CN101844680A - 交叉部切换设备 - Google Patents

交叉部切换设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101844680A
CN101844680A CN201010157294A CN201010157294A CN101844680A CN 101844680 A CN101844680 A CN 101844680A CN 201010157294 A CN201010157294 A CN 201010157294A CN 201010157294 A CN201010157294 A CN 201010157294A CN 101844680 A CN101844680 A CN 101844680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing
walking
around trajectory
guiding
article transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010157294A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101844680B (zh
Inventor
小黑敬介
藤田心裕
竹本祐也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Publication of CN101844680A publication Critical patent/CN101844680A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101844680B publication Critical patent/CN101844680B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67715—Changing the direction of the conveying path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/6773—Conveying cassettes, containers or carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67733—Overhead conveying
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67769—Storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0297—Wafer cassette

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种交叉部切换设备，其能够不导致构成的复杂化且物品搬送车顺利地通过交叉部。在物品搬送车(3)上，具备伴随着物品搬送车(3)向交叉部的进入而自如地推压操作引导用旋转轨道(42)的推压操作部(47)，具备使引导用旋转轨道(42)的旋转和行走用旋转轨道(44)的旋转联系起来的联系机构(48)，构成为，通过推压操作部(47)和联系机构(48)，自如地切换至使引导用旋转轨道(42)位于引导用的第1位置且使行走用旋转轨道(44)位于行走用的第1位置的第1切换状态以及使引导用旋转轨道(42)位于引导用的第2位置且使行走用旋转轨道(44)位于行走用的第2位置的第2切换状态。

Description

交叉部切换设备
技术领域
本发明涉及交叉部切换设备，该交叉部切换设备具备在第1路径和第2路径交叉的交叉部能够切换至使物品搬送车在所述第1路径通过的第1切换状态和使所述物品搬送车在所述第2路径通过的第2切换状态的切换机构。
背景技术
在上述交叉部切换设备中，通过当物品搬送车在第1路径通过交叉部时，切换机构切换至第1切换状态，且当物品搬送车在第2路径通过交叉部时，切换机构切换至第2切换状态，使得物品搬送车能够分别在第1路径和第2路径通过交叉部。
作为现有的交叉部切换设备，有的交叉部由从主路径分支成第1路径和第2路径的分支式交叉部构成。这种现有的设备中，分别在主路径中连接到交叉部的入口部分、第1路径中从交叉部连接的第1出口部分以及第2路径中从交叉部连接的第2出口部分，设有引导轨道和行走轨道，该引导轨道引导在物品搬送车的上部具备的被引导辊，该行走轨道引导支撑在物品搬送车的下部具备的行走轮。在交叉部设有引导用切换轨道和行走用切换轨道，该引导用切换轨道自如地切换至连接到设在入口部分和第1出口部分的引导轨道的引导用的第1位置以及连接到设在入口部分和第2出口部分的引导轨道的引导用的第2位置，该行走用切换轨道自如地切换至连接到设在入口部分和第1出口部分的行走轨道的行走用的第1位置以及连接到设在入口部分和第2出口部分的行走轨道的行走用的第2位置。而且，切换机构具备切换驱动部(例如电动马达等)，通过切换驱动部(例如电动马达等)的驱动，将行走用切换轨道切换到行走用的第1位置且将引导用切换轨道切换到引导用的第1位置，作为第1切换状态，将行走用切换轨道切换到行走用的第2位置且将引导用切换轨道切换到引导用的第2位置，作为第2切换状态(例如，参照专利文献1)。
此外，在其它现有的交叉部切换设备中，有的交叉部由第1路径和第2路径正交地交叉的正交式交叉部构成。在该其它现有的交叉部切换设备中，分别在第1路径中连接到交叉部的第1入口部分和从交叉部连接的第1出口部分以及第2路径中连接到交叉部的第2入口部分和从交叉部连接的第2出口部分，设有引导支撑在物品搬送车具备的行走轮的行走轨道。在交叉部，设有行走用旋转轨道，该行走用旋转轨道绕着上下轴心而自如地旋转至连接到设在第1入口部分和第1出口部分的行走轨道的行走用的第1位置以及连接到设在第2入口部分和第2出口部分的行走轨道的行走用的第2位置。而且，切换机构具备第1旋转操作机构和第2旋转操作机构而构成，该第1旋转操作机构通过伴随着物品搬送车向交叉部的进入，由物品搬送车承受推压操作，从而将行走用旋转轨道从行走用的第2位置操作自如地旋转至行走用的第1位置，该第2旋转操作机构通过伴随着物品搬送车向交叉部的进入，由物品搬送车承受推压操作，从而将行走用旋转轨道从行走用的第1位置操作自如地旋转至行走用的第2位置。第1旋转操作机构和第2旋转操作机构备置在交叉部中，由第1旋转操作机构将行走用旋转轨道切换至行走用的第1位置，作为第1切换状态，由第2旋转操作机构将行走用旋转轨道切换至行走用的第2位置，作为第2切换状态。第1旋转操作机构和第2旋转操作机构分别伴随着由物品搬送车向交叉部的进入而产生的物品搬送车的推压操作，开始行走用旋转轨道的旋转，同时由行走用旋转轨道的旋转而压缩偏置弹簧。而且，如果物品搬送车的推压操作不起作用，则由被压缩的偏置弹簧的偏置力使行走用旋转轨道的旋转继续，进行行走用旋转轨道的行走位置的切换。(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开平9-323644号公报
专利文献2：日本实开平3-32602号公报
发明内容
在上述专利文献1所记载的设备中，由于在交叉部不仅设有行走用切换轨道，还设有引导用切换轨道，因而，当物品搬送车通过交叉部时，不仅能够由行走用切换轨道引导支撑物品搬送车的行走轮，还能够引导在物品搬送车的上部具备的被引导辊，所以，能够稳定地进行物品搬送车的行走，物品搬送车能够顺利地通过交叉部。
然而，在上述专利文献1所记载的设备中，在交叉部不得不设置用于将行走用切换轨道切换至行走用的第1位置和行走用的第2位置的切换驱动部。由此，在切换驱动部不得不进行用于供给电力的配线作业，或者，不得不确保切换驱动部的设置空间等，从而导致构成的复杂化。此外，在具有多个交叉部的设备中，不得不在多个交叉部分别设置切换驱动部，从而导致成本提高。
在上述专利文献2所记载的设备中，由于伴随着物品搬送车向交叉部的进入而能够将行走用旋转轨道切换至行走用的第1位置和行走用的第2位置，因而，可以不设置用于在交叉部将行走用旋转轨道切换至行走用的第1位置和行走用的第2位置的切换驱动部。由此，与上述专利文献1所记载的设备相比，能够实现构成的简单化，在具有多个交叉部的设备中，也能够实现成本的减低等。
然而，在上述专利文献2所记载的设备中，在交叉部仅设有行走用旋转轨道，当物品搬送车通过交叉部时，仅由行走用切换轨道引导支撑物品搬送车的行走轮，难以稳定地进行物品搬送车的行走，物品搬送车可能无法顺利地通过交叉部。此外，为了伴随着物品搬送车向交叉部的进入而将行走用旋转轨道切换至行走用的第1位置和行走用的第2位置，在交叉部不得不具备第1旋转操作机构和第2旋转操作机构两者，相应地设置空间变大，构成也变得复杂。
附带说一下，可考虑在上述专利文献2所记载的设备中，在交叉部除了行走用旋转轨道以外，还具备引导在物品搬送车的上部等具备的被引导辊的引导用旋转轨道，以绕着上下轴心而自如地旋转至连接到设在第1入口部分和第1出口部分的引导轨道的引导用的第1位置以及连接到设在第2入口部分和第2出口部分的引导轨道的引导用的第2位置的方式设置该引导用旋转轨道。在这种情况下，为了伴随着物品搬送车向交叉部的进入而将引导用旋转轨道切换至引导用的第1位置和引导用的第2位置，除了第1旋转操作机构和第2旋转操作机构以外，不得不在交叉部还具备两个操作机构，从而导致构成的复杂化。
本发明是着眼于此而提出的，其的目的在于，提供一种不导致构成的复杂化且物品搬送车能够顺利地通过交叉部的交叉部切换设备。
为了达成此目的，根据本发明的交叉部切换设备具备：
第1路径；
第2路径，与所述第1路径在交叉部交叉；
至少一台物品搬送车，以沿着所述第1路径和第2路径移动的方式构成，所述物品搬送车分别具有：
在所述物品搬送车的上部具备的被引导辊，能够绕着沿着所
述物品搬送车的上下方向的轴心旋转；
在所述物品搬送车的下部具备的行走轮(多个)，能够绕着沿着
所述物品搬送车的宽度方向的轴心旋转；
引导轨道，引导所述物品搬送车的所述被引导辊；
行走轨道，引导支撑所述物品搬送车的行走轮，在此，所述引导轨道和所述行走轨道分别设置在所述第1路径中的连接到所述交叉部的第1入口部分和从所述交叉部连接的第1出口部分以及所述第2路径中的连接到所述交叉部的第2入口部分和从所述交叉部连接的第2出口部分；
引导用旋转轨道，配置在所述交叉部，能够绕着上下轴心而旋转至连接到设在所述第1入口部分和所述第1出口部分的所述引导轨道的引导用的第1位置以及连接到设在所述第2入口部分和所述第2出口部分的所述引导轨道的引导用的第2位置；
行走用旋转轨道，配置在所述交叉部，能够绕着上下轴心而旋转至连接到设在所述第1入口部分和所述第1出口部分的所述行走轨道的行走用的第1位置以及连接到设在所述第2入口部分和所述第2出口部分的所述行走轨道的行走用的第2位置；以及
