CN105945391A - 散热器双直缝自动焊机及散热器双直缝自动焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散热器双直缝自动焊机及散热器双直缝自动焊接方法，属于散热器焊接设备，本发明要解决的技术问题为如何能够实现散热器的自动化焊接，提高工作效率，降低人工劳动强度，技术方案为：其结构包括机架、两个焊枪、控制器、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，机架包括底座以及顶部的横梁，控制器连接并控制焊枪、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，翻转装置设置在底座上方，工件定位装置设置在翻转装置上，翻转装置能够翻转工件定位装置，双焊枪横向行走装置设置在横梁上，工件定位装置位于双焊枪横向行走装置下方，翻转装置位于工件定位装置两侧。

Description

散热器双直缝自动焊机及散热器双直缝自动焊接方法

技术领域

本发明涉及一种散热器焊接设备，具体地说是散热器双直缝自动焊机及散热器双直缝自动焊接方法。

背景技术

散热器，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。散热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中散热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。

焊机就是为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠，焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。

目前，散热器的应用越来越广泛，制造散热器的厂家也越来越多，而市场对散热器的质量要求也越来越高。散热器组装时需要对每个零部件进行焊接用于牢固散热器，不让其出现漏气的情况。目前大多数厂家生产散热器时，使用的焊机较为普通，需要人工先把散热器一面对着焊接头，焊接好一面后，人工移动到散热器另一面或另一端完成焊接，同时也需要人工完成散热器的翻面，实现散热器的双面焊接，不仅产品的焊接质量不能保证，而且还存在人工劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等缺点。如何能够实现散热器的自动化焊接，提高工作效率，降低人工劳动强度是目前现有技术中存在的技术问题。

专利号为CN 201573014 U的专利文献公开了一种龙门式双头焊机，包括龙门式机床、两个焊机、连接焊机的电源柜、两个安装有焊机的焊接摆动器、可控制焊接摆动器的控制柜，焊机的头部安装有焊接机头，焊接摆动器和控制柜有导线连接，龙门式机床由固定龙门架、安放焊接工件的翻转装置、底部框架、固定在底部框架两侧的行走机构组成，固定龙门架的横梁上固定有滚珠丝杠和直线导轨，焊接摆动器安装在横梁上，行走机构上有滚珠丝杠和直线导轨，行走机构上的滚珠丝杠通过同步带与驱动电面相连，翻转装置通过行走机构上的两侧支架与行走机构上的滚珠丝杠和直线导轨相连。但是该技术方案存在结构复杂、操作不便、成本高等缺点。

专利号为CN 102785000 A的专利文献公开了一种双头自动直缝焊机，包括有机座，机座上设有直线导轨滑台、变频电机、横架、定位座，变频电机通过传动机构驱动连接滑台，横架的两端分别延伸至机座的两侧，横架的两端分别设有焊接装置，定位座的外侧设有压料气缸、位于压料气缸与定位座之间的压料板，压料气缸的输出端连接压料板。但是该技术方案存在结构复杂、装配难度大、成本高等缺点。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、易于加工、对环境无污染的散热器双直缝自动焊机及散热器双直缝自动焊接方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：散热器双直缝自动焊机，包括机架、两个焊枪、控制器、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，机架包括底座以及顶部的横梁，控制器连接并控制焊枪、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，翻转装置设置在底座上方，工件定位装置设置在翻转装置上，翻转装置能够翻转工件定位装置，双焊枪横向行走装置设置在横梁上，工件定位装置位于双焊枪横向行走装置下方，翻转装置位于工件定位装置两侧；双焊枪横向行走装置包括直线导轨、传动机构、电机驱动机构、调节滑台和两套焊枪提升机构，直线导轨设置在机架上部的横梁上，调节滑台设置在机架横梁的一端、且与传动机构连接，电机驱动机构通过传动机构驱动调节滑台沿直线导轨移动，两套焊枪提升机构分别设置在调节滑台的两侧；两个焊枪分别设置在两套焊枪提升机构上。

其中，控制器的电气系统主要采用日本OMRON PLC机，双焊枪横向行走装置采用东元伺服电机0.75KW变流伺服调速，焊接位置采用无触点开关闭环检测，由数控实现焊接过程中焊枪横向行走，完成设定轨迹焊接。参数修改如：品种号，焊接长度，焊接速度，驻留时间等均可通过触摸式人机界面输入，并可存储和调用，方便使用。按钮采用进口富士按钮。焊接机A和焊接机B的焊接电源选用芬兰肯比自动焊机配套。

