CN110052752A - 焊接机构及焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接机构，包括焊接组件、底座以及夹紧组件，所述夹紧组件固定在所述底座上，所述夹紧组件用于对待焊接工件进行固定，所述底座上设有散热组件，当焊接机构对待焊接工件进行焊接时，焊接产生的热量能够通过所述夹紧组件传递至所述底座上，所以所述散热组件能够对底座进行散热，进而对焊接机构进行散热，防止焊接机构温度过高，影响焊接机构正常工作以及影响设备的使用寿命。

Description

焊接机构及焊接专机

技术领域

本发明涉及到焊接设备领域，尤其涉及一种焊接机构及焊接专机。

背景技术

近二十年来，随着数字化、自动化、计算机技术、机械设计技术的发展，以及人们对工件的质量要求的提高，焊接质量、美观度等得到了更大的重视，因此焊接专机应运而生，焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接设备。特别是对金属零件的焊接，现有焊接专机的焊接机构在焊接工件时，会产生较高温度，大量热量无法散发，特别是焊接机构与工件直接接触或者靠近工件的零部件大多是金属材料制成的，工件焊接时产生的热量会传导至焊接机构的零部件上，长时间的高温环境会影响焊接专机上零部件的使用寿命。

发明内容

本发明公开了一种焊接机构及焊接专机，可以使焊接时传递给底座的热量散发，进而保护焊接机构。

本发明公开了一种焊接机构，包括焊接组件、底座以及夹紧组件，所述夹紧组件固定在所述底座上，所述夹紧组件用于对待焊接工件进行固定，所述底座上设有散热组件，所述散热组件用于对所述底座进行散热。

进一步的，所述散热组件包括散热片，所述散热片固定在所述底座的侧壁上。

进一步的，所述底座的至少一个侧壁上设有散热流道，所述散热流道设有进水口以及出水口。

进一步的，所述散热流道靠近所述夹紧组件夹持所述待焊接工件的一端。

进一步的，所述夹紧组件包括伺服电机、传动组件以及定位件，所述定位件用于对所述待焊接工件进行固定，所述伺服电机通过所述传动组件带动所述定位件转动，所述散热流道包围所述传动组件。

进一步的，所述定位件包括外壳以及定位块，所述外壳与所述传动组件固定连接，所述定位块过弹簧与所述外壳连接，并且，所述外壳径向外延伸有用于将热量传递至所述侧壁的散热部。

进一步的，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件以及拉紧螺杆，所述第二传动件与所述外壳固定连接，并位于所述第一传动件的第一端，所述拉紧螺杆从所述第一传动件的第二端伸入所述第一传动件内部与所述第二传动件螺纹连接，进而将所述第一传动件与所述第二传动件固定。

一种焊接专机，包括驱动机构，还包括定位机构以及所述的焊接机构，所述驱动机构驱动所述焊接机构运动以改变与所述固定机构的距离，以便于所述夹紧组件夹持所述待焊接工件的一端或者使所述夹紧组件远离所述待焊接工件。

进一步的，包括固定座、双向气缸以及卡爪，所述待焊接工件放置在所述固定座上，所述双向气缸两端均设有所述卡爪，并且通过所述卡爪将所述待焊接工件定位。

进一步的，所述双向气缸倾斜设置，便于在所述固定座上取放工件。

本发明公开的一种焊接机构及焊接专机，与现有技术相比，有益效果是：

所述夹紧机构对待焊接工件进行固定，所述夹紧组件固定在所述底座上，当焊接机构对待焊接工件进行焊接时，焊接产生的热量能会过所述夹紧组件传递至所述底座上，在所述底座上设有散热组件，所述散热组件能够对底座进行散热，进而保护所述焊接机构。