切换机构，在所述交叉部，能够切换至在所述第1路径使物品搬送车通过的第1切换状态和在所述第2路径使所述物品搬送车通过的第2切换状态，
所述交叉部切换设备还具备：
推压操作部，设在各个所述物品搬送车上，并构成为，伴随着所述物品搬送车向所述交叉部的进入，将所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的一个从所述第1位置推压操作至所述第2位置以及从所述第2位置推压操作至所述第1位置；
联系机构，如果所述推压操作部的推压操作使所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的一个从所述第1位置旋转至所述第2位置，则使所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的另一个从所述第1位置旋转至所述第2位置，而且，如果所述推压操作部的推压操作使所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的一个从所述第2位置旋转至所述第1位置，则使所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的另一个从所述第2位置旋转至所述第1位置，使所述引导用旋转轨道的旋转和所述行走用旋转轨道的旋转联系起来，
在此，所述切换机构以通过所述推压操作部和所述联系机构而能够切换至所述第1切换状态和所述第2切换状态的方式构成，所述第1切换状态使所述引导用旋转轨道位于所述引导用的第1位置且使所述行走用旋转轨道位于所述行走用的第1位置，所述第2切换状态使所述引导用旋转轨道位于所述引导用的第2位置且使所述行走用旋转轨道位于所述行走用的第2位置。
依照这种构成，当物品搬送车在第1路径进入交叉部时，在由设在第1入口部分的行走轨道引导支撑行走轮，并且，由设在第1入口部分的引导轨道引导被引导辊的状态下，物品搬送车进入交叉部。而且，通过物品搬送车进入交叉部，例如，使得推压操作部对引导用旋转轨道进行推压操作而从引导用的第2位置旋转至引导用的第1位置，并且，联系机构伴随着该引导用旋转轨道的旋转而使行走用旋转轨道从行走用的第2位置旋转至行走用的第1位置。由此，通过物品搬送车进入交叉部，能够切换至使引导用旋转轨道位于引导用的第1位置且使行走用旋转轨道位于行走用的第1位置的第1切换状态。结果，当物品搬送车通过交叉部时，在由行走用旋转轨道引导支撑行走轮，并且，由引导用旋转轨道引导被引导辊的状态下，能够使物品搬送车行走。此外，即使在物品搬送车通过交叉部之后，在由设在第1出口部分的行走轨道引导支撑行走轮，并且，由设在第1出口部分的引导轨道引导被引导辊的状态下，也能够得物品搬送车行走。
当物品搬送车在第2路径进入交叉部时，与物品搬送车在第1路径进入交叉部的情况相同，通过推压操作部对引导用旋转轨道的旋转以及联系机构对引导用旋转轨道的旋转和行走用旋转轨道的旋转的联系，并通过物品搬送车进入交叉部，从而能够切换至使引导用旋转轨道位于引导用的第2位置且使行走用旋转轨道位于行走用的第2位置的第2切换状态。
所以，在交叉部中，除了引导用旋转轨道和行走用旋转轨道之外，可以仅具备使引导用旋转轨道的旋转和行走用旋转轨道的旋转联系的联系机构，可以不具备用于切换引导用旋转轨道和行走用旋转轨道的位置的驱动部。
所以，能够实现不导致构成的复杂化且物品搬送车能够在第1路径和第2路径的任一路径顺利地通过交叉部的交叉部切换设备。
在本发明的交叉部切换设备的实施方式中，所述推压操作部构成为，伴随着所述物品搬送车向所述交叉部的进入，能够将所述引导用旋转轨道从所述引导用的第1位置推压操作至所述引导用的第2位置以及从所述引导用的第2位置推压操作至所述引导用的第1位置，
如果所述推压操作部的推压操作使所述引导用旋转轨道从所述引导用的第1位置旋转至所述引导用的第2位置，则所述联系机构使所述行走用旋转轨道从所述行走用的第1位置旋转至所述行走用的第2位置，而且，如果所述推压操作部的推压操作使所述引导用旋转轨道从所述引导用的第2位置旋转至所述引导用的第1位置，则所述联系机构使所述行走用旋转轨道从所述行走用的第2位置旋转至所述行走用的第1位置，使所述引导用旋转轨道的旋转和所述行走用旋转轨道的旋转联系起来。
行走用旋转轨道由于引导支撑行走轮，因而有必要加强强度，但引导用旋转轨道由于仅引导被引导辊，因而不谋求与行走用旋转轨道同样坚固的强度。由此，一般地，引导用旋转轨道能够比行走用旋转轨道更轻。所以，依照本特征构成，由于推压操作部对引导用旋转轨道进行推压操作而将引导用旋转轨道切换至引导用的第1位置和引导用的第2位置，因而，即使此时的推压操作力稍小，也能够将引导用旋转轨道可靠地切换至引导用的第1位置和引导用的第2位置。此外，由于引导用旋转轨道引导在物品搬送车的上部具备的被引导辊，因而与行走用旋转轨道相比，其设置位置的自由度也大，所以能够由推压操作部设置在容易进行推压操作的位置。
在本发明的交叉部切换设备的实施方式中，在所述物品搬送车的下部，具备能够绕着上下轴心而旋转的行走用引导轮，所述行走用旋转轨道构成为，由沿着水平面的面引导支撑所述行走轮，而且，由沿着上下方向的面引导所述行走用引导轮。
依照这种构成，当物品搬送车通过交叉部时，由行走用旋转轨道的沿着水平面的面引导支撑行走轮，并且，由行走用旋转轨道的沿着上下方向的面引导行走用引导轮。此时，通过沿着上下方向的面和行走用引导轮的抵接，能够限制物品搬送车在宽度方向上的移动而使其行走，能够稳定且顺利地进行在交叉部的行走。而且，当物品搬送车通过交叉部时，由于相对于行走用旋转轨道的沿着上下方向的面推压行走用引导轮，因而能够由该推压力保持行走用旋转轨道的位置。由此，不仅能够将行走用旋转轨道的位置保持在切换后的状态，也能够将引导用旋转轨道的位置保持在切换后的状态，没有必要设置用于保持行走用旋转轨道和引导用旋转轨道的位置的构成，能够谋求构成的简单化。
在本发明的交叉部切换设备的实施方式中，优选所述联系机构以所述引导用旋转轨道的旋转方向和所述行走用旋转轨道的旋转方向相互成为反方向的方式使所述引导用旋转轨道的旋转和所述行走用旋转轨道的旋转联系起来。
依照这种构成，由于引导用旋转轨道的旋转方向和行走用旋转轨道的旋转方向为反方向，因而引导用旋转轨道的旋转力和行走用旋转轨道的旋转力变成在反方向上起作用，以相互抵消引导用旋转轨道和行走用旋转轨道的旋转力的方式起作用。所以，与引导用旋转轨道的旋转方向和行走用旋转轨道的旋转方向为同方向相比，容易保持引导用旋转轨道和行走用旋转轨道的位置。结果，能够稳定且顺利地进行在交叉部的物品搬送车的行走。而且，如上所述，由于行走用引导轮的推压力对行走用旋转轨道的沿着上下方向的面起作用，因而通过该推压力和推压操作部对引导用旋转轨道的推压的协同作用，在切换引导用旋转轨道和行走用旋转轨道的位置时，能够可靠地进行该位置保持。
在本发明的交叉部切换设备的实施方式中，所述联系机构具备能够绕着上下轴心而与所述引导用旋转轨道一体地旋转的第1旋转体、能够绕着上下轴心而与所述行走用旋转轨道一体地旋转的第2旋转体以及将所述第1旋转体的旋转传递至所述第2旋转体并使所述第2旋转体旋转的旋转传递部。
依照这种构成，如果由推压操作部的推压操作来旋转引导用旋转轨道，则引导用旋转轨道和第1旋转体一体地旋转。由于伴随着该第1旋转体的旋转，旋转传递部将第1旋转体的旋转传递至第2旋转体并使第2旋转体旋转，因而第2旋转体和行走用旋转轨道一体地旋转。由此，通过推压操作部的推压操作，能够将引导用旋转轨道的旋转恰当地传递至行走用旋转轨道并使行走用旋转轨道旋转。所以，伴随着引导用旋转轨道的位置切换，能够恰当地进行行走用旋转轨道的位置切换，能够恰当地进行第1切换状态和第2切换状态的切换。
在本发明的交叉部切换设备的实施方式中，优选，所述引导用旋转轨道设置成，绕着上下轴心而往返摇动至所述引导用的第1位置和所述引导用的第2位置，所述行走轨道，以各别地引导支撑配置在所述物品搬送车的宽度方向的两侧的各个所述行走轮的方式配置在所述物品搬送车的宽度方向的两侧，所述行走用旋转轨道设置成，一端部配置在与配置在所述第1入口部分的一对所述行走轨道的终端部和配置在所述第2入口部分的一对所述行走轨道的终端部连接的位置，而且，使上下轴心位于该一端部而往返摇动至所述行走用的第1位置和所述行走用的第2位置。
依照这种构成，由于引导用旋转轨道和行走用旋转轨道自如地往返摇动，能够缩小联系机构使引导用旋转轨道的旋转和行走用旋转轨道的旋转联系起来的旋转方向的范围，因而能够谋求联系机构的构成的简单化。此外，由于行走用旋转轨道的一端部配置在与行走轨道连接的位置，因而只要使上下轴心位于该一端部并使行走用旋转轨道摇动，就能够自如地切换至行走用的第1位置和行走用的第2位置。由此，也能够谋求用于将行走用旋转轨道切换至行走用的第1位置和行走用的第2位置的构成的简单化。
在本发明的交叉部切换设备的实施方式中，优选所述引导轨道和所述引导用旋转轨道，以当所述物品搬送车通过所述交叉部时，引导配置在所述物品搬送车的宽度方向的中央部的所述被引导辊的方式配置在所述物品搬送车的宽度方向的中央部，所述引导用旋转轨道以将该中央部作为上下轴心而能够摇动的方式设置，在所述物品搬送车上，具备推压操作部位置变更机构，该推压操作部位置变更机构能够在所述物品搬送车的宽度方向上将所述推压操作部的存在位置变更至第1推压位置和第2推压位置，该第1推压位置是在所述物品搬送车的宽度方向上比所述引导用旋转轨道的中央部更为端部侧的位置，且使所述引导用旋转轨道从所述引导用的第2位置摇动至所述引导用的第1位置，该第2推压位置是在所述物品搬送车的宽度方向上比所述引导用旋转轨道的中央部更为端部侧的位置，且使所述引导用旋转轨道从所述引导用的第1位置摇动至所述引导用的第2位置。
依照这种构成，当物品搬送车通过交叉部时，能够由引导轨道和引导用旋转轨道引导配置在物品搬送车的宽度方向的中央部的被引导辊，能够在稳定地进行物品搬送车的引导的同时，通过交叉部。而且，由于引导用旋转轨道将其长度方向的中央部作为上下轴心而自如地摇动，因而，通过由推压操作部对比引导用旋转轨道的长度方向的中央部更为端部侧的位置进行推压操作的简单操作，能够容易且可靠地将引导用旋转轨道切换至引导用的第1位置和引导用的第2位置。而且，当物品搬送车在第1路径通过交叉部时，通过推压操作位置变更机构将推压操作部的位置切换至第1推压位置，能够由推压操作部的推压操作将引导用旋转轨道摇动至引导用的第1位置，可靠地切换至第1切换状态。此外，当物品搬送车在第2路径通过交叉部时，也通过推压操作位置变更机构将推压操作部的位置切换至第2推压位置，能够可靠地切换至第2切换状态。
在本发明的交叉部切换设备的实施方式中，优选所述行走用旋转轨道构成为，分别在所述行走用的第1位置和所述行走用的第2位置引导支撑配置在所述物品搬送车的宽度方向的两侧的所述行走轮中的一侧的行走轮，所述引导轨道和所述引导用旋转轨道具备作为引导所述被引导辊的引导面的与所述物品搬送车的宽度方向的一侧相对的面和与另一侧相对的面，在所述物品搬送车上，具备引导面切换机构，当所述物品搬送车通过所述交叉部时，该引导面切换机构变更在所述物品搬送车的宽度方向上的相对于所述引导轨道和所述引导用旋转轨道的所述被引导辊的位置，能够将引导所述被引导辊的面切换成所述引导轨道和所述引导用旋转轨道中的与所述物品搬送车的宽度方向的一侧相对的面或与另一侧相对的面。
