四个弹性柱分别对称设置于该载具的四个角上。所述流道下方设有流道支撑架13，该支撑架底部设有固定脚14。

一种基于上述自动化流线进行自动化流线传输方法，包括以下步骤：

步骤1，判断载具在即将到达的流道交叉位置处是转弯还是直行，如果转弯，执行步骤2，如果直行则执行步骤3；

步骤2，通过挡块气缸将所述内斜坡挡块向下拉隐藏，以及同时将所述外斜坡挡块向上顶升外露，经过的载具的左侧的弹性柱被限位在所述弧形弯道内，载具右侧的弹性柱则分别被所述固定顶块和外斜坡挡块阻挡而缩回至载具内，载具在传送带的驱动下越过所述托板沿所述弧形弯道转弯至另一流道上；

步骤3，通过挡块气缸将所述内斜坡挡块向上顶升外露，以及同时将所述外斜坡挡块向下拉伸隐藏，经过的载具的左侧的弹性柱被所述内斜坡挡块阻挡而缩回至载具内，载具右侧的弹性柱则越过所述固定顶块后自由伸出，载具在传送带的驱动下越过所述弧形弯道继续直行。

依图1、2中的横向流道15和纵向流道16的转弯或直行为例进行详细说明本发明所述的一种自动化流线传输方法，其他流道交叉位置和本例相同。

当载具4运动至横向流道15的载具感应器11位置时，载具感应器12感应到载具的信号给自动化流线机构的控制器，控制器收到该信号根据其内设置的程序选择将载具进行直行或转弯操作。

如果载具4需要转弯至纵向流道16上，控制器则控制内斜坡挡块下方的挡块气缸10的活塞向下运动，将内斜坡挡块7拉下，以及外斜块挡块9下方的挡块气缸10的活塞被推出，使得外斜坡挡块9伸出。这样，载具4左侧的两个弹性柱41被限定在弧形弯道6中，而载具4右侧的两个弹性柱41由于受到固定顶块8的倒角斜面81以及外斜坡挡块9的作用而缩回至载具面板内，使得载具越过拖板5转弯，即通过左侧两个弹性柱的导向作用沿弧形弯道6转弯，直至载具完全被转向至纵向流道16上，纵向流道16的左右两侧设置挡板12对载具进行限位，防止其脱出流道。

如果载具4在横向流道15和纵向流道16的交叉位置只需要直行，而不需要转弯至纵向流道16上时，控制器则控制外斜坡挡块9下方的挡块气缸10的活塞杆向下运动，将外斜坡挡块9拉下，以及内斜坡挡块7下方的挡块气缸10的活塞杆向上运动，将内斜坡挡块7推出，这样载具4左侧的两个弹性柱41被内斜坡挡块7顶升缩回载具内，而载具4右侧的两个弹性柱41在越过固定顶块8后由于不受外力作用而自动弹出，使得载具4沿着横向流道15继续直行前进。其他流道和流道交叉处的直行或转弯结构与此相同，不在赘述。

由此可见，该自动化流线传输方法通过控制弧形弯道上的内斜坡挡块和外侧的外斜坡挡块，并通过控制器的控制，使得人们可以根据需要将载具进行直行或转弯，并且转弯过程无需停顿，提高了转弯时的运送效率及自动化控制精准度。

Claims (6)

1.一种自动化流线传输方法，该自动化流线包括若干垂直交叉分布的流道(1)，每一所述流道的上侧面上分别设有一对传送带(2)和驱动一对所述传送带运动的驱动机构(3)，一对所述传送带上设有载具(4)，以该载具的运动方向为基准，所述载具的两侧分别设有弹性柱(41)，所述流道在其与另一流道的交叉位置处的一对传送带之间设有托板(5)，该流道位于该托板的内侧边上设有弧形弯道(6)，该弧形弯道的前端设有内斜坡挡块(7)，该流道相对的外侧边上依次设有固定顶块(8)和外斜坡挡块(9)，该固定顶块的前端角形成倒角斜面(81)，所述内斜坡挡块和外斜坡挡块分别设置于一挡块气缸(10)的活塞杆上，其特征在于，所述自动化流线上的传输方法包括以下步骤：

步骤1，判断载具在即将到达的流道交叉位置处是转弯还是直行，如果转弯，执行步骤2，如果直行则执行步骤3；

步骤2，通过挡块气缸将所述内斜坡挡块向下拉隐藏，以及同时将所述外斜坡挡块向上顶升外露，经过的载具的左侧的弹性柱被限位在所述弧形弯道内，载具右侧的弹性柱则分别被所述固定顶块和外斜坡挡块阻挡而缩回至载具内，载具在传送带的驱动下越过所述托板沿所述弧形弯道转弯至另一流道上；

步骤3，通过挡块气缸将所述内斜坡挡块向上顶升外露，以及同时将所述外斜坡挡块向下拉伸隐藏，经过的载具的左侧的弹性柱被所述内斜坡挡块阻挡而缩回至载具内，载具右侧的弹性柱则越过所述固定顶块后自由伸出，载具在传送带的驱动下越过所述弧形弯道继续直行。

2.根据权利要求1所述的自动化流线传输方法，其特征在于：所述流道在其设有托板的前方位置设有载具感应器(11)，该载具感应器将感应到的载具信号传输给自动化流线机构的控制器，该控制器根据接收的信号控制所述内斜坡挡块和外斜坡挡块下方的挡块气缸的动作。

3.根据权利要求1所述的自动化流线传输方法，其特征在于：所述流道的内、外侧边上还分别设有挡板(12)。

4.根据权利要求1所述的自动化流线传输方法，其特征在于：所述驱动机构为三相异步电机。

5.根据权利要求1所述的自动化流线传输方法，其特征在于：所述载具为方形，其上的弹性柱为四个，四个弹性柱分别对称设置于该载具的四个角上。

6.根据权利要求1所述的自动化流线传输方法，其特征在于：所述流道下方设有流道支撑架(13)，该支撑架底部设有固定脚(14)。