CN117125609B - 一种天车轨道和天车搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天车轨道和天车搬运系统，轨道包括换向轨道，换向轨道设置有一个，包括内轨道和环绕内轨道设置的外轨道，天车在沿着换向轨道行驶时能转换行进方向。直线轨道，直线轨道设置有至少四条，直线轨道位于外轨道远离内轨道的一侧，直线轨道呈辐射状分布且每个直线轨道仅直接与换向轨道连通。连通口，连通口与直线轨道对应设置，连通口连通换向轨道和对应设置的直线轨道，其中连通口中至少有一个为入口，且连通口中至少有两个紧邻的出口。引导条组件，引导条组件与连通口对应设置，引导条组件用于引导天车在连通口处的转向，且为换向轨道内行驶的天车提供导向。轨道能实现一个平面内多个直线轨道的切换，形成一个通行能力强的道岔结构。

Description

一种天车轨道和天车搬运系统

技术领域

本发明涉及半导体制造设备技术领域，尤其涉及一种天车轨道和天车搬运系统。

背景技术

在半导体行业中，为了提高晶圆的生产效率和良品率，引入了自动物料搬运系统（AMHS：Automatic Material Handling System）。自动物料搬运系统包括轨道和天车，天车搬运晶圆盒并沿工艺基台上方的轨道行走。根据规划路线的不同，轨道分为直轨、弯轨和道岔等多种组成部分，由于工艺基台放置在不同位置，因此天车也需要在轨道上转向，因此天车会在道岔处切换直轨，实现在不同直轨上的行走。道岔按照结构形式分有Y型、N型、直角、“丁”字型等形式，按照功能逻辑分为合流道岔和分流道岔两种，但不管哪种岔道，都能满足天车在此处的轨道切换。

由于半导体制造厂内部的工艺基台非常多，轨道和道岔的布局非常复杂，在某些区域，现有的道岔并不能很好的实现高效调度，无法实现多个轨道的切换。同时天车在转向时，需要依靠天车顶部的引导轮和引导条接触配合，这样可以避免天车一侧的行走轮“踏空”引起的天车掉落的风险。若两条或多条轨道在同一个平面内交叉，即一条轨道横向贯穿另一条轨道，势必需要导引条也要交叉，这样引导条会失去对天车的引导功能。因此需要一种天车轨道，能实现天车从一条直轨的一端穿过横档在天车前方的轨道进入直轨的另一端，实现天车在多个轨道的交叉处的穿行。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种天车轨道，能实现一个平面内多个直线轨道的切换，形成一个通行能力更强的道岔结构。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种天车轨道，用于天车的行走，所述天车轨道包括换向轨道，所述换向轨道设置有一个，所述换向轨道包括内轨道和环绕内轨道设置的外轨道，所述天车在沿着所述换向轨道行驶时能转换行进方向。

直线轨道，所述直线轨道设置有多个，所述直线轨道位于外轨道远离内轨道的一侧，所述直线轨道呈辐射状分布且每个所述直线轨道仅直接与换向轨道连通。

连通口，所述连通口与所述直线轨道对应设置，所述连通口连通换向轨道和对应设置的直线轨道，其中所述连通口中至少有一个为入口，且所述连通口中至少有两个紧邻的出口。

引导条组件，所述引导条组件与连通口对应设置，所述引导条组件用于引导天车在所述连通口处的转向，且为所述换向轨道内行驶的天车提供导向。

本发明的有益效果在于：设置一个换向轨道，换向轨道配合引导条组件能实现其上行走天车的转向，而引导条组件决定着天车在连通口处的转向，也就是天车进入换向轨道的行走方向以及换道轨道内的天车在连通口处的转向，进而让天车在不同的直线轨道之间切换，实现在同一平面内不同直线轨道间的换道。换向轨道形成一个类似环形交叉口的结构，让相互交叉的直线轨道上的天车在同一平面内的切换成为可能，让天车的通行更加便捷。

进一步来说，所述内轨道和外轨道之间限定形成一个换向行走腔，所述连通口设置在外轨道或换向轨道的端部上，所述连通口导通直线轨道和换向行走腔。天车在换向行走腔内行走，连通口根据内轨道的结构设置。

进一步来说，所述换向轨道为闭环结构，所述直线轨道包括两条等距的直线导轨本体，两条所述直线导轨本体的端部均与连通口处的外轨道连接。此时换向轨道首尾相连，连通口仅开设在外轨道上。

