KR20190006529A - 운반 시스템과 운반 시스템을 위한 차량 - Google Patents

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세바스티안 뮐러
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몬트라테크 게엠베하
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Abstract

본 발명은 제조, 조립, 및/또는 물류 과정을 위한 운반 시스템(transportation system)에 관한 것으로, 적어도 하나의 레일(rail)(21, 22, 23)과, 재료의 운반을 위해 상기 적어도 하나의 레일(21, 22, 23)을 따라서 이동 가능한 적어도 하나의 무인 레일 차량(driverless rail vehicle)(3, 7)을 포함하며, 재료의 운반을 위해 적어도 하나의 무인 운반 차량(6, 7)이 제공되고, 상기 무인 운반 차량(6, 7)은 레일-바운드(rail-bound)가 아니며, 레일-바운드가 아닌 이동을 위한 이동 요소들을 포함한다.

Description

운반 시스템과 운반 시스템을 위한 차량
본 발명은, 적어도 하나의 레일(rail)과, 재료의 운반을 위해 적어도 하나의 레일을 따라서 이동 가능한 적어도 하나의 무인(driverless) 레일 차량을 포함하는, 제조, 조립, 및/또는 물류 과정들을 위한 운반 시스템(transportation system)에 관한 것이다.
무인 레일 차량으로서 레일 상에서 지탱되는 트랙 롤러들(track rollers)을 가진 대차(carriage)가 제공된 이러한 유형의 운반 시스템은, 예를 들어, EP 0 728 647 A1으로부터 알려져 있다. 운반 시스템은 다양한 제조, 조립, 및/또는 물류 과정들에서 레일들에 의해 미리 정해진 경로들을 따라서 재료의 신뢰성 있는 운반을 위해 채용될 수 있다.
본 발명의 목적은, 향상된 유연성을 가진, 처음에 언급된 유형의 운반 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제1항과 제10항의 특징들을 가지는 주제에 의해 성취된다. 유리한 설계 실시예들은 종속항들로부터 도출된다.
제1 측면에 따르면, 제조, 조립, 및/또는 물류 과정을 위한 운반 시스템(transportation system)이 성취되며, 상기 운반 시스템은, 적어도 하나의 레일(rail), 재료의 운반을 위해 상기 적어도 하나의 레일을 따라서 이동 가능한 적어도 하나의 무인 레일 차량(driverless rail vehicle), 및 재료의 비-레일-바운드(non-rail-bound) 운반을 위한 적어도 하나의 무인 운반 차량을 포함하며, 상기 무인 운반 차량은 비-레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들(mobility elements)을 가진다.
본 발명에 따르면, 레일-바운드 운반 시스템은 비-레일-바운드 무인 운반 차량과 조합된다. 본 출원의 문맥에서, 제조, 조립, 및/또는 물류 과정들의 두 개 이상의 스테이션들 사이에서 자동 방식으로 이동하며, 전용 견인 구동장치(traction drive)를 가진 차량은 무인 차량으로서 지칭된다. 레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들을 가진 무인 차량은 무인 레일 차량으로서 지칭된다. 본 출원의 문맥에서, 비-레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들을 가진 무인 운반 차량은 비-레일-바운드 무인 운반 차량으로서 지칭된다. 특정한 애플리케이션에 따라, 상기 비-레일-바운드 무인 운반 차량에 의해 협의된 경로는 예비적인 방식으로 설정되거나 또는 상황에 따라 차량에 의해 선택될 수 있다.