依照这种构成，由于行走用旋转轨道仅设在物品搬送车的宽度方向的一侧即可，因而与引导用旋转轨道的旋转联系的，可以仅为单一的行走用旋转轨道的旋转，能够谋求联系机构的构成的简单化。
然而，当物品搬送车通过交叉部时，由于仅引导支撑物品搬送车的宽度方向的一侧的行走轮，物品搬送车有可能在宽度方向上向行走用引导轨道不存在的一侧倾斜。所以，依照本特征构成，引导面切换机构通过变更被引导辊的位置，从而将引导被引导辊的面自如地切换成与物品搬送车的宽度方向的一侧相对的面或与另一侧相对的面，因而，能够将引导被引导辊的面切换成面对与行走用引导轨道存在的一侧相反的侧的面。由此，通过被引导辊和引导用旋转轨道的引导面的抵接，能够防止物品搬送车在宽度方向上向行走用引导轨道不存在的一侧倾斜，能够在通过交叉部时稳定地进行物品搬送车的行走。
在本发明的交叉部切换设备的实施方式中，优选所述推压操作部以在所述物品搬送车的宽度方向上能够与所述被引导辊一体地移动的方式具备，
所述推压操作部位置变更机构由所述引导面切换机构构成。
依照这种构成，由于推压操作部和被引导辊一体地自如地移动，因而，如果引导面切换机构变更在物品搬送车的宽度方向上的被引导辊的位置，则也能够变更推压操作部的位置。由此，能够由引导面切换机构构成推压操作部位置变更机构，能够谋求构成的简单化。
附图说明
图1是物品搬送设备的全体平面图；
图2是物品搬送设备的一部分的侧面图；
图3是沿着行走方向的方向上的物品搬送车的截面图；
图4是显示分支部的平面图；
图5是显示交叉部的平面图；
图6是显示交叉部的沿着行走方向的方向上的截面图；
图7是显示物品搬送车通过交叉部时的状态的图；
图8是显示物品搬送车通过交叉部时的状态的图。
具体实施方式
基于附图，对物品搬送设备的实施方式进行说明。
如图1所示，该物品搬送设备具备对半导体基板进行处理的多个物品处理部1。以经由这些物品处理部1的状态在顶板侧设置行走轨道2，形成行走路径S，设有沿行走路径S在一方向上移动自如的顶板搬送式的多个物品搬送车3。在该物品搬送设备中，将收纳半导体基板的容器作为物品4，物品搬送车3以在多个物品处理部1之间搬送物品4的方式构成。行走轨道2由行走轨道用支架(bracket)5以固定状态设置在顶板部(参照图2)。
如图2所示，物品搬送车3升降自如地具备以悬挂状态把持物品4的把持部6。在物品搬送车3停止的状态中，把持部6以通过卷起或者放出线材(wire)7而自如地升降至接近物品搬送车3的上升位置和下降位置的方式设置，在该下降位置与比物品搬送车3更设置在下方侧的物品移载用的平台(station)8(相当于物品搬送处)之间进行物品移载。也能够利用例如皮带来代替线材7。
附带说一下，图2中，在一侧显示了把持部6从上升位置下降至下降位置的情况，在另一侧显示了使把持部6从下降位置上升至上升位置的情况。
平台8由载置支撑物品4的载置台构成。而且，平台8用于从物品搬送车3接收由物品处理部1进行规定的处理的物品4，或者将由物品处理部1进行过规定的处理的物品4交接至物品搬送车3，且分别对应于多个物品处理部1而配置。
物品搬送车3构成为，在把持部6位于上升位置的状态下沿着行走轨道2移动，通过在停止于与多个平台8中的移载对象的平台8相对应的停止位置的状态下，使把持部6在上升位置和下降位置之间升降，从而在与平台8之间进行物品4的授受。
物品搬送车3具备行走于行走轨道2上的行走驱动部9以及以位于行走轨道2的下方的方式悬挂支撑在行走驱动部9上的物品支撑部10而构成。
如图3所示，在行走驱动部9上，设有行走轮12和行走引导轮13，该行走轮由驱动马达11旋转驱动且在一对行走轨道2各自的沿着水平面的上面转动，该行走引导轮抵接在一对行走轨道2各自的相对的沿着上下方向的侧面且旋转自如。而且，其构成为，通过行走轮12由驱动马达11绕着沿着物品搬送车3的宽度方向的轴心而旋转驱动，且绕着上下轴心而旋转自如的行走引导轮13由一对行走轨道2抵接引导，使得物品搬送车3被行走轨道2引导而行走。
在此，如图4所示，行走轮12在物品搬送车3的宽度方向的两端配置有一对，该一对行走轮12在物品搬送车3的前后方向隔开间隔而设有2个，合计设有4个行走轮12。行走引导轮13在物品搬送车3的宽度方向的两端各设有2个，该各2个行走引导轮13在物品搬送车3的前后方向隔开间隔而设有2个，合计设有8个行走引导轮13。
如图3所示，在物品支撑部10上，设有缠绕线材7且由升降用马达14旋转驱动的旋转圆筒(drum)15以及由线材7悬挂支撑的把持部6。把持部6具备由把持用马达16自如地切换操作至把持物品4的把持姿势和解除把持的把持解除姿势的把持具17。而且，构成为，通过由升降用马达14旋转驱动旋转圆筒15，使得把持部6以及由其把持的物品4进行升降移动，通过由把持用马达16切换操作把持具17，从而把持物品4或者解除对物品4的把持。
在物品搬送车3上，设有位于一对行走轨道2之间的通电线圈18，且构成为，通过交流电流的通电在沿着行走轨道2配置的供电线19中产生磁场，在物品搬送车3一侧，由该磁场在通电线圈18中产生必要的电力，在无接触状态下对物品搬送车3进行供电。附带说一下，供电线19以配置于一对行走轨道2之间的方式由行走轨道2支撑。
该物品搬送设备中，物品搬送车3行走的行走路径S由行走轨道2形成，但是，如图1所示，作为行走路径S，设有环状的主路径20、环状的副路径21以及第1连结路径，该第1连结路径连结主路径20和副路径21，且使得从物品搬送车3的主路径20向副路径21的分支行走和从副路径21向主路径20的合流行走成为可能。这里的环状是形成循环(loop)的意思。
(主路径)
作为主路径20，设有环状的第1主路径22和第2主路径23，该第1主路径具备相对配置的一对直线部分以及联接一对直线部分各自的终端部和始端部的一对弯曲(curve)部分，该第2主路径在第1主路径22的两外侧相对于第1主路径22以物品搬送车3自如地分支和合流的方式连接。
在第1主路径22的内侧，沿着第1主路径22的直线部分所延伸的方向隔开间隔而设有多个能够保管设立在地面上的物品4的保管部24，第1主路径22配置在经由多个保管部24的状态下。如此，在第1主路径22的内侧，也配置有作为物品搬送处的保管部24。
虽然省略了图示，但保管部24以在上下方向和左右方向并列的状态具备多个自如地载置支撑物品4的收纳部。而且，在保管部24上，具备在与物品搬送车3之间移载物品4的入出库部以及在入出库部和各收纳部之间自如地搬送物品4的物品搬送装置。在第1主路径22的路径途中，设定有用于由物品搬送车3对多个保管部24各自的入出库部将物品4入出库的目标停止位置，物品搬送车3在停止于该目标停止位置的状态下，使把持部6升降，在与保管部24之间移载物品4。
在第1主路径22中，设有将相对的直线部分彼此联接的第1简捷(short cut)路径25，构成为，通过第1简捷路径25，使得即使在第1主路径22的直线部分的途中，物品搬送车3也自如地换乘至相对的直线部分。
第2主路径23在第1主路径22的外侧夹着第1主路径22而配置在一侧和另一侧的两侧。第2主路径23分别具备与第1主路径22的直线部分平行地配置的直线部分、从第1主路径22的直线部分的始端部附近联接到第2主路径23的直线部分的始端部的联接部分以及从第2主路径23的直线部分的终端部联接到第1主路径22的直线部分的终端部附近的联接部分。由此，由第2主路径23和第1主路径22的直线部分形成环状的路径。此外，在第2主路径23的直线部分的途中和第1主路径22的直线路径的途中之间也设有使物品搬送车3自如地换乘的第2简捷路径26。
(副路径)
副路径21在第2主路径23的外侧以沿着第2主路径23上的物品搬送车3的行走方向并列的状态设有多条(图1中，例如为4个)，在第2主路径23的外侧，夹着主路径20而配置在一侧和另一侧的两侧。关于副路径21，相对于主路径20而配置在一侧的副路径21和相对于主路径20而配置在另一侧的副路径21夹着主路径20而配置在相对的位置。
副路径21分别在经由多个平台8的状态下，将沿从主路径20离开的方向延伸的直线部分和沿接近主路径20的方向延伸的直线部分配置在相对的位置。而且，副路径21分别形成环状，该环状具备一对直线部分以及联接一对直线部分的各自的终端部和始端部的一对弯曲部分。在副主路径21的路径途中，设定有用于在多个平台8的各个和物品搬送车3之间移载物品4的目标停止位置，物品搬送车3在停止于该目标停止位置的状态下，使把持部6升降而在与平台8之间移载物品4。
(第1连结路径)
第1连结路径相对于多个副路径21分别设置，第1连结路径分别由分支路径和合流路径构成，该分支路径连接至从第2主路径23的直线部分分支且沿从主路径20离开的方向延伸的直线部分，该合流路径从沿接近主路径20的方向延伸的直线部分的终端部合流至第2主路径23。而且，相对于第2主路径23的分支路径的分支处比合流路径的合流处更成为物品搬送车3的行走方向的上游侧。当物品搬送车3从第2主路径23分支行走至副路径21时，继续着第2主路径23上的行走方向而沿着副路径21行走。此外，当物品搬送车3从副路径21合流行走至第2主路径23时，继续着副路径21上的行走方向而沿着第2主路径23行走。
在此，保管部24、第1简捷路径25以及第2简捷路径26的配置处，在第1主路径22和第2主路径23各自的直线部分上的物品搬送车3的行走方向上，成为副路径21的配置处的间隙。保管部24配置在副路径21的配置处的所有间隙，并且还比副路径21的配置处更配置在外侧。第1简捷路径25配置在副路径21的配置处的1个间隙。第2简捷路径26配置在副路径21的配置处的所有间隙。
在该物品搬送设备中，为了物品搬送车3能够不在主路径20行走而在夹着主路径20的配置于一侧的副路径21和配置于另一侧的副路径21之间行走，在第1连结路径之外，还另外设有将夹着主路径20的配置于一侧的副路径21和配置于另一侧的副路径21连结的第2连结路径27。
(第2连结路径)
第2连结路径27的一端连接到相对于主路径20而配置在一侧的副路径21，另一端连接到相对于主路径20而配置在另一侧的副路径21，其途中部分横断主路径20。第2连结路径27由将夹着主路径20而配置在相对的位置的副路径21彼此连结的直线状的路径构成。
将相同的副路径21彼此连结的第2连结路径27设置有2个。由此，将2个第2连结路径27的1个作为用于使物品搬送车3相对于主路径20从一侧(例如图1中左侧)的副路径21行走至另一侧(例如图1中右侧)的副路径21的路径，将另1条作为用于使物品搬送车3相对于主路径20从另一侧(例如图1中右侧)的副路径21行走至一侧(例如图1中左侧)的副路径21的路径。将相同的副路径21彼此连结的2个第2连结路径27各自的始端侧连接到在一侧的副路径21中沿接近主路径20的方向延伸的直线部分的终端部，终端侧连接到在另一侧的副路径21中沿从主路径20分离的方向延伸的直线部分的始端侧。由此，如图1中虚线箭头所示，当物品搬送车3沿着第2连结路径27而从一侧的副路径21行走至另一侧的副路径21时，一侧的副路径21上的行走方向、第2连结路径27上的行走方向以及另一侧的副路径21上的行走方向全部成为同一方向，由于该多个路径的部分在一直线上，因而能够沿着第2连结路径27从一侧的副路径21顺利地行走至另一侧的副路径21。