作为优选，所述两个焊枪分别为焊枪A和焊枪B，调节滑台上设置有轨道，焊枪提升机构包括气缸A、气缸B、滑块A和滑块B，滑块A和滑块B设置于轨道内、能够沿轨道前后滑动，气缸A安装在滑块A上，气缸B安装在滑块B上；焊枪A固定安装在气缸A上，焊枪B固定安装在气缸B上。其中，两套焊枪提升机构均安装在调节滑台上，可根据工件的宽窄进行调节锁定，能够满足多种尺寸工件的焊接，增加了使用范围。

更优地，所述焊枪A和焊枪B分别连接焊接机A和焊接机B、且焊枪A和焊枪B设置有三维微调机构及角度调整机构，方便焊枪对正焊缝。其中，三维微调机构及角度调整机构采用现有技术的结构，即采用活动关节进行微调，再通过螺母进行锁死。

更优地，所述电机驱动机构包括交流伺服电机和减速机，交流伺服电机连接减速机，减速机通过联轴器连接传动机构；交流伺服电机采用交流变频驱动器控制，实现无极调速。其中，交流伺服电机和减速机通过传动机构驱动焊枪A和焊枪B移动，达到焊接工件两侧直焊缝的目的。

更优地，所述传动机构采用滚珠丝杠，滚珠丝杠一端通过联轴器连接电机驱动机构，另一端连接调节滑台，电机驱动机构驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠驱动安装在调节滑台上的焊枪提升机构直线移动。

更优地，所述工件定位装置包括翻转平台、左侧定位夹具、右侧定位夹具和竖直定位夹具，翻转平台呈U字形，左侧定位夹具设置在翻转平台的一侧，右侧定位夹具设置在翻转平台的另一侧，竖直定位夹具设置在翻转平台的中部。

更优地，所述左侧定位夹具包括气缸支架、推紧气缸和滑动导轨，滑动导轨设置在翻转平台上，气缸支架设置于滑动导轨内、沿滑动轨道左右滑动，推紧气缸设置在气缸支架上，可以手动调节左侧定位夹具在翻转平台上的位置，进而实现该设备能够满足不同长度的工件的定位及焊接；右侧定位夹具包括丝杆支架、丝杆一、调节手轮一、上定位板和下定位板，丝杆支架位于翻转平台的上方，丝杆一纵向贯通丝杆支架内，丝杆一的上螺纹和下螺纹为反丝结构，丝杆支架靠近左侧定位夹具的一侧面上设置有上盲孔和下盲孔，上定位板和下定位板分别穿过上盲孔和下盲孔与丝杆一的上螺纹和下螺纹连接，调节手轮一设置在丝杆一的端部，通过调节手轮一驱动上定位板和下定位板上下移动，进而实现不同厚度工件的定位及焊接，实现手动微调来满足工件厚度高低的变化；竖直定位夹具包括顶板、底板、丝杆二、导向杆和调节手轮二，底板固定安装在翻转平台上，丝杆二和导向杆分别设置在底板和顶板之间，调节手轮二设置在丝杆二的下端，顶板上放置工件，为工件提供底部支撑，放置工件固定不稳以及弯曲变形。

其中，竖直定位夹具除了采用上述通过调节手轮二进行手动调节外，还可以采用电机或气缸进行自动调节。

更优地，所述翻转装置包括气动翻转机构、翻转校正机构和两个固定弯板梁，两固定弯板梁分别固定安装在底座上，气动翻转机构和翻转校正机构分别设置在两固定弯板梁内；工件定位装置设置在两固定弯板梁之间，两固定弯板梁上分别设置有一个旋转轴，两旋转轴分别与翻转平台的两侧连接，带动翻转平台完成翻转；气动翻转机构包括翻转气缸和齿轮齿条传动机构，翻转气缸固定安装在固定弯板梁内，齿轮齿条传动机构连接旋转轴，翻转气缸通过齿轮齿条传动机构驱动旋转轴转动，实现翻转平台的翻转。

