CN104986523A - 一种双货位回转输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料仓储运输设备技术领域，具体涉及了一种双货位回转输送机，包括链式输送机组、回转台和弧形轨道，所述链式输送机组包括两个，所述第一链式输送机和第二链式输送机平行设置于所述回转台上，所述回转台可旋转地设置于所述弧形轨道上，所述回转台带动所述第一链式输送机和第二链式输送绕所述弧形轨道的弧心旋转。本发明提供的双货位回转输送机，通常安装在出入库位置，实现双托盘出库入库，并实现无高差的回转，使第一链式输送机和第二链式输送机分别于两条成角度的输送线对接，实现货物转向、分流和整合，极大地提高了输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料仓储运输设备技术领域，尤其涉及一种输送机，更具体地设计一种双货位的回转输送机。
背景技术
在目前，随着经济规模的扩大，自动化立体仓库越来越大，输送机系统是自动化立体仓库的主要外围设备，合理设计输送流程和货物输送方向，可以更好地满足搬运效率和物流工艺流程需求。
物流的高速发展，各种高速、高效的输送系统不断涌现，但从整体上看我国物流输送设备的发展并不能满足新物流任务的发展需求。
现有技术中，运输机主要为线性运输机，一般的，只能实现单托盘的运输，当运输货物较多时，会耗费较长的时间，导致运输效率不高。并且线性运输机结构限制其仅仅能在直线方向运输货物，但是当运输到输送线的拐角处时，需要改变货物的运输方向。现有技术中，通常采用在转角处提升货物，将其输送至另一运输机上，从而完成输送角度的改变，但是这种方式仅仅改变了托盘的运输方向，没有改变托盘自身的方向，因此托盘上插孔的方向也不被改变，从而不方便后期采用堆垛机对其进行移动。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供了一种双货位回转输送机，实现双托盘入库出库，并且可无高差的改变所运输的托盘的运动方向及插孔方向。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双货位回转输送机，包括链式输送机组、回转台和弧形轨道，所述链式输送机组包括第一链式输送机和第二链式输送机，所述第一链式输送机和第二链式输送机平行设置于所述回转台上，所述回转台可旋转地设置于所述弧形轨道上，所述回转台带动所述第一链式输送机和第二链式输送绕所述弧形轨道的弧心旋转。
进一步的，前述回转台包括矩形框架、回转中心轴和轴承支架，所述轴承支架固定于地面上，且设置于所述弧形轨道的弧心，所述回转中心轴的一端与所述轴承支架配合，所述回转中心轴的另一端与矩形框架靠近所述弧形轨道的弧心的一角连接。
进一步的，前述第一链式输送机靠近所述回转中心轴设置，所述第二链式输送机远离所述回转中心轴设置；所述第一链式输送机包括由左至右依次平行设置的三个第一输送单元，所述三个第一输送单元之间通过横梁连接为一体，每个所述第一输送单元均包括第一传送带；所述第二链式输送机包括由左至右依次平行设置的三个第二输送单元，所述三个第二输送单元之间通过横梁连接为一体，每个所述第二输送单元均包括第二传送带。
进一步的，前述第一链式输送机和第二链式输送机还包括第一传输电机和第二传输电机，所述第一传输电机和第二传输电机分别固定于设置于中间的所述第一输送单元和第二输送单元的一端，所述第一传输电机驱动全部的所述第一传送带同步运动，所述第二传输电机驱动全部的所述第二传送带同步运动。
进一步的，前述第一输送单元和第二输送单元分别垂直于所述矩形框架的长边设置。
进一步的，前述矩形框架底部连接承载轮，所述承载轮始终沿着所述弧形轨道切线方向运动；所述承载轮包括主动轮、第一辅助轮和第二辅助轮；所述主动轮设置于位于中间的第二输送单元远离所述回转中心轴的一端的下方，所述主动轮连接回转驱动电机；所述第一辅助轮与所述回转中心轴的连线平行于所述矩形边框的长边，且与所述主动轮和所述回转中心轴的连线长度相同；所述第二辅助轮设置于位于中间的第一输送单元远离所述回转中心轴的一端的下方。
进一步的，前述弧形轨道包括内轨道和外轨道，所述内轨道与外轨道同心设置，所述主动轮和第一辅助轮设置于所述外轨道上；所述第二辅助轮设置于所述内轨道上。
进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括限位块和撞块，所述限位块设置于所述弧形轨道两端的地面上，所述撞块设置于所述矩形框架底部，所述限位块与所述撞块配合限制所述矩形框架的转动角度。
进一步的，还包括链式输送机组上还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测货物位置信息。
进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括传输控制单元和旋转控制单元，所述传输控制单元用于控制所述链式输送机组的工作状态，所述旋转控制单元控制所述回转台的旋转。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：