第2连结路径27在与第1主路径22的直线部分和第2主路径23的直线部分分别正交的状态下以横断的方式设置，第2连结路径27与第1主路径22的直线部分和第2主路径23的直线部分的各个的连接处成为交叉部K。
第2连结路径27与第1主路径22的交叉部K为2处，在2个交叉部K的近旁，连接有从第2连结路径27合流至第1主路径22的合流路径。由此，第2连结路径27能够使物品搬送车3相对于第1主路径22分支行走和合流行走。所以，第2连结路径27不仅能够使物品搬送车3相对于主路径20从一侧的副路径21向另一侧的副路径21行走，还能够使物品搬送车3从副路径21不行走于第2主路径23而行走至第1主路径22。
在第2连结路径27上，连接有从第2主路径23分支的分支路径，兼用作使物品搬送车3从第2主路径23分支至副路径21的分支路径的一部分。在第2连结路径27上，连接有合流至第2主路径23的合流路径，兼用作使物品搬送车3从副路径21合流至第2主路径23的合流路径的一部分。由此，能够将联接第2主路径23和副路径21的路径的一部分作为共通路径而形成，从而能够谋求构成的简单化。
关于多个物品搬送车3的行走，设有在行走路径S的全体上管理多个移动体3的运行的设备管理用计算机，在物品搬送车3上，设有基于来自设备管理用计算机的运行指令信息而控制物品搬送车3的动作的台车侧控制部。计算机和控制部属于现有技术，具备CPU、存储器(memory)、通信单元等，存储器中存储有用于实施本说明书所记载的功能的算法(algorithm)。
虽然省略了图示，但在物品搬送车3上，设有停止板检测传感器、绝对位置板检测传感器以及行走距离传感器等各种传感器，该停止板检测传感器检测停止板，该停止板显示设置在行走轨道2的侧旁等并与各平台8和保管部24相对应的目标停止位置，该绝对位置板检测传感器检测绝对位置板，该绝对位置板显示从设置在行走轨道2的侧旁等的行走路径S的基准点起的位置(距离)，该行走距离传感器检测物品搬送车3的行走距离。台车侧控制部，基于绝对位置板检测传感器的检测信息以及对绝对位置板检测传感器进行检测后的行走距离传感器的检测信息，掌握物品搬送车3的现在位置为行走路径S上的哪个位置，并通过无线通信等将该现在位置信息以及能够识别多个物品搬送车3中的哪台移动车的台车号码等的台车识别信息发送至设备管理用计算机。
设备管理用计算机一边根据来自各台车侧控制部的现在位置信息和台车识别信息来管理多个物品搬送车3各自的现在位置，一边管理多个物品搬送车3的运行。设备管理用计算机构成为，从多个物品搬送车3中选择1个搬送对象的物品搬送车3，并对该选择的物品搬送车3发出作为运行指令信息的搬送指令，该搬送指令在从多个平台8和保管部24中指定搬送源和搬送地的平台8和保管部24的状态下，从搬送源的平台8和保管部24将物品4搬送至搬送地的平台8和保管部24。此外，设备管理用计算机构成为，在使物品搬送车3从搬送源行走至搬送地时，发出用于例如从多个路径中选择行走距离最短的最短路径并使物品搬送车3在该选择的最短路径行走的运行指令信息。
由此，接收搬送指令后的物品搬送车3的台车侧控制部，基于各种传感器的检测信息，控制物品搬送车3的行走，以行走至指定的搬送源的平台8和保管部24，并通过控制把持部6的升降动作和把持部6的切换动作，从搬送源的平台8和保管部24接收物品4。然后，台车侧控制部基于各种传感器的检测信息，控制物品搬送车3的行走，以行走至指定的搬送地的平台8和保管部24，并将物品4卸到搬送地的平台8和保管部24。
如图1所示，分别设有多个从某条路径分支至某条路径的分支部B(例如，图中用虚线围住的部分)、从某条路径合流至某条路径的合流部G(例如，图中用虚线围住的部分)以及某条路径和某条路径正交地交叉的交叉部K(例如，图中用虚线围住的部分)。如上所述，关于行走路径S上的物品搬送车3的运行，基本上设备管理用计算机在进行管理，然而，在设备管理用计算机之外，在分支部B、合流部G以及交叉部K分别设有运行管理部，该运行管理部以一边防止物品搬送车3彼此突一边使物品搬送车3行走的方式管理物品搬送车3的运行。
作为分支部B，例如设有从第2主路径23分支至副路径21的分支部B、从第1主路径22分支至第1简捷路径25的分支部B以及从第2主路径23分支至第2简捷路径26的分支部等。作为合流部G，例如设有从副路径21合流至第2主路径23的合流部G、从第2连结路径27合流至第1主路径22的合流部G、从第1简捷路径25合流至第1主路径22的合流部G以及从第2简捷路径26合流至第1主路径22的合流部G等。作为交叉部K，例如设有第2连结路径27和第2主路径23交叉的交叉部K以及第2连结路径27和第1主路径22交叉的交叉部K等。
当进入分支部B、合流部G以及交叉部K时，物品搬送车3的台车侧控制部在其跟前对运行管理部进行是否允许进入的询问，以仅在允许进入时才进入分支部B、合流部G以及交叉部K的方式控制物品搬送车3的行走。另一方面，如果从台车侧控制部询问是否允许进入，则运行管理部在合流部G和交叉部K中以仅允许1台物品搬送车3进入的方式对台车侧控制部发出运行指令信息，在分支部B中以在分支之后物品搬送车3不存在的条件下允许进入的方式对台车侧控制部发出运行指令信息。
(分支部)
分支部B中，物品搬送车3的行走路径分支成2条路径，切换成在2条路径中的哪条路径行走。于是，对用于切换成在2条路径中的哪条路径行走的构成进行说明。例如，以从第2主路径23分支至副路径21的分支部B为例，基于图4进行说明。
在从第2主路径23分支至副路径21的分支部B中，物品搬送车3当在第2主路径23继续行走时，切换成在直线前进的路径行走，当从第2主路径23分支至副路径21时，切换成在图中右侧的分支的路径行走。
在分支部B中，除了行走轨道2之外，还设有分支部用引导轨道30，该分支部用引导轨道引导在物品搬送车3的上部具备的绕着上下轴心而旋转自如的被引导辊29。分支部用引导轨道30以相互在相反侧相对的状态具备与物品搬送车3的宽度方向的一侧相对的面以及与另一侧相对的面的2个引导面，作为引导被引导辊29的引导面31。而且，引导轨道30的2个引导面的一侧由将物品搬送车3引导至直线前进的路径的直线前进用引导面31a构成，另一侧由将物品搬送车3引导至分支的路径的分支部用引导面31b构成。
另一方面，在物品搬送车3上，具备引导面切换机构32，该引导面切换机构变更物品搬送车3的宽度方向上的相对于分支部用引导轨道30的被引导辊29的位置，将引导被引导辊29的引导面自如地切换成直线前进用引导面31a或分支部用引导面31b。被引导辊29在物品搬送车3的前后方向隔开间隔而设有一对，一对被引导辊29在物品搬送车3的前后方向上分别配置在与行走轮12的配置处相同的地方，引导面切换机构32相对于一对被引导辊29的各个而设置。
一对引导面切换机构32分别具备由马达等驱动部33绕着上下轴心而摇动自如的摇动臂34、设在摇动臂34的前端部的移动体35以及沿物品搬送车3的宽度方向引导移动移动体35的引导移动部36。而且，被引导辊29绕着上下轴心而旋转自如地被支撑在移动体35的前端部。一对引导面切换机构32各自构成为，通过由驱动部33使摇动臂34摇动，使得被引导辊29的位置在物品搬送车3的宽度方向上变更至左侧或右侧，从而自如地切换成在分支部用引导轨道30中由直线前进用引导面31a引导被引导辊29或者由分支部用引导面31b引导被引导辊29。图4中，显示了引导面切换机构32切换至在分支部用引导轨道30中由分支部用引导面31b引导被引导辊29的状态。图4中的虚线显示了被引导辊29由分支部用引导面31b引导且物品搬送车3分支至分支的路径的状态。
(合流部)
虽然省略了图示，但与上述分支部B相同，在合流部G中，除了行走轨道2之外，还设有引导被引导辊29的合流部用引导轨道。引导面切换机构32以由合流部用引导轨道引导被引导辊29的方式使得被引导辊29的位置在物品搬送车3的宽度方向上变更至左侧或右侧，通过由合流部用引导轨道引导被引导辊29，使得物品搬送车3合流自如地构成。
(交叉部)
关于交叉部切换设备中的交叉部K，例如，以第1主路径22(相当于第1路径)和第2连结路径27(相当于第2路径)的交叉部K为例，基于图5和图6进行说明。附带说一下，在第2主路径23和第2连结路径27的交叉部K中，第2主路径23相当于第1路径，第2连结路径27相当于第2路径。
在第1主路径22中的连接到交叉部K的主路径用入口部分37(相当于第1入口部分)和从交叉部K连接的主路径用出口部分38(相当于第1出口部分)以及第2连结路径27中的连接到交叉部K的副路径用入口部分39(相当于第2入口部分)和从交叉部K连接的副路径用出口部分40(相当于第2出口部分)的各自上，除了一对行走轨道2之外，还设有引导被引导辊29的交叉部用引导轨道41(相当于引导轨道)。
以下，关于行走轨道2，将设在主路径用入口部分37和主路径用出口部分38的部分称为主行走轨道2a，将设在副路径用入口部分39和副路径用出口部分40的部分称为副行走轨道2b。此外，关于交叉部用引导轨道41，将设在主路径用入口部分37和主路径用出口部分38的部分称为主交叉部用引导轨道41a，将设在副路径用入口部分39和副路径用出口部分40的部分称为副交叉部用引导轨道41b。
在交叉部K，设有行走用旋转轨道44(切换轨道)，该行走用旋转轨道绕着上下轴心而自如地旋转至连接到主行走轨道2a的第1行走位置(相当于行走用的第1位置，参照图5(b))和连接到副行走轨道2b的第2行走位置(相当于行走用的第2位置，参照图5(a))。与行走轨道2相同，行走用旋转轨道44构成为，由沿着水平面的上面引导支撑行走轮12且由沿着上下方向的侧面引导行走引导轮13。而且，在主路径用入口部分37和主路径用出口部分38以及副路径用入口部分39和副路径用出口部分40的各自中，由一对行走轨道2各别地引导支撑在物品搬送车3具备的一对行走轮12的两方。与此相对的是，在交叉部K，由行走用旋转轨道44仅引导支撑在物品搬送车3具备的一对行走轮12的一侧。也就是说，行走用旋转轨道44，在第1行走位置仅连接到一对主行走轨道2a的一侧，在第2行走位置仅连接到一对副行走轨道2b的一侧，仅存在于物品搬送车3的宽度方向的一侧。
行走用旋转轨道44的一端部配置在与主行走轨道2a的终端部和副行走轨道2b的终端部连接的位置，并且，将该一端部作为行走用上下轴心45而往返摇动自如地设在第1行走位置和第2行走位置。由此，通过使行走用旋转轨道44绕着行走用上下轴心45往返摇动，从而以自如地切换至第1行走位置和第2行走位置的方式构成行走用旋转轨道44。
在交叉部K，除了行走用旋转轨道44之外，为了引导在物品搬送车3的上部具备的被引导辊29，还设有引导用旋转轨道42(切换轨道)，该引导用旋转轨道绕着上下轴心而自如地旋转至连接到主交叉部用引导轨道41a的第1引导位置(相当于引导用的第1位置，参照图5(b))和连接到副交叉部用引导轨道41b的第2引导位置(相当于引导用的第2位置，参照图5(a))。