更优地，所述翻转校正机构包括校正气缸、挡块和校正轮，校正轮上设置有两个凹槽，两个凹槽位于校正轮外缘处、且两个凹槽之间夹角为180度；校正气缸固定连接挡块，挡块与校正轮的凹槽配合，旋转轴安装在校正轮上。翻转校正机构的设置能够提高翻转精确度，确保翻转平台每次翻转为180度，便于焊枪对工件两面的双直缝焊接。

其中，翻转装置采用步进电机和分度仪，步进电机驱动翻转平台完成翻转，分度仪控制翻转的角度为180度。

散热器双直缝自动焊接方法，该方法包括以下步骤：

（1）、通过工件定位装置的左侧定位夹具、右侧定位夹具和竖直定位夹具完成工件的左右两侧面、前后两侧面以及上下两侧面的夹持定位；

（2）、工件定位后，电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走至工件焊缝起点，两套焊枪提升机构分别驱动两个焊枪快速落下；

（3）、送保护气，引弧，两个焊枪分别左右行走，达到设定长度后，收弧，停送保护气；

（4）、电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨反向移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走返回焊缝起点，同时两套气缸提升机构分别驱动两个焊枪快速提升；

（5）、翻转机构驱动翻转平台翻转，翻转平台上的夹具及工件也随之翻转；

（6）、通过翻转校正机构确认翻转到位后，两套焊枪提升机构分别驱动两个焊枪快速落下；

（7）、送保护气、引弧，两个焊枪分别左右行走，达到设定长度后，收弧，停送保护气；

（8）、两套气缸提升机构驱动两个焊枪快速提升，同时电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨反向移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走到原点位置，完成散热器双直缝的自动焊接。

本发明的散热器双直缝自动焊机及散热器双直缝自动焊接方法和现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明能够完成散热器两面四条直焊缝的自动焊接，焊枪能走出焊缝轨迹，确保焊缝成型美观，均匀一致；同时能保证焊接规范的稳定性和较宽的可调性，确保焊枪操作灵活，简便，性能可靠；

2、本发明通过工件定位机构使工件固定牢固，确保焊枪焊接时位置水平，采用双焊枪自动焊接，保证焊缝成型美观，焊接质量好，双焊枪分别连接焊接机，采用双电源，提高工作效率，减少焊接变形；同时两把焊枪在交流伺服电机驱动能够左右移动、且速度可调。

3、本发明的工件由工件定位机构的夹具安装定位，并通过气动翻转180°，实现工件的反正面焊缝焊接。

4、本发明采用日本OMRON PLC机控制整机运行，保证设备可靠性；本发明以下参数可以修改：焊接速度，焊接长度，驻留时间，焊缝位置和长度等均可通过昆仑通态触摸式人机界面输入，并可存储和调用，方便使用。

故本发明具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1为散热器双直缝自动焊机的结构示意图；

附图2为附图1中A向的结构示意图；

附图3为附图1中B向的结构示意图；

附图4为附图1中翻转校正机构的结构示意图。

图中：1、机架，2、横梁，3、直线导轨，4、调节滑台，5、气缸A，6、气缸B，7、滑块A，8、滑块B，9、焊枪A，10、焊枪B，11、轨道，12、交流伺服电机，13、减速机，14、翻转平台，15、固定弯板梁，16、旋转轴，17、气缸支架，18、推紧气缸，19、滑动导轨，20、丝杆支架，21、丝杆一，22、调节手轮一，23、上定位板，24、下定位板，25、顶板，26、底板，27、丝杆二，28、调节手轮二，29、导向杆，30、翻转气缸，31、齿轮齿条传动机构，32、校正气缸，33、挡块，34、校正轮，35、凹槽，36、底座，37、焊接机A，38、焊接机B，39、工件，40、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

本发明中，在未作反相说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右、上、下”是指参考附图1所示的前、后、左、右、上、下，“内、外”是指对部件本身的轮廓的内外。

