JP2010076629A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PTO軸の駆動の入切操作を行うPTO操作具と、作業機の昇降にPTO軸の駆動の入切を連動させる昇降連動モードと連動させない昇降非連動モードとの切替操作を行う昇降連動切替操作具とを設け、昇降非連動モードに切替えられている場合にはPTO操作具の入切操作によってPTO軸の駆動を入切させ、PTO操作具が入操作され且つ昇降連動モードに切替えられている場合には昇降連動モードに移行し、昇降連動モードに切替えられている状態で入操作状態のPTO操作具が切操作された場合にはPTO軸の駆動を停止させるように制御部を構成する。
【選択図】図11
Description
本発明は上記課題を解決し、走行機体に連結される作業機の昇降又は昇降操作を検出する昇降検出手段と、走行機体側から作業機側に動力を出力するPTO軸と、PTO軸の駆動の入切制御を行う制御部とを備え、制御部が作業機の昇降又は昇降操作にPTO軸の駆動の入切を連動させる昇降連動モードを有する作業車両において、操作性や作業性を向上させることを目的としている。
図1は、本発明を適用したトラクタの全体側面図である。本トラクタは、左右一対の前輪1及び後輪2を有する走行機体3と、走行機体3の後部に昇降リンク(リンク機構)4を介して昇降自在に連結されたロータリ耕耘装置等の作業機6とを備えている。走行機体3の後半部には操縦部7を覆うキャビン8に設置され、前半部のボンネット9内にはエンジン10(図3参照)が収容固定されている。
下降側ソレノイドバルブ56及び制御ランプ71が接続され、主制御部89側から電気的な制御信号が出力される。
図10は、入切高さの設定手段の構成を示す特性グラフである。この特性グラフは、リフトアームセンサ96の検出値とリフトアームの角度(作業機6の昇降高さ)との相関関係を示すものであり、オペレータは、作業機6の所定の昇降高さを下限値とし作業機6が物理的に上昇可能な昇降高さを上限値とした最大上昇高さ範囲R1内で、好みや圃場条件等を考慮して、上げ高さボリューム66のダイヤル操作により、作業機6の最大上げ高さを自由に設定することができる。
6 作業機(ロータリ耕耘装置)
17 PTOクラッチ(作業機駆動入切手段)
47 制御装置(制御部)
66 上げ高さボリューム(上げ高さ設定手段,上げ高さ設定操作具)
67 切替スイッチ(切替操作具)
68 昇降連動切替スイッチ(昇降連動切替操作具,上昇PTO停止スイッチ)
69 PTOスイッチ(操作具,PTO操作具)
96 昇降検出手段(昇降高さ検出センサ,リフトアームセンサ,リフトアーム角センサ)
99 走行検出手段(クラッチペダルスイッチ,回転センサ)
S3 PTO軸(出力軸)
Claims (4)
- 走行機体(3)に連結される作業機(6)の昇降又は昇降操作を検出する昇降検出手段(96)と、走行機体(3)側から作業機(6)側に動力を出力するPTO軸(S3)と、PTO軸(S3)の駆動の入切制御を行う制御部(47)とを備えた作業車両において、PTO軸(S3)の駆動の入切操作を行うPTO操作具(69)と、作業機(6)の昇降又は昇降操作にPTO軸(S3)の駆動の入切を連動させる昇降連動モードと連動させない昇降非連動モードとの切替操作を行う昇降連動切替操作具(68)とを設け、昇降連動切替操作具(68)によって昇降非連動モードに切替えられている場合にはPTO操作具(69)の入切操作によってPTO軸(S3)の駆動を入切させ、PTO操作具(69)が入操作され且つ昇降連動切替操作具(68)によって昇降連動モードに切替えられている場合には昇降連動モードに移行し、昇降連動切替操作具(68)によって昇降連動モードに切替えられている状態で入操作状態のPTO操作具(69)が切操作された場合にはPTO軸(S3)の駆動を停止させるように前記制御部(47)を構成した作業車両。
- PTO操作具(S3)の入操作時における昇降連動切替操作具(68)による昇降連動モードから昇降非連動モードへの切替えでは、PTO軸(S3)が駆動されている場合には、PTO軸(S3)の駆動状態を維持して昇降非連動モードに移行する一方で、PTO軸(S3)が駆動停止されている場合には、PTO操作具(69)の切操作後の再度の入操作或いは作業機(6)の下降又は下降操作が検出されるのを待って昇降非連動モードに移行するように制御部(47)を構成した請求項1の作業車両。
- 走行機体(3)に連結される作業機(6)の昇降又は昇降操作を検出する昇降検出手段(96)と、走行機体(3)側から作業機(6)側に動力を出力するPTO軸(S3)と、PTO軸(S3)の駆動の入切制御を行う制御部(47)とを備えた作業車両において、PTO軸(S3)の駆動の入切操作を行うPTO操作具(69)と、作業機(6)の昇降又は昇降操作にPTO軸(S3)の駆動の入切を連動させる昇降連動モードと連動させない昇降非連動モードとの切替操作を行う昇降連動切替操作具(68)とを設け、昇降連動切替操作具(68)によって昇降非連動モードに切替えられている場合には、PTO操作具(69)の入切操作によって、PTO軸(S3)の駆動停止と走行機体(3)の走行・走行停止又は走行・走行停止操作によってPTO軸(S3)の駆動を入切させる走行連動モードに移行し、PTO操作具(69)が入操作され且つ昇降連動切替操作具(68)によって昇降連動モードに切替えられている場合には、昇降連動モードとともに走行連動モードに移行し、昇降連動切替操作具(68)によって昇降連動モードに切替えられている状態で入操作状態のPTO操作具(69)が切操作された場合には、PTO軸(S3)の駆動を停止させるように制御部(47)を構成した作業車両。
- PTO操作具(69)の入操作時における昇降連動切替操作具(68)による昇降連動モードから昇降非連動モードへの切替えでは、PTO軸(S3)が駆動されている場合には、PTO軸(S3)の駆動状態を維持して昇降非連動モードに移行する一方で、PTO軸(S3)が駆動停止されている場合には、PTO操作具(69)の切操作後の再度の入操作或いは走行機体(3)の走行停止又は走行停止操作から走行又は走行操作が行なわれるのを待って昇降非連動モードに移行するように制御部(47)を構成した請求項3の作業車両。
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JP (1) | JP5149755B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5918024A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-30 | Iseki & Co Ltd | Pto軸用安全装置 |
JPS6090025U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-20 | 三菱農機株式会社 | トラクタにおける動力取出装置 |
JPH066052U (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-25 | ヤンマー農機株式会社 | 農用トラクタにおけるpto駆動装置 |
JP2007161025A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Kubota Corp | Ptoクラッチ制御装置 |
-
2008
- 2008-09-26 JP JP2008248029A patent/JP5149755B2/ja active Active
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