在此，图5(b)显示了将行走用旋转轨道44切换至第1行走位置，并将引导用旋转轨道42切换至第1引导位置的状态。图5(a)中显示了将行走用旋转轨道44切换至第2行走位置，并将引导用旋转轨道42切换至第2引导位置的状态。
为了引导配置在物品搬送车3的宽度方向的中央部的被引导辊29，主交叉部用引导轨道41a、引导用旋转轨道42以及副交叉部用引导轨道41b分别配置在通过交叉部K的物品搬送车3的宽度方向的中央部。主交叉部用引导轨道41a、引导用旋转轨道42以及副交叉部用引导轨道41b分别具备作为引导被引导辊29的引导面43的与通过交叉部K的物品搬送车3的宽度方向的一侧相对的第1引导面43a和与另一侧相对的第2引导面43b。
而且，引导用旋转轨道42以将其长度方向的中央部作为引导用上下轴心46而自如地往返摇动至第1引导位置和第2引导位置的方式设置。
在交叉部K，关于行走用旋转轨道44和引导用旋转轨道42的切换，不在交叉部K设置电动马达等驱动部，而是伴随着物品搬送车3向交叉部K的进入而进行行走用旋转轨道44和引导用旋转轨道42的切换。
在物品搬送车3，具备推压操作部47，该推压操作部伴随着物品搬送车3向交叉部K的进入而自如地将引导用旋转轨道42从第1引导位置推压操作至第2引导位置以及从第2引导位置推压操作至第1引导位置。推压操作部47例如由绕着上下轴心而旋转自如的推压辊构成，配置在物品搬送车3的上方前端部。由此，如果物品搬送车3向交叉部K进入，则推压操作部47自如地推压操作引导用旋转轨道42，推压操作部47的推压操作使引导用旋转轨道42绕着上下轴心摇动，切换至第1引导位置和第2引导位置。
在交叉部K，具备将引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转联系起来的联系机构48。如果推压操作部47的推压操作使引导用旋转轨道42从第1引导位置旋转至第2引导位置，则联系机构48使引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转联系起来，使得行走用旋转轨道44从第1行走位置旋转至第2行走位置。此外，如果推压操作部47的推压操作使引导用旋转轨道42从第2引导位置旋转至第1引导位置，则联系机构48使引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转联系起来，使得行走用旋转轨道44从第2行走位置旋转至第1行走位置。
如此，伴随着物品搬送车3向交叉部K进入，推压操作部47的推压操作使引导用旋转轨道42绕着上下轴心摇动，切换至第1引导位置和第2引导位置。通过引导用旋转轨道42的切换，联系机构48使引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转联系起来，将行走用旋转轨道44切换至第1行走位置和第2行走位置。
所以，切换机构以通过推压操作部47和联系机构48而自如地切换至第1切换状态和第2切换状态的方式构成，该第1切换状态使引导用旋转轨道42位于第1引导位置且使行走用旋转轨道44位于第1行走位置，该第2切换状态使引导用旋转轨道42位于第2引导位置且使行走用旋转轨道44位于第2行走位置。
如图6所示，联系机构48具备绕着上下轴心而与引导用旋转轨道42一体地自如地旋转的第1旋转体49、绕着上下轴心而与行走用旋转轨道44一体地自如地旋转的第2旋转体50以及将第1旋转体49的旋转传递至第2旋转体50并使第2旋转体50旋转的旋转传递部51而构成。
第1旋转体49配置在支撑引导用旋转轨道42和行走用旋转轨道44的轨道支撑体52的上部。而且，引导用旋转轨道42的引导用上下轴心46和第1旋转体49的旋转轴心由第1连结轴53连结，引导用旋转轨道42和第1旋转体49绕着上下轴心而一体地旋转。
第2旋转体50配置在行走用旋转轨道44的下方。而且，行走用旋转轨道44的行走用上下轴心45和第2旋转体50的旋转轴心由第2连结轴54连结，行走用旋转轨道44和第2旋转体50绕着上下轴心而一体地旋转。
旋转传递部51具备一对中转用旋转体56，该一对中转用旋转体配置在轨道支撑体52的侧旁，由中转用连结轴55将旋转轴心彼此连结，绕着上下轴心一体地自如地旋转，将第1旋转体49的旋转传递至中转用旋转体56而使中转用旋转体56旋转，并且，将该中转用旋转体56的旋转传递至第2旋转体50而使第2旋转体50旋转。第1旋转体49和一个中转用旋转体56由同步滑轮(timing pulley)构成，通过卷绕在第1旋转体49和一个中转用旋转体56上的同步皮带(timingbelt)57而将第1旋转体49的旋转传递至中转用旋转体56。第2旋转体50和另一个中转用旋转体56由相互咬合的齿轮构成，通过中转用旋转体56和第2旋转体50的咬合而将中转用旋转体56的旋转传递至第2旋转体50。在此，中转用旋转体56的旋转方向和第2旋转体50的旋转方向成为反方向而传递。
如果引导用旋转轨道42旋转，则引导用旋转轨道42和第1旋转体49一体地旋转，第1旋转体49的旋转由同步皮带57传递至一个中转用旋转体56而旋转。由于一对中转用旋转体56一体地旋转，因而中转用旋转体56的旋转被传递至第2旋转体50而旋转，第2旋转体50和行走用旋转轨道44一体地旋转。如此，如果引导用旋转轨道42从第1引导位置旋转至第2引导位置，则使行走用旋转轨道44从第1行走位置旋转至第2行走位置。相反地，如果引导用旋转轨道42从第2引导位置被旋转至第1引导位置，则使行走用旋转轨道44从第2行走位置旋转至第1行走位置。在此，在从中转用旋转体56向第2旋转体50的传递中，旋转方向成为反方向。由此，联系机构48使引导用旋转轨道42的旋转方向和行走用旋转轨道44的旋转方向成为反方向，使引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转联系起来。
(交叉部中的物品搬送车的通过)
关于物品搬送车3通过交叉部K时的动作，例如，以第2连结路径27和第1主路径22的交叉部K为例，基于图7和图8进行说明。在图7和图8中，基本上显示了物品搬送车3沿着第1主路径22通过交叉部K的情况，在图8(b)中，由虚线显示了物品搬送车3沿着第2连结路径27通过交叉部K的情况。
如图7(a)和图7(b)所示，如果物品搬送车3沿着第1主路径22进入交叉部K，则伴随着物品搬送车3进入交叉部K，由推压操作部47推压操作引导用旋转轨道42，引导用旋转轨道42开始从第2引导位置向连接至主交叉部用引导轨道41a的第1引导位置的摇动。由此，联系机构48的引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转间的联系，使得从第2行走位置向连接至主行走轨道2a的第1行走位置的行走用旋转轨道44的摇动也开始。在此，由于推压操作部47以突出至物品搬送车3的前端侧的状态设置，因而当在物品搬送车3到达交叉部K以前的第1入口部分39行走时，推压操作部47推压操作引导用旋转轨道42，引导用旋转轨道42开始从第2引导位置向连接至主交叉部用引导轨道41a的第1引导位置的摇动。
如图8(a)所示，如果由推压操作部47的推压操作将引导用旋转轨道42摇动至第1引导位置，则通过联系机构48的引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转的联系，行走用旋转轨道44也摇动至第1行走位置。如上所述，当在物品搬送车3到达交叉部K以前的第1入口部分39行走时，开始引导用旋转轨道42的摇动，因而当物品搬送车3到达交叉部K时，引导用旋转轨道42摇动至第1引导位置。由此，行走轮12的一侧由行走用旋转轨道44引导支撑，并且，被引导辊29由引导用旋转轨道42引导，物品搬送车3能够在交叉部K行走。而且，当物品搬送车3在交叉部K行走时，由于物品搬送车3的行走引导轮13由行走用旋转轨道44引导，因而行走引导轮13推压行走用旋转轨道44。结果，能够将行走用旋转轨道44维持在第1行走位置，能够通过该行走用旋转轨道44的位置保持而进行引导用旋转轨道42的在第1引导位置的位置保持。
在此，虽然行走轮12、行走引导轮13、被引导辊29在物品搬送车3的前后方向隔开间隔而设置前后一对，但行走轮12、行走引导轮13、被引导辊29的配置位置分别在物品搬送车3的前后方向上大致成为同一位置。由此，被引导辊29和引导用旋转轨道42抵接的时机以及行走引导轮13和行走用旋转轨道44抵接的时机大致为相同的时机。由此，由被引导辊29和引导用旋转轨道42的抵接推压引导用旋转轨道42的力以及由行走引导轮13和行走用旋转轨道44的抵接推压行走用旋转轨道44的力在大致相同的时机起作用。而且，除了这种推压力在相同的时机起作用之外，由于引导用旋转轨道42的旋转方向和行走用旋转轨道44的旋转方向为反方向，因而能够可靠地将行走用旋转轨道44维持在第1行走位置，并且，能够可靠地将引导用旋转轨道42维持在第1引导位置。
此外，例如，被引导辊29的在物品搬送车3的前后方向上的间隔比行走用旋转轨道44的长度更短，如果配置在前方侧的行走引导轮13分别从行走用旋转轨道44离开，则配置在后侧的行走引导轮13抵接于行走用旋转轨道44。由此，在被引导辊29和引导用旋转轨道42抵接的状态下，物品搬送车3能够通过交叉部K。
如此，如图8(b)所示，物品搬送车3能够沿着第1主路径22通过交叉部K。
虽然伴随着物品搬送车3进入交叉部K而由在物品搬送车3具备的推压操作部47推压操作引导用旋转轨道42，但引导用旋转轨道42以其长度方向的中央部为引导用上下轴心46而往返摇动至连接到主交叉部用引导轨道41a的第1引导位置和连接到副交叉部用引导轨道41b的第2引导位置。所以，引导用旋转轨道42的从第1引导位置摇动至第2引导位置时的旋转方向和从第2引导位置摇动至第1引导位置时的旋转方向为反方向。由此，当物品搬送车3通过交叉部K时，在沿着第1主路径通过时和沿着第2连结路径27通过时，使推压操作部47的位置在物品搬送车3的宽度方向上变更且使引导用旋转轨道42摇动时的旋转方向有必要成为反方向。
所以，在物品搬送车3，具备推压操作部位置变更机构58，该推压操作部位置变更机构在物品搬送车3的宽度方向上将推压操作部47的位置自如地变更至第1推压位置和第2推压位置(参照图4)。如图7(a)所示，第1推压位置是在物品搬送车3的宽度方向上比引导用旋转轨道42的长度方向的中央部更为端部侧的位置且是用于使引导用旋转轨道42从第2引导位置摇动至第1引导位置的位置。如图8(b)的虚线所示，第2推压位置是在物品搬送车3的宽度方向上比引导用旋转轨道42的长度方向的中央部更为端部侧的位置且是用于使引导用旋转轨道42从第1引导位置摇动至第2引导位置的位置。
在物品搬送车3沿着第1主路径22通过交叉部K的情况下，如图7(a)所示，推压操作部位置变更机构58将推压操作部47的位置变更至第1推压位置(图中的物品搬送车3的行走方向的右侧)。此外，在物品搬送车3沿第2连结路径27通过交叉部K的情况下，如图8(b)的虚线所示，推压操作部位置变更机构58将推压操作部47的位置变更至第2推压位置(图中的物品搬送车3的行走方向的左侧)。