实施例1

如附图1、2和3所示，本发明的散热器双直缝自动焊机，其结构包括机架1、两个焊枪、控制器40、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，机架1包括底座36以及顶部的横梁2，控制器40连接并控制焊枪、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，翻转装置设置在底座36上方，工件定位装置设置在翻转装置上，翻转装置能够翻转工件定位装置，双焊枪横向行走装置设置在横梁2上，工件定位装置位于双焊枪横向行走装置下方，翻转装置位于工件定位装置两侧；双焊枪横向行走装置包括直线导轨3、传动机构、电机驱动机构、调节滑台4和两套焊枪提升机构，直线导轨3设置在机架1上部的横梁2上，调节滑台4设置在机架1横梁2的一端、且与传动机构连接，电机驱动机构通过传动机构驱动调节滑台4沿直线导轨3移动，两套焊枪提升机构分别设置在调节滑台4的两侧；两个焊枪分别设置在两套焊枪提升机构上。两个焊枪分别为焊枪A 9和焊枪B 10，调节滑台4上设置有轨道11，焊枪提升机构包括气缸A 5、气缸B 6、滑块A 7和滑块B 8，滑块A 7和滑块B 8设置于轨道11内、能够沿轨道11前后滑动，气缸A 5安装在滑块A 7上，气缸B 6安装在滑块B 8上；焊枪A 9固定安装在气缸A 5上，焊枪B 10固定安装在气缸B 6上。其中，两套焊枪提升机构均安装在调节滑台4上，可根据工件的宽窄进行调节锁定，能够满足多种尺寸工件的焊接，增加了使用范围。焊枪A 9和焊枪B 10分别连接焊接机A 37和焊接机B 38、且焊枪A 9和焊枪B 10设置有三维微调机构及角度调整机构，方便焊枪对正焊缝。电机驱动机构包括交流伺服电机12和减速机13，交流伺服电机12连接减速机13，减速机13通过联轴器连接传动机构；交流伺服电机12采用交流变频驱动器控制，实现无极调速。传动机构采用滚珠丝杠，滚珠丝杠一端通过联轴器连接电机驱动机构，另一端连接调节滑台4，电机驱动机构驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠驱动安装在调节滑台上的焊枪提升机构直线移动。工件定位装置包括翻转平台14、左侧定位夹具、右侧定位夹具和竖直定位夹具，翻转平台14呈U字形，左侧定位夹具设置在翻转平台14的一侧，右侧定位夹具设置在翻转平台14的另一侧，竖直定位夹具设置在翻转平台14的中部。左侧定位夹具包括气缸支架17、推紧气缸18和滑动导轨19，滑动导轨19设置在翻转平台14上，气缸支架17设置于滑动导轨19内、沿滑动轨道19左右滑动，推紧气缸18设置在气缸支架17上，可以手动调节左侧定位夹具在翻转平台14上的位置，进而实现该设备能够满足不同长度的工件的定位及焊接；右侧定位夹具包括丝杆支架20、丝杆一21、调节手轮一22、上定位板23和下定位板24，丝杆支架20位于翻转平台14的上方，丝杆一21纵向贯通丝杆支架20内，丝杆一21的上螺纹和下螺纹为反丝结构，丝杆支架20靠近左侧定位夹具的一侧面上设置有上盲孔和下盲孔，上定位板23和下定位板24分别穿过上盲孔和下盲孔与丝杆一21的上螺纹和下螺纹连接，调节手轮一22设置在丝杆一21的端部，通过调节手轮一22驱动上定位板23和下定位板24上下移动，进而实现不同厚度工件的定位及焊接，实现手动微调来满足工件厚度高低的变化；竖直定位夹具包括顶板25、底板26、丝杆二27、导向杆29和调节手轮二28，底板26固定安装在翻转平台14上，丝杆二27和导向杆29分别设置在底板26和顶板25之间，调节手轮二28设置在丝杆二27的下端，顶板25上放置工件，为工件提供底部支撑，放置工件固定不稳以及弯曲变形。翻转装置包括气动翻转机构、翻转校正机构和两个固定弯板梁15，两固定弯板梁15分别固定安装在底座36上，气动翻转机构和翻转校正机构分别设置在两固定弯板梁15内；工件定位装置设置在两固定弯板梁15之间，两固定弯板梁15上分别设置有一个旋转轴16，两旋转轴16分别与翻转平台14的两侧连接，带动翻转平台14完成翻转；气动翻转机构包括翻转气缸30和齿轮齿条传动机构31，翻转气缸30固定安装在固定弯板梁15内，齿轮齿条传动机构31连接旋转轴16，翻转气缸30通过齿轮齿条传动机构31驱动旋转轴16转动，实现翻转平台14的翻转。