상기 레일 차량과 관련된 레일들은 바람직하게는 DE 195 13 095 A1, EP 0 728 647 A1, DE 198 37 975 A1, DE 101 21 436 A1, 및/또는 WO 2005/118365에 기재된 바와 같이 설계되며, 이들의 개시 내용은 여기에 완전히 참조된다. 특히, 상기 운반 시스템은 바람직하게는 레일을 따라서 이동하기 위한 트랙 롤러들(track rollers)을 가진 대차(carriage)로서 설계된 적어도 하나의 레일 차량을 포함한다. 유리한 디자인 실시예들에서, 상기 트랙 롤러들은 수직 액슬들(vertical axles) 둘레로 회전 가능하도록 장착된다. 유리한 디자인 실시예들에서, 상기 레일 차량 또는 레일 차량들은 차량에 제공된 전기적 구동장치(electric drive)에 의해 작동된다. 유리한 디자인 실시예들에서, DE 198 37 975 A1에 기재된 바와 같은, 상기 레일에 제공된 전류 레일들(current rails)과 상호 작용하는 집전장치들(current collectors)이 상기 레일 차량에 전력을 공급하기 위해 상기 레일 차량에 제공된다. 선택적으로, 예를 들어, WO 2005/118365 A1에 기재된 바와 같은 연료전지들에 의한 구동장치가 구상될 수 있다.
하나의 디자인 실시예에서, 상기 무인 운반 차량은 지면을 가로질러 슬라이딩하거나 또는 맴돌도록 이동할 수 있다. 유리한 디자인 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 무인 운반 차량은 지면을 가로지르는 이동을 위한 이동 요소들로서 트랙 롤러들을 가진다. 지면을 가로지르는 이동을 위한 트랙 롤러들은 실질적으로 수평 회전 액슬들의 둘레로 회전 가능하도록 장착된다. 상기 운반 차량의 설계에 따라, 상기 트랙 롤러들은 하나 또는 두 개의 구동 액슬들에 제공되거나 또는 직접 방식으로 구동될 수 있다.
상기 운반 시스템에 채용된 비-레일-바운드 무인 운반 차량은 바람직하게는 배기가스가 없는 구동장치, 예를 들어, 연료전지 또는 저장-에너지 스프링 작동 구동장치를 가진다. 유리한 디자인 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 무인 운반 차량은 견인 구동장치(traction drive)로서 전기적 구동장치(electric drive)를 가진다. 특히, 상기 레일 차량 및/또는 비-레일-바운드 차량이 전기적 구동장치를 가지는 하나의 디자인 실시예에서, 상기 차량은 상기 전기적 구동장치에 공급하기 위한 전력을 위해 하나 또는 다수의 축전지(power accumulators)를 탑재한다. 상기 축전지는 바람직하게는 전력을 재충전 가능한 저장 유닛이며 재충전 배터리 또는 줄여서 배터리로 지칭된다.
유리한 디자인 실시예들에서, 상기 운반 시스템의 레일 차량(rail vehicle)을 상기 레일로부터 상기 무인 운반 차량으로 자동 방식으로 이송하기 위한, 및/또는 레일 차량에 의해 운반된 배송 상품(conveyed goods)을 상기 레일 차량으로부터 상기 무인 운반 차량으로 자동 방식으로 이송하기 위한 이송 요소들(transfer elements)이 제공된다.
이를 위해, 하나의 디자인 실시예에서, 상기 적어도 하나의 무인 운반 차량은 상기 적어도 하나의 레일에 부착 가능한 레일 부품(rail piece)을 가지고, 상기 적어도 하나의 레일은 레일 프로파일(rail profile)을 가지며, 상기 레일을 따라서 이동 가능한 레일 차량이 상기 레일로부터 상기 레일에 부착된 상기 레일 부품으로 또는 상기 레일 부품으로부터 상기 레일로 이동 가능하게 되도록 상기 레일 프로파일은 실질적으로 동일한 구조이다. 상기 레일 부품의 레일 프로파일은 바람직하게는, A 형상으로 배치된 두 개의 경사진 면들을 가지며, 상기 면들을 따라서 EP 0 728 747 A1에 따른 레일 차량의 수직 회전 액슬들 둘레로 회전하는 트랙 롤러들이 이동할 수 있다. 특히, 유리한 디자인 실시예들에서, 상기 레일 부품의 레일 프로파일은 적어도 실질적으로 다이아몬드 형상의 단면을 가진 부분들을 가지며, 두 개의 트랙 롤러들과, 트랙 롤러들과 평행하게 배치된 두 개의 지지 롤러들은 다이아몬드 형상의 단면의 네 개의 면들을 따라서 구른다.