附图说明

图1为焊接专机的整体结构示意图；

图2为焊接专机除去防护罩后的主视图；

图3为驱动机构的结构示意图；

图4为底座以及夹紧组件的结构示意图；

图5为图4在A方向的剖视图；

图6为图4在B方向的剖视图；

图7为焊接组件的结构示意图；

图8为定位机构的结构示意图；

附图标注说明

100、焊接专机；10、机身；11、机架；12、防护罩；121、开口；122、伸缩气缸；123、防护门；20、工作平台；30、驱动机构；31、滑轨；32、第一伺服电机；33、第一丝杆；40、焊接机构；41、底座；42、夹紧组件；421、第二伺服电机；422、小同步轮；423、大同步轮；424、拉紧螺杆；425、第一传动件；4251、防护套；426、第二传动件；427、外壳；4271、散热部；428、定位块；429、弹簧；43、焊接组件；431、X向滑台；432、Y向滑台；433、Z向滑台；434、旋转件；435、焊枪支架；436、焊枪；44、散热片；45、散热风扇；46、散热流道；47、进水口；48、出水口；50、定位机构；51、固定支架；52、固定座；53、双向气缸；54、卡爪；60、显示屏；61、显示屏支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1和图2所示，本发明公开了一种焊接专机100，包括机身10、工作平台20、驱动机构30、焊接机构40以及定位机构50，所述工作平台20设置在所述机身10内部，所述驱动机构30可驱动所述焊接机构40相对所述定位机构50移动，所述定位机构50用于对待焊接工件进行定位。

所述机身10包括机架11以及防护罩12，所述防护罩12设置于所述机架11上方，内部设有操作空间，所述工作平台20、驱动机构30、焊接机构40以及定位机构50均设置于所述操作空间内。所述防护罩12可以防止焊接专机10工作时产生的强光、高温或者是废料对工作人员造成伤害。

在本实施例中，所述防护罩12上设有开口121、伸缩气缸122以及防护门123，所述开口121设置在所述防护罩12的一个侧壁上，与所述定位机构50位置相对应，便于工作人员进行上下料。所述伸缩气缸122与所述防护罩12固定连接，可带动所述防护门123对所述开口121进行开闭。所述开口121的一侧设有安全光栅。

在本实施例中，所述焊接专机100包括两个所述焊接机构40，两个所述焊接机构40均与所述滑轨31滑动连接，并且相对设置。所述定位机构50设置在两个所述焊接机构40之间，两个所述焊接机构40沿所述滑轨31相对运动，可通过夹紧组件42对定位在定位机构50上的待焊接工件进行固定，并可带动待焊接工件旋转，便于所述焊接组件43对待焊接工件进行焊接。

请参看图2和图3，所述工作平台20与所述机架11固定连接，并且呈水平放置，所述驱动机构30包括滑轨31以及第一伺服电机32，所述滑轨31固定在所述工作平台20上。在本实施例中，所述滑轨31的数量为两条，分别相互平行的固定在所述工作平台20上，所述第一伺服电机32设置在所述工作平台20上，所述第一伺服电机32设置于两条所述滑轨31的中间位置，所述第一伺服电机32通过第一丝杆33驱动所述焊接机构40沿所述滑轨31移动。

请参看图2、图4和图5，所述焊接机构40均包括底座41、夹紧组件42以及焊接组件43，所述底座41与所述滑轨31连接，所述第一驱动电机31可通过所述底座41驱动所述焊接机构40沿所述滑轨31移动。所述夹紧组件42与所述底座41固定连接，并且，所述夹紧组件42用于对所述待焊接工件进行固定。所述夹紧组件42包括第二伺服电机421、小同步轮422、大同步轮423、传动组件以及定位件，所述第二伺服电机421与所述底座41固定连接，所述第二伺服电机421的转轴与所述小同步轮422固定连接，所述第二伺服电机421可通过所述小同步轮422带动所述大同步轮423转动，所述传动组件一端与所述大同步轮423固定连接，另一端与所述定位件固定连接，所述第二伺服电机421可通过所述传动组件带动所述定位件进行转动，所述定位件用于对待焊接工件进行固定，进而能够带动所述待焊接工件转动。