如附图4所示，翻转校正机构包括校正气缸32、挡块33和校正轮34，校正轮34上设置有两个凹槽35，两个凹槽35位于校正轮34外缘处、且两个凹槽35之间夹角为180度；校正气缸32固定连接挡块33，挡块33与校正轮34的凹槽35配合，旋转轴16安装在校正轮34上。翻转校正机构的设置能够提高翻转精确度，确保翻转平台14每次翻转为180度，便于焊枪对工件两面的双直缝焊接。

本发明的具体工作过程及相关技术参数如下：

具体工作过程：人工上料→通过工件定位装置定位夹持工件39→交流伺服电机12和减速机13驱动焊枪A 9和焊枪B 10快速行走至工件39焊缝起点，气缸A 5和气缸B 6分别驱动焊枪A 9和焊枪B 10快速落下→送保护气→引弧→焊枪A 9和焊枪B 10分别左右行走→达到设定长度→收弧→停送保护气→交流伺服电机12和减速机13驱动焊枪A 9和焊枪B 10快速行走返回焊缝起点同时气缸A 5和气缸B 6驱动焊枪A 9和焊枪B 10快速提升→翻转气缸30驱动翻转平台14翻转→翻转到位后，气缸A 5和气缸B 6分别驱动焊枪A 9和焊枪B 10快速落下→送保护气→引弧→焊枪A 9和焊枪B 10分别左右行走→达到设定长度→收弧→停送保护气→气缸A 5和气缸B 6驱动焊枪A 9和焊枪B 10快速提升同时交流伺服电机12和减速机13驱动焊枪A 9和焊枪B 10快速行走到原点位置 →人工卸料，焊接完成。

相关技术参数:

焊枪行走速度： 0.2-2m/min，无级调速；

焊枪横向行走长度：1200mm；

焊枪气动提升距离： 200mm；

焊枪上下调整量： 100mm；

焊枪前后调整量： 100mm；

焊接电压： 16-30V；

焊接电流： 100-300A ；

工作台翻转角度： 180°。

实施例2

散热器双直缝自动焊接方法，该方法包括以下步骤：

（1）、通过工件定位装置的左侧定位夹具、右侧定位夹具和竖直定位夹具完成工件的左右两侧面、前后两侧面以及上下两侧面的夹持定位；

（2）、工件定位后，电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走至工件焊缝起点，两套焊枪提升机构分别驱动两个焊枪快速落下；

（3）、送保护气，引弧，两个焊枪分别左右行走，达到设定长度后，收弧，停送保护气；

（4）、电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨反向移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走返回焊缝起点，同时两套气缸提升机构分别驱动两个焊枪快速提升；

（5）、翻转机构驱动翻转平台翻转，翻转平台上的夹具及工件也随之翻转；

（6）、通过翻转校正机构确认翻转到位后，两套焊枪提升机构分别驱动两个焊枪快速落下；

（7）、送保护气、引弧，两个焊枪分别左右行走，达到设定长度后，收弧，停送保护气；

（8）、两套气缸提升机构驱动两个焊枪快速提升，同时电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨反向移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走到原点位置，完成散热器双直缝的自动焊接。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本发明的散热器双直缝自动焊机及散热器双直缝自动焊接方法的权利要求书的且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或替换，皆应落入本发明的专利保护范围。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的一种具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.散热器双直缝自动焊机，其特征在于：包括机架、两个焊枪、控制器、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，机架包括底座以及顶部的横梁，控制器连接并控制焊枪、双焊枪横向行走装置、工件定位装置和翻转装置，翻转装置设置在底座上方，工件定位装置设置在翻转装置上，翻转装置能够翻转工件定位装置，双焊枪横向行走装置设置在横梁上，工件定位装置位于双焊枪横向行走装置下方，翻转装置位于工件定位装置两侧；双焊枪横向行走装置包括直线导轨、传动机构、电机驱动机构、调节滑台和两套焊枪提升机构，直线导轨设置在机架上部的横梁上，调节滑台设置在机架横梁的一端、且与传动机构连接，电机驱动机构通过传动机构驱动调节滑台沿直线导轨移动，两套焊枪提升机构分别设置在调节滑台的两侧；两个焊枪分别设置在两套焊枪提升机构上。

2.根据权利要求1所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述两个焊枪分别为焊枪A和焊枪B，调节滑台上设置有轨道，焊枪提升机构包括气缸A、气缸B、滑块A和滑块B，滑块A和滑块B设置于轨道内、能够沿轨道前后滑动，气缸A安装在滑块A上，气缸B安装在滑块B上；焊枪A固定安装在气缸A上，焊枪B固定安装在气缸B上。