当物品搬送车3通过交叉部K时，在物品搬送车3上具备的引导面切换机构32(参照图4)构成为，在物品搬送车3的宽度方向上将相对于主交叉部用引导轨道41a、引导用旋转轨道42以及副交叉部用引导轨道41b的各个的被引导辊29的位置自如地变更至右侧或左侧。由此，当物品搬送车3通过交叉部K时，引导面切换机构32构成为，自如地切换成引导被引导辊29的引导面为第1引导面43a或第2引导面43b。
而且，引导面切换机构32使被引导辊29的位置变更，使得引导被引导辊29的引导面成为面对与行走用旋转轨道不存在的一侧相反的侧的面。也就是说，当物品搬送车3沿第1主路径22通过交叉部K时，如图8(a)所示，由于行走用旋转轨道44被切换至连接到主行走轨道2a的第1行走位置，因而行走用旋转轨道44相对于物品搬送车3的行走方向而存在于右侧。所以，如图7(a)所示，引导面切换机构32将相对于主交叉部用引导轨道41a、引导用旋转轨道42以及副交叉部用引导轨道41b的各个的被引导辊29的位置变更至右侧，引导被引导辊29的引导面成为面对与行走用旋转轨道44不存在的一侧相反的侧的第1引导面43a。此外，如图8(b)的虚线所示，当物品搬送车3沿着第2连结路径27通过交叉部K时，引导面切换机构32将相对于主交叉部用引导轨道41a、引导用旋转轨道42以及副交叉部用引导轨道41b的各个的被引导辊29的位置变更至左侧，引导被引导辊29的引导面成为面对与行走用旋转轨道44不存在的一侧相反的侧的第2引导面43b。
如上所述，物品搬送车3的宽度方向上的推压操作部47的位置构成为由推压操作部位置变更机构58自如地变更，物品搬送车3的宽度方向上的被引导辊29的位置构成为由引导面切换机构32自如地变更。所以，推压操作部47通过连结体59而与被引导辊29连结且被支撑，在物品搬送车3的宽度方向上，与被引导辊29一体地移动自如地设置。由此，推压操作部位置变更机构58不单独地具备驱动部等，由引导面切换机构32构成。
(其它实施方式)
(1)上述实施方式中，在物品搬送车3上，被引导辊29沿物品搬送车3的前后方向隔开间隔而设有前后一对，但是，例如也能够在物品搬送车3的前后方向上，在前后一对被引导辊29的配置处的中间位置设置被引导辊29。由此，当物品搬送车3通过交叉部K时，能够极力延长被引导辊29和引导用旋转轨道42抵接的期间，物品搬送车3的行走更稳定。此外，通过如此地在前后一对被引导辊29的配置处的中间位置也设置被引导辊29，从而例如即使物品搬送车3的前后宽度长，也能够使物品搬送车3的行走稳定而通过交叉部K。
(2)上述实施方式中，行走用旋转轨道44分别在第1行走位置和第2行走位置引导支撑配置在物品搬送车3的宽度方向的两侧的行走轮12中的一侧的行走轮12，但是，也能够以引导支撑配置在物品搬送车3的宽度方向的两侧的行走轮12的双方的方式，在分别连接到一对行走轨道2a、2b的状态下，设置一对行走用旋转轨道44。
(3)上述实施方式中，联系机构48也能够以引导用旋转轨道42的旋转方向和行走用旋转轨道44的旋转方向成为同方向的方式使引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转联系起来。此外，对本领域技术人员而言显而易见的是，能够变更作为联系机构48的构成部件的齿轮、皮带、轴、滑轮的位置和数量。这些构成部件的全部不是必要的，例如，能够使用多个咬合齿轮来代替皮带，还能够利用皮带和滑轮来代替齿轮和轴。此外，作为皮带，不一定必须使用同步皮带。
(4)上述实施方式中，也能够将推压操作部构成为伴随着物品搬送车3向交叉部K的进入而自如地将行走用旋转轨道44从行走用的第1位置推压操作至行走用的第2位置以及从行走用的第2位置推压操作至行走用的第1位置。这种情况下，如果推压操作部的推压操作使得行走用旋转轨道44从行走用的第1位置旋转至行走用的第2位置，则联系机构使得引导用旋转轨道42从引导用的第1位置旋转至引导用的第2位置，并且，如果推压操作部的推压操作使得行走用旋转轨道44从行走用的第2位置旋转至行走用的第1位置，则联系机构使得引导用旋转轨道42从引导用的第2位置旋转至引导用的第1位置，从而使引导用旋转轨道42的旋转和行走用旋转轨道44的旋转联系起来。
此外，在推压操作部不一定必须具备辊。此外，作为推压操作部位置变更机构的构造，除了使推压操作部沿物品搬送车的宽度方向滑行移动的构造之外，也能够利用这样的构造，即通过利用电气马达等使推压操作部的基端侧旋转，从而使推压操作部的前端沿宽度方向移动。也能够利用其它使其沿宽度方向移动的任何公知的技术。

Claims (9)

1.一种路径交叉部切换设备，具备：
第1路径；
第2路径，与所述第1路径在交叉部交叉；
至少一台物品搬送车，以沿着所述第1路径和第2路径移动的方式构成，所述物品搬送车分别具有：
在所述物品搬送车的上部具备的被引导辊，能够绕着沿着所述物品搬送车的上下方向的轴心旋转；
在所述物品搬送车的下部具备的行走轮(多个)，能够绕着沿着所述物品搬送车的宽度方向的轴心旋转；
引导轨道，引导所述物品搬送车的所述被引导辊；
行走轨道，引导支撑所述物品搬送车的行走轮，在此，所述引导轨道和所述行走轨道分别设置在所述第1路径中的连接到所述交叉部的第1入口部分和从所述交叉部连接的第1出口部分以及所述第2路径中的连接到所述交叉部的第2入口部分和从所述交叉部连接的第2出口部分；
引导用旋转轨道，配置在所述交叉部，能够绕着上下轴心而旋转至连接到设在所述第1入口部分和所述第1出口部分的所述引导轨道的引导用的第1位置以及连接到设在所述第2入口部分和所述第2出口部分的所述引导轨道的引导用的第2位置；
行走用旋转轨道，配置在所述交叉部，能够绕着上下轴心而旋转至连接到设在所述第1入口部分和所述第1出口部分的所述行走轨道的行走用的第1位置以及连接到设在所述第2入口部分和所述第2出口部分的所述行走轨道的行走用的第2位置；以及
切换机构，在所述交叉部，能够切换至在所述第1路径使物品搬送车通过的第1切换状态和在所述第2路径使所述物品搬送车通过的第2切换状态，
其特征在于，还具备：
推压操作部，设在各个所述物品搬送车上，并构成为，伴随着所述物品搬送车向所述交叉部的进入，将所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的一个从所述第1位置推压操作至所述第2位置以及从所述第2位置推压操作至所述第1位置；
联系机构，如果所述推压操作部的推压操作使所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的一个从所述第1位置旋转至所述第2位置，则使所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的另一个从所述第1位置旋转至所述第2位置，而且，如果所述推压操作部的推压操作使所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的一个从所述第2位置旋转至所述第1位置，则使所述引导用旋转轨道和所述行走用旋转轨道中的另一个从所述第2位置旋转至所述第1位置，使所述引导用旋转轨道的旋转和所述行走用旋转轨道的旋转联系起来，
在此，所述切换机构以通过所述推压操作部和所述联系机构而能够切换至所述第1切换状态和所述第2切换状态的方式构成，所述第1切换状态使所述引导用旋转轨道位于所述引导用的第1位置且使所述行走用旋转轨道位于所述行走用的第1位置，所述第2切换状态使所述引导用旋转轨道位于所述引导用的第2位置且使所述行走用旋转轨道位于所述行走用的第2位置。
2.根据权利要求1所述的交叉部切换设备，其特征在于，
所述推压操作部构成为，伴随着所述物品搬送车向所述交叉部的进入，能够将所述引导用旋转轨道从所述引导用的第1位置推压操作至所述引导用的第2位置以及从所述引导用的第2位置推压操作至所述引导用的第1位置，
如果所述推压操作部的推压操作使所述引导用旋转轨道从所述引导用的第1位置旋转至所述引导用的第2位置，则所述联系机构使所述行走用旋转轨道从所述行走用的第1位置旋转至所述行走用的第2位置，而且，如果所述推压操作部的推压操作使所述引导用旋转轨道从所述引导用的第2位置旋转至所述引导用的第1位置，则所述联系机构使所述行走用旋转轨道从所述行走用的第2位置旋转至所述行走用的第1位置，使所述引导用旋转轨道的旋转和所述行走用旋转轨道的旋转联系起来。
3.根据权利要求2所述的交叉部切换设备，其特征在于，
在所述物品搬送车的下部，具备能够绕着上下轴心而旋转的行走用引导轮，
所述行走用旋转轨道构成为，由沿着水平面的面引导支撑所述行走轮，而且，由沿着上下方向的面引导所述行走用引导轮。
4.根据权利要求2或3所述的交叉部切换设备，其特征在于，
所述联系机构，以所述引导用旋转轨道的旋转方向和所述行走用旋转轨道的旋转方向相互成为反方向的方式使所述引导用旋转轨道的旋转和所述行走用旋转轨道的旋转联系起来。
5.根据权利要求2或3所述的交叉部切换设备，其特征在于，
所述联系机构具备能够绕着上下轴心而与所述引导用旋转轨道一体地旋转的第1旋转体、能够绕着上下轴心而与所述行走用旋转轨道一体地旋转的第2旋转体以及将所述第1旋转体的旋转传递至所述第2旋转体并使所述第2旋转体旋转的旋转传递部。
6.根据权利要求2或3所述的交叉部切换设备，其特征在于，
所述引导用旋转轨道构成为，绕着上下轴心而往返摇动至所述引导用的第1位置和所述引导用的第2位置，
所述行走轨道，以各别地引导支撑配置在所述物品搬送车的宽度方向的两侧的各个所述行走轮的方式配置在所述物品搬送车的宽度方向的两侧，
所述行走用旋转轨道构成为，一端部配置在与配置在所述第1入口部分的一对所述行走轨道的终端部和配置在所述第2入口部分的一对所述行走轨道的终端部连接的位置，而且，使上下轴心位于该一端部而往返摇动至所述行走用的第1位置和所述行走用的第2位置。
7.根据权利要求6所述的交叉部切换设备，其特征在于，
所述引导轨道和所述引导用旋转轨道，以当所述物品搬送车通过所述交叉部时，引导配置在所述物品搬送车的宽度方向的中央部的所述被引导辊的方式配置在所述物品搬送车的宽度方向的中央部，
所述引导用旋转轨道以将该中央部作为上下轴心而能够摇动的方式设置，
在所述物品搬送车上，具备推压操作部位置变更机构，该推压操作部位置变更机构能够在所述物品搬送车的宽度方向上将所述推压操作部的存在位置变更至第1推压位置和第2推压位置，该第1推压位置是在所述物品搬送车的宽度方向上比所述引导用旋转轨道的中央部更为端部侧的位置，且使所述引导用旋转轨道从所述引导用的第2位置摇动至所述引导用的第1位置，该第2推压位置是在所述物品搬送车的宽度方向上比所述引导用旋转轨道的中央部更为端部侧的位置，且使所述引导用旋转轨道从所述引导用的第1位置摇动至所述引导用的第2位置。
8.根据权利要求7所述的交叉部切换设备，其特征在于，
所述行走用旋转轨道构成为，分别在所述行走用的第1位置和所述行走用的第2位置引导支撑配置在所述物品搬送车的宽度方向的两侧的所述行走轮中的一侧的行走轮，
