DE2063967A1

DE2063967A1 - Zweigleisiger Kreisförderer

Info

Publication number: DE2063967A1
Application number: DE19702063967
Authority: DE
Inventors: Pierre Chatou Yvelmes Cynober Simon Paris Ricaud, (Frankreich)
Original assignee: Jeumont Schneider, Paris
Priority date: 1969-12-30
Filing date: 1970-12-28
Publication date: 1971-07-01
Also published as: LU62330A1; NL7018622A; FR2085177B1; GB1333120A; BE760952A; FR2085177A1; US3706286A

Description

Unser Zeichen: J 544

Zweigleisiger Kreisförderer

Die zweigleisigen Kreisförderer werden

bekanntlich durch zwei übereinanderllegende Kreise gebildet, nämlich den Zugkreis mit einer Laufschiene, Laufgliedern (Trolleys) und einer mit Antriebsfingern versehenen, von einem Antriebsaggregat angetriebenen Kette, und den Tragkreis mit einem Träger geeigneter Form, welcher als Laufbahn für die zu befördernden Lasten tragende Wagen dient.

Die Verbindung zwischen den beiden

Kreisen wird durch das Eingreifen von an der Kette befestigten Antriebsfingern zwischen an den Tragwagen angeordnete zurückziehbare Mitnehmer hergestellt.

Verschiedene Maßnahmen gestatten,einen

Antriebsfinger von den Mitnehmern eines Tragv/agens freizumachen, um den Viagen in eine Wartestellung zu bringen oder ihn auf einem besonderen Weg zu führen ( z. B. im Falle einer Abzweigung ) oder

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auch um die Lasten einzulagern oder an ihnen gewisse Bearbeifcungs- oder Kontrollvorgänse vorzunehmen. Eine dieser Maßnahmen beisteht darin, don Zugkreis und den Tragkreis auseinanderzuspreizen.

Diese Möglichkeit, die Wagen von ihrer

Antiiebskebte freizumachen im Verein mit der Mö'gliehkeib der Regelung der Geschwindigkeit dieser Kette und somit dor Gesehwindigkeit der mit ihr in Eingriff stehenden Wagen erteilt dem zweigleisigen Kreisförderer vorteilhafte Eigenschaften, so dass er zahlreiche Anwendungen findet*

Die Leistungen dieser förderer "wurden jedoch in vielen Fällen erheblich verbessert werden, wenn die Geschwindigkeit eines Wagens oder einer Wagengruppe₅ welche normalerweise mit der Kette in Eingriff stehen, absichtlich und in gewissen Zonen zeitweilig gegenüber der der anderen Wagen erhöht v/erden könnte. Diea würde nämlich ganz allgemein ermöglichen, unter Berücksichtigung der Verwendungsbedingungen dos Förderers das Verteilungsgesetz der Wagen längs der Kette au optimiaieren, d.h. z.B₄:

Die Geschwindigkeit der ersten Wagen bei

der Inbetriebsetzung des Förderers zu erhöhen, so dass die Wartezeit an den am weitesten yor den Ladestellen entfernten Entladestellen verringert wird;

- den Abstand zwischen den zufallsgemass

und somit ungleichmässig auf ihre Bahn gebrachten Wagen zu vereinheitlichen, um u.a. ihre Ausgabe an den Entladestellen zu vergleichmässigen; - .;..-.'

■- eine Ansammlung der Wagen wahrend des

Transports vorzunehmen, derart, dass sie gelagert oder kontinuierlich entladen werden;

- .zeitweilig die mittlere Förderleistung des. Förderers zu erhöhen.

liierfür wird erfindungsgeiaäss einem derartigen Förderer über seine ganze Länge oder einen Teil derselben wenigstens ein zusätzlicher Antriebskreis r.in£to.ordnot, welcher mit dem Förderer so zuoammenwirkU, dass er ihm dio obigen vor beilhaften Eigenschafton erteilt»

Der orfinclungsgoinässe zwo j gleis ige Kreis-

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förderer ist dadurch gekennzeichnet, dass ihm wenigstens eiii zusätzlicher Antriebskreis mit veränderlicher Geschwindigkeit zugeordnet ist, welcher in seinem aktiven Abschnitt eine Bahn aufweist, welche an der Bahn der Tragwagen des Förderers entlangläuft und wenigstens einen Finger aufweist, welcher die Tragwagen mittels einer von diesen getragenen beweglichen Nase antreiben kann, wobei Mittel vorgesehen sind, welche jedem Tragwagen gestatten, von seinem an der Kette des Förderers befestigten Antriebsfinger freizukommen, wenn der Wagen mit dem Finger des zusätzlichen Antriebökreises in Eingriff kommt, falls dieser eine grossere Geschwindigkeit als die Kette hat, und mit dem zuerst ankommenden Finger der Kette des Förderers in Hingriff zu kommen, wenn die Geschwindigkeit des zusätzlichen Antriebskreises kleiner als die der Kette ist, wobei ein Dämpfersystem zwischen dem Korper eines jeden Tragwagens und seiner be- " weglichen Base angeordnet ist.

Bei einer ersten Ausfuhrungsabwandlung der

Erfindung wird der Pinger des zusätzlichen Antriebskreises mit regelbarer Geschwindigkeit von einer zweiten beweglichen Kette angetrieben.

Bei einer zweiten Ausfuhrungsabwandlung mit

mehreren Fingern ist jeder Finger des zusätzlichen Antriebskreises an einem Selbstfahrwagen angebracht, welcher mit regelbarer Geschwindigkeit auf dem Gleis des zusätzlichen Antriebskreises fahrt.

Bei einer dritten Ausfuhrungsabwandlung

wird der Selbstfahrwagen durch wenigstens einen sogen, "linea- ä Ten. Induktionsmotor¹¹ angetrieben.

Bei einer vierten Ausfuhrungsabwandlung

ist der Finger des zusätzlichen Antriebskreises einer Betätigung zugeordnet, welche ihn zurückzuziehen gestattet.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert. Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel ist der Antriebsfinger an einem Selbstfahrwagen angebracht, welcher auf einem zusätzlichen, Expressglei3 genannten Gleis fährt.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht (bei welcher

die vorderen Profilstucke der Gleise entfernt sind) eines zweigleisigen Hängeförderern, welchem ein zusätzlicher Zugkreis zu-

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geordnet ist.

Fig, 2 ist eine Profilansicht dieser Anordnung.

Pig. 3 zeigt eine Dämpfervorrichtung,

welche den hinteren Mitnehmer des Tragwagens zurücktreten lässt.

Pig. 4 zeigt eine Unterbrechung in einem

Profil3tü'ck des zusätzlichen Gleises für den Durchtritt des Aufhängeteils des Tragwagens an der Stelle einer Abzweigung.

Fig. 5 zeigt eine mögliche Linienführung

der Kreise für die verschiedenen Gleise eines erfindungsgemässen Förderers.

In Fig. 1 und 2 sieht man einen zweiglei-

sigen Kreisförderer C mit übereinanderliegenden Gleisen R- und Rpj auf welchen Laufglieder 1, welche eine bewegliche Kette 2 tragen, an welcher stellenweise Antriebsfinger 3 befestigt sind, bzw. Wagen 4 laufen, welche einen lotrechten Teil 5 tragen, an welchen die zu befördernde (nicht dargestellte) Last angehängt wird. Dieser Wagen wird durch einen Kasten gebildet, welcher, zwei Laufrollenpaare 7 und zwei Führungsrollen 8 trägt. Er ist mit einander entgegengesetzten Mitnehmern 9 versehen, welche um Achsen 10 schwenkbar sind und Federn aufweisen, welche sie in die obere, in Fig. 1 dargestellte Stellung zurückführen. Zwischen die Mitnehmer 9 kann ein Finger 3 treten, nachdem er zeitweilig den ersten angetroffenen Mitnehmer 9 zurückgedrückt hat. Der Wagen 4 wird dann von der von einem Antriebsaggregat angetriebenen Kette 2 mitgenommen.

Bei dem betrachteten Beispiel ist unterhalb

des Gleises R₂ für die Tragwagen 4 ein drittes Gleis R- aus zwei Profilstücken P.. und Pp angeordnet, in welchen ein Selbstfahrwagen 11 mit einem doppelten linearen Induktionsmotor fährt, dessen Bauart in der am 14. Oktober 1970 von der Anraelderin eingereichten Patentanmeldung Nr. P 20 50 383.7 beschrieben ist.

Die drei Gleise R₁, R_? und R_ werden stellenweise durch Bügel 20 gehalten.

Der Wagen 11 besteht aus einem mittleren Kasten 12, an welchem Rücken an Rücken zwei Magnetfolderzeuger

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M₁. und Mg befestigt sind, und welcher die Achsen von vier Laufrollenpaaren. 13 und von zwei Führungsrollenpaaren 14 trägt. Die Feldmagneterzeuger sind mit Stromzufuhrungsleitungen durch Schleifkontakte 15 verbunden und laufen vor an der Innenseite der Profilstücke P^ und Pp befestigten Ankern I* und Ig vorbei.

Pig. 3 zeigt im einzelnen eine Dämpfervorrichtung, welche an dem Wagen 4 angebracht ist und durch eine Druckfeder 18 gebildet wird, welche einen in dem Teil 25 des Wagens 4 gleitenden Stab 19 umgibt, welcher mit einem Hocken 24 versehen ist.

Wenn der Finger 16 des Wagens 11 gegen die

Nase 17 in dem Sinn des Pfeils f- stösst, wird die den Stab 19 umgebende Druckfeder 18 zusammengedrückt, und der sich in der Richtung des Pfeils f₂ verschiebende Nocken 24 verschwenkt den f Arm 22 um die feste Achse 21 in dem Sinn des Pfeils f₇. Dies bewirkt die Verschwenkung des hinteren Mitnehmers 9 über den lenker 6 um die feste Achse 10 in dem Sinn des Pfeils f., wodurch die Rückholfeder 23 zusammengedrückt wird. Da der hintere Mitnehmer 9 nicht mehr an dem Finger 3 der Kette 2 anschlägt, kann dann der Wagen 4 von dem Wagen 11 mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, welche grosser als die der Kette 2 ist.

Das obige Dämpfersystem kann nicht nur durch die Wirkung des Fingers 16 dee Wagens 11 in Tätigkeit gesetzt werden, sondern auch durch die Wirkung eine3 anderen Wagens 4, welcher ggfs. mit dem betrachteten Wagen 4 in Berührung kommt. Falls diese letztere Betriebsart des Dämpfersystems vermieden J werden soll, können Anschläge an dem Vorderende des Wagens 4 vorgesehen werden, welche die vollständige Zusammendrückung der Feder 18 verhindern.

Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Hängeförderer arbeitet folgendermassen. Wenn zu Anfang Tragwagen 4 von der Kette 2 mit langsamer Geschwindigkeit angetrieben werden und ein Expressselbstfahrwagen 11 in die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Tragwagen liegende Zone seines an dem Tragkreis entlanglaufenden Kreises kommt, holt der Selbstfahrwagen den vor ihm befindlichen Tragwagen 4 ein. Der Antriebsfinger 16 otöast gogen die bewegliche Nase 17 und bewirkt das Zurückziehen des hinteren Mitnehmers 9. Die Geschwindigkeit des Trag-

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Wagens 4 kann dann auf die von dem Selbstfahrwagen 11 bestimmte gebracht werden. Alle angetroffenen Finger 3 werden überholt, da sie zeitweilig die vorderen Mitnehmer 9 zurückdrücken.

Wenn die Geschwindigkeit der durch die

Wagen 4 und 11 gebildeten Anordnung soweit herabgesetzt wird, dass sie kleiner als die der Kette 2 wird, kommt der erste vorbeigehende Antriebsfinger 3 mit dem Ansatz des vorderen Mitnehmers 9 in Eingriff und nimmt den Tragwagen 4 mit, wobei er von dem Selbst fahrwag en 1-1 freikommt. Dieser kann dann auf einem anderen, dem zusätzlichen Kreis angehörenden Weg weiterfahren. Am Eingang und am Ausgang des zu dem Gleis Rp parallelen Abschnitts des Expressgleises ist eine Unterbrechung in einem der Profilstücke P^ oder P₂ für den Durchtritt des Aufhängeteils 5 vorgesehen. Bei dem Beispiel der Fig. 4 ist eine Unterbrechung 26 in dem Profilstück P^ vorgesehen.

Wenn der Expresswagen 11 je nach den für

den Betrieb der Anlage vorgesehenen Bedingungen an verschiedenen Stellen ausser Tätigkeit kommen soll, weist das Expressgleis Abzweigungen auf, welche bei dem betrachteten Beispiel ohne bewegliche Zunge ausgebildet sein können, wie dies' in der von der Anmelderin am 14· Oktober 1970 eingereichten Patentanmeldung Nr. P 20 50 383.7 beschrieben ist»

Diesen 'Abzweigungen können ggfs. Abzweigungen an dem Tragleis entsprechen, welche die übliche Bauart aufweisen oder gemäss der von der Araaelderin am 21. November 1969 eingereichten Patentanmeldung Ir. P 19 58 414.6 ausgebildet sein können.

Fig. 5 zeigt ein Anlagebeispiel eines er-

findungsgemässen Förderers. Die Kreise des Traggleises sind mit durchlaufenden Strichen, die des Gleises zum Antrieb mit lang~ earner Geschwindigkeit strichpunktiert und die des Express-gleises gestrichelt angedeutet. An den Punkten 29, 30, 31 und 31 sind Abzweigungen angeordnet. Die Wagen 4 werden aR der Stelle D beladen und mehr oder weniger in der 2one 2 gesammelt, an welcher der Expressgleisabschnitt an dem Traggleis entlangläuft, worauf sie ihren Weg nach 33 fortsetzen, oder nie werden zu Verteilungspunkten 27 oder 28 geleitet. Die Abzweigung an dem Expresngleis kann vor der Abzweigung an dem Traggleis liegen,

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damit der Tragwagen 4 in diesen übergang mit langsamer Geschwindigkeit einfährt, doch können diese beiden Abzweigungen auch örtlich zusammenfallen, wobei dann der Expresswagen 11 die überführung des Tragwagens 4 von dem bewegungsaufwärts liegenden Hauptförderer auf den bewegungsabwärts liegenden Nebenförderer bewirkt.

Die Erfindung kann natürlich abgewandelt werden. So ist es möglich:

- Auf einem Teil des Weges den Zugkreis

eines zweigleisigen Förderers z.B. durch ein Expressgleis mit Selbstfahrvagen zu ersetzen,-welcher dann als Antriebsmittel nur einen Finger aufweist, welcher wie bei dem langsamen Zugkreis angeordnet ist;

- den Expresskreis nicht in sich selbst zu schliessen, wobei dann die Tragwagen abwechselnd durch eine hin und her gehende Bewegung des Schubfingers 16 vorwärtsgeschoben werden;

- diesem Schubfinger Mittel zum Zurückziehen desselben zuzuordnen;

- den erfindungsgema3sen Förderer in umgedrehter Anordnung zu benutzen, wobei dann der Kreis mit der Kette mit langsamer Geschwindigkeit entweder im Boden oder auf Bodenhöhe angeordnet ist, während der Tragwagen 4 auf dem Boden fährt, wobei der Expresskreis etwa auf Bodenhöhe angeordnet oder aufgehängt ist, -wobei in diesem letzteren Fall die Verbindung zwischen einem Tragwagen und dem beweglichen Finger des Λ Expressgleises durch eine leicht entfernbare Stange hergestellt werden kann;

- den Förderer zur Überschreitung von Höhenunterschieden zu benutzen, wobei Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden, um zu verhindern, dass ein Tragwagen bei einer Abwärtsfahrt eine zu grosse Geschwindigkeit erreicht. Dieses Ergebnis kann dadurch erhalten v/erden, dass vor der Abwärtsfahrt der Tragwagen 4 von dem zusätzlichen Antriebswagon 11 gelöst wird, indem z.B_o der letztere gebremst oder auf ein Abzweiggleis geleitet wird«

Der erfindungsgemäöse Förderer kann zur ,kontinuierlichen Beförderung isolierter Lasten in allen Fällen be-

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nutzt werden, wo ein Hängeförderer angezeigt ist, oder aus betrieblichen Gründen, wenn eine veränderliche Geschwindigkeit zur Ansammlung auf dem Traggleis gewünscht wird, z.B. um eine zeitlich praktisch kontinuierliche Ausgabe an einem Ende des Förderers trotz der zeitlich zufallsgemassen Ankunft an dem anderen Ende zu erzielen, wobei dann das Traggleis die Rolle eines Abstellgleises mit veränderlicher Ansammlung spielt«

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Claims

Patentansprüche

1.) ^Zweigleisiger Kreisförderer mit einem Gleis, auf welchem Tragwagen fahren, und einem Gleis, auf welchem Laufglieder zur Aufhängung einer mit Fingern für den Antrieb der Wagen versehenen Kette laufen, gekennzeichnet durch wenigstens einen zusätzlichen Antriebskreis mit veränderlicher Geschwindigkeit mit einem Gleis (IU), dessen aktiver Abschnitt an dem Gleis (Hp) der Tragwagen (4) des Förderers entlangläuft, und welcher wenigstens einen Pinger (16) aufweist, welcher die Tragwagen (4) über eine von diesen getragene bewegliche Nase (17) antreiben kann, wobei Mittel vorgesehen sind, welche jedem Tragwagen (4) ermöglichen, sich von seinem an der Antriebskette i (2) des Förderers befestigten Pinger (3) freizumachen, wenn dieser Wagen mit dem Pinger (16) des zusätzlichen Antriebskreises in Eingriff kommt, falls dieser eine grössere Geschwindigkeit als die Kette (2) hat, und mit dem als erster ankommenden Pinger (3) der Kette des Förderers in Eingriff zu kommen, wenn die Geschwindigkeit des zusätzlichen Antriebskreises kleiner als die der Kette (2) ist, wobei ein Dämpfersystem (Pig. 3) zwischen dem Körper eines jeden Tragwagens (4) und seiner beweglichen Hase (17) angeordnet ist.

2.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass der Finger (16) des zusätzlichen Antriebskreises von einer zweiten beweglichen K_ette mit regelbarer Geschwindigkeit angetrieben wird. "

3.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Pinger (16) des zusätzlichen Antriebskreises an einem Selbstfahrwagen (11) angebracht ist, weloher mit regelbarer Geschwindigkeit auf dem Gleis (IU) des zusätzlichen Antriebskreises fährt, wenn dieser Kreis mehrere Finger aufweist.

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