所述传动组件包括第一传动件425、第二传动件426以及拉紧螺杆424。所述第一传动件425穿过所述底座41的两个相对的侧壁，并且，所述第一传动件425通过轴承与所述底座41的两个侧壁转动连接，所述第一传动件425的第二端与所述大同步轮423固定连接，第一端与所述第二传动件426连接。所述拉紧螺杆424的螺纹端从所述第一传动件425第二端伸进所述第一传动件425内部，并与所述第二传动件426的一端进行螺纹连接，进而将所述第一传动件425与所述第二传动件426进行固定。所述第一传动件425为圆筒状，所述第一传动件425内部设有防护套4251，所述拉紧螺杆424穿过所述防护套4251，所述防护套4251防止所述拉紧螺杆424旋转时发生弯曲。为保证所述第一传动件425带动所述第二传动件426同步旋转，防止第一传动件425转动时，第二传动件426与所述第一传动件425相对转动，所述第一传动件425与所述第二传动件426还通过定位销进行固定。

所述定位件包括外壳427以及定位块428，所述第二传动件426远离所述拉紧螺杆424的一端与所述外壳427通过螺钉固定。在本实施例中，所述外壳427靠近所述底座41侧壁的一端径向外延伸有散热部4271，所述散热部4271可将定位件上的热量传递至所述侧壁上。所述外壳427内设有收容槽，所述定位块428设置于所述收容槽内，并可伸出到所述外壳427外部，所述定位块428一端用于抵持工件，对待焊接工件进行固定，另一端通过弹簧429与所述外壳427连接，当所述定位块428抵持所述待焊接工件时，所述待焊接工件对所述定位块428施加一个相反方向的力，所述弹簧429可起到缓冲的作用。并且，所述定位块428与所述待焊接工件接触的一端的轮廓与所述待焊接工件端部的轮廓相对应，可以使所述定位块428更好对所述待焊接工件进行定位。

当两个所述焊接机构40的夹紧组件42对所述待焊接工件定位完成后，所述焊接组件43对所述待焊接工件进行焊接。焊接过程中，产生大量热量，导致工件升温，并且热量传递至夹紧组件42上，并且继续通过轴承、所述外壳427的散热部4271等将热量传递至所述底座41上。为防止温度过高，影响设备的正常运行或者影响零部件的使用寿命，所述底座41上设有散热组件，所述散热组件可直接对所述底座41进行散热，进而对所述焊接机构40进行散热。

请参看图4和图6，所述散热组件包括散热片44，所述散热片44设置在所述底座41的侧壁上，所述底座41的另一个侧壁上设有散热风扇45，所述散热片44可辅助所述底座41进行散热降温，所述散热片44将热量散发到底座41内部的空间中，所述散热风扇45可将所述底座41内部空间中的热量排出到所述操作空间中，然后再经散热孔将热量散发到设备外部。在本实施例中，散热片44与所述散热风扇45的数量均有两个，所述散热片44固定在所述底座41靠近所述夹紧组件42夹持所述工件的一端的侧壁上。

为加快对底座41的降温，所述底座41至少一个侧壁上设有散热流道46，所述散热流道46的两端分别设有进水口47以及出水口48，所述机身10内设有与所述进水口以47及所述出水口48连接的水箱。水箱内的水经过散热流道46流经所述底座41的侧壁内部，进而对底座41进行降温，并且底座41温度降低后，可吸收夹紧组件42上的热量，对所述夹紧组件42进行降温。在本实施例中，所述散热流道46设置在所述底座41靠近所述工件的侧壁上，与所述散热片44设置在所述底座41的同一侧壁上。并且，所述散热流道46包围所述夹紧组件42，提高散热效果。