所述引导轨道和所述引导用旋转轨道具备作为引导所述被引导辊的引导面的与所述物品搬送车的宽度方向的一侧相对的面和与另一侧相对的面，
在所述物品搬送车上，具备引导面切换机构，当所述物品搬送车通过所述交叉部时，该引导面切换机构变更在所述物品搬送车的宽度方向上的相对于所述引导轨道和所述引导用旋转轨道的所述被引导辊的位置，能够将引导所述被引导辊的面切换成所述引导轨道和所述引导用旋转轨道中的与所述物品搬送车的宽度方向的一侧相对的面或与另一侧相对的面。
9.根据权利要求8所述的交叉部切换设备，其特征在于，
所述推压操作部以在所述物品搬送车的宽度方向上能够与所述被引导辊一体地移动的方式具备，
所述推压操作部位置变更机构由所述引导面切换机构构成。
CN2010101572940A 2009-03-27 2010-03-17 交叉部切换设备 Active CN101844680B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009080333A JP5099454B2 (ja) 2009-03-27 2009-03-27 交差部切換設備
JP2009-080333 2009-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101844680A true CN101844680A (zh) 2010-09-29
CN101844680B CN101844680B (zh) 2013-07-17

Family

ID=42769527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101572940A Active CN101844680B (zh) 2009-03-27 2010-03-17 交叉部切换设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8245647B2 (zh)
JP (1) JP5099454B2 (zh)
KR (1) KR101204808B1 (zh)
CN (1) CN101844680B (zh)
TW (1) TWI404646B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774641A (zh) * 2012-07-11 2012-11-14 无锡市福曼科技有限公司 一种悬挂式滑移系统分合流机构
CN102785912A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种带有补轨的积放式悬挂输送机十字交叉轨道
CN102785911A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 江苏速升自动化装备股份有限公司 积放式悬挂输送线分层交叉轨道
CN103145068A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 遵义火焰山电器有限公司 一种载货升降机构
CN103159023A (zh) * 2013-04-07 2013-06-19 普瑞特机械制造股份有限公司 一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置
CN105307916A (zh) * 2013-03-28 2016-02-03 株式会社大福 搬运用行走体的行走路径结构
CN105655275A (zh) * 2014-12-02 2016-06-08 株式会社大福 行进设备
CN106005923A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 村田机械株式会社 行走台车系统以及行走台车的行走方法
CN106005924A (zh) * 2015-03-26 2016-10-12 株式会社大福 物品搬运设备
CN106241326A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 昆山佰奥智能装备股份有限公司 自动化流线传输方法
CN106429285A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 昆山佰奥智能装备股份有限公司 自动化流线机构
CN107804639A (zh) * 2016-09-09 2018-03-16 株式会社大福 物品输送设备
TWI687368B (zh) * 2015-04-06 2020-03-11 日商大福股份有限公司 物品搬送設備
CN111976719A (zh) * 2020-08-03 2020-11-24 长沙理工大学 一种车辆入库系统及方法
CN112309931A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 Bns株式会社 具备行驶及引导功能的行驶轨道及利用其的托盘移送系统
CN117125609A (zh) * 2023-10-25 2023-11-28 上海果纳半导体技术有限公司 一种天车轨道和天车搬运系统

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110091020A (ko) * 2008-12-26 2011-08-10 무라다기카이가부시끼가이샤 주행차 시스템
JP5686501B2 (ja) * 2009-03-27 2015-03-18 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP5141987B2 (ja) * 2009-12-07 2013-02-13 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP5440870B2 (ja) * 2010-08-19 2014-03-12 株式会社ダイフク 物品搬送設備
TW201238705A (en) * 2011-03-21 2012-10-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Actuating mechanism and mobile platform using the same
JP5310784B2 (ja) * 2011-05-16 2013-10-09 村田機械株式会社 有軌道台車システム
CN103764913B (zh) * 2011-08-31 2016-06-15 三菱重工业株式会社 车辆换轨装置以及具有该车辆换轨装置的轨道系交通系统
JP5527619B2 (ja) * 2011-11-24 2014-06-18 株式会社ダイフク 天井設置型の物品搬送設備
JP5582366B2 (ja) * 2012-05-23 2014-09-03 株式会社ダイフク 物品搬送設備
CN103213592A (zh) * 2013-04-11 2013-07-24 中国葛洲坝集团股份有限公司 移动载重平台轨道直角变向装置及应用方法
JP6304122B2 (ja) * 2015-05-13 2018-04-04 株式会社ダイフク 物品搬送設備
US10913601B2 (en) * 2016-03-03 2021-02-09 Murata Machinery, Ltd. Temporary storage system
US10059349B2 (en) * 2016-04-29 2018-08-28 Sujay A. Phadke Ropeway vehicles
KR101786352B1 (ko) * 2016-05-27 2017-11-15 현대자동차주식회사 우선순위 고려 차선 변경 제어 장치 및 방법
JP6690497B2 (ja) * 2016-10-28 2020-04-28 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP6652084B2 (ja) * 2017-02-09 2020-02-19 株式会社ダイフク 物品搬送設備
DE102019217948A1 (de) * 2019-11-21 2021-05-27 Robert Bosch Gmbh Selbstfahrender Wagen für eine hochbahnähnliche Tragstruktur, Tragstruktur und Transportsystem

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3707921A (en) * 1970-12-18 1973-01-02 American Standard Inc Cross-track switch
JPH0523644A (ja) * 1991-07-25 1993-02-02 Mitsubishi Petrochem Co Ltd 塗装方法
JPH0725453A (ja) * 1993-07-14 1995-01-27 Daifuku Co Ltd 搬送物の搬送経路転向装置
EP0764492A2 (de) * 1995-07-31 1997-03-26 RAPID MASCHINENBAU GmbH Vorrichtung zum automatischen Zuschneiden von Bauteilen
JPH09323644A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Kawasaki Heavy Ind Ltd 貨物搬送台車設備と搬送台車制御装置
CN1343594A (zh) * 2000-09-14 2002-04-10 株式会社戴福库 运送设备
US6655297B2 (en) * 2002-04-19 2003-12-02 Daifuku Co., Ltd. Transfer system using movable bodies
US20050183620A1 (en) * 2002-06-21 2005-08-25 Kenichiro Kawato Conveyance apparatus using movable body
WO2006119521A1 (de) * 2005-05-13 2006-11-16 TGW Transportgeräte GmbH Umsetzeinrichtung für transportanlage

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1094026A (en) 1913-10-22 1914-04-21 Simmonds Engineering Company Turn-table.