상기 레일 부품이 수평 방향으로 이격된 상이한 면들에서 연장된 상기 운반 시스템의 상이한 레일들에 부착될 수 있도록 하기 위해, 및/또는 상이한 면들 상의 무인 운반 차량에 의해 운반되는 배송 상품들의 처리를 가능하도록 하기 위해, 상기 레일 부품은 바람직하게는 프레임에 대해 수직 방향으로 조절 가능하도록 장착된다. 예를 들어, 하나의 디자인 실시예에서, 상기 레일 부품은 하나 또는 다수의 신축성 막대들(telescopic bars)에 의해 상기 무인 운반 차량의 프레임에 장착된다.
또 다른 디자인 실시예에서, 상기 적어도 하나의 무인 운반 차량은, 레일 차량 및/또는 상기 레일 차량에 의해 운반되는 배송 상품(conveyed goods)을 상기 적어도 하나의 레일로부터 상기 운반 차량으로, 및/또는 상기 운반 차량으로부터 상기 레일로 이송하도록 설계된 이송 수단(conveying means)을 가진다. 상기 이송 수단은 크레인으로서 설계되며, 예를 들어, 레일 차량 및/또는 운반된 배송 상품은 상기 크레인에 의해 수직 및 수평 방향으로 이동 가능하다.
유리한 디자인 실시예들에서, 상기 이송 수단은 컨베이어 벨트로서 설계된다. 하나의 디자인 실시예에서, 상기 레일 차량으로부터 운반 차량으로 배송 상품의 이송을 허용하는 컨베이어 벨트는 상기 레일 차량 및/또는 상기 운반 시스템의 스테이션에 제공되며, 상기 운반 차량에 제공된 컨베이어 벨트는 상기 운반 차량으로부터 레일 차량으로 배송 상품의 이송을 가능하게 한다.
하나의 대체 가능한 디자인 실시예에서, 상기 적어도 하나의 무인 운반 차량과 상기 레일 차량은, 선택적으로 상기 적어도 하나의 레일을 따라서 또는 지면을 가로질러 비-레일-바운드 방식으로 이동 가능한 하나의 공통 차량이 되도록 설계된다. 다시 말해서, 이러한 디자인 실시예의 경우, 선택적으로 상기 레일들을 따라서 또는 레일이 없는 방식으로 지면을 가로질러 이동 가능한 적어도 하나의 차량이 제공된다. 이를 위해, 상기 차량은 바람직하게는 지면을 가로지르는 이동을 가능하게 하는 제1 세트의 트랙 롤러들과, 상기 레일을 따른 이동을 가능하게 하는 제2 세트의 트랙 롤러들을 가진다. 하나의 디자인 실시예에서, 견인 구동장치(traction drive)를 제1 세트의 트랙 롤러들 또는 제2 세트의 트랙 롤러들에 선택적으로 결합시키는 결합 시스템이 제공된다. 다른 디자인 실시예들에서는 별도의 견인 구동장치들이 제공된다. 또 다른 디자인 실시예들에서, 레일을 따른 이동과 지면을 가로지르는 이동 둘 다에 사용 가능한 트랙 롤러들의 세트가 제공된다. 상기 차량은 바람직하게는 전기적 구동장치를 가지며, 상기 차량은 상기 전기적 구동장치에 공급하기 위한 전력을 위한 재충전 가능한 축전지(power accumulators)를 탑재한다.
하나의 디자인 실시예에서, 상기 차량을 상기 레일로부터 지면으로 이송하기 위한 램프(ramp)가 제공되며, 지면을 가로지르는 이동을 위해 제공된 상기 이동 요소들, 특히 트랙 롤러들은 상기 레일을 따른 이동 중에는 지면으로부터 이격되며 상기 램프에서 지면에 접하게 된다. 다른 디자인 실시예들에서, 지면을 가로지르는 이동을 위해 제공된 상기 이동 요소들, 특히 트랙 롤러들은 상기 차량의 프레임에 대해 조절 가능하며, 이에 따라 지면을 향해 착륙할 수 있거나 또는 요구에 따라 지면으로부터 후퇴될 수 있다.
