CN103159023A - 一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，包括：转运车、车身、行走轮、第一支撑轴、传动装置、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、窖池、料斗、横向地轨、纵向地轨、随动换向机构和转向驱动装置，转向驱动装置包含转向操作杆、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第五连架杆、第六连架杆等；通过转向操作杆驱动转向驱动装置从而带动行走轮的转向，进而使得随动换向机构的随动换向盘转动，完成了行走轮的直角转弯，为转运车的使用提供了便捷，提高了工作效率，较好的解决了现有转运车的换向器存在的操作复杂，使用成本高的问题，此外，本发明结构简单，操作方便，制作成本低，有着很好的实际应用价值。

Description

一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置

技术领域

本发明属于机械制造、物料运输领域，尤其涉及一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置。

背景技术

目前，我国的白酒厂把酒醅从狭窄的发酵池中取出后，再向下一工序转运，通用的方法主要有三种：一是人工运料，这种运料方式具有机械化程度低、劳动强度大、用工成本高、工作效率低等问题；二是用行车辅以抓料斗运料，这种运料方式虽能在一定程度上减轻劳动强度，但也存在如下缺点：1、机械设备厂房投资大，特别是由于行车的使用不得不大幅加大基建投资；2、运行费用高昂；3、不能完全实现自动化；4、抓料斗不能精确定位，需要人工辅助定位，由于抓料斗较大的惯性，难于控制、容易发生安全事故。三是先把酒醅设法从窖池中装入料斗然后再用叉车把装满酒醅的料斗运走。该种运送方式由于受窖池之间操作空间的限制，叉车难于贴近每一个窖池取料，必须增设中间过程。本发明在对现有运料方法和发窖车间布局进行充分研究的基础上，使用了投资少、效率高、运力大的轨道运输。为了能使转运车实现垂直转向及转轨运行，特别设计了能适应该工况的传动装置、转向驱动装置，并在在纵、横地轨垂直相交处布设带十字导轨的随动换向机构。

中国专利200820035681.5“地轨换向器”，该换向器为一字型沟槽型结构，主要用于敷设在地坪上呈十字形交错的地轨对接处，换向时需要先打开锁定扣，再人工搬动换向器，通过换向器对行走轮的扭动使得行走轮发生转向。这种换向器的一字型沟槽结构，对于只有一个换向工位时，与本发明的功能区别不大，但如果横向地轨上同时存在多个换向工位时，经过换向并在横向导轨上直行通过其它换向工位时就需要搬动所有的换向器，使一字型沟槽与横向导轨一致，这样不但很繁琐而且大大影响转运车的运行速度。比如转运车需要在3-4列窖池上跨列运行时需要设置8-10个换向器，一字型沟槽“地轨换向器”就很难做到同时打开多个锁定扣，即使能同时打开，也会相当繁琐，同时还会增大工作量或设备投资，同时还会影响转运车的运行速度，另外此地轨换向器，需要人工辅助扳动换向器，当行走轮不处于换向器转盘中心时，会产生很大的回转力矩，人工扳动强度大，甚至无法扳动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，旨在解决现有转运车的换向器存在的操作复杂、使用成本高、效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，所述能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置包括：转运车、横向地轨、纵向地轨、随动换向机构、转向驱动装置；

所述横向导轨和纵向导轨安装在窖池的侧面，所述随动换向机构设置在所述横向导轨和纵向导轨的交接处，所述转运车安装在窑池上。

进一步、所述转运车包括车身、传动装置、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、行走轮、料斗；

所述行走轮安装在所述转运车的下方，所述料斗设置在所述转运车上方的一侧，所述传动装置设置在所述车身的一侧，所述第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴设置在所述行走轮的上方。

进一步、所述的转向驱动装置由转向操作杆、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第五连架杆、第六连架杆及连接各连架杆所用的连杆组成；

所述转向操作杆连接所述第二支撑轴，所述第一连架杆的一端连接所述转向操作杆，另一端与所述第二支撑轴固接，所述第二连架杆和第三连架杆固接在所述第三支撑轴上，所述第四连架杆和第五连架杆固接在所述第四支撑轴上，所述第六连架杆固接在所述第一支撑轴上，所述第一连架杆通过连杆连接所述第二连架杆，所述第三连架杆通过连杆连接所述第四连架杆，所述第五连架杆通过连杆连接所述第六连架杆，所述各连架杆用连杆连接。

进一步、所述传动装置还包括：传动轴、电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第一链轮和第二链轮；

所述第一圆锥齿轮固定在所述传动轴上，所述电机连接所述传动轴，所述第二圆锥齿轮连接所述第一圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮连接所述第四圆锥齿轮，所述第一链轮连接所述第四圆锥齿轮，所述第二链轮连接所述第一链轮。

进一步、所述第四圆锥齿轮通过动力传输轴连接第一链轮。

进一步、所述第一链轮通过链条连接第二链轮。

进一步、所述随动换向机构还包括：底座、换向盘立轴、随动换向盘、第一导轨块、第二导轨块、推力球轴承、向心球轴承、换向盘立轴套筒、套筒；

所述底座通过水泥固定在地下，所述换向盘上面设置所述四支第一导轨块和一支第二导轨块，所述套筒和所述底座连接，所述向心球轴承设置在所述换向盘立轴套筒的两端，所述推力球轴承设置在所述换向盘立轴套筒顶端的上方。

进一步、所述随动换向盘的上表面固定五只导轨块，以第二导轨块为中心点，以其四个立面为基准将其余四只导轨块成十字形固定于其周围，但为使H型的行走轮顺利通过十字中心点，在固定这四只导轨块时须与位于中心点的第二导轨块离开一定距离。

进一步、所述转运车行走轮为H型设置。

附图说明

图1是本发明提供的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置的结构示意图；

图2是本发明提供的转运车的结构示意图；

图3是本发明提供的传动装置的结构示意图；

图4是本发明提供的随动换向盘的结构示意图‘

图5是本发明提供的随动换向盘的侧视图；

图6是本发明提供的转运车的转向驱动装置结构示意图；

图7是本发明提供的转运车出窖运行轨迹示意图；

图8是本发明提供的转运车跨列运行轨迹示意图；

图9是本发明提供的随动转向盘运行轨迹示意图。

图中：1、窑池；2、转运车；21、车身；22、传动轴；221、电机；23、行走轮；24、第一支撑轴；241、第六连架杆；25、传动装置；251、第一圆锥齿轮；252、第二圆锥齿轮；253、第三圆锥齿轮；254、第四圆锥齿轮；255、第一链轮；256、第二链轮；26、第二支撑轴；261、第一连架杆；27、第三支撑轴；271、第二连架杆；272、第三连架杆；28、第四支撑轴；281、第四连架杆；282、第五连架杆；283、转向操作杆；3、料斗；4、横向地轨；5、纵向地轨；6、随动换向机构；61、底座；62、换向盘立轴；63、换向盘；64、第一导轨块；65、第二导轨块；66、推力球轴承；67、向心球轴承；68、换向盘立轴套筒；69、套筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1-图8示出了本发明提供的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置结构。为了便于说明，仅仅示出了与本发明相关的部分。

如图1和图6所示，本发明的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置主要由：转运车2、横向地轨4、纵向地轨5、随动换向机构6、转向驱动装置；窖池1四周地面上的横向地轨4和纵向地轨5，纵、横地轨垂直相交处的随动换向机构6，运行在横向地轨4或纵向地轨5上并跨在窖池1上方的转运车2不但能通过行走轮13的转动在一列横向地轨4或纵向地轨5上行走、停留，而且能通过位于纵、横地轨垂直相连处的随动换向机构实现垂直转向，也就是说，转运车2可以通过两次垂直转向既可从一列地轨转到其它任一列地轨，也可离开发酵车间；其中地轨采用一定型号的轻型地轨铺设而成。

如图2所示，本发明的转运车2主要由车身21、传动轴22、电机221、行走轮23、第一支撑轴24、传动装置25、第二支撑轴26、第三支撑轴27、第四支撑轴28组成；转运车2的第一支撑轴24、第二支撑轴26、第三支撑轴27和第四支撑轴28的下方均安装有同样规格的行走轮23，行走轮23为两边突起式呈H型的移动轮，传动轴22连接传动装置25。

如图3所示，本发明的传动装置25主要由第一圆锥齿轮251、第二圆锥齿轮252、第三圆锥齿轮253、第四圆锥齿轮254、第一链轮255、第二链轮256组成；齿轮传动装置包括4个大小相同的第一圆锥齿轮251、第二圆锥齿轮252、第三圆锥齿轮253、第四圆锥齿轮254，链传动装置中包括两个大小相同的第一链轮255、第二链轮256，通过齿轮传动和链传动实现转运行走轮23在横向地轨4和纵向地轨5上运动，电机221带动安装在转运车车身21上的传动轴22转动，进而带动与转动轴22相连的第一圆锥齿轮251转动；第一圆锥齿轮251又带动与之啮合的第二圆锥齿轮252转动；第二圆锥齿轮252又带动与其在同一根轴上的第四圆锥齿轮254一起转动；第四圆锥齿轮254又带动与之啮合的第三圆锥齿轮253转动；第三圆锥齿轮253的转动又通过连轴带动第一链轮255转动，第一链轮255通过链传动带动第二链轮256转动；第二链轮256又通过连轴带动转运车2的行走轮23转动，从而实现了行走轮23在横向地轨4和纵向地轨5上滚动，进而带动转运车2在横向地轨4和纵向地轨5上的移动。

如图4和图5所示，本发明的随动换向机构6主要由：底座61、换向盘立轴62、换向盘63、第一导轨块64、第二导轨块65、推力球轴承66、向心球轴承67、换向盘立轴套筒68、套筒69组成，底座61用水泥固结在地下，但要保证换向盘63比横向地轨4和纵向地轨5的上面低一定的高度，换向盘63的上面设置四块第一导轨块64和一块第二导轨块65，第一导轨块64和第二导轨块65的上表面与横向地轨4和纵向地轨5的上表面平齐，第一导轨块64和第二导轨块65的宽度略小于横向地轨4和纵向地轨5的宽度且导轨块之间的间距略大于行走轮23凸缘的宽度，以保证行走轮23能顺利地由地轨滑移到固定在随动换向机构6上表面的十字导轨块上，换向盘63的底部与换向盘立轴62固接在一起并能绕套筒69自由转动，套筒69与底座61固接在一起且底座61用水泥固结在地下，换向盘立轴套筒68对两个向心球轴承67起定位作用，而推力球轴承66起支撑作用，用于支撑转运车2的压力，当行走轮23从地轨运行到随动换向盘63上并在此传动时，随动的换向盘63随着行走轮23的转动而转动，从而顺利实现行走轮23的轻巧垂直转动。

如图6所示，本发明的转向驱动装置为三个平行四边形铰链机构串联而成，主要构件有转向操作杆、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第五连架杆、第六连架杆、及连接各连架杆所用的连杆；每个平行四边形铰链机构中的连架杆与相应的行走轮支撑轴固接在一起，且连接不同支撑轴的相邻的连架杆之间由连杆连接，第一连架杆261的一端连接转向操作杆283，另一端与行走轮23的第二支撑轴26固结，第二连架杆271与第三连架杆272呈90°并与第二只行走轮的第三支撑轴27固结，第四连架杆281与第五连架杆282呈90°并与第三只行走轮第四支撑轴28固结，第六连架杆241与第四只行走轮第一支撑轴24固结，此外连接不同支撑轴的相邻的连架杆之间由连杆连接，当沿着顺时针方向将转向操作杆283转动90°时，三个平行四边形铰链机构随之转动90°，从而带动各行走轮23的支撑轴和相应的行走轮转动90°，即实现了行走轮的90°传动，在此传动过程中由于行走轮23转动时，行走轮23是站立在换向盘63上，所以行走轮23可以轻松的借助摩擦力和其凸缘对十字滑块导轨的推动力带动换向盘63转动，值得说明的是这种转动相比行走轮23直接在地面的转动要轻巧的多。

如图7和图8所示，本发明装置工作时，开动传动轴电机，通过图3所示的行走轮驱动系统驱动转运车2在地轨上行走，并定位在图7所示窖池A的上方，此时，关闭传动轴电机，取料装置开始工作，当转运车2的料斗3装满酒醅后，取料装置停止工作，再开动传动轴22上的电机221，驱动行走轮23带动转运车2沿纵向地轨由右向左移动，当移动到离位置B一定距离后，降低传动轴22的电机221转速，即把转运车2的移动速度降到一定值后，然后当转运车2接近两行横向地轨时，再逐渐降低传动轴22的电机221的转速直到四行走轮接近随动转盘的中心位置时关闭传动轴22的电机221，即转运车2的四个行走轮23正好到达在左起第一行窖池(图7所示的窖池B)四周的四只换向盘63上(换向工位)时，再通过推动转向操作杆283带动随动换向机构6，使转运车2的四个行走轮23在随动换向盘63上垂直转向90°，这时行走轮23会借助其与随动转向盘63的摩擦力和其凸缘对十字导轨的推动力带动随动转向盘63一起以图9所示的A点为圆心做顺时针方向转动90°，最终H型行走轮23的由图9所示的B所在的位置和B点的形态转到图9所示的C所在的位置和C点的形态，实现了行走轮2390°的轻巧转向，再启动传动轴22的电机221使转运车2能沿着窖池的横向地轨4移动，当移动到离窖池C一定距离后，降低传动轴22的电机221转速，即把料车3的移动速度降到一定值后，再逐渐降低传动轴22的电机221的转速直到四行走轮23接近随动转盘的中心位置时关闭传动轴22的电机221，即当转运车2的四个行走轮23正好到达在左起第一行窖池(图7所示的窖池C)四周的四只随动换向盘63上(换向工位)时，再通过推动转向操作杆283使平行四边形铰链转向机构转动90°，这时行走轮23会借助其与随动转向盘63的摩擦力和其凸缘对十字导轨的推动力带动随动转向盘63一起以图9所示的A点为圆心做顺时针方向转动90°，最终H型行走轮23的由图9所示的B所在的位置和B点的形态转到图9所示的C所在的位置和C点的形态，实现了行走轮2390°的轻巧转向，此时，再启动传动轴22的电机221使转运车2再沿窖池C两侧的纵向地轨向左移动，直至转运车2运行到图7所示的D位置，并通过D进入下道工序，之所以转运车2不能直接从窖池A、B的上方直接离开窖池进入下一道工序，是因为一方面不是每一列窖池的尽头都有通向下一道工序的门，另一方面也是为了节省地轨的铺设量和地轨空间的占用(公用外出轨道)。此外，在此需要特别说明的是：本发明设计的十字随动转向机构不论是随动转动后还是静止不动时其十字导轨中的一条的中心线始终与纵向导轨的中心线一致，而另一条十字导轨的中心线始终垂直纵向导5且与横向导轨4的中心线一致，保证转运车可以随时通过十字导轨。特别是当转运车需要转向时，无需精确停到十字随动转向盘的中心位置，即可转向后直行的特点，大大降低了对停车精度的要求和操作难度，从而提高的转运效率。

通过上述过程可以看出，在驱动系统的驱动下，出窖转运车2通过在地轨上的两次垂直转向可以离开发酵车间，从而将酒醅输送至下一道工序(蒸酒车间)，卸料完毕，然后再重复上述工程，一窖出料完毕，出窖转运车2沿纵向地轨5移动至下一窖池，定位后，即可进行下一窖池的出窖，而当转运车2需要到另一列的窖池工作时，需按图8所示的路线进行移动，具体过程如下：

图8为本发明的转运车跨列运行轨迹示意图，当转运车2需要运送另一列窖池里的物料时，以图8所示转运车的位置为例来说明，本发明从窖池A跨列运行到窖池F的过程，开动传动轴22的电机221，通过行走轮23驱动系统工作，行走轮23带动转运车2在窖池A所在的纵向地轨5上移动，当移动到离位置B一定距离后，降低传动轴22的电机221转速，即把转运车2的移动速度降到一定值，再逐渐降低传动轴22的电机221的转速直到四个行走轮23接近随动转盘的中心位置时关闭传动轴22的电机221，即当转运车2的四个行走轮23正好到达在左起第一行窖池(图8所示的窖池B)四周的四只随动换向盘63上(换向工位)时，再通过推动转向操作杆283带动随动换向机构6，使转运车2的四个行走轮23在随动换向盘63上垂直转向90°，这时行走轮23会借助其与随动转向盘63的摩擦力和其凸缘对十字导轨的推动力带动随动转向盘63一起以图9所示的A点为圆心做顺时针方向转动90°，最终H型行走轮23的由图9所示的B所在的位置和B点的形态转到图9所示的C所在的位置和C点的形态，实现了行走轮2390°的轻巧转向，再启动传动轴22的电机221使转运车2能沿着窖池的横向地轨4移动，当移动到离窖池E一定距离后，降低传动轴22的电机221转速，即把料车的移动速度降到一定值后，再逐渐降低传动轴22的电机221的转速直到四个行走轮23接近随动转向盘63的中心位置时关闭传动轴22的电机221，即当转运车2的四个行走轮23正好到达在左起第一行窖池(图8所示的窖池E)四周的四只随动换向盘63上(换向工位)时，再通过推动转向操作杆283带动随动换向机构6转动90°，这时行走轮23会借助其与随动转向盘63的摩擦力和其凸缘对十字导轨的推动力带动随动转向盘63一起以图9所示的A点为圆心沿图9所示的顺时针方向转动90°，最终H型行走轮23的由图9所示的B所在的位置和B点的形态转到图9所示的C所在的位置和C点的形态，实现了行走轮2390°的轻巧转向，此时，再启动传动轴22的电机221使转运车2再沿窖池E两侧的纵向地轨5向右移动，直至转运车2运行到图8所示的E窖池以右的任何一个欲出窖的窖池1的正上方，从而进行此列窖池酒醅的出窖操作，通过上述过程可以看出，在驱动系统的驱动下，出窖转运车2通过在地轨上的两次垂直转向可以实现转列操作.

本发明的工作原理为：换向盘63的上表面固定五只导轨块，以上表面成正方形的第二导轨块65为中心点，并以其四个立面为基准将其余四只第一导轨块64成十字形固定于其周围，但为使H型的行走轮23顺利通过十字中心点，在固定这四只第一导轨块64时须与位于中心点的第二导轨块65离开一定距离，此外，每只换向盘63在工作时须保证十字导轨中的一条的中心线与纵向导轨的中心线一致，而另一条十字导轨的中心线垂直纵向导5且与横向导轨4的中心线一致，该措施是为了保证转运车2在需要传动时能无侧滑地沿纵向地轨方向停留在换向盘63上，行走轮23停止时的重心在换向盘63上的投影点不必与换向盘63的中心重合，此时推动转向操作杆283使平行四边形铰链传动机构转动90°，这时行走轮23会借助其与换向盘63的摩擦力和其凸缘对十字导轨的推动力带动换向盘63一起顺时针方向转动90°，最终H型行走轮23和换向盘上的十字导轨一起实现了90°的轻巧传动，保证了转运车2能顺利地通过十字中心并驶入与原纵向地轨相垂直的横向地轨4；开动传动轴22的电机221驱动转运车2到窖池的上方，此时，关闭传动轴电机，取料装置开始工作，当转运车2的料斗3装满酒醅后，取料装置停止工作，再开动传动轴电机，驱动行走轮23带动转运车2沿纵向地轨5由右向左移动，当移动到离转向位置一定距离后，降低传动轴电机转速，即把转运车2的移动速度降到一定值后，然后当转运车2接近两行横向地轨4时，再逐渐降低传动轴电机的转速直到行走轮23接近换向盘63的中心位置时关闭传动轴电机，即转运车2的四个行走轮正好到达在左起第一行右起第一列窖池1(图7所示的B位置)四周的四只换向盘63上时，再通过推动转向操作杆283带动换向，使转运车2的四个行走轮在换向盘63上垂直传动90°后，再启动传动轴电机使转运车能沿着窖池1(图7所示的B位置)两侧的横向地轨4移动，当移动到离窖池1(图7所示的C位置)一定距离后，降低传动轴电机转速，即把转运车2的移动速度降到一定值后，再逐渐降低传动轴电机的转速直到四个行走轮接近换向盘63的中心位置时关闭传动轴电机，即当转运车2的四个行走轮正好到达在左起第一行窖池1(图7所示的C位置)四周的四只换向盘63上时，再通过推动转向操作杆283使平行四边形铰链传动机构转动90°，这时行走轮23会借助其与换向盘63的摩擦力和其凸缘对十字导轨的推动力带动换向盘63一起以换向盘的中心点为圆心顺时针方向转动90°，最终H型行走轮23实现了90°轻巧传动。此时，再启动传动轴电机使转运车2再沿窖池1(图7所示的C位置)两侧的纵向地轨5向左移动，直至转运车2运行到位置D(图7所示)，并通过位置D进入下道工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置包括：转运车、横向地轨、纵向地轨、随动换向机构、转向驱动装置；

所述横向导轨和纵向导轨安装在窖池的侧面，所述随动换向机构设置在所述横向导轨和纵向导轨的交接处，所述转运车安装在窑池上。

2.如权利要求1所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述转运车包括车身、传动装置、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、行走轮、料斗；

所述行走轮安装在所述转运车的下方，所述料斗设置在所述转运车上方的一侧，所述传动装置设置在所述车身的一侧，所述第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴设置在所述行走轮的上方。

3.如权利要求1所述的转向驱动装置由转向操作杆、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第五连架杆、第六连架杆及连接各连架杆所用的连杆组成；

所述转向操作杆连接所述第二支撑轴，所述第一连架杆的一端连接所述转向操作杆，另一端与所述第二支撑轴固接，所述第二连架杆和第三连架杆固接在所述第三支撑轴上，所述第四连架杆和第五连架杆固接在所述第四支撑轴上，所述第六连架杆固接在所述第一支撑轴上，所述第一连架杆通过连杆连接所述第二连架杆，所述第三连架杆通过连杆连接所述第四连架杆，所述第五连架杆通过连杆连接所述第六连架杆，所述各连架杆用连杆连接。

4.如权利要求1所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述传动装置还包括：传动轴、电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第一链轮和第二链轮；

所述第一圆锥齿轮固定在所述传动轴上，所述电机连接所述传动轴，所述第二圆锥齿轮连接所述第一圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮连接所述第四圆锥齿轮，所述第一链轮连接所述第四圆锥齿轮，所述第二链轮连接所述第一链轮。

5.如权利要求4所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述第四圆锥齿轮通过动力传输轴连接第一链轮。

6.如权利要求4所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述第一链轮通过链条连接第二链轮。

7.如权利要求1所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述随动换向机构还包括：底座、换向盘立轴、随动换向盘、第一导轨块、第二导轨块、推力球轴承、向心球轴承、换向盘立轴套筒、套筒；

所述底座通过水泥固定在地下，所述换向盘上面设置所述四支第一导轨块和一支第二导轨块，所述套筒和所述底座连接，所述向心球轴承设置在所述换向盘立轴套筒的两端，所述推力球轴承设置在所述换向盘立轴套筒顶端的上方。

8.如权利要求7所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述随动换向盘的上表面固定五只导轨块，以第二导轨块为中心点，以其四个立面为基准将其余四只导轨块成十字形固定于其周围，在固定四只导轨块时须与位于中心点的第二导轨块离开距离。

9.如权利要求7所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述转运车行走轮为H型设置。

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