本发明提供了一种双货位回转传输机，包括链式输送机组、回转台和弧形轨道，链式输送机组包括两个，第一链式输送机和第二链式输送机平行设置于回转台上，回转台可旋转地设置于弧形轨道上，回转台带动第一链式输送机和第二链式输送绕弧形轨道的弧心旋转，通常安装在出入库位置，实现双托盘出库入库，相对于现有技术中仅能但托盘出库入库，提高了工作效率，并实现无高差的回转，使第一链式输送机和第二链式输送机分别于两条成角度的输送线对接，实现货物转向、分流和整合，极大地提高了输送效率。
本发明提供了一种双货位回转传输机，在改变货物运输方向的同时，还能改变托盘插孔的方向，方便后续工作的进行，满足物流工艺流程的需要。
本发明提供了一种双货位回转传输机，可以使货物实现无高差的回转，在转向的过程中，无需先对货物进行提升，再将其放置于另一运输机上，而是直接进行旋转，节约了时间，并且提高了运输的工作效率。
附图说明
图1为本发明双货位回转输送机的主视图；
图2为本发明双货位回转输送机的俯视图。
其中，1：第一链式输送机；2：回转台；3：回转中心轴；4：轴承支架；5：第二辅助轮；6：主动轮；7：第一辅助轮；8：回转驱动电机；9：矩形框架；10：弧形轨道；11：内轨道；12：外轨道；13：第二链式输送机；14：第一传输电机；15：第二传输电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，本实施例提供的一种双货位回转输送机，包括链式输送机组、回转台2和弧形轨道10，链式输送机组包括第一链式输送机1和第二链式输送机13，第一链式输送机1和第二链式输送机13平行设置于回转台2上，回转台2可旋转地设置于弧形轨道10上，回转台2带动第一链式输送机1和第二链式输送绕弧形轨道10的弧心旋转，可以使货物实现无高差的回转，在转向的过程中，无需先对货物进行提升，节约了时间，并且提高了运输的工作效率。
回转台2包括矩形框架9、回转中心轴3和轴承支架4，轴承支架4通过膨胀螺栓固定于地面上，且设置于弧形轨道10的弧心，回转中心轴3的一端与轴承支架4配合，即可旋转地连接轴承支架4，回转中心轴3的另一端与矩形框架9靠近弧形轨道10的弧心的一角连接，使矩形框架9绕弧形轨道10的弧心转动，本实施例中，矩形边框的该角顶点设置于弧形轨道10的弧心，相当于矩形边框绕该顶点进行转动。
第一链式输送机1靠近回转中心轴3设置，第二链式输送机13远离回转中心轴3设置；第一链式输送机1包括由左至右依次平行设置的三个第一输送单元，三个第一输送单元之间通过横梁连接为一体，每个第一输送单元均包括第一传送带；第二链式输送机13包括由左至右依次平行设置的三个第二输送单元，三个第二输送单元之间通过横梁连接为一体，每个第二输送单元均包括第二传送带。使用时，托盘横置于全部的第一传送带或者第二传送带上，三个第一传送带共同传递一个托盘，三个第二传送带共同传递一个托盘。
第一链式输送机1和第二链式输送机13还包括第一传输电机14和第二传输电机15，本实施例中，第一传输电机14和第二传输电机15分别固定于设置于中间的第一输送单元和第二输送单元的一端，第一传输电机14驱动全部的第一传送带同步运动，第二传输电机15驱动全部的第二传送带同步运动，并保证第一传送带和第二传送带同步。
第一输送单元和第二输送单元分别垂直于矩形框架9的长边设置。
矩形框架9底部连接承载轮，承载轮始终沿着弧形轨道10切线方向运动；承载轮包括主动轮6、第一辅助轮7和第二辅助轮5；主动轮6设置于位于中间的第二输送单元远离回转中心轴3的一端的下方，主动轮6连接回转驱动电机8；第一辅助轮7与回转中心轴3的连线平行于矩形边框的长边，且与主动轮6和回转中心轴3的连线长度相同，即回转半径相等；第二辅助轮5设置于位于中间的第一输送单元远离回转中心轴3的一端的下方。回转驱动电机8驱动主动轮6转动，主动轮6转动后带动第一辅助轮7和第二辅助轮5转动。其中，承载轮和回转中心轴3的设置，可以平稳的支撑矩形框架9。
弧形轨道10包括内轨道11和外轨道12，内轨道11与外轨道12同心设置，外轨道12的半径长度等于主动轮6与回转中心轴3之间的连线长度，主动轮6和第一辅助轮7设置于外轨道12上；内轨道11的半径长度等于第二辅助轮5与回转中心轴3之间的连线长度，第二辅助轮5设置于内轨道11上。内轨道11和外轨道12分别为略大于90°的圆弧，该圆周角度及弧长需要保证矩形边框在旋转90°的过程中，其承载轮均始终在弧形轨道10上，实现了90°无高差回转，使第一链式输送机1和第二链式输送机13可以分别于两条成90°的输送线对接，。
还包括限位装置，限位装置包括限位块和撞块，限位块设置于弧形轨道10两端的地面上，撞块设置于矩形框架9底部，限位块与撞块配合限制矩形框架9的转动角度，撞块撞到限位块上时，可以使矩形边框停止转动。
还包括链式输送机组上还设有光电传感器，光电传感器用于检测货物位置信息。