제2 측면에 따르면, 적어도 하나의 레일을 포함하며 재료의 운반을 위해 무인 레일 차량들(driverless rail vehicle)이 상기 적어도 하나의 레일을 따라서 이동 가능한 운반 시스템(transportation system) 내에서 재료의 비-레일-바운드(non-rail-bound) 운반을 위해, 비-레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들(mobility elements)을 가지는 무인 운반 차량의 사용이 성취된다. 특히, DE 195 13 095 A1, EP 0 728 647 A1, DE 198 37 975 A1, DE 101 21 436 A1, 및/또는 WO 2005/118365 A1으로부터 알려진 시스템에서 비-레일-바운드 이동을 가진 무인 운반 차량을 위해 이동 요소들의 사용이 성취된다. 하나의 디자인 실시예에서, 상기 운반 차량은, 상기 레일 차량에 의해 레일을 따라서 운반된 배송 상품을 받아들이기 위한 또는 레일 차량을 받아들이기 위한 레일 부품 또는 이송 수단을 가진다. 다른 디자인 실시예들에서, 상기 운반 차량은 상기 레일을 따라서 그리고 지면을 가로 질러 비-레일-바운드 방식으로 이동 가능하도록 하는 방식으로 설계된다.
본 발명의 추가적인 이점들과 태양들은 청구항들로부터 그리고 이하에서 도면들에 의해 설명되는 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예들의 설명으로부터 도출된다.
도 1은 제조, 조립, 및/또는 물류 과정들을 위한 운반 시스템을 보여주며;
도 2는 도 1에 따른 운반 시스템에서 재료의 비-레일-바운드(non-rail-bound) 운반을 위한 무인 운반 차량으로서 그리고 레일 차량으로서 사용 가능한 차량의 측면도를 보여주며;
도 3은 도 2에 따른 차량을 정면도로 보여주며;
도 4는 레일과 지면 사이에서 재배치될 때의 도 2에 따른 차량을 보여주며;
도 5는 레일 부품을 가진 도 1에 따른 운반 시스템에서 재료의 레일-바운드(rail-bound) 운반을 위한 무인 운반 차량을 보여주며;
도 6은 레일과 무인 운반 차량 사이에서 레일 차량을 재배치할 때, 도 5에 따른 무인 운반 차량을 보여주며;
도 7은 이송 수단을 가진, 도 1에 따른 운반 시스템에서 재료의 비-레일-바운드 운반을 위한 무인 운반 차량을 보여주며;
도 8은 운반되는 상품을 레일 차량과 무인 운반 차량 사이에서 재배치할 때, 도 7에 따른 무인 운반 차량을 보여준다.
도 1은 다수의 브랜치들(branches)(20)과 레일들(rails)(21, 22, 23)을 가진 레일 네트워크(rail network)(2)를 가지는, 제조, 조립, 및/또는 물류 과정을 위한 운반 시스템(transportation system)(1)을 개략적으로 보여준다. 상기 운반 시스템(1)은, 재료의 레일-바운드 운반(rail-bound transportation)을 위한 레일들(21, 22, 23)을 따라서 이동 가능한 다수의 무인 레일 차량들(driverless rail vehicles)(3)을 포함한다. 상기 레일 차량들(3)에 의해 운반된 배송 상품들(conveyed goods)을 처리하기 위한 다수의 스테이션들(stations)(4)이 하나의 제1 레일(21)을 따라서 제공된다.
