CN105307916B - 搬运用行走体的行走路径结构 - Google Patents

Abstract

一种搬运用行走体的行走路径结构，其中与搬运用行走体的行走路径的横向信道14交叉的区域，是由在横向通道14前后的导轨9a、9b彼此连接的连接作用位置与横向信道14的横侧方的退出位置之间能水平地开关运动的可动轨道构成，所述可动轨道是由处于连接作用位置时串联的前后2个可动轨道15、16构成，各可动轨道15、16是在位于横向通道14的外侧的各外端部中，在垂直支轴19、21的周围以水平旋转自如的方式枢轴支承，且设有将两个可动轨道15、16处于所述连接作用位置时互相邻接的内端部彼此链接的锁定组件28。

Description

搬运用行走体的行走路径结构

技术领域

本发明是关于一种设置与地面上的通道交叉的行走路径的搬运用行走体的行走路径结构。

背景技术

在将横跨搬运用行走体的行走路径的横向通道设置于地面上的情况，如专利文献1记载，已知是构成为与该横向通道交叉的行走路径部分的升降导轨以能下降退出至设置于地面下的凹坑内的构成，在横向通道用于车辆通行等时，将所述升降导轨下降退出至凹坑内，使此下降退出的升降导轨的上方能够通行车辆等。由于此结构在地面下需设有凹坑，且升降导轨的上端面必须平坦地构成为横向通道的地面的一部分，并且需要能使升降导轨水平地精准度良好地升降移动的结构复杂的马达驱动的驱动组件等，因而成本会大幅地提高。相对于此，专利文献2记载的结构虽然不是以搬运用行走体的行走路径为对象，但是就同样作为搬运组件的配置于地面上的输送带与横向通道交叉的情况下的解决方案而言，已知为将与横向通道交叉的输送带部分与该横向通道前后的输送带分隔且以水平旋转自如的方式构成，在使用横向通道时，将所述水平旋转自如的输送带部分在横向通道的横侧方上进行水平地打开动作。

〔先前技术文献〕

〔专利文献〕

〔专利文献1〕特开2008-238914号公报

〔专利文献2〕特开平8-48406号公报

发明内容

技术问题

虽然将专利文献2记载的输送带的结构置换成构成搬运用行走体的行走路径的导轨来实施的程度是容易想到的，但是在汽车组装路线中构成搬运大型汽车车体的搬运用行走体的行走路径的导轨在左右一对并列设置的导轨之间的宽度较宽，且是支持引导包含被搬运物的大重量的搬运用行走体的导轨，因此与能通行车辆等的宽幅的横向通道交叉的导轨部分，也就是构成为水平旋转自如的导轨部分会变得非常大型且大重量的结构。因此即使将此导轨部分以水平旋转自如的方式构成，不仅难以用手动开关操作，且水平移动时的惯性会变大，因此在连接作用位置或退出位置的开闭限制止挡件止挡的冲击也变大，因此需要足以耐受此冲击的开闭限制止挡件。

技术方案

本发明提出了一种能解决上述习知问题的搬运用行走体的行走路径结构，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明该实施例时使用的组件符号以括号括起来表示时，与配置于地面上的导轨9a、9b所构成的搬运用行走体1的行走路径的横向通道14交叉的区域，是由在所述横向通道14前后的导轨9a、9b彼此连接的连接作用位置与所述横向通道14的横侧方的退出位置之间能水平地开关运动的可动轨道构成，所述可动轨道是由处于所述连接作用位置时串联的前后2个可动轨道15、16构成，各可动轨道15、16是在位于横向通道14的外侧的各外端部中，在垂直支轴19、21的周围以水平旋转自如的方式枢轴支承，且设有将两个可动轨道15、16处于所述连接作用位置时互相邻接的内端部彼此链接的锁定组件28。

有益效果

根据上述本发明的结构，以水平旋转自如的方式构成的2个可动轨道分别的长度是与搬运用行走体的行走路径的横向通道交叉的开关区域长度的一半，即使在所述开关区域内的可动轨道整体为大型且大重量物的情况下，由于开关操作的2个可动轨道分别在尺寸及重量都减半，因此能安全且容易地进行手动的开关操作，并且在以开闭限制止挡件止挡的情况下可使冲击减半，因此对于操作或成本的不利影响也变小。此外，在两个可动轨道关闭至连接作用位置的状态下，两个可动轨道的内端部彼此以锁定组件链接，因此与两个可动轨道以2个锁定组件各别固定于地面侧的情况相比，不仅能以1个锁定组件完成，且能确实将两个可动轨道的导轨单体的内端彼此保持在连接状态。

此外，虽然前后2个可动导轨构15、16以分别往相对侧进行打开动作的方式构成即可，但是也能相对于所述行走路径仅在同一侧开关自如的左右对开的结构，将锁定组件28设置在两个可动轨道15、16的左右两侧边中的往退出位置的打开动作侧的侧边。根据此结构，由于作为两个可动轨道的转动支点的垂直支轴与所述锁定组件集中于行走路径的单侧，因而不仅便于进行对作为转动支点的垂直支轴与所述锁定组件的维护作业，并且所述锁定组件的接合脱离操作或各可动轨道的开关操作也能集中于行走路径的单侧进行，与需要在行走路径的两侧操作的方式相比作业性更佳，也能提高安全性。

此外，若设有将前后2个所述可动轨道15、16在所述退出位置中相对于地面进行固定的退出状态锁定组件34、35，则能将打开至退出位置的可动导轨因意外而关闭进入至横向通道内等的事故防止于未然。

另外，在所述横向通道14前后的行走路径端部上，能配置在所述可动轨道15、16处于退出位置时阻止搬运用行走体1往横向通道14侧移动的可动止挡片44，并在各可动轨道15、16上设置在处于连接作用位置时将所述可动止挡片44切换至非作用位置的操作用凸轮45。根据此结构，在为了使用横向通道而将各可动轨道进行打开动作至退出位置的状况下，能避免因意外因素使移动的搬运用行走体掉落至横向通道而导致出轨事故的可能性，并且在可动轨道进行关闭动作而回到连接作用位置时，由于利用该可动轨道的运动使所述可动止挡片自动切换至非作用位置，因而不会有必须将所述可动止挡片以人为操作回到非作用位置的情况，而在忘记人为操作下开始行走搬运用行走体时发生所述可动止挡片破损的可能性。

虽然所述锁定组件28或退出状态锁定组件34、35可为任何结构，但是若由两个可动轨道15、16处于连接作用位置时以互相重迭的方式突设于两个可动轨道15、16的上侧板材29与下侧板材30，以及穿过并插入设置在所述上侧板材与下侧板材29、30的贯穿孔29a、30a之间的锁止插销31构成所述锁定组件28；并将所述退出状态锁定组件34、35由以重迭在各可动轨道15、16的所述上侧板材29与下侧板材30的方式设置于地面侧的锁止板34a、39a，以及穿过并插入此锁止板34a、39a的贯穿孔与所述上侧板材与下侧板材29、30的贯穿孔29a、30a的锁止插销31、34b构成，则至少所述锁定组件的上下两板材并用在退出状态锁定组件的一部分，当然也能将所述锁定组件的锁止插销并用作为退出状态锁定组件中需要的2个锁止插销中的1个，因此能减少所述锁定组件与退出状态锁定组件双方的总组件数量而能低成本地实施。

附图说明

图1是搬运用行走体的侧面图。

图2是搬运用行走体与横向通道的部分截面平面图。

图3是搬运用行走体的正面图。

图4是构成与横向通道的交叉部中的搬运用行走体的行走路径的平面图。

图5A是图4的侧面图，图5B是可动轨道的纵向截面图。

图6是图4所示的可动轨道分别进行打开动作的状态的平面图。

图7A是将一对可动轨道锁定于连接作用位置的锁定组件的平面图，图7B是相同锁定组件的纵向截面侧面图，图7C是将一方的可动轨道锁定在退出位置的退出状态锁定组件的平面图，图7D是另一方的可动轨道锁定在退出位置的退出状态锁定组件的平面图。

图8是可动轨道与搬运用行走体止挡件的主要部份的平面图。

图9A是图8的X-X线截面图，图9B是在转动可动轨道时的搬运用行走体止挡件时的图8的X-X线截面图。

符号说明

1：搬运用行走体 2：负载棒

3a～3d：小车 4：台车本体

9a、9b：导轨(搬运用行走体的行走路径) 13：摩擦驱动单元

14：横向通道 15、16：前后一对的可动轨道

17、18：可动台 19、21：垂直支轴

20a～20d、22a～22d：方向固定车轮 23a、23b、24：挡板

28：锁定组件 31、34b：锁止插销

32、38：链状连接材 34、35：退出状态锁定组件

34a、39a：锁止板 42、43：自动止挡装置

44：可动止挡片 45：操作用凸轮

49：凸轮从动滚轮

具体实施方式

首先，基于图1～图3对本发明的实施例中使用的搬运用行走体的结构进行说明，搬运用行走体1是由大于被搬运物W的全长的负载棒2，支持此负载棒2的多个小车(trolley)3a～3d，以由在此小车中的中间位置的前后一对的负载小车3a、3b所支持的台车本体4构成。负载棒2是由位于前后一对的负载小车3a、3b之间的中央负载棒单体5a，与前后两端的引导小车3c、3d一体的前后两端负载棒单体5b、5c，以及链接此前后两端负载棒单体5b、5c与中央负载棒单体5a的前后2个中间负载棒单体5d、5e构成，为了使搬运用行走体1能在水平弯曲路径部或升降坡路径部行走，在中央负载棒单体5a与中间负载棒单体5d、5e的链接位置上，装有上下摆动关节部6a、6b与水平摆动关节部7a、7b，并且在中间负载棒单体5d、5e与前后两端负载棒单体5b、5c的链接位置上，装有水平摇动关节部7c、7d。支持台车本体4的前后一对的支柱构件8a、8b是与中央负载棒单体5a与中间负载棒单体5d、5e之间的水平摆动关节部7a、7b的垂直支轴同心状地一体化并且支柱构件8a、8b的下端是介由左右横向的水平支轴链接在负载小车3a、3b上。此外，在台车本体4上，设有支持汽车车体等的被搬运物W的被搬运物支持台4a。

搬运用行走体1的行走路径是由支持引导各小车3a～3d的左右一对的导轨9a、9b构成，所述负载棒2的侧面设为涵盖全长的连续摩擦驱动面。因此，在此行走路径中，设有由压接于所述负载棒2的侧面(摩擦驱动面)的摩擦驱动轮10与旋转驱动该摩擦驱动轮10的马达11，以及在摩擦驱动轮10之间夹住负载棒2的备用滚轮12构成的摩擦驱动单元13。虽然在通过导轨9a、9b构成的搬运用行走体1的行走路径上设定成将各搬运用行走体1以任意间隔定速行走的等间隔行走区间，或以后侧的搬运用行走体1的负载棒2的前端推动前侧的搬运用行走体1的负载棒2的后端，使各搬运用行走体1以接连成一串的状态行走的推动行走区间等，但是在等间隔行走区间中，所述摩擦驱动单元13是沿着搬运用行走体1的行走路径以例如小于负载棒2的全长的间隔配置，在所述推动行走区间中的入口与出口配置摩擦驱动单元13。

如上述的搬运用行走体1的行走路径，特别在如前述的将各搬运用行走体1以任意间隔定速行走的等间隔行走区间内的行走路径中，会有设置如图2所示与该行走路径交叉的横向通道14的情况。此横向通道14的通道宽度小于搬运用行走体1中负载棒2的全长，且在此等间隔行走区间中以等间隔配置的摩擦驱动单元13是分配在横向通道14的前后。因此，在使用横向通道14时，行走于此横向通道14内的搬运用行走体1的负载棒2的后端自该横向通道14的上游侧的摩擦驱动单元13a离开时，将包含自该横向通道14的上游侧的所述摩擦驱动单元13a的全部的摩擦驱动单元13停止，以阻止后续的搬运用行走体1进入横向通道14内，行走于横向通道14内的搬运用行走体1自该横向通道14的下游退出之后，则开始使用横向通道14。

基于图4～图9对关于与上述横向通道14交叉的搬运用行走体1的行走路径部分的结构进行说明，将与构成搬运用行走体1的行走路径的左右一对的导轨9a、9b的横向通道14交叉的区域置换成前后一对的可动轨道15、16。各可动轨道15、16是将与所述导轨9a、9b相同的所需长度的左右一对的导轨单体15a、15b以及16a、16b架设在可动台17、18上构成的结构。

上游侧的可动轨道15的单侧的导轨单体15a在连接于上游侧的导轨9a的端部上，在与此导轨单体15a及导轨9a的外侧(与具有导轨9b的一侧的相对侧)邻接的垂直支轴19的周围以水平摆动自如的方式连结，因而在可动台17的底部四个角上，于地面上转动的方向固定车轮20a～20d分别以在俯视中的轴心延长线与所述垂直支轴19的轴心相交的方向安装。下游侧的可动轨道16的单侧的导轨单体16a在连接于下游侧的导轨9a的端部上，在与此导轨单体16a及导轨9a的外侧(与具有导轨9b的一侧的相对侧)邻接的垂直支轴21的周围以水平摆动自如的方式连结，因而在可动台18的底部四个角上，于地面上转动的方向固定车轮22a～22d分别以在俯视中的轴心延长线与所述垂直支轴21的轴心相交的方向安装。当然也能利用万向车轮替代方向固定车轮20a～20d、22a～22d。

如图4所示，可动轨道15、16分别的导轨单体15a、15b及16a、16b是互相连接，在上游侧及下游侧的导轨9a、9b与导轨单体15a、15b及16a、16b以一直线状连接而处于连接作用位置时，与可动轨道15的导轨单体15b的上游侧端部外侧(与具有导轨单体15a的一侧的相对侧)抵接的挡板23a是固定在与该导轨单体15b的上游侧端部邻接的导轨9b的端部外侧，与可动导轨16的导轨单体16b的下游侧端部外侧(与具有导轨单体16a的一侧的相对侧)抵接的挡板23b是固定在与该导轨单体16b的下游侧端部邻接的导轨9b的端部外侧。24是固定在可动轨道15的导轨单体15b的先端外侧的挡板，以承接可动轨道16的导轨单体16b的先端。因此，可动轨道15、16仅能自所述连接作用位置往相对于导轨单体15b、16b的具有导轨单体15a、16a的一侧水平旋转(水平打开动作)。

在如上述的两个可动轨道15、16处于连接作用位置时，相对于可动轨道15的导轨单体15a与上游侧的导轨9a的连接位置，也就是与垂直支轴19邻接的连接位置25a，导轨单体15b与上游侧的导轨9b的连接位置25b是往搬运用行走体1的行走方向侧，也就是具有横向通道14的一侧稍微错开，相对于可动轨道16的导轨单体16a与上游侧的导轨9a的连接位置，也就是与垂直支轴21邻接的连接位置26a，导轨单体16b与下游侧的导轨9b的连接位置26b是往与搬运用行走体1的行走方向侧的相对侧，也就是具有横向通道14的一侧稍微错开。并且，两个可动轨道15、16中的导轨单体15a、16a之间的连接位置27a与导轨单体15b、16b之间的连接位置27b也是在搬运用行走体1的行走方向中互相错开。在此实施例中，相对于导轨单体15a、16a之间的连接位置27a，导轨单体15b、16b之间的连接位置27b是往搬运用行走体1的行走方向稍微错开。

这些左右成对的轨道之间的连接位置25a～27b的错位是为了在行走通过横向通道14上的搬运用行走体1的各小车3a～3d的左右成对的滚轮同时通过左右成对的轨道之间的连接位置时，抑制搬运用行走体1受到的冲击或噪音的产生。为了更提升此抑制效果，形成连接位置25a、25b、27a、27b的轨道侧端在俯视中是以自垂直支轴19的较远侧的一端往搬运用行走体1的行走方向前进的方向错开的方式倾斜地形成，形成连接位置26a、26b的轨道侧端在俯视中是以靠近垂直支轴21侧的一端往搬运用行走体1的行走方向前进的方向错开的方式倾斜地形成。

在可动轨道15、16之间设有用于将此两个可动轨道15、16锁定在连接作用位置的锁定组件28。此锁定组件28是由固定在下游侧的可动轨道16的导轨单体16a的游端部上面，往上游侧的可动轨道15的导轨单体15a的游端部外侧延伸的上侧板材29，以重迭于此上侧板材29的下侧的方式固定突设于上游侧的可动轨道15的导轨单体15a的游端部外侧的下侧板材，以及自上方插入至在上下两板材29、30的重迭部分以同心状设置的贯穿孔29a、30a并以上侧板材29的上面承接的锁止插销31构成。32是用于将锁止插销31连接在上侧板材29的基部的链条、丝线、绳子等的绳索状连接材。此外，在上侧板材29上，设有用于支持自贯穿孔29a、30a拔出的锁止插销31的预备贯穿孔33。

根据上述结构，如图4所示，在将各可动轨道15、16在垂直支轴19、21的周围水平地进行关闭动作至以挡板23a、23b、24承接的连接作用位置的状态，通过自上方将锁止插销31插入至重迭在锁定组件28的上下的上下两板材29、30的贯穿孔29a、30a，以互相连结两个可动轨道15、16并形成无法水平摆动的锁定状态，因而在导轨9a、9b上各小车3a～3d支持引导的搬运用行走体1能经由连接状态的可动轨道15、16的各导轨单体15a～16b顺利地行走通过横向通道14的上方。在为了例如使车辆通过而使用横向通道14时，在如先前说明的时点，停止此横向通道14的上游侧的摩擦驱动单元13，在搬运用行走体1自横向通道14内往下游侧退出之后，拔出锁定组件28的锁止插销31以解除锁定，在根据需要将该锁止插销31插入至上侧板材29的预备贯穿孔33的状态，如图6所示，将可动轨道15、16在垂直支轴19、21的周围以水平地进行打开动作，以切换至横向通道14外侧的退出位置。因而打开横向通道14，而使车辆等能安全地通过横跨于搬运用行走体1的行走路径的横向通道14。

在上述实施例的结构中，可动轨道15、16的打开动作操作必须同时或先行将下游侧的可动轨道16进行打开动作之后再将上游侧的可动轨道15进行打开动作的操作。接着在完成横向通道14的使用之后再次连接搬运用行走体1的行走路径时，以与打开动作操作相反的步骤将两个可动轨道15、16关闭动作至原本的连接作用位置，且通过锁定组件28将两个可动轨道15、16互相连结即可。

上述本发明实施例的搬运用行走体的行走路径结构虽然能以上述方式使用，如图6所示，在为了使用横向通道14将两个可动轨道15、16进行打开动作至退出位置时，为了避免此可动轨道15、16意外地往横向通道14内进行关闭动作，较佳为设置将此可动轨道15、16锁定在退出位置的退出状态锁定组件34、35。在对此实施例中的退出状态锁定组件34、35的具体结构进行说明时，对于可动轨道15的退出状态锁定组件34如图7C所示，在可动轨道15进行打开动作至退出位置时，是由重迭在固定突设于导轨单体15a的游端外侧的下侧板材30的上方的锁止板34a与锁止插销34b构成。锁止板34a是自固定于地面上的基板36上设置的支柱构件37的上端部往水平横向固定突设，且将锁止插销34b插入并穿过设置在此锁止板34a的上下方向贯穿孔与设置在可动轨道15侧的下侧板材30的贯穿孔30a，以将可动轨道15锁定在退出位置的结构。此外，锁止插销34a是支持在插入状态的锁止板34a上的结构，通过链条、丝线、绳子等的绳索状连接材38连接在支柱构件37(也可以是锁止板34a)。