还包括控制系统，控制系统包括传输控制单元和旋转控制单元，传输控制单元用于控制链式输送机组的工作状态，本实施例中，根据接受的光电传感器检测到的货物位置信息，控制链式输送机组的工作状态，旋转控制单元控制回转台2的旋转。
本实施例的具体工作方式为当两个托盘货物分别输送至第一链式输送机1和第二链式输送机13中间位置，控制系统根据光电传感器传递的货物位置信息，控制第一传输电机14和第二传输电机15停止工作，第一传送带和第二传送带停止传动，控制系统控制回转驱动电机8打开，承载轮沿着弧形轨道10运行，带动回转台2旋转，使与之连接的第一链式输送机1和第二链式输送机13发生转动。当第一链式输送机1和第二链式输送机13旋转90°后，与输送线对接，控制系统控制回转驱动电机8停止工作，旋转运动停止，控制系统控制第一传输电机14和第二传输电机15开始运行，将双托盘货物分别输送到两条输送线。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种双货位回转输送机，其特征在于，包括链式输送机组、回转台和弧形轨道，所述链式输送机组包括第一链式输送机和第二链式输送机，所述第一链式输送机和第二链式输送机平行设置于所述回转台上，所述回转台可旋转地设置于所述弧形轨道上，所述回转台带动所述第一链式输送机和第二链式输送绕所述弧形轨道的弧心旋转。
2.根据权利要求1所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述回转台包括矩形框架、回转中心轴和轴承支架，所述轴承支架固定于地面上，且设置于所述弧形轨道的弧心，所述回转中心轴的一端与所述轴承支架配合，所述回转中心轴的另一端与矩形框架靠近所述弧形轨道的弧心的一角连接。
3.根据权利要求2所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述第一链式输送机靠近所述回转中心轴设置，所述第二链式输送机远离所述回转中心轴设置；所述第一链式输送机包括由左至右依次平行设置的三个第一输送单元，所述三个第一输送单元之间通过横梁连接为一体，每个所述第一输送单元均包括第一传送带；所述第二链式输送机包括由左至右依次平行设置的三个第二输送单元，所述三个第二输送单元之间通过横梁连接为一体，每个所述第二输送单元均包括第二传送带。
4.根据权利要求3所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述第一链式输送机和第二链式输送机还包括第一传输电机和第二传输电机，所述第一传输电机和第二传输电机分别固定于设置于中间的所述第一输送单元和第二输送单元的一端，所述第一传输电机驱动全部的所述第一传送带同步运动，所述第二传输电机驱动全部的所述第二传送带同步运动。
5.根据权利要求3所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述第一输送单元和第二输送单元分别垂直于所述矩形框架的长边设置。
6.根据权利要求5所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述矩形框架底部连接承载轮，所述承载轮始终沿着所述弧形轨道切线方向运动；所述承载轮包括主动轮、第一辅助轮和第二辅助轮；所述主动轮设置于位于中间的第二输送单元远离所述回转中心轴的一端的下方，所述主动轮连接回转驱动电机；所述第一辅助轮与所述回转中心轴的连线平行于所述矩形边框的长边，且与所述主动轮和所述回转中心轴的连线长度相同；所述第二辅助轮设置于位于中间的第一输送单元远离所述回转中心轴的一端的下方。
7.根据权利要求6所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述弧形轨道包括内轨道和外轨道，所述内轨道与外轨道同心设置，所述主动轮和第一辅助轮设置于所述外轨道上；所述第二辅助轮设置于所述内轨道上。
8.根据权利要求6所述的双货位回转输送机，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位块和撞块，所述限位块设置于所述弧形轨道两端的地面上，所述撞块设置于所述矩形框架底部，所述限位块与所述撞块配合限制所述矩形框架的转动角度。
9.根据权利要求8所述的双货位回转输送机，其特征在于，还包括链式输送机组上还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测货物位置信息。
10.根据权利要求1所述的双货位回转输送机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括传输控制单元和旋转控制单元，所述传输控制单元用于控制所述链式输送机组的工作状态，所述旋转控制单元控制所述回转台的旋转。
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