进一步来说，所述换向轨道为开环结构，所述内轨道上设置有缺口，所述缺口处的两端分别连接一条直线轨道。所述直线轨道包括两条等距的直线导轨本体，两条所述直线导轨本体的端部分别与内轨道和外轨道的端部连接。也就是说换向轨道首尾之间留有一定的间距，此时的换向轨道整体成一个C型结构，在换向轨道的端部需要连接两条直线轨道。

进一步来说，所述外轨道或内轨道与直线轨道本体的连接处均圆滑过渡。圆滑过渡便于天车的行走轮从直线轨道本体过渡到外轨道或内轨道上，保证天车行走的稳定性。

进一步来说，相邻两个所述连通口之间的外轨道均包括导向段和过渡段，其中所述导向段与内轨道平行，所述过渡段位于导向段的两端且为弧形结构。

进一步来说，所述直线轨道和换向轨道均包括位于同一高度位置的上端面，天车的行走轮滚动接触的上端面上，将直线轨道本体、外轨道和内轨道的上端面设置在同一高度位置，这样天车始终在一个平面内行走，提高行走稳定性。

进一步来说，所述引导条组件位于换向行走腔的上方，所述引导条组件位于同一水平面且引导条组件之间不会产生交叉。

每个所述引导条组件包括一个或两个引导条，两个引导条相交形成人字型，两个相交的引导条具有三个端部，包括一个合并端和两个分叉端，两个所述引导条的交汇处为合并端。合并端用于天车的分流或汇流，天车在合并端分流时，天车的引导轮与合并端的两个侧面抵靠时，朝向不同的方向转向，也就是沿着两个引导条行走。当天车在合并端汇流时，天车的引导轮沿着两个引导条进入合并端所在位置。

对于一个引导条，包括两个端部，在一个引导条引导下，天车仅能沿一个方向移动。

进一步来说，每个所述引导条组件的一个端部延伸到对应的连通口处。此端部对直线轨道上驶入连通口的天车进行导向，或将换向轨道上的天车导向到作为出口的连通口处，这个端部可为合并端也可为分叉端。

进一步来说，当一个所述合并端位于相邻的两个连通口之间时，所述合并端和相邻的另一个引导条组件之间在天车行进方向上留有间隙，间隙在天车行进方向上小于天车的前引导轮和后引导轮轴线之间的垂直距离。也就是说天车在行驶过程中，前引导轮和后引导轮均没有脱离引导条，但在间隙处可以进行左右切换。

本发明还公开一种天车搬运系统，包括上述的天车轨道，天车轨道上行驶有天车。

附图说明

图1为本发明一实施例中天车轨道的结构示意图；

图2为本发明另一实施例中换向轨道的结构示意示意图；

图3为本发明另一实施例中天车搬运系统的俯视图；

图4为本发明一实施例中部分天车搬运系统的立体结构示意图；

图5为图3中A处放大图。

图中：

1、换向轨道；11、内轨道；12、外轨道；121、导向段；122、过渡段；13、换向行走腔；14、缺口；2、直线轨道；3、天车；4、引导轮；5、连通口；6、引导条组件；61、引导条；61a、A1入口右转弯导引条；61b、A1入口左转弯导引条；61c、A2入口过渡导引条；61d、A2入口右转弯导引条；61e、B1出口导引条；61f、B1出口过渡导引条；61g、B2出口导引条；611、合并端；612、分叉端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-附图3所示，本发明的一种天车轨道，包括一个换向轨道1和多个直线轨道2，每个直线轨道2都与换向轨道1连通，也就是一个直线轨道2上的天车3能经过换向轨道1，进入另一直线轨道2。换向轨道1内的天车3在沿其行走时能够变换方向，也就是说换向轨道1不是一个直线形状的轨道，而是一个整体弯曲的轨道，这样天车3在沿其行驶时，可以变换行进方向，进而过渡到直线轨道2。