상기 레일들(21, 22, 23)과, 상기 레일들(21, 22, 23)을 따라서 이동 가능한 레일 차량들(3)은 EP 0 728 647 A1에 따른 유리한 디자인 실시예들로 설계되고, 상기 레일 차량들(3)에 제공된 수직 회전 액슬들 둘레로 회전하는 트랙 롤러들(track rollers)이 제공되며, 상기 트랙 롤러들은 도 1에 도시되지 않는다.
추가적인 스테이션들, 저장 영역들, 또는 지역들(5)이 상기 제1 레일(21)의 경로에 대해 오프셋 되도록 제공된다. 이들은, 예를 들어, 정규적인 처리 시퀀스의 과정 내에서 접근되지 않는 후처리(post-processing)를 위한 스테이션들, 및/또는 특별한 요구들을 가진 안전-필수 애플리케이션들을 수행하기 위한 지역들이다.
이러한 스테이션들, 저장 영역들, 또는 지역들(5)로의 자동 또는 자기-작동(self-acting) 운반을 가능하게 하기 위해, 추가적인 무인 운반 차량들(6)이 상기 운반 시스템(1)의 하나의 디자인 실시예 내에 제공되며, 상기 무인 운반 차량들(6)은 이동 요소들(mobility elements), 특히 비-레일-바운드 이동을 위한 트랙 롤러들을 가진다. 상기 레일 차량들(3)과 운반 차량들(6)에 대해 선택적으로 또는 추가적으로, 비-레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들과 레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들을 가진 차량들(7)이 하나의 다른 디자인 실시예 내에 제공된다.
도 2는 도 1에 따른 운반 시스템(1)에 채용될 수 있는 차량(7)을 개략적인 측면도로 보여주며, 상기 차량(7)은 도 1에 따른 운반 시스템(1) 내에서 재료의 비-레일-바운드 운반을 위한 무인 운반 차량으로서 그리고 레일 차량으로서 사용될 수 있다. 도 3은 도 2에 따른 차량(7)을 정면도로 보여주며, 도 4는 레일(21)과 지면(8) 사이에서 재배치될 때의 차량(7)을 보여준다.
레일-바운드 운반을 위해, 도 2 내지 4에 따른 상기 차량(7)은 트랙 롤러들(73)로 설계된 이동 요소들을 가지며, 상기 차량(7)은 상기 트랙 롤러들(73)에 의해 도 3에 도시된 상기 레일(21)을 따라서 이동할 수 있다. 여기서 상기 이동 요소들은, EP 0 728 647 A1에 기재된 바와 같은, 수직 회전 액슬들 둘레로 회전하는 트랙 롤러들(73)로서 설계된다. 상기 레일(21)에 제공된 전류 레일(current rail)과 상호 작용하는, 유사한 롤러-타입의 집전장치(current collector)(74)가 전력 전송을 위해 제공된다.
트랙 롤러들(70)로서 설계되며 지면(ground)(8)을 가로지르는 이동을 허용하는 이동 요소들이 상기 차량(7)에 더 제공된다. 상기 트랙 롤러들(70)은 정상 작동 중에 상기 레일(21)과 간섭되지 않는 방식으로 상기 차량(7)에 배치된다. 이를 위해, 특히 상기 트랙 롤러들(70)은 예를 들어 상기 차량(7)의 하우징의 두 개의 측면들에 배치된다. 구동장치(drive)(미도시), 특히 전기적 구동장치가 상기 트랙 롤러들(70)에 의해 상기 차량(7)을 이동시키기 위해 제공된다. 하나의 디자인 실시예에서, 이러한 구동장치는 상기 차량(7)이 상기 레일(21)을 따라서 이동하도록 상기 트랙 롤러들(70)을 구동시키는 역할을 한다.
상기 차량(7)이 상기 레일(21)로부터 지면(8)으로 이동하도록 하기 위해, 도시된 예시적인 실시예에서의 트랙 롤러들(70)은, 도 4에 화살표로 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 차량(7)의 프레임(72)에 대해 조절 가능하며, 따라서 상기 트랙 롤러들(70)은 지면(8)을 향해 착륙할 수 있거나 또는 요구에 따라 지면(8)으로부터 후퇴될 수 있다. 그러나, 다른 디자인 실시예들은, 예를 들어 램프(ramp)에 의해 가능하다.