如图7所示，所述焊接组件43与所述底座41的顶板固定连接，包括三维驱动单元、旋转件434、焊枪支架435以及焊枪436，所述三维驱动单元可通过所述旋转件434与所述焊枪支架435连接，所述焊枪支架435可通过所述旋转件434相对所述三维驱动单元转动，所述焊枪436固定在所述焊枪支架435上。所述三维驱动单元可驱动所述焊枪436在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述三维驱动单元包括X向滑台431、Y向滑台432以及Z向滑台433，所述X向滑台431与所述底座41的顶板固定连接，并且可带动所述Y向滑台432在X轴方向移动，所述Y向滑台432与所述Z向滑台433连接，并可带动所述Z向滑台433沿Y轴方向移动，所述Z向滑台433可带动所述旋转件434沿Z轴方向移动。工作时，人工调整所述焊枪支架435，使所述焊枪支架435固定在相应位置，然后通过三维驱动单元带动所述焊枪436移动，对工件进行焊接。在本实施例中，所述X向滑台431、Y向滑台432以及Z向滑台433均包括伺服电机以及丝杆。

如图8所示，所述定位机构50设置在两个所述焊接机构40之间的位置，并且位于两条所述滑轨31之间。所述定位机构50包括固定支架51、固定座52、双向气缸53以及卡爪54，所述固定座52通过固定51与所述工作平台20固定连接，所述固定座52上设有凹槽，所述待焊接工件放置在所述凹槽中。所述双向气缸53固定在所述固定座52上，所述双向气缸53两端均连接有卡爪54，通过所述双向气缸53两端分别带动所述卡爪54移动，进而可对所述待焊接工件进行定位，所述定位机构50将所述工件定位后，所述待焊接工件可相对所述定位机构50转动。在本实施例中，所述双向气缸53倾斜放置，便于在所述固定座52上对工件进行取放。

所述焊接专机100还设有显示屏60，所述显示屏60通过显示屏支架61与所述机架11连接，并位于操作空间外部。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。

Claims (10)

1.一种焊接机构，包括焊接组件、底座以及夹紧组件，所述夹紧组件固定在所述底座上，所述夹紧组件用于对待焊接工件进行固定，其特征在于，所述底座上设有散热组件，所述散热组件用于对所述底座进行散热。

2.如权利要求1所述的一种焊接机构，其特征在于，所述散热组件包括散热片，所述散热片固定在所述底座的侧壁上。

3.如权利要求1或2所述的一种焊接机构，其特征在于，所述底座的至少一个侧壁上设有散热流道，所述散热流道设有进水口以及出水口。

4.如权利要求3所述的一种焊接机构，其特征在于，所述散热流道靠近所述夹紧组件夹持所述待焊接工件的一端。

5.如权利要求3所述的一种焊接机构，其特征在于，所述夹紧组件包括伺服电机、传动组件以及定位件，所述定位件用于对所述待焊接工件进行固定，所述伺服电机通过所述传动组件带动所述定位件转动，所述散热流道包围所述传动组件。

6.如权利要求5所述的一种焊接机构，其特征在于，所述定位件包括外壳以及定位块，所述外壳与所述传动组件固定连接，所述定位块过弹簧与所述外壳连接，并且，所述外壳径向外延伸有用于将热量传递至所述侧壁的散热部。

7.如权利要求6所述的一种焊接机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件以及拉紧螺杆，所述第二传动件与所述外壳固定连接，并位于所述第一传动件的第一端，所述拉紧螺杆从所述第一传动件的第二端伸入所述第一传动件内部与所述第二传动件螺纹连接，进而将所述第一传动件与所述第二传动件固定。

8.一种焊接专机，包括驱动机构，其特征在于，还包括定位机构以及如权利要求1至7任一项所述的焊接机构，所述驱动机构驱动所述焊接机构运动以改变与所述固定机构的距离，以便于所述夹紧组件夹持所述待焊接工件的一端或者使所述夹紧组件远离所述待焊接工件。

9.如权利要求8所述的一种焊接专机，其特征在于，包括固定座、双向气缸以及卡爪，所述待焊接工件放置在所述固定座上，所述双向气缸两端均设有所述卡爪，并且通过所述卡爪将所述待焊接工件定位。

10.如权利要求9所述的一种焊接专机，其特征在于，所述双向气缸倾斜设置，便于在所述固定座上取放工件。