换向轨道1包括内轨道11和位于内轨道11外的外轨道12，直线轨道2位于外轨道远离内轨道的一侧，直线轨道2呈辐射状分布且每个直线轨道2仅直接与换向轨道1连通。换向轨道1上开设有与直线轨道2对应且导通的连通口5。每个连通口5处对应设置有引导条组件6，引导条组件6用于引导天车3在所述连通口5处的转向，也就是连通口5处引导天车3左转或右转。同时引导条组件6为换向轨道1内行驶的天车3提供导向，因为天车3在换向轨道1内行驶时，会转变行进方向，因此设置引导条组件6对天车进行引导。换向轨道1上的天车3可以在引导条组件6的引导下从连通口5进入直线轨道2，直线轨道2上的天车3也能在引导条组件6的引导下从连通口5进入换向轨道1。

其中连通口5为入口或出口，也就是一个连通口5为入口和出口中的一个，直线轨道2上的天车3从作为入口的连通口5处进入换向轨道1，在换向轨道1上转向，再从作为出口的连通口5处回到另一个直线轨道2上。

连通口5中至少有一个为入口，且连通口5中至少有两个相邻的出口，这样保证换向轨道1内的天车3可以进出。因为本实施例所要解决的技术问题是交叉的直线轨道上的天车的切换，也就是是在同一平面内天车在不同直线轨道上的切换，因此，必然会需要一个直线轨道上的天车，可根据需要切换到不同的两个相邻的直线轨道上，因此需要设置两个相邻的出口。参见附图1和附图3所示，在本实施例中，连通口5设置有四个，其中两个相邻的连通口5为入口，另外两个连通口5为出口。当然参见附图2所示，也可设置一个连通口5为入口，其他三个连通口5为出口。虽然也可设置一个连通口5为出口，其他三个连通口5为入口，但这并不是本申请所要解决的技术问题。因此保证至少一个连通口5为入口，至少两个紧邻的连通口5为出口即可。

当然在一些实施例中，连通口5也可设置为三个、五个、六个或者更多，根据实际的转向和换道的要求，灵活配置，可在换向轨道1处实现天车3的导向和换道。

本实施中，换向轨道1配合引导条组件6能实现其上行走天车3的转向，而引导条组件6决定着天车3从直线轨道2进入换向轨道1时，在连通口5处的转向（左转或右转），以及天车3从换向轨道1进入直线轨道2时，在连通口5处的转向，右转进入直线轨道2或继续沿换向轨道1行驶，进而让天车3在不同的直线轨道2之间切换，实现不同直线轨道2间的换道。换向轨道1形成一个类似环形交叉口的结构，让天车3的通行更加便捷。

参见附图1-附图3所示，内轨道11和外轨道12之间限定形成一个换向行走腔13，天车3位于换向行走腔13内行走。连通口5设置在外轨道12上或换向轨道1的端部，每个连通口5处连接有一个直线轨道2，连通口5导通直线轨道2和换向行走腔13。直线轨道2上的天车3能从对应的作为入口的连通口5处进入换向轨道1，再从作为出口的另一个连通口5处回到对应的直线轨道2上。

在一个实施例中，参见附图3所示，换向轨道1为一个闭环结构，此时内轨道11为闭环结构，内轨道11首尾相连。

参见附图3所示，内轨道11为圆形，天车3在换向行走腔13内行走时，天车3的一个行走轮会沿着内轨道11的上端面行走，因此将内轨道11设置为圆形，便于天车3在换向轨道1上转向时，能贴合在内轨道11上，对天车3进行导向。此时，连通口5均开设在外轨道12上，直线轨道2的端部具直接与连通口5处的外轨道12连接。

当然在一个实施例中，内轨道11也可为椭圆型、三角形、多边形等闭环结构，只要内导轨是一个闭环结构且和外轨道限定出一个闭环的换向行走腔13即可。当然当内轨道11为三角形或多边形时，相邻直边的相交处需要设置弧形过渡，便于天车3行走。在本实施例中，内轨道11设置为圆形，便于加工，也更方便天车3行走。

在一个实施例中，参见附图1和附图2所示，换向轨道1为一个开环的结构，换向轨道1首尾之间留有一个缺口14，此时的换向轨道1整体成一个C型结构。参见附图2所示，内轨道11为带有缺口14的圆弧结构，当然也可为带有缺口14的椭圆型、三角形、多边形等结构，如附图3所示。

当换向轨道1上开设有缺口14时，换向轨道1的端部具有开口，开口位于缺口两侧，开口可为连通口5，连接直线轨道2。也就是说有两个直线轨道2连接在缺口的两侧，两个直线轨道2的直线轨道本体分别与内轨道11和外轨道12连接。当然其他连通口5依然开设在外轨道12上，其他直线轨道2依然连接在连通口5处的外轨道上。