상기 레일(21)을 따라서 그리고 상기 지면(8)을 가로질러 이동 가능한 차량(7)의 사용에 대해 선택적으로 또는 추가적으로, 다른 디자인 실시예들에는 별도의 차량들(3, 6)이 레일-바운드 운반을 위해 그리고 비-레일-바운드 운반을 위해 제공된다.
도 5는 도 1에 따른 운반 시스템(1)에서 재료의 비-레일-바운드 운반을 위한 무인 운반 차량(6)을 보여준다. 도 6은 레일(21)과 무인 운반 차량(6) 사이에서 레일 차량(3)을 재배치할 때, 도 5에 따른 무인 운반 차량(6)을 보여준다. 도 4와 5에 따른 비-레일-바운드 운반을 위한 운반 차량(6)은, 트랙 롤러들(60)로서 설계되며 지면(8)을 가로지르는 이동을 허용하는 이동 요소들을 가진다. 또한, 도 1에 따른 운반 시스템(1)의 레일(21)에 부착될 수 있는 레일 부품(rail piece)(61)이 상기 운반 차량(6)에 제공된다. 상기 레일(21)을 따라서 이동 가능한 레일 차량(3)이 상기 레일 부품(61)을 따라서 이동 가능하도록, 상기 레일 부품(61)의 레일 프로파일은 상기 운반 시스템(1)의 레일(21)의 레일 프로파일에 적어도 실질적으로 일치한다. 상기 운반 차량(6)이 상기 레일(21)에 부착된 때, 상기 레일 차량(3)은 상기 레일(21)로부터 상기 레일 부품(61)으로, 그리고 이와 반대로 이동 가능하다. 유리한 디자인 실시예들에서, 상기 레일 부품(61)이 상기 레일(21)에 대하여 적합하게 배치되도록 하기 위해, 상기 레일 부품(61)은 상기 운반 차량(6)의 프레임(62)에 대하여 이동 가능하다. 이를 위해, 도시된 개략적이고 예시적인 실시예에서 신축성 막대(telescopic bar)(63)가 제공된다. 그러나, 이러한 디자인은 단지 예시적인 것이다.
도 7은 도 1에 따른 운반 시스템(1)에서 재료의 비-레일-바운드 운반을 위한 대체 가능한 무인 운반 차량(6)을 보여준다. 도 8은 레일 차량(3)에 의해 운반된 배송 상품(conveyed goods)(9)을 무인 운반 차량(6)으로 재배치할 때, 도 7에 따른 무인 운반 차량(6)을 보여준다. 비-레일-바운드 운반을 위한 도 7과 8에 따른 무인 운반 차량(6)은 마찬가지로, 트랙 롤러들(60)로서 설계되며 지면(8)을 가로지르는 이동을 허용하는 이동 요소들을 가진다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 레일 차량(3)은 수직 회전 액슬들 둘레로 회전하는 트랙 롤러들(33)을 가지며, 상기 레일 차량(3)은 상기 트랙 롤러들(33)에 의해 도 3에 도시된 레일(21)을 따라서 이동 가능하다. 배송 상품(9)이 상기 레일 차량(3)과 무인 운반 차량(6) 사이에서 재배치되기 위해, 도 6과 7에 따른 예시적인 실시예의 경우에 컨베이어 벨트들(34, 64)로서 설계된 이송 수단(conveying means)이 제공된다. 그러나, 다른 이송 수단도 구상될 수 있다. 도 7과 8에 도시된 개략적인 예시적인 실시예에서, 신축성 막대(telescopic bar)(63)가 상기 컨베이어 벨트들(34, 64)의 수직 정렬을 위해 상기 운반 차량(6)에 제공된다. 그러나, 상기 디자인은 단지 예시적인 것이다. 도 7과 8에 도시된 예시적인 실시예에서, 상기 컨베이어 벨트(64)를 수용하는 상기 차량(6)의 프레임(65)은 프레임(62)에 대하여 회동 가능하다. 상기 운반 차량(6)이 상기 레일(21) 상에 배치되도록 하기 위해, 바람직하게는 적어도 90°의 회동 각도(pivot angle)에 걸친 회동(pivoting)이 가능함으로써, 상기 컨베이어 벨트(64)의 운반 방향이, 도시된 바와 같이, 상기 레일(21)의 길이 방향에 대해 횡방향이 되거나 또는 상기 레일(21)의 길이 방향과 평행하게 된다.
