CN201296308Y - 基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置 - Google Patents

Abstract

基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置，包括输送系统、输出系统、控制系统。其中的输送系统包含摩擦式滑板驱动机构、摩擦式旋转台驱动机构、用于固定滑板在旋转台上的夹紧装置以及在旋转台到位后保持平衡的托轨机构；输出系统包含驱动电机、触摸屏、可编程控制器，用于控制驱动电机并通过触摸屏显示故障信息；控制系统包含变频器、限位开关、光电开关、通过工业现场总线D－NET连接入可编程控制器，可编程控制器PLC根据收到的信号进行数据处理，从而控制相应的驱动电机动作。本实用新型的优点：运用在内饰线的变换方向处，现场安装方便、控制结构清晰、维护方便。

Description

基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置

技术领域

本实用新型涉及的是基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置，是旋转台控制系统在内饰输送线的应用，是将内饰线滑板经过旋转台动作转变滑板运行方向，属于输送机控制领域。

背景技术

输送设备是汽车生产流水的主干，在汽车的总装车间尤其如此，通过输送线和其它工件安装设备之间的配合尤其重要，内饰生产线作为和周边设备配合最后的一条生产线，它是否流畅运行、车间环境是否舒适以及线体维护是否方便对汽车的产能有着直接的影响。原有生产线的内饰装配不外以下几种：

1、产能小的工厂，采用上层滑板运送车身装配，下层采用空滑板返回，此种方式适用于车间小、产能低的车间，这是最传统的输送方式，现在基本上在大一点的车间都不会使用这种方式。2、采用双向滑板线进行输送，两条平行的滑板线相向运行，在正方向的末端，滑板将换转方向运行，通常都是采用弯曲轨道，滑板沿轨道运行。这种方式存在轨道延伸距离长，弯曲处设备多等缺点。在轨道弯曲处才能够运行，长期运行后此弯曲段容易发生变形；同样在弯曲段需要驱动的驱动轮比较多，设备复杂。

目前汽车生产线处于高效率、高速度的要求下，对设备的稳定性、长期性要求非常高。上述的滑板线变化方向时的控制系统节奏慢、易损坏，显然不能满足现在的生产需要。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置，对于在滑板线变化方向运行的接口处非常重要。被运用在滑板线的末端需要变化方向的地方，包含的设备通过总线网络分布式控制，可达到运行安全、维护简单方便的控制效果。

按照本实用新型提供的技术方案，所述旋转台控制装置包括控制系统与输送系统，其特征在于，所述控制系统包括：可编程控制器、工业现场总线、触摸屏、变频器、限位开关、光电开关；其中变频器、限位开关、光电开关、触摸屏通过工业现场总线接入用于对接收到的信号进行数据处理的可编程控制器，可编程控制器的输出端与摩擦式滑板驱动机构及摩擦式旋转台驱动机构中的驱动电机连接；

所述输送系统包括：用于输送滑板的摩擦式滑板驱动机构；用于转动旋转台的摩擦式旋转台驱动机构；用于固定滑板在旋转台上的夹紧装置，以及在旋转台到位后保持平衡的托轨机构；所述托轨机构安装于旋转台的下部；所述摩擦式滑板驱动装置安装于旋转台的上部；所述摩擦式旋转台驱动装置安装于底座和旋转台之间。

本实用新型在目前汽车内饰线的运用非常重要，运用在内饰线的变换方向处，采用整理结构，现场安装方便，控制结构清晰、维护方便等多种优点。

附图说明

图1为该实用新型的主要部分布置图；

图2为该实用新型初始状态的示意图；

图3为该实用新型旋转后的状态的示意图；

具体实施方式

包括控制系统与输送系统，其特征在于，所述控制系统包括：可编程控制器PLC、工业现场总线D-NET、触摸屏GOT、变频器INV、限位开关LS、光电开关PH；其中变频器INV、限位开关LS、光电开关PH、触摸屏GOT通过工业现场总线D-NET接入用于对接收到的信号进行数据处理的可编程控制器PLC，可编程控制器PLC的输出端与摩擦式滑板驱动机构M1及摩擦式旋转台驱动机构M2中的驱动电机连接，可编程控制器PLC根据收到的信号进行数据处理，从而控制相应的驱动电机动作；

所述输送系统包括：用于输送滑板的摩擦式滑板驱动机构M1；用于转动旋转台3的摩擦式旋转台驱动机构M2；用于固定滑板在旋转台3上的夹紧装置RO1，以及在旋转台3到位后保持平衡的托轨机构RO2；