在一个实施例中，也可使换向轨道1的端部直接闭合，此时，此处不再连接直线轨道2。此时，仅在外轨道12上开设连通口5，直线轨道2也仅与外轨道12连接。

直线轨道2包括两个平行的直线轨道本体，两个直线轨道本体分别与连通口5处的外轨道12或内轨道11连接。参见附图1所示，外轨道12与直线轨道本体的连接处圆滑过渡，这样便于天车3的行走轮从直线轨道本体过渡到外轨道12上，保证天车3行走的稳定性。而当直线轨道本体和内轨道11连接时，两者的连接处也采用圆滑过渡。

参见附图1所示，外轨道12通过连通口5分隔成不连续的多段结构，相邻两个连通口5之间的外轨道12均包括导向段121和过渡段122，其中导向段121与内轨道11平行，过渡段122位于导向段121的两端，为弧形结构，过渡段122实现导向段121和直线轨道本体的圆滑过渡。

在本实施例中，参见附图1和附图3所示，内轨道11为圆形或圆弧形，因此导向段121为与内轨道11同圆心的弧形结构，而过渡段122与导向段121凹陷方向相反，且和导向段121相切。

参见附图2所示，当内轨道11为多边形时，导向段121可为与对应位置处的内轨道11平行的直线结构，但过渡段122依然采用弧形结构，实现圆滑过渡。

在一个实施例中，直线轨道本体、外轨道12和内轨道11的上端面与天车3的行走轮滚动接触，将直线轨道本体、外轨道12和内轨道11的上端面设置在同一高度位置，这样天车3始终在一个平面内行走，提高行走稳定性。

在一个实施例中，直线轨道本体和外轨道12可为一体成型的金属件，当然为了便于加工和灵活拼接，也可将直线轨道2和外轨道12采用分体结构，通过焊接或螺栓等其他连接方式拼接形成一个整体。

参见附图1和附图3所示，引导条组件6用于换向行走腔13内天车3的导向，每个引导条组件6均位于内轨道11和外轨道12之间，每个引导条组件6之间不会产生交叉，对换向轨道1内的天车3的导向提供了可能，引导条组件6位于换向行走腔上方。

参见附图1所示，引导条组件6与连通口5对应设置，每个引导条组件6包括一个引导条61或两个引导条61，包括两个引导条61的引导条组件6均成人字型，两个引导条61将不同方向驶来的天车3引导到同一个位置处，或将一个位置处驶来的天车3引导到不同的方向上。而对于只有一个引导条61的引导条组件6，只能引导天车3朝着一个方向转向。引导条61的组合以及与连通口5的对应位置，决定着天车3的转向和行走方向。

参见附图1所示，两个引导条61具有三个端部，包括一个合并端611和两个分叉端612，两个引导条61的交汇处为合并端611，其中合并端611用于天车3的分流或汇流，天车3在合并端611分流时，天车3的引导轮与合并端611的两个侧面抵靠时，朝向不同的方向转向，也就是沿着两个引导条61行走。参见附图2所示，而一个引导条61具有两个端部，两个端部均为分叉端612。

当天车3在合并端611汇流时，天车3的引导轮沿着两个引导条61进入合并端611所在位置。每个引导条组件6的一个端部延到对应的连通口5处，对直线轨道2上驶入连通口5的天车3进行导向，或将换向轨道1上的天车3导向到作为出口的连通口5处，这个端部可为合并端611也可为分叉端612。而另外两个端部位于位于换向行走腔13上方，引导条61沿换向行走腔13延伸，对进入换向行走腔13内的天车3进行导向。

引导条61可根据连通口5的入口或出口的情况灵活设置，只要与连通口5对应，满足换向轨道1内的天车3的导向即可。

参见附图1和附图3所示，当一个合并端611位于相邻的两个连通口5之间时，合并端611和相邻的另一个引导条组件6之间在天车3行进方向上留有间隙，天车3在行驶到间隙处时，可以自由切换引导轮4的位置，便于天车3再次进入合并端611位置时，可实现转向。引导轮4包括沿天车行驶方向间隔设施的前引导轮和后引导轮，间隙在天车3行进方向上小于天车3的前引导轮和后引导轮轴线之间的垂直距离，也就是说天车3在行驶过程中，前引导轮和后引导轮均没有同时脱离引导条61，但在间隙处可以进行左右切换。

当两个引导条组件6的分叉端612相邻，且两个引导条组件6的分叉端612位于两个连通口5之间时，两个引导条组件6的分叉端612在换向轨道1的宽度方向的投影部分重合，且在换向轨道1的宽度方向上留有间距。其中换向轨道1的宽度方向也就是在水平面内垂直天车3的行进方向，天车3的引导轮4在到达重合区域时移动，进行换向。

参见附图5所示，两个合并端611相邻且位于两个相邻的连通口5之间，此时位于天车3行驶方向后方的天车3可从路径一或路径二处驶入间隙处，也可从间隙处再次进入路径三或路径四。路径一、路径二、路径三和路径四指的是天车3的引导轮4所行走的路径，位于引导条61的左右两侧。当天车3从路径一中进入且沿行进方向的右侧，即路径三行进时，天车3的引导轮始终位于行进方向的左侧。当天车3从路径一中进入且沿行进方向的左侧，即路径四行进时，天车3在进入间隙前，引导轮始终位于天车3的左侧，当前引导轮脱离路径一的引导条61进入到间隙时，前引导轮开始从天车3的左侧转换到右侧，在后引导轮完全脱离路径一的引导条61前，前引导轮能进入路径四中，待后引导轮完全脱离路径一的引导条61后，后引导轮也开始从滑轨的左侧转换到右侧，从而实现天车3沿着路径一和路径四行进。同理，天车3从路径二处向路径三和路径四处行走。

本实施例还公开了一种天车搬运系统，参见附图3和附图4所示，包括上述轨道和天车3，天车3能沿轨道行走，直线轨道2上的天车3能通过作为入口的连通口5进入换向轨道1，在换向轨道1内换向后，再从作为出口的连通口5进入另一个直线轨道2内，实现天车3的高效通行。

天车3沿着轨道的上端面行走，因此直线轨道本体之间的垂直距离、内轨道11与导向段121之间的垂直距离相同，都与天车3的行走轮之间的间距相同，保证天车3能沿着直线轨道2和换向轨道1行走。

参见附图5所示，天车3上设置有能在水平面内垂直其行走方向滑动的引导轮4，引导轮4与引导条61抵靠时，引导条61能推动天车3转向。引导轮4包括沿天车3行走方向间隔设置的前引导轮和后引导轮。

参见附图3所示，在本实施例中，四个连通口5以两个入口和两个出口为例进行说明，其中，图中连通口A1和连通口A2为入口，连通口B1和连通口B2为出口。与连通口A1对应的引导条组件6的两个引导条61分别为A1入口右转弯导引条61a和A1入口左转弯导引条61b，与连通口A2对应的引导条组件6的两个引导条61分别为A2入口过渡导引条61c和A2入口右转弯导引条61d，连通口B1对应的引导条组件6的两个引导条61分别为B1出口导引条61e和B1出口过渡导引条61f，连通口B2对应的引导条组件6的两个引导条61分别为B2出口导引条61g和B2出口过渡引导条，其中B2出口过渡引导条与A1入口左转弯导引条61b的端部抵靠，可为一个整体。

根据天车的行驶规则：连通口5为入口、出口以及行进方向是往左或右行进可以决定引导条组件6的具体结构。连通口A1处的进入的天车3可以左转，此时引导轮打到左侧（按照天车3行走方向辨别左右），可经由A1入口左转弯导引条61b从连通口B2驶出换向轨道1；也可以右转，经由A1入口右转弯导引条61a、A2入口过渡导引条61c、B1出口导引条61e从连通口B1驶出换向轨道1，途中引导轮需要进行左右切换。同理，连通口A2驶入的天车3可以经由A2入口过渡导引条61c、B1出口导引条61e从连通口B1驶出换向轨道1；也可以经由A2入口过渡导引条61c、B1出口过渡导引条61f、B2出口导引条61g从连通口B2驶出换向轨道1，从而真正实现了十字路口通行。

当然，此时如果内轨道11上开设有缺口14，参见附图1所示，缺口14开设在连通口A1和连通口B2之间，连通口A1处进入的天车3不能够直接左转，此时可将引导轮打到右侧，经由A1入口右转弯导引条61a、A2入口过渡导引条61c、B1出口过渡导引条61f和B2出口导引条61g从连通口B2驶出换向轨道1。换向轨道1上的天车3均顺指针行走，依然可以实现真正十字路口的通行。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种天车轨道，用于天车的行走，其特征在于：所述天车轨道包括