JPS5083787U (zh) * 1973-11-27 1975-07-17
US4094252A (en) * 1976-04-22 1978-06-13 Hendrik Pater Self-controlled on-grade monorail track switch and method
JPH0544184Y2 (zh) 1987-04-17 1993-11-09
DE3900616B4 (de) * 1988-01-21 2005-06-23 Volkswagen Ag Transportsystem mit einem schienengeführten Fahrzeug und einer Weiche
EP0388661A1 (en) * 1989-03-01 1990-09-26 Autry Industries, Inc Shoe having observation windows and method
JPH07426Y2 (ja) * 1989-08-09 1995-01-11 株式会社椿本チエイン 交差レール自動切替装置
US5616964A (en) 1995-09-19 1997-04-01 Deere & Company Lawn and garden tractor interlock circuit
JP2000059921A (ja) * 1998-08-07 2000-02-25 Shinko Electric Co Ltd 懸垂式物品搬送システムの分岐部又は合流部における走行制御方法
JP2002030601A (ja) * 2000-07-14 2002-01-31 Murata Mach Ltd レール分岐装置を備えた有軌道台車システム
JP4419302B2 (ja) * 2000-09-14 2010-02-24 株式会社ダイフク 搬送設備
JP4483055B2 (ja) * 2000-09-14 2010-06-16 株式会社ダイフク 搬送設備
KR100602527B1 (ko) 2004-03-22 2006-07-20 가부시끼 가이샤 구보다 트랙터의 전동 시스템
JP4858673B2 (ja) * 2005-05-13 2012-01-18 ムラテックオートメーション株式会社 懸垂式昇降搬送台車の搬送システム
JP2007039237A (ja) * 2005-08-04 2007-02-15 Soichiro Kenmochi 磁性ベルト駆動式軌道搬送方法及び装置
JP2007161025A (ja) 2005-12-12 2007-06-28 Kubota Corp Ｐｔｏクラッチ制御装置
JP5249509B2 (ja) * 2006-11-10 2013-07-31 三菱重工業株式会社 軌道系交通システムの分岐装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3707921A (en) * 1970-12-18 1973-01-02 American Standard Inc Cross-track switch
JPH0523644A (ja) * 1991-07-25 1993-02-02 Mitsubishi Petrochem Co Ltd 塗装方法
JPH0725453A (ja) * 1993-07-14 1995-01-27 Daifuku Co Ltd 搬送物の搬送経路転向装置
EP0764492A2 (de) * 1995-07-31 1997-03-26 RAPID MASCHINENBAU GmbH Vorrichtung zum automatischen Zuschneiden von Bauteilen
JPH09323644A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Kawasaki Heavy Ind Ltd 貨物搬送台車設備と搬送台車制御装置
CN1343594A (zh) * 2000-09-14 2002-04-10 株式会社戴福库 运送设备
US6655297B2 (en) * 2002-04-19 2003-12-02 Daifuku Co., Ltd. Transfer system using movable bodies
US20050183620A1 (en) * 2002-06-21 2005-08-25 Kenichiro Kawato Conveyance apparatus using movable body
WO2006119521A1 (de) * 2005-05-13 2006-11-16 TGW Transportgeräte GmbH Umsetzeinrichtung für transportanlage

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774641A (zh) * 2012-07-11 2012-11-14 无锡市福曼科技有限公司 一种悬挂式滑移系统分合流机构
CN102785912A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种带有补轨的积放式悬挂输送机十字交叉轨道
CN102785911A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 江苏速升自动化装备股份有限公司 积放式悬挂输送线分层交叉轨道
CN102785911B (zh) * 2012-07-27 2014-12-03 江苏速升自动化装备股份有限公司 积放式悬挂输送线分层交叉轨道
CN102785912B (zh) * 2012-07-27 2015-08-26 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种带有补轨的积放式悬挂输送机十字交叉轨道
CN103145068A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 遵义火焰山电器有限公司 一种载货升降机构
CN105307916A (zh) * 2013-03-28 2016-02-03 株式会社大福 搬运用行走体的行走路径结构
CN105307916B (zh) * 2013-03-28 2017-05-31 株式会社大福 搬运用行走体的行走路径结构
CN103159023A (zh) * 2013-04-07 2013-06-19 普瑞特机械制造股份有限公司 一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置
CN103159023B (zh) * 2013-04-07 2015-06-10 普瑞特机械制造股份有限公司 一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置
CN105655275A (zh) * 2014-12-02 2016-06-08 株式会社大福 行进设备
CN105655275B (zh) * 2014-12-02 2020-09-18 株式会社大福 行进设备
CN106005924A (zh) * 2015-03-26 2016-10-12 株式会社大福 物品搬运设备
CN106005924B (zh) * 2015-03-26 2019-08-23 株式会社大福 物品搬运设备
CN106005923A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 村田机械株式会社 行走台车系统以及行走台车的行走方法
CN106005923B (zh) * 2015-03-31 2019-06-25 村田机械株式会社 行走台车系统以及行走台车的行走方法
TWI687368B (zh) * 2015-04-06 2020-03-11 日商大福股份有限公司 物品搬送設備
CN106429285A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 昆山佰奥智能装备股份有限公司 自动化流线机构
CN106241326A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 昆山佰奥智能装备股份有限公司 自动化流线传输方法
CN107804639A (zh) * 2016-09-09 2018-03-16 株式会社大福 物品输送设备
TWI711568B (zh) * 2016-09-09 2020-12-01 日商大福股份有限公司 物品搬送設備
CN107804639B (zh) * 2016-09-09 2021-07-13 株式会社大福 物品输送设备
CN112309931A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 Bns株式会社 具备行驶及引导功能的行驶轨道及利用其的托盘移送系统
CN112309931B (zh) * 2019-07-29 2024-03-22 Bns株式会社 具备行驶及引导功能的行驶轨道及利用其的托盘移送系统
CN111976719A (zh) * 2020-08-03 2020-11-24 长沙理工大学 一种车辆入库系统及方法
CN117125609A (zh) * 2023-10-25 2023-11-28 上海果纳半导体技术有限公司 一种天车轨道和天车搬运系统
CN117125609B (zh) * 2023-10-25 2024-01-30 上海果纳半导体技术有限公司 一种天车轨道和天车搬运系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010228674A (ja) 2010-10-14
TW201040056A (en) 2010-11-16
US8245647B2 (en) 2012-08-21
KR20100108218A (ko) 2010-10-06
CN101844680B (zh) 2013-07-17
JP5099454B2 (ja) 2012-12-19
US20100242784A1 (en) 2010-09-30
KR101204808B1 (ko) 2012-11-26
TWI404646B (zh) 2013-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101844680B (zh) 交叉部切换设备
CN101844672B (zh) 物品搬送设备
CN103129934B (zh) 物品输送设备
JP5477651B2 (ja) 物品搬送設備
KR101736887B1 (ko) 물품 반송 설비
CN103052573B (zh) 物品运送设备
JP5472209B2 (ja) 物品搬送設備
CN102837943B (zh) 摩擦驱动的台车式搬运装置
KR20130070543A (ko) 천정 설치형의 물품 반송 설비
EP2818432A1 (en) System for storing product containers in a storage rack with carriages
KR20110005978A (ko) 교차로 주행 시스템
JP5626579B2 (ja) 物品搬送装置及びこれを備えた物品搬送用の移動体
CN104418236A (zh) 运送装置
CN107804639A (zh) 物品输送设备
JP4909052B2 (ja) ストック装置
JP5804277B2 (ja) 搬送装置
JP4039328B2 (ja) 摩擦駆動搬送装置
JP2001071895A (ja) 舵取り装置付の台車を用いた搬送設備
JP2023037277A (ja) 物品搬送車
JP2005350169A (ja) 物品仕分装置
JPH0776241A (ja) 給電式自走台車の分岐・合流装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant