JP2007161025A

JP2007161025A - Ｐｔｏクラッチ制御装置

Info

Publication number: JP2007161025A
Application number: JP2005357991A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Asada; 朝田　　晃宏
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-28

Abstract

【課題】モード切替スイッチを連動モードから独立モードに切り替えたとき、不意にＰＴＯクラッチを接続されてＰＴＯ軸が回転するという不都合をなくす。
【解決手段】ＰＴＯ入力スイッチとモード切替スイッチとが設けられ、モード切替スイッチにより、クラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接する連動モードと、クラッチペダルの踏み込み動作に関係なくＰＴＯクラッチを接続する独立モードとに切り替えるようにしたＰＴＯクラッチ制御装置において、
ＰＴＯ入力スイッチがオンされたままでモード切替スイッチが連動モードから独立モードに切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチをオフしてオンするまで、ＰＴＯクラッチを切断状態に保持する切断状態保持手段が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクタ等の作業機に使用されるＰＴＯクラッチ制御装置に関するものである。

小馬力水田トラクタはクラッチペダルを踏み込むと、走行とＰＴＯとが切断される構造である。大馬力畑作トラクタは、走行クラッチとは別にＰＴＯクラッチを有しており、走行とは別にＰＴＯの入切が可能である。
水田と畑作の両方でトラクタを使用する場合、独立ＰＴＯとクラッチペダルによるＰＴＯを入切することが要求され、このようなトラクタ等に使用されるＰＴＯクラッチ制御装置には、ＰＴＯ入力スイッチとモード切替スイッチとが設けられ、モード切替スイッチにより、クラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接する連動モードと、クラッチペダルの踏み込み動作に関係なくＰＴＯクラッチを接続する独立モードとに切り替えるようにしたものがある。従来のこの種のＰＴＯクラッチ制御装置は、ＰＴＯ入力スイッチをオンしたままで、モード切替スイッチを連動モードから独立モードに切り替えると、ＰＴＯクラッチソレノイドに電流を流してＰＴＯクラッチを接続すると共に、モード切替スイッチを連動モードに切り替えると、クラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接するようにしていた（例えば、特許文献１）。
実開昭６３−１６５２４１号公報

従って、従来では、ＰＴＯ入力スイッチをオンしたままで、モード切替スイッチを連動モードから独立モードに切り替えたとき、クラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを切断した状態から不意にＰＴＯクラッチが接続されて、ＰＴＯ軸が回転するという不都合があった。
本発明は上記問題点に鑑み、モード切替スイッチを連動モードから独立モードに切り替えたとき、不意にＰＴＯクラッチを接続されてＰＴＯ軸が回転するという不都合をなくすようにしたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、ＰＴＯ入力スイッチとモード切替スイッチとが設けられ、モード切替スイッチにより、クラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接する連動モードと、クラッチペダルの踏み込み動作に関係なくＰＴＯクラッチを接続する独立モードとに切り替えるようにしたＰＴＯクラッチ制御装置において、
ＰＴＯ入力スイッチがオンされたままでモード切替スイッチが連動モードから独立モードに切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチをオフしてオンするまで、ＰＴＯクラッチを切断状態に保持する切断状態保持手段が設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記ＰＴＯ入力スイッチとモード切替スイッチとを介してクラッチペダルの踏み込み動作に関係なくＰＴＯクラッチソレノイドに電流を流してＰＴＯクラッチを接続する独立モード回路を備えると共に、ＰＴＯ入力スイッチとモード切替スイッチとクラッチペダルスイッチとを介してＰＴＯクラッチソレノイドに電流を流してクラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接する連動モード回路を備え、
独立モード回路に、スイッチがＰＴＯクラッチソレノイドに直列に設けられ、モード切替スイッチが連動モードに切り替えられているときに、独立モード回路のスイッチをオフすると共に、モード切替スイッチが連動モードから独立モードに切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチをオフしてオンするまで、スイッチをオフに保持するように構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、警報手段が設けられ、前記切断状態保持手段によりＰＴＯクラッチを切断状態に保持している間に、警報手段を作動させる警報制御手段が設けられている点にある。

本発明によれば、ＰＴＯ入力スイッチがオンされたままでモード切替スイッチが連動モードから独立モードに切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチをオフしてオンするまで、切断状態保持手段によってＰＴＯクラッチを切断状態に保持するので、モード切替スイッチを連動モードから独立モードに切り替えたとき、不意にＰＴＯクラッチが接続されてＰＴＯ軸が回転するという不都合をなくすことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は水田と畑作の両方で使用されるトラクタ等におけるＰＴＯ入力スイッチ１で、手動操作によりオン（接続状態）とオフ（切断状態）とに切替え可能である。２はモード切替スイッチ２で、手動操作により独立モードＩと連動モードＬとに切替え可能である。３はＰＴＯクラッチソレノイド３で、ここにＰＴＯ入力スイッチ１及びモード切替スイッチ２を介して電流が流れると、励磁されて図示省略のＰＴＯクラッチが接続され、電流が流れなくなると、消磁されてＰＴＯクラッチが切断されるようになっている。

５はクラッチペダルスイッチで、図示省略のクラッチペダルを踏み込むと、この踏み込み動作に連動してオフ（切断状態）になり、また、クラッチペダルの踏み込みを解除すると、この踏み込み解除動作に連動してオン（接続状態）になるように構成されている。
７は第１リレー回路で、第１リレーコイル７ａと第１リレースイッチ７ｂとを有している。８は第２リレー回路で、第２リレーコイル８ａと第２リレースイッチ８ｂとを有している。

而して、ＰＴＯ入力スイッチ１とモード切替スイッチ２とを介してクラッチペダルの踏み込み動作に関係なくＰＴＯクラッチソレノイド３に電流を流してＰＴＯクラッチを接続する独立モード回路９が、ＰＴＯ入力スイッチ１とモード切替スイッチ２と第２リレースイッチ８ｂとにより構成され、ＰＴＯ入力スイッチ１とモード切替スイッチ２とクラッチペダルスイッチ５とを介してＰＴＯクラッチソレノイド３に電流を流してクラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接する連動モード回路１０が、ＰＴＯ入力スイッチ１とモード切替スイッチ２と第１リレースイッチ７ｂとクラッチペダルスイッチ５とにより構成されている。また、独立モード回路９に、第２リレースイッチ８ｂがＰＴＯクラッチソレノイド３に直列に設けられ、モード切替スイッチ２が連動モードＬに切り替えられているときに、独立モード回路９の第２リレースイッチ８ｂをオフすると共に、モード切替スイッチ２が連動モードＬから独立モードＩに切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンするまで、第２リレースイッチ８ｂをオフに保持するように構成されている。また、ＰＴＯ入力スイッチ１がオンされたままでモード切替スイッチ２が連動モードＬから独立モードＩに切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンするまで、ＰＴＯクラッチを切断状態に保持する切断状態保持手段が、第１リレー回路７及び第２リレー回路８等により構成されている。

次に動作を説明する。ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたとき、モード切替スイッチ２が独立モードＩに切り替えられていると、ＰＴＯ入力スイッチ１、モード切替スイッチ２及び第２リレースイッチ８ｂを介してＰＴＯクラッチソレノイド３に電流が流れ、ＰＴＯクラッチソレノイド３が励磁されて図示省略のＰＴＯクラッチが接続され、ＰＴＯ軸が独立モードＩで回転駆動される。

ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたとき、モード切替スイッチ２が連動モードＬに切り替えられていると、ＰＴＯ入力スイッチ１、モード切替スイッチ２を介して第１リレーコイル７ａに電流が流れ、その結果第１リレーコイル７ａが励磁されて、第１リレースイッチ７ｂがオンする。すると、第１リレースイッチ７ｂのオンにより、ＰＴＯ入力スイッチ１、第１リレースイッチ７ｂ、クラッチペダルスイッチ５を介してＰＴＯクラッチソレノイド３に電流の供給が可能になり、図示省略のクラッチペダルを踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチが断接動作し、クラッチペダルの踏み込みを解除すると、ＰＴＯクラッチが接続されてＰＴＯ軸が回転し、クラッチペダルの踏み込むと、ＰＴＯクラッチが切断されてＰＴＯ軸が回転を停止するようになる。

このとき、第１リレースイッチ７ｂのオンにより、ＰＴＯ入力スイッチ１及び第１リレースイッチ７ｂを介して第１リレーコイル７ａに電流が供給可能になり、第１リレー回路７は自己保持される。また、第１リレースイッチ７ｂのオンにより、ＰＴＯ入力スイッチ１及び第１リレースイッチ７ｂを介して第２リレーコイル８ａに電流が流れ、第２リレーコイル８ａが励磁されて第２リレースイッチ８ｂがオフする。

次に、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままで、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えると、ＰＴＯ入力スイッチ１及び第１リレースイッチ７ｂを介して第１リレーコイル７ａに電流が流れ、第１リレー回路７は自己保持されているため、第１リレースイッチ７ｂがオン状態に保持されている。このため、ＰＴＯ入力スイッチ１及び第１リレースイッチ７ｂを介して第２リレーコイル８ａに電流が流れ、第２リレーコイル８ａが励磁されて第２リレースイッチ８ｂがオフ状態になっている。従って、ＰＴＯ入力スイッチ１、モード切替スイッチ２及び第２リレースイッチ８ｂを介して（独立モード回路９を介して）ＰＴＯクラッチソレノイド３には電流が供給されず、ＰＴＯクラッチソレノイド３が消磁されて、図示省略のＰＴＯクラッチが切断され、ＰＴＯ軸が独立モードＩで回転駆動することはない。ただし、クラッチペダルの踏み込みを解除すれば、ＰＴＯ入力スイッチ１、第１リレースイッチ７ｂ、クラッチペダルスイッチ５を介してＰＴＯクラッチソレノイド３に電流の供給が可能になり、図示省略のクラッチペダルを踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチが断続動作し、クラッチペダルの踏み込みを解除すると、ＰＴＯクラッチが接続されてＰＴＯ軸が回転し、クラッチペダルの踏み込むと、ＰＴＯクラッチが切断されてＰＴＯ軸が回転を停止する。

そして、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えた後、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンすると、第１リレー回路７の自己保持が解除されて、第２リレーコイル８ａに電流が流れなくなり、第２リレースイッチ８ｂがオン状態になるため、ＰＴＯ入力スイッチ１、モード切替スイッチ２及び第２リレースイッチ８ｂを介してＰＴＯクラッチソレノイド３に電流が流れ、ＰＴＯクラッチソレノイド３が励磁されて図示省略のＰＴＯクラッチが接続され、ＰＴＯ軸が独立モードＩで回転駆動されるようになる。

従って、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままで、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えたとき、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンしなければ、ＰＴＯ軸が独立モードＩで回転駆動することはなくなり、不意にＰＴＯクラッチが接続されてＰＴＯ軸が回転するという不都合をなくすことができる。
図２〜図４は他の実施形態を示し、１１はマイクロコンピューター等で構成した制御装置で、制御装置１１には、ＰＴＯ入力スイッチ１、モード切替スイッチ２、クラッチペダルスイッチ５からスイッチ信号が入力されるようになっている。また、制御装置１１は、警報ランプ１２、警報ブザー１３、ＰＴＯクラッチソレノイド３に駆動信号を出力するように構成されている。

そして、制御装置１１は、次のようにＰＴＯクラッチを制御する。ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたとき、モード切替スイッチ２が独立モードＩに切り替えられていると、ＰＴＯクラッチソレノイド３に駆動信号を出力して、ＰＴＯクラッチソレノイド３を励磁して図示省略のＰＴＯクラッチを接続する（ＰＴＯ軸を独立モードＩで回転駆動させる）。ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたとき、モード切替スイッチ２が連動モードＬに切り替えられていると、クラッチペダルの踏み込み動作（クラッチペダルスイッチ５のオンオフ動作）に連動してＰＴＯクラッチを断接動作させるようにＰＴＯクラッチソレノイド３に駆動信号を出力し、クラッチペダルの踏み込みを解除すると、ＰＴＯクラッチを接続してＰＴＯ軸を回転させ、クラッチペダルを踏み込むと、ＰＴＯクラッチを切断してＰＴＯ軸の回転を停止させる（ＰＴＯ軸を連動モードＬで回転駆動させる）。

ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままで、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えると、ＰＴＯクラッチソレノイド３への駆動信号の出力を停止し、ＰＴＯクラッチソレノイド３を消磁して、図示省略のＰＴＯクラッチを切断し、ＰＴＯ軸を停止状態に保持する。また、このとき、警報ランプ１２及び警報ブザー１３に駆動信号を出力して、警報ランプ１２及び警報ブザー１３を駆動させる。そして、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えた後、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフすると、警報ランプ１２及び警報ブザー１３への駆動信号の出力を停止して、警報ランプ１２及び警報ブザー１３の駆動を停止させる。また、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えた後、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンすると、ＰＴＯクラッチソレノイド３に駆動信号を出力し、ＰＴＯクラッチソレノイド３を励磁して図示省略のＰＴＯクラッチを接続し、ＰＴＯ軸を独立モードＩで回転駆動させる。

ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままで、モード切替スイッチ２を独立モードＩから連動モードＬに切り替えると、ＰＴＯクラッチソレノイド３への駆動信号の出力を停止し、ＰＴＯクラッチソレノイド３を消磁して、図示省略のＰＴＯクラッチを切断し、ＰＴＯ軸を停止状態に保持する。また、このとき、警報ランプ１２及び警報ブザー１３に駆動信号を出力して、警報ランプ１２及び警報ブザー１３を駆動させる。そして、モード切替スイッチ２を独立モードＩから連動モードＬに切り替えた後、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフすると、警報ランプ１２及び警報ブザー１３への駆動信号の出力を停止して、警報ランプ１２及び警報ブザー１３の駆動を停止させる。また、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えた後、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンすると、図示省略のクラッチペダルを踏み込み動作（クラッチペダルスイッチ５のオンオフ動作）に連動してＰＴＯクラッチを断続動作させるようにＰＴＯクラッチソレノイド３に駆動信号を出力し、ＰＴＯ軸を独立モードＩで回転駆動させる。

而して、ＰＴＯ入力スイッチ１がオンされたままでモード切替スイッチ２が連動モードＬから独立モードＩに切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンするまで、ＰＴＯクラッチを切断状態に保持する切断状態保持手段が、制御装置１１の一部により構成され、切断状態保持手段によりＰＴＯクラッチを切断状態に保持している間に、警報手段（警報ランプ１２、警報ブザー１３）を作動させる警報制御手段が、制御装置１１の他の一部により構成されている。

次に、図３〜図５に示すフローチャートを参照しながら制御装置１１によるＰＴＯクラッチの制御動作を説明する。ステップ１で、ＰＴＯ入力スイッチ１がオンか否かを判別し、ＰＴＯ入力スイッチ１がオンであれば、ステップ２に進み、ＰＴＯ入力スイッチ１がオンでなければ、ステップ１５に進む。
ステップ１５で、ＰＴＯクラッチソレノイド３がオフし、ステップ１６で、警報ランプ１２及び警報ランプ１３の駆動（警報処理）を停止し、ステップ１７で、モード切替スイッチ２が独立モードＩであるか否かを判別し、独立モードＩであれば、ステップ１８でモード１を設定してステップ１に戻り、独立モードＩでなければ、ステップ１９でモード２を設定してステップ１に戻る。

従って、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフにすれば、ＰＴＯクラッチソレノイド３をオフして、ＰＴＯ軸の回転を停止させると共に、警報ランプ１２及び警報ランプ１３の警報動作を停止させる。そして、このとき、モード切替スイッチ２が独立モードＩであればモード１を設定し、モード切替スイッチ２が連動モードＬであればモード２を設定する。
ステップ２で、モード切替スイッチ２が独立モードＩであるか否かを判別し、独立モードＩであれば、ステップ３に進み、ステップ３で、モード１である（ステップ６，１８でモード１を設定した後である）か否かを判別し、モード１であれば、ステップ４に進み、ステップ４で、警告処理中（ステップ７，１３の警報処理実行後にステップ１６の警報処理停止がなされていない状態）か否かを判別する。ステップ４で警告処理中でないと判別すれば、ステップ５に進み、ステップ５でＰＴＯクラッチソレノイド３をオンして、ステップ６に進み、ステップ６でモード１を設定して、ステップ１に戻る。ステップ４で警告処理中であると判別すれば、ステップ７に進み、ステップ７で、ＰＴＯクラッチソレノイド３をオフ（消磁）し、警告処理（警報ランプ１２及び警報ブザー１３の駆動）を実行し、ステップ６に進み、ステップ６でモード１を設定して、ステップ１に戻る。

従って、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたとき、モード切替スイッチ２が独立モードＩであれば、警報を発することなくＰＴＯクラッチソレノイド３をオン（励磁）し（ステップ５）、ＰＴＯクラッチを接続して、ＰＴＯ軸を回転駆動させる。
また、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままで、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えた場合、ＰＴＯクラッチソレノイド３をオフし、ＰＴＯクラッチを切断して、ＰＴＯ軸の回転を停止すると共に、警報ランプ１２及び警報ランプ１３により警報する（ステップ７）。この警報ランプ１２及び警報ランプ１３による警報は、ＰＴＯ入力スイッチ１がオフされるまで、続行される（ステップ１５，１６）。

ステップ２でモード切替スイッチ２を連動モードＬであると判別すれば、ステップ２からステップ８に進み、ステップ８で、モード２であるか否かを判別し、モード２であれば、ステップ９に進み、モード２でなければ、ステップ１３に進む。ステップ９で、警告処理中か否かを判別し、警告処理中であれば、ステップ１３に進み、ステップ１３で警告処理を実行して、ステップ１４に進む。ステップ９で警告処理中でないと判別すれば、ステップ１０に進み、ステップ１０で、クラッチペダルスイッチ５がオンか否かを判別し、クラッチペダルスイッチ５がオンであれば、ステップ１１に進み、ステップ１１でＰＴＯクラッチソレノイド３をオンし、ステップ１２に進む。クラッチペダルスイッチ５がオンでなければ、ステップ１４に進む。ステップ１４で、ＰＴＯクラッチソレノイド３をオフし、ステップ１２に進み、ステップ１２でモード２を設定し、ステップ１に戻る。

従って、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたとき、モード切替スイッチ２が連動モードＬであれば、警報を発することなくクラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断続し、クラッチペダルの踏み込みを解除すると、ＰＴＯクラッチを接続してＰＴＯ軸を回転駆動し、クラッチペダルを踏み込むと、ＰＴＯクラッチを切断してＰＴＯ軸の回転を停止する。

また、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままで、モード切替スイッチ２を独立モードＩから連動モードＬに切り替えた場合、ＰＴＯクラッチソレノイド３をオフしてＰＴＯクラッチを切断し、ＰＴＯ軸の回転を停止すると共に、警報ランプ１２及び警報ランプ１３により警報する。この警報ランプ１２及び警報ランプ１３による警報は、ＰＴＯ入力スイッチ１がオフされるまで、続行される（ステップ１５，１６）。

従って、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままで、モード切替スイッチ２を連動モードＬから独立モードＩに切り替えたとき、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンしなければ、ＰＴＯ軸が独立モードＩで回転駆動することはなくなり、不意にＰＴＯクラッチが接続されてＰＴＯ軸が回転するという不都合をなくすことができる。また、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままで、モード切替スイッチ２を独立モードＩから連動モードＬに切り替えたときも、ＰＴＯ入力スイッチ１をオフしてオンしなければ、ＰＴＯ軸が回転駆動することはなくなり、ＰＴＯ入力スイッチ１をオンしたままでの、連動モードＬと独立モードＩとのモード切替が禁止される。

なお、前記図２〜図５の実施形態において、オンオフ動作するクラッチペダルスイッチ５に代えて図２に鎖線で示す可変抵抗器等で構成したクラッチペダルセンサ１５を設け、連動モードＬのときに、クラッチペダルセンサ１５からの検出信号によって、クラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接動作させるようにＰＴＯクラッチソレノイド３に駆動信号を制御装置１１により出力させる（ＰＴＯ軸を連動モードＬで回転駆動させる）ようにしてもよい。

なお、前記実施の形態では、警報手段として、警報ランプ１２及び警報ランプ１３が使用されているが、これに代え、警報手段として警報ランプ１２又は警報ランプ１３のいずれか一方のみ使用するようにしてもよいし、また、警報ランプ１２又は警報ブザー１３に代えて、振動部材その他を使用するようにしてもよい。

本発明の一実施形態を示す電気回路図である。他の実施形態を示すブロック図である。同動作説明用のフローチャートである。同動作説明用のフローチャートである。同動作説明用のフローチャートである。

符号の説明

１ＰＴＯ入力スイッチ
２モード切替スイッチ
３ＰＴＯクラッチソレノイド
５クラッチペダルスイッチ
７第１リレー回路
８第２リレー回路
８ｂ第２リレースイッチ
９独立モード回路
１０連動モード回路

Claims

ＰＴＯ入力スイッチ（１）とモード切替スイッチ（２）とが設けられ、モード切替スイッチ（２）により、クラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接する連動モード（Ｌ）と、クラッチペダルの踏み込み動作に関係なくＰＴＯクラッチを接続する独立モード（Ｉ）とに切り替えるようにしたＰＴＯクラッチ制御装置において、
ＰＴＯ入力スイッチ（１）がオンされたままでモード切替スイッチ（２）が連動モード（Ｌ）から独立モード（Ｉ）に切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチ（１）をオフしてオンするまで、ＰＴＯクラッチを切断状態に保持する切断状態保持手段が設けられていることを特徴とするＰＴＯクラッチ制御装置。
前記ＰＴＯ入力スイッチ（１）とモード切替スイッチ（２）とを介してクラッチペダルの踏み込み動作に関係なくＰＴＯクラッチソレノイド（３）に電流を流してＰＴＯクラッチを接続する独立モード回路（９）を備えると共に、ＰＴＯ入力スイッチ（１）とモード切替スイッチ（２）とクラッチペダルスイッチ（５）とを介してＰＴＯクラッチソレノイド（３）に電流を流してクラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接する連動モード回路（１０）を備え、
独立モード回路（９）に、スイッチ（８ｂ）がＰＴＯクラッチソレノイド（３）に直列に設けられ、モード切替スイッチ（２）が連動モード（Ｌ）に切り替えられているときに、独立モード回路（９）のスイッチ（８ｂ）をオフすると共に、モード切替スイッチ（２）が連動モード（Ｌ）から独立モード（Ｉ）に切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチ（１）をオフしてオンするまで、スイッチ（８ｂ）をオフに保持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＯクラッチ制御装置。
警報手段（１２，１３）が設けられ、前記切断状態保持手段によりＰＴＯクラッチを切断状態に保持している間に、警報手段（１２，１３）を作動させる警報制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＯクラッチ制御装置。