도시된 예시적인 실시예들은 단지 예시적인 것이고 다수의 변형들이 구상될 수 있으며, 비-레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들을 가지는 무인 운반 차량은 레일-바운드 운반 시스템과 조합된다.

Claims (10)

  1. 제조, 조립, 및/또는 물류 과정을 위한 운반 시스템(transportation system)으로서,
    적어도 하나의 레일(rail)(21, 22, 23)과, 재료의 운반을 위해 상기 적어도 하나의 레일(21, 22, 23)을 따라서 이동 가능한 적어도 하나의 무인 레일 차량(driverless rail vehicle)(3, 7)을 포함하며,
    재료의 비-레일-바운드(non-rail-bound) 운반을 위해 적어도 하나의 무인 운반 차량(6, 7)이 제공되고, 상기 무인 운반 차량(6, 7)은 비-레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들(mobility elements)을 가지는 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무인 운반 차량(6, 7)의 이동 요소들은 지면(ground)을 가로지르는 이동을 위한 트랙 롤러들(track rollers)(60, 70)로서 설계되는 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무인 운반 차량(6, 7)은 견인 구동장치(traction drive)로서 전기 구동장치(electric drive)를 가지는 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,
    레일 차량(rail vehicle)(3)을 상기 레일(21, 22, 23)로부터 상기 무인 운반 차량(6)으로 자동 방식(self-acting manner)으로 이송하기 위한, 및/또는 레일 차량(3)에 의해 운반된 배송 상품(conveyed goods)(9)을 상기 레일 차량으로부터 상기 무인 운반 차량(6)으로 자동 방식으로 이송하기 위한 이송 요소들(transfer elements)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무인 운반 차량(6)은 상기 적어도 하나의 레일(21, 22, 23)에 부착 가능한 레일 부품(rail piece)(61)을 가지는 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 레일 부품(61)은 프레임(62)에 대해 수직 방향으로 조절 가능하도록 상기 무인 운반 차량(6)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  7. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무인 운반 차량(6)은, 레일 차량(3) 및/또는 상기 레일 차량(3)에 의해 운반되는 배송 상품(conveyed goods)(9)을 상기 적어도 하나의 레일(21, 22, 23)로부터 상기 운반 차량(6)으로, 및/또는 상기 운반 차량(6)으로부터 상기 레일(21, 22, 23)로 이송하도록 설계된 이송 수단(conveying means)을 가지는 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이송 수단은 컨베이어 벨트(64)로서 설계된 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  9. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무인 운반 차량(7)과 상기 레일 차량(7)은, 선택적으로 상기 적어도 하나의 레일(21, 22, 23)을 따라서 또는 지면(8)을 가로질러 비-레일-바운드 방식으로 이동 가능한 하나의 공통 차량(7)이 되도록 설계된 것을 특징으로 하는, 운반 시스템.
  10. 적어도 하나의 레일(21, 22, 23)을 포함하며 재료의 운반을 위해 무인 레일 차량들(driverless rail vehicle)(3, 7)이 상기 적어도 하나의 레일을 따라서 이동 가능한 운반 시스템(transportation system)(1) 내에서 재료의 비-레일-바운드(non-rail-bound) 운반을 위해, 비-레일-바운드 이동을 위한 이동 요소들(mobility elements)을 가지는 무인 운반 차량(6, 7)의 사용.
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