换向轨道，所述换向轨道设置有一个，所述换向轨道包括内轨道和环绕内轨道设置的外轨道，所述天车在沿着所述换向轨道行驶时能转换行进方向；

直线轨道，所述直线轨道设置有至少四条，所述直线轨道位于外轨道远离内轨道的一侧，所述直线轨道呈辐射状分布且每个所述直线轨道仅直接与换向轨道连通；

连通口，所述连通口与所述直线轨道对应设置，所述连通口连通换向轨道和对应设置的直线轨道，其中所述连通口中至少有一个为入口，且所述连通口中至少有两个紧邻的出口；

引导条组件，所述引导条组件与连通口对应设置，所述引导条组件用于引导天车在所述连通口处的转向，且为所述换向轨道内行驶的天车提供导向。

2.根据权利要求1所述的天车轨道，其特征在于：所述内轨道和外轨道之间限定形成一个换向行走腔，所述连通口设置在外轨道或换向轨道的端部上，所述连通口导通直线轨道和换向行走腔。

3.根据权利要求1所述的天车轨道，其特征在于：所述换向轨道为闭环结构，所述直线轨道包括两条等距的直线导轨本体，两条所述直线导轨本体的端部均与连通口处的外轨道连接。

4.根据权利要求3所述的天车轨道，其特征在于：所述外轨道与直线轨道本体的连接处均圆滑过渡。

5.根据权利要求4所述的天车轨道，其特征在于：相邻两个所述连通口之间的外轨道均包括导向段和过渡段，其中所述导向段与内轨道平行，所述过渡段位于导向段的两端且为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的天车轨道，其特征在于：所述直线轨道和换向轨道均包括位于同一高度位置的上端面。

7.根据权利要求2所述的天车轨道，其特征在于：所述引导条组件位于换向行走腔的上方，多个所述引导条组件位于同一水平面且引导条组件之间不会产生交叉；

每个所述引导条组件均包括一个或两个引导条，所述引导条组件的两个所述引导条相交形成人字型，两个相交的所述引导条具有三个端部，包括一个合并端和两个分叉端，两个所述引导条的交汇处为合并端。

8.根据权利要求7所述的天车轨道，其特征在于：每个所述引导条组件的一个端部延伸到对应的连通口处。

9.根据权利要求7所述的天车轨道，其特征在于：当一个所述合并端位于相邻的两个连通口之间时，所述合并端和相邻的另一个引导条组件之间在天车行进方向上留有间隙，所述间隙在天车行进方向上小于天车的前引导轮和后引导轮轴线之间的垂直距离。

10.一种天车轨道，用于天车的行走，其特征在于：所述天车轨道包括

换向轨道，所述换向轨道设置有一个，所述换向轨道包括内轨道和环绕内轨道设置的外轨道，所述天车在沿着所述换向轨道行驶时能转换行进方向，所述换向轨道为开环结构，所述换向轨道上设置有缺口；

直线轨道，所述直线轨道设置有至少四条，所述直线轨道包括两条等距的直线导轨本体，所述换向轨道的缺口处的两端分别能连接一条直线轨道，所述缺口处的一个所述直线轨道的两条直线导轨本体的端部分别与内轨道和外轨道的端部连接，非缺口处的其他所述直线轨道位于外轨道远离内轨道的一侧，所述直线轨道呈辐射状分布且每个所述直线轨道仅直接与换向轨道连通；

连通口，所述连通口与所述直线轨道对应设置，所述连通口连通换向轨道和对应设置的直线轨道，其中所述连通口中至少有一个为入口，且所述连通口中至少有两个紧邻的出口；

引导条组件，所述引导条组件与连通口对应设置，所述引导条组件用于引导天车在所述连通口处的转向，且为所述换向轨道内行驶的天车提供导向。

11.根据权利要求10所述的天车轨道，其特征在于：所述外轨道或内轨道与直线轨道本体的连接处均圆滑过渡。

12.根据权利要求11所述的天车轨道，其特征在于：相邻两个所述连通口之间的外轨道均包括导向段和过渡段，其中所述导向段与内轨道平行，所述过渡段位于导向段的两端且为弧形结构。

13.一种天车搬运系统，其特征在于：包括权利要求1-12任一所述的天车轨道。