对于可动导轨16的退出状态锁定组件35如图7D所示，在可动轨道16进行打开动作至退出位置时，是由在固定突设于导轨单体16a的游端外侧的上侧板材29的下方重迭的锁止板39a与锁定组件28的锁止插销31构成。锁止板39a是自固定于地面上的基板40上设置的支柱构件41的上端部往水平方向固定突设，且将锁止插销31插入并穿过设置在此锁止板39a的上下方向贯穿孔与设置在可动轨道16侧的上侧板材29的贯穿孔29a，以将可动轨道16锁定在退出位置的结构。

此外，在各可动轨道15、16进行打开动作至退出位置时，虽然未图标将此在可动轨道15、16承接在退出位置(打开动作限制位置)的止挡件，但是较佳为利用退出状态锁定组件34、35的支柱构件37、41等设置成该止挡件。

此外，在为了使用横向通道14而将可动轨道15、16切换置退出位置的状况下，虽然原则上不会发生搬运用行走体1往横向通道14行走的状况，但是可能在一些意外情况下会有搬运用行走体1开始移动而使前端引导小车3c(在搬运用行走体1意外地后退行走时为后端引导小车3d)自导轨9a、9b在横向通道14上中断的端部往横向通道14侧掉落的可能性。为了预防此意外情况，如图4及图6所示，能在相对于可动轨道15、16的上游侧的行走路径端部与下游侧行走路径端部设置自动止挡装置42、43。

两个自动止挡装置42、43如图8及图9所示为相同结构，是由设置在与可动轨道15、16的导轨单体15b、16b连接的导轨9b的端部内部的可动止挡片44，以及设置在与该导轨9b的端部邻接的可动轨道15、16的导轨单体15b、16b的端部内侧的操作用凸轮45构成。可动止挡片44构成为在安装于导轨9b的外侧的垂直基板46上固定且在该导轨9b的下侧往水平内向突出的轴承47通过左右横向的水平支轴48以上下跷跷板运动自如的方式枢轴支承的结构，且在具有可动轨道15、16的一侧的端部上凸轮从动滚轮49通过左右横向的水平支轴枢轴支承，在图6所示的状况下，可动轨道15、16进行打开动作至退出位置之后，如图9B所示，通过此凸轮从动滚轮49的重量(也可并用弹簧)将具有此凸轮从动滚轮49的一侧倾斜下降，在可动止挡片44到达作用位置时，使突设于该可动止挡片44的止挡销50与导轨9b的下侧面抵接。此时的可动止挡片44中具有凸轮从动滚轮49的一侧的相对侧的作用端44a是往如图1～图3所示的搬运用行走体1的前后两端引导小车3c、3d的滚轮(嵌合在导轨9a、9b的以水平支轴枢轴支承的滚轮)的轴承部的移动轨迹内突出。

设置在可动轨道15、16的导轨单体15b、16b的端部内侧的操作用凸轮45是以自导轨单体15b、16b的端部下侧向内突设固定的支持构件51的内端部上，以自该导轨单体15b、16b的端部下侧往具有导轨9b的一侧突出的方式设置的结构，在可动轨道15、16进行关闭动作至图4所示的连接作用位置时，提起可动止挡片44的凸轮从动滚轮49，使该可动止挡片44以在水平支轴48的周围对抗重力的方式转动而作用端44a向下降，以使作用端44a退出搬运用行走体1的行走路径下侧。

根据上述结构的自动止挡装置42、43，可动轨道15、16关闭在连接横向通道14前后的行走路径(导轨9a、9b)彼此的连接作用位置时，由于配置在横向通道14前后的行走路径的端部的自动止挡装置42、43的可动止挡片44保持在自搬运用行走体1的行走路径的下侧退出的非作用位置，因而搬运用行走体1完全不受自动止挡装置42、43的影响，能经由可动轨道15、16行走通过横向通道14的上方，但是在为了使用横向通道14而使可动轨道15、16进行打开动作至退出位置时，自动止挡装置42、43的可动止挡片44自动切换至作用位置，而关闭以横向通道间断的状态的行走路径的与该横向通道邻接的端部，即使横向通道14的两侧的行走路径上的搬运用行走体1因意外因素而往横向通道14侧移动，也能将该搬运用行走体1的前端引导小车3c或后端引道小车3d通过可动止挡片44的作用端44a承接而强制停止。