所述托轨机构RO2安装于旋转台3的下部；所述摩擦式滑板驱动装置M1安装于旋转台3的上部；所述摩擦式旋转台驱动装置M2安装于底座4和旋转台3之间。

摩擦式滑板驱动机构M1收到LS触发信号后运行，到位停止后旋转台3上的夹紧装置RO1夹紧，然后摩擦式旋转台驱动机构M2动作，旋转90度后到位，旋转台3到位后托轨机构RO2托起，摩擦式滑板驱动机构M1接着向前方送滑板运行。

摩擦式滑板驱动机构M1与摩擦式旋转台驱动机构M2中的驱动电机通过变频器INV发出输出指令，变频器INV收到可编程控制器PLC发出的指令后，根据指令的不同输出控制驱动电机的高低速运行；可编程控制器PLC通过工业现场总线D-NET和人机界面触摸屏GOT相连，输出各类信息，使触摸屏GOT可以显示出各生产设备的运行状态、报警信息、调出相关控制程序。

图1是本实用新型的主要部分布置图，M1是有变频器可调用于滑板输送的摩擦式滑板驱动装置；M2是有变频器可调的旋转台旋转的摩擦式旋转台驱动装置；夹紧装置RO1用于滑板停止到位后固定滑板。LS1是摩擦式滑板驱动机构M1的触发开关，LS2是摩擦式滑板驱动机构M1的减速开关，LS3是摩擦式滑板驱动机构M1的停止开关，LS4是夹紧装置RO1的夹紧到位开关，LS5是夹紧装置RO1的松开到位开关，LS6是旋转台3的旋转减速开关，LS7是旋转台3旋转到位开关。

滑板的运行方向如图1的箭头所示，当滑板碰到摩擦式滑板驱动装置M1的触发开关LS1时，表示滑板已经进入旋转台3，摩擦式滑板驱动装置M1开始运行；当滑板碰到减速开关LS2，PLC控制器发出减速指令给变频器INV，摩擦式滑板驱动装置M1减速运行；最后滑板碰到摩擦式滑板驱动装置M1的停止开关LS3，PLC控制器发出停止指令给变频器INV，摩擦式滑板驱动装置M1停止运行。得到摩擦式滑板驱动装置M1停止信号后，夹紧机构RO1动作碰到夹紧到位开关LS4后停止动作。

图2为旋转台3接完滑板车身后的状态，滑板正好压住摩擦式滑板驱动装置M1的停止开关LS3，确保停止位置的正确，同时夹紧机构RO1夹住滑板，保证滑板在旋转台3上的稳定性。当PLC控制器同时得到摩擦式滑板驱动装置M1的停止开关LS3与夹紧到位开关LS4的信号后，确定滑板到达指定位置，发出指令给摩擦式旋转台驱动装置M2，让旋转台3旋转，当旋转台3碰到旋转减速开关LS6时，则PLC控制器发出减速指令给摩擦式旋转台驱动装置M2所带的变频器，旋转台3低速运行至旋转到位开关LS7，则PLC控制器发出停止指令给摩擦式旋转台驱动装置M2停止运行。

图3为旋转台旋转90度后到位状态，托轨机构RO2用于旋转台3旋转到位后升起并固定旋转台3。LS8是托轨机构RO2的上升到位开关，LS9是托轨机构RO2的下降到位开关。当旋转台3旋转90度后，旋转台3压住旋转到位开关LS7，同时托轨机构RO2上升，碰到上升到位开关LS8后，托轨机构RO2停止动作，旋转台3处于平衡状态；同时夹紧机构RO1松开，碰到松开到位开关LS5后，夹紧机构RO1停止动作。此时旋转台3完成所有动作，达到在内饰线把滑板变化运行方向的控制功能。

Claims (1)

1、基于汽车内饰生产线的旋转台控制装置，包括控制系统与输送系统，其特征在于，所述控制系统包括：可编程控制器(PLC)、工业现场总线(D-NET)、触摸屏(GOT)、变频器(INV)、限位开关(LS)、光电开关(PH)；其中变频器(INV)、限位开关(LS)、光电开关(PH)、触摸屏(GOT)通过工业现场总线(D-NET)接入用于对接收到的信号进行数据处理的可编程控制器(PLC)，可编程控制器(PLC)的输出端与摩擦式滑板驱动机构(M1)及摩擦式旋转台驱动机构(M2)中的驱动电机连接；

所述输送系统包括：用于输送滑板的摩擦式滑板驱动机构(M1)；用于转动旋转台(3)的摩擦式旋转台驱动机构(M2)；用于固定滑板在旋转台(3)上的夹紧装置(RO1)，以及在旋转台(3)到位后保持平衡的托轨机构(RO2)；

所述托轨机构(RO2)安装于旋转台(3)的下部；所述摩擦式滑板驱动装置(M1)安装于旋转台(3)的上部；所述摩擦式旋转台驱动装置(M2)安装于底座(4)和旋转台(3)之间。

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