3.根据权利要求2所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述焊枪A和焊枪B分别连接焊接机A和焊接机B、且焊枪A和焊枪B设置有三维微调机构及角度调整机构。

4.根据权利要求3所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述电机驱动机构包括交流伺服电机和减速机，交流伺服电机连接减速机，减速机通过联轴器连接传动机构；交流伺服电机采用交流变频驱动器控制。

5.根据权利要求4所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述传动机构采用滚珠丝杠，滚珠丝杠一端通过联轴器连接电机驱动机构，另一端连接调节滑台。

6.根据权利要求5所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述工件定位装置包括翻转平台、左侧定位夹具、右侧定位夹具和竖直定位夹具，翻转平台呈U字形，左侧定位夹具设置在翻转平台的一侧，右侧定位夹具设置在翻转平台的另一侧，竖直定位夹具设置在翻转平台的中部。

7.根据权利要求6所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述左侧定位夹具包括气缸支架、推紧气缸和滑动导轨，滑动导轨设置在翻转平台上，气缸支架设置于滑动导轨内、沿滑动轨道左右滑动，推紧气缸设置在气缸支架上；右侧定位夹具包括丝杆支架、丝杆一、调节手轮一、上定位板和下定位板，丝杆支架位于翻转平台的上方，丝杆一纵向贯通丝杆支架内，丝杆一的上螺纹和下螺纹为反丝结构，丝杆支架靠近左侧定位夹具的一侧面上设置有上盲孔和下盲孔，上定位板和下定位板分别穿过上盲孔和下盲孔与丝杆一的上螺纹和下螺纹连接，调节手轮一设置在丝杆一的端部；竖直定位夹具包括顶板、底板、丝杆二、导向杆和调节手轮二，底板固定安装在翻转平台上，丝杆二和导向杆分别设置在底板和顶板之间，调节手轮二设置在丝杆二的下端。

8.根据权利要求7所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述翻转装置包括气动翻转机构、翻转校正机构和两个固定弯板梁，两固定弯板梁分别固定安装在底座上，气动翻转机构和翻转校正机构分别设置在两固定弯板梁内；工件定位装置设置在两固定弯板梁之间，两固定弯板梁上分别设置有一个旋转轴，两旋转轴分别与翻转平台的两侧连接，带动翻转平台完成翻转；气动翻转机构包括翻转气缸和齿轮齿条传动机构，翻转气缸固定安装在固定弯板梁内，齿轮齿条传动机构连接旋转轴，翻转气缸通过齿轮齿条传动机构驱动旋转轴转动。

9.根据权利要求8所述的散热器双直缝自动焊机，其特征在于：所述翻转校正机构包括校正气缸、挡块和校正轮，校正轮上设置有两个凹槽，两个凹槽位于校正轮外缘处、且两个凹槽之间夹角为180度；校正气缸固定连接挡块，挡块与校正轮的凹槽配合，旋转轴安装在校正轮上。

10.散热器双直缝自动焊接方法，其特征在于： 该方法包括以下步骤：

（1）、通过工件定位装置的左侧定位夹具、右侧定位夹具和竖直定位夹具完成工件的左右两侧面、前后两侧面以及上下两侧面的夹持定位；

（2）、工件定位后，电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走至工件焊缝起点，两套焊枪提升机构分别驱动两个焊枪快速落下；

（3）、送保护气，引弧，两个焊枪分别左右行走，达到设定长度后，收弧，停送保护气；

（4）、电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨反向移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走返回焊缝起点，同时两套气缸提升机构分别驱动两个焊枪快速提升；

（5）、翻转机构驱动翻转平台翻转，翻转平台上的夹具及工件也随之翻转；

（6）、通过翻转校正机构确认翻转到位后，两套焊枪提升机构分别驱动两个焊枪快速落下；

（7）、送保护气、引弧，两个焊枪分别左右行走，达到设定长度后，收弧，停送保护气；

（8）、两套气缸提升机构驱动两个焊枪快速提升，同时电机驱动机构驱动双焊枪行走装置沿直线导轨反向移动，双焊枪行走装置带动两个焊枪快速行走到原点位置，完成散热器双直缝的自动焊接。