此外，在上述的实施例中，虽然前后一对的可动轨道15、16在行走路径的同一侧以左右对开状的开关自如方式构成，但是在可动轨道15、16的导轨单体15a、15b与导轨单体16a、16b之间的连接位置27a、27b如图示的例子时，也能构成为可动轨道15在行走路径的左侧进行开关运动，且可动轨道16在行走路径的右侧进行开关运动。此外，虽然可动轨道15、16的开关操作能以操作员的手动作业进行，但是根据情况，也能另外使用马达等的动力源，将可动轨道15、16通过动力替代人力进行开关。另外，链接关闭在连接作用位置的两个可动轨道15、16的内端部彼此的锁定组件28的结构也并不限定于上述实施例的结构。例如，使用作为锁止插销31的长形结构，且将自上方插入至上下两板材29、30的贯穿孔29a、30a的锁止插销31的下端嵌入的孔设置于地面侧，能连结两个可动轨道15、16的内端部彼此，同时将该内端部的位置对地面进行固定。

此外，虽然说明了通过人为操作切换至锁定状态的锁定组件28，但是也能设为将两个可动轨道15、16在进行关闭动作至串联的连接作用位置(关闭动作限制位置)时自动接合的自动锁定组件。另外，此锁定组件28的锁定解除操作也不限定于手动，在确认为安全的状况下的人为开关操作等特定的条件具备时，能设为通过汽缸单元(cylinder unit)或电磁圈(solenoid)等适当的致动器进行自动的锁定解除的锁定组件。在设置成具有此自动锁定解除功能的锁定组件时，如先前的说明，两个可动轨道15、16较佳为以预定的顺序通过动力进行打开动作的方式构成。

产业上的可利用性

本发明的搬运用行走体的行走路径结构能活用在以与行走在架设于地面上的导轨上的搬运用行走体的行走路径交叉的方式设置横向通道的布置中，作为用于安全地进行在该横向通道上通行车辆等的方法。

Claims (5)

1.一种搬运用行走体的行走路径结构，其特征在于，其中与配置于地面上的导轨所构成的搬运用行走体的行走路径的横向通道交叉的区域，是由在所述横向通道前后的导轨彼此连接的连接作用位置与所述横向通道的横侧方的退出位置之间能水平地开关运动的可动轨道构成，所述可动轨道是由处于所述连接作用位置时串联的前后2个可动轨道构成，各可动轨道是在位于横向通道的外侧的各外端部中，在垂直支轴的周围以水平旋转自如的方式枢轴支承，且设有将两个可动轨道处于所述连接作用位置时互相邻接的内端部彼此链接的锁定组件。

2.如权利要求1所述的搬运用行走体的行走路径结构，其特征在于，前后2个所述可动轨道是仅在相对于所述行走路径的同一侧开关自如的左右对开的结构，所述锁定组件设置在两个可动轨道的左右两侧边中的往退出位置的打开动作侧的侧边。

3.如权利要求1或2所述的搬运用行走体的行走路径结构，其特征在于，设有将前后2个所述可动轨道在所述退出位置中相对于地面进行固定的退出状态锁定组件。

4.如权利要求1所述的搬运用行走体的行走路径结构，其特征在于，在所述横向通道前后的行走路径端部上配置有在所述可动轨道处于退出位置时阻止搬运用行走体往横向通道侧移动的可动止挡片，在各可动轨道上设有在处于连接作用位置时将所述可动止挡片切换至非作用位置的操作用凸轮。

5.如权利要求3所述的搬运用行走体的行走路径结构，其特征在于，所述锁定组件是由两个可动轨道处于连接作用位置时以互相重迭的方式突设于两个可动轨道的上侧板材与下侧板材，以及穿过并插入设置在所述上侧板材与下侧板材的贯穿孔之间的锁止插销构成；所述退出状态锁定组件是由以重迭在各可动轨道的所述上侧板材与下侧板材的方式设置于地面侧的锁止板，以及穿过并插入所述锁止板的贯穿孔与所述上侧板材与下侧板材的贯穿孔的锁止插销构成。