CN102785912A - 一种带有补轨的积放式悬挂输送机十字交叉轨道 - Google Patents
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Abstract
一种带有补轨的积放式悬挂输送机十字交叉轨道,其特征是一号输送线与二号输送线的承载轨呈十字交叉状,一号输送线和二号输送线在所述十字交叉轨道处各有一个一号补轨和二号补轨,当一号补轨或二号补轨关闭轨道时,二号补轨或一号补轨打开轨道,一号补轨或二号补轨的踏面与承载轨的踏面位于同一踏面上,一号车组或二号车组可通过十字交叉轨道,所述一号输送线和/或二号输送线上有用于将一号车组或二号车组推过十字交叉轨道的推拉机构。本发明的优点,解决了积放式悬挂输送机线体交汇时运行困难的技术问题,设计巧妙,可降低线体驱动电机的功率,降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种带有补轨的积放式悬挂输送机十字交叉轨道,属于输送机技术领域。
背景技术
积放式悬挂输送机是我国引进国外的标准化产品,常见的有通用积放式悬挂输送机(WTJ系列)和轻型积放式悬挂输送机(WFJ)两种类型。在一些复杂的工业生产线上,经常会遇到线体与线体之间交叉的情况,遇到此种情况常见的解决方法是:
①、通过较长的线体绕过障碍线体,此方法增加了线体的长度,且提高了驱动电机的功率,增加了成本;
②、通过爬坡的方式,一条线体携带工件在障碍线体上方运行,此方法增加了厂房的高度,且线体运行在较高的空间具有一定的危险性。
积放式悬挂输送机经过近半个世界的使用,以上两种方法已成固定的设计模式和思维方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是积放式悬挂输送机线体之间交汇运行困难的技术问题。
本发明的技术解决方案:其特征在于一号输送线与二号输送线的承载轨呈十字交叉状,一号输送线和二号输送线在所述十字交叉轨道处各有一个一号补轨和二号补轨,当一号补轨或二号补轨关闭轨道时,二号补轨或一号补轨打开轨道,一号补轨或二号补轨的踏面与承载轨的踏面位于同一踏面上,一号车组或二号车组可通过十字交叉轨道,所述一号输送线和/或二号输送线上有用于将一号车组或二号车组推过十字交叉轨道的推拉机构。
本发明的优点,解决了积放式悬挂输送机线体交汇时运行困难的技术问题,设计巧妙,可降低线体驱动电机的功率,降低了成本。
附图说明
图1是一号车组通过时,一号补轨的工作示意图。
图2是二号车组通过时,二号补轨的工作示意图。
图3是一号输送线的牵引轨采用爬坡结构示意图。
图4是一号输送线的牵引轨采用后退压轨直传结构示意图。
图5是补轨位于输送线下部的示意图。
图6是补轨位于输送线两侧的示意图。
图7是四号车组通过三号输送线缺口示意图。
图8是四号车组示意图。
图9是分层交叉轨道示意图。
图中的1是一号输送线,2是二号输送线,3是一号补轨,4是二号补轨,5是一号车组,6是二号车组,7是踏面,8是三号输送线,9是四号输送线,10是牵引链条,11是三号输送线的牵引轨,12是三号车组,13是四号车组,14是三号输送线上的缺口及补轨,15是车组的前小车,16是车组的后小车,17是承载梁的连接轴,18是括架。
具体实施方式
为了使图面简洁,牵引链条未显示在图3、图4中,以标准积放式悬挂输送机牵引链条理解即可。
对照附图,一种带有补轨的积放式悬挂输送机十字交叉轨道的结构是一号输送线1与二号输送线2的承载轨呈十字交叉状,一号输送线和二号输送线在所述十字交叉轨道处各有一个一号补轨3和二号补轨4,一号补轨3或二号补轨4关闭轨道时,二号补轨4或一号补轨3打开轨道,一号补轨3或二号补轨4的踏面与承载轨的踏面位于同一踏面7上,一号车组5或二号车组6可以通过十字交叉轨道,所述一号输送线和/或二号输送线上有用于将输送小车5或6推过十字交叉轨道的推拉机构。
所述推拉机构是将车组推过十字交叉轨道的机构,该机构可以用很多方法实现,例如用气缸或油缸推,标准直轨,也可利用后推压轨直传的结构,也可以利用爬坡结构,气缸或油缸推、标准直轨牵引较易理解,说明书不再描述。
牵引轨绕链方式的定义:
1、采用爬坡结构,即二号输送线2的牵引轨位于一号输送线1的牵引轨的上部,呈倒U形的弯曲部,二号输送线牵引轨沿输送方向的倒U形后部为压轨,前部为标准轨或抬轨,如图3所示。
2、后推压轨直传结构,即牵引链条的绕链方式是采用牵引轨的直传结构,在十字交叉轨道处,两侧的二号输送线牵引轨的绕链分别进行拐弯,分别与对应的链条形成闭环链条,二号输送线牵引轨沿输送方向,在十字交叉轨道后部为压轨,前部为标准轨或抬轨,即采用后推压轨传递方式,如图4所示。
上述爬坡结构和后推压轨直传结构都是采用在沿着输送方向,在十字交叉轨道后部为压轨,前部为标准轨或抬轨实现的。下面以一号输送线1为标准直轨,二号输送线2的牵引轨采用爬坡结构进行描述,如图3所示。
由于一号输送线1在十字交叉处需要开有一个缺口,以便二号输送线的二号车组2通过,因此一号补轨3是用于填补上述轨道的缺口,以使一号车组5在通过是不至于在十字交叉处跌落。一号车组即将通过时,一号补轨3关闭填补缺口,同时补轨4打开放行。同理二号补轨4和二号车组。
实现上述一号补轨3和二号补轨4的工作机构有很多,可以用气缸推,也可以使用弹簧伸缩等均可实现,如图5所示,一号补轨3位于一号输送线承载轨的下部,一号补轨3的一端用铰链固定,通过气缸推拉实现轨道的打开与关闭。如图6所示,一号补轨3位于一号输送线承载轨的两侧,补轨3的一端用铰链固定,通过气缸推拉实现轨道的打开和关闭。补轨也可以用气缸推拉伸缩板实现等等,本申请文件不再一一枚举。
当一号车组5需要通过十字交叉轨道时,传感器检测二号输送线是否有车组通过,如果有,停止器将一号车组停下;如果没有,那么二号输送线的停止器将后续的二号车组阻挡。一号车组5即将通过十字交叉轨道时,一号补轨关闭,二号补轨打开。同理,二号车组6。
当一号车组5的前小车到达补轨时,由于一号输送线在运行方向后面是压轨,所以,一号输送线可以推动一号车组5的后小车继续向前输送,当前小车通过补轨后,由于一号输送线在运行方向前面是标准轨,所以,一号输送线可以推动一号车组5的前小车继续向前输送,进而一号车组5通过十字交叉轨道。
图3、图4中二号输送线画的是标准直轨,但是二号输送线也可以采用后退压轨直传结构,原理相同。
作为上述十字交叉轨道的一种变形,下文描述一种带有补轨的积放式输送机的分层交叉轨道。
如图9所示,一种带有补轨的积放式悬挂输送机分层交叉轨道,其结构是四号输送线9为标准直轨,其上运行的是四号车组12,三号输送线8上运行的是三号车组13,三号输送线8的承载轨位于四号输送线的承载轨下部,三号输送线的承载轨上开有缺口14,缺口的宽度C略大于承重梁的连接轴17的直径D,承载梁的连接轴露出部分长度L略大于三号输送线承载轨截面高度K,所述三号输送线和/或四号输送线上有用于将车组12或13推过分层交叉轨道的推拉机构,所述缺口14处安装有便于四号车组通过分层交叉轨道的补轨。
补轨的工作原理同上述一号补轨或二号补轨的工作原理相同,此处不再论述。
所述三号输送线的牵引轨11在分层交叉轨道处的推拉机构可以是采用直轨结构或后推压轨直传结构,所述四号输送线的牵引轨在分层交叉轨道处的推拉机构可以是采用爬坡结构或后推压轨直传结构。
为了描述方便,三号输送线8上运行的输送小车统称三号车组12,四号输送线9上运行的输送小车统称四号车组13。三号输送线的承载轨位于四号输送线的承载轨下部,两者之间的距离设为T,此距离是为了让开小车的推头位置,如图7所示。三号输送线的承载轨上开有缺口,缺口的宽度为C。四号车组的小车上有承载梁的连接轴17,轴的直径为D,设其露出部分长度为L,L的长度略大于三号输送线承载轨截面高度K,缺口的宽度C略大于轴的直径D,即为了使四号车组顺利通过三号输送线的承载轨。
Claims (1)
1.一种带有补轨的积放式悬挂输送机十字交叉轨道,其特征在于一号输送线(1)与二号输送线(2)的承载轨呈十字交叉状,一号输送线和二号输送线在所述十字交叉轨道处各有一个一号补轨(3)和二号补轨(4),当一号补轨(3)或二号补轨(4)关闭轨道时,二号补轨(4)或一号补轨(3)打开轨道,一号补轨(3)或二号补轨(4)的踏面与承载轨的踏面位于同一踏面(7)上,所述一号输送线和/或二号输送线上有用于将一号车组(5)或二号车组(6)推过十字交叉轨道的推拉机构。
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