CN109015007B - 一种降温冷却式枪头固定装置 - Google Patents

一种降温冷却式枪头固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109015007B
CN109015007B CN201810849577.8A CN201810849577A CN109015007B CN 109015007 B CN109015007 B CN 109015007B CN 201810849577 A CN201810849577 A CN 201810849577A CN 109015007 B CN109015007 B CN 109015007B
Authority
CN
China
Prior art keywords
linear sliding
main
frame body
auxiliary
upright
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810849577.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109015007A (zh
Inventor
卢英斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jingguan Parker Fluid Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Jingguan Parker Fluid Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jingguan Parker Fluid Technology Co ltd filed Critical Anhui Jingguan Parker Fluid Technology Co ltd
Priority to CN201810849577.8A priority Critical patent/CN109015007B/zh
Publication of CN109015007A publication Critical patent/CN109015007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109015007B publication Critical patent/CN109015007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10Arrangements for cooling or lubricating tools or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种降温冷却式枪头固定装置,包括:支撑平台、第一驱动机构、第二驱动机构以及冷媒供给机构,其中:支撑平台上设有第一四边形框体和第二四边形框体,第一四边形框体和第二四边形框体内侧的四个侧壁面上均分别设有弹性体;各弹性体内部设有若干若干个管道;第一驱动机构固定安装支撑平台上以用于驱动第一四边形框体的四个顶角沿该第一四边形框体对角线移动;第二驱动机构固定安装支撑平台上以用于驱动第二四边形框体的四个顶角沿该第二四边形框体对角线移动;冷媒供给机构分别与各弹性体内的管道连接以用于向各管道内输送冷媒介质。本发明操作方便,固定速度快并可以降低工件在加工时出现热变形的概率,提高工件加工精度。

Description

一种降温冷却式枪头固定装置
技术领域
本发明涉及清洗设备加工技术领域,尤其涉及一种降温冷却式枪头固定装置。
背景技术
清洗枪头在加工时,预先需要利用固定装置对其进行固定,然而现有的固定装置结构复杂,固定步骤较多,固定时间长,且无法应对工件在加工过程中出现受热变形的问题。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题,本发明提出一种降温冷却式枪头固定装置。
本发明提出了一种降温冷却式枪头固定装置,包括:支撑平台、第一驱动机构、第二驱动机构以及用于输送冷媒介质的冷媒供给机构,其中:
支撑平台上设有第一四边形框体和第二四边形框体,所述第一四边形框体和第二四边形框体均为平行四边形,且第一四边形框体位于第二四边形框体的下方,第一四边形框体内侧的四个侧壁面上和第二四边形框体内侧的四个侧壁面上均分别设有由耐高温材料制作而成的弹性体;各弹性体内部设有若干若干个管道;
第一驱动机构固定安装支撑平台上以用于驱动第一四边形框体的四个顶角沿该第一四边形框体对角线移动;
第二驱动机构固定安装支撑平台上以用于驱动第二四边形框体的四个顶角沿该第二四边形框体对角线移动;
冷媒供给机构分别与各弹性体内的管道连接以用于向各管道内输送冷媒介质。
优选地,第一四边形框体的外侧的四个侧壁面上均分别设有散热翅片。
优选地,第二四边形框体的外侧的四个侧壁面上均分别设有散热翅片。
优选地,弹性体为耐高温的泡沫硅橡胶体。
优选地,支撑平台上设有与其滑动装配的第一主立杆、第二主立杆、第三主立杆、第四主立杆、第一副立杆、第二副立杆、第三副立杆和第四副立杆,其中:第一主立杆、第二主立杆、第三主立杆与第四主立杆之间通过第一连杆按序依次连接以形成第一四边形框体,第一副立杆、第二副立杆、第三副立杆和第四副立杆分别滑动安装在支撑平台,第一副立杆、第二副立杆、第三副立杆与第四副立杆之间通过第二连杆按序依次连接以形成第二四边形框体,各第二连杆所在平面位于各第一连杆所在平面的上方;所述第一驱动机构用于驱动第一主立杆与第三主立杆沿第一四边形框体的对角线方向进行相向移动;所述第二驱动机构用于驱动第一副立杆与第三副立杆沿第一四边形框体的对角线方向进行相向移动。
优选地,第一主立杆、第二主立杆、第三主立杆和第四主立杆均为升降杆。
优选地,第一副立杆、第二副立杆、第三副立杆和第四副立杆均为升降杆。
优选地,支撑平台上设有第一主线性滑槽、第二主线性滑槽、第三主线性滑槽和第四主线性滑槽,所述第一主线性滑槽与第三主线性滑槽位于同一直线上,第二主线性滑槽与第四主线性滑槽位于同一直线上,且第一主线性滑槽和第三主线性滑槽之间的连线与第二主线性滑槽和第四主线性滑槽之间的连线交叉布置并在交叉处形成交汇点C;支撑平台上且位于第一主线性滑槽与第二主线性滑槽之间设有第一副线性滑槽,支撑平台上且位于第二主线性滑槽与第三主线性滑槽之间设有第二副线性滑槽,支撑平台上且位于第三主线性滑槽与第四主线性滑槽之间设有第三副线性滑槽,支撑平台上且位于第四主线性滑槽与第一主线性滑槽之间设有第四副线性滑槽,所述第一副线性滑槽与第三副线性滑槽同一直线上,第二副线性滑槽与第四副线性滑槽位于同一直线上,第一副线性滑槽和第三副线性滑槽之间的连线与第二副线性滑槽和第四副线性滑槽之间的连线交叉布置,且该交叉点与交汇点C重合;第一主立杆、第二主立杆、第三主立杆和第四主立杆分别一一对应的滑动安装在第一主线性滑槽、第二主线性滑槽、第三主线性滑槽和第四主线性滑槽内;第一副立杆、第二副立杆、第三副立杆和第四副立杆分别一一对应的滑动安装在第一副线性滑槽、第二副线性滑槽、第三副线性滑槽和第四副线性滑槽内。
选地,第一驱动机构用于驱动第一主立杆在第一主线性滑槽内来回移动。
优选地,第二驱动机构用于驱动第一副立杆在第一主线性滑槽内来回移动。
本发明中,通过在支撑平台上形成第一四边形框体和第二四边形框体,并通过第一驱动机构驱动第一四边形框体的四个顶角沿第一四边形框体的对角线方向移动,第二驱动机构驱动第二四边形框体的四个顶角沿第二四边形框体的对角线方向进行移动,以使第一四边形框体和第二四边形框体产生变形,以利用第一四边形框体和第二四边形框体的变形对处于二者内侧的工件进行夹紧固定;同时,通过在第一四边形框体内侧的四个侧壁面上和第二四边形框体内侧的四个侧壁面上均分别设有由耐高温材料制作而成的弹性体,在各弹性体内部设有若干若干个管道,以利用弹性体的弹变性能使工件被夹紧后,弹性体内的各管道对工件形成包覆,从而使得冷媒供给机构在向各管道内输送冷媒介质时,可以对各工件进行快速降温,以降低工件在加工时出现热变形的概率,提高工件加工精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种降温冷却式枪头固定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示,图1为本发明提出的一种降温冷却式枪头固定装置的结构示意图。
参照图1,本发明实施例提出的一种降温冷却式枪头固定装置,包括:支撑平台1、第一驱动机构、第二驱动机构以及用于输送冷媒介质的冷媒供给机构,其中:
支撑平台1上设有第一四边形框体2和第二四边形框体3,所述第一四边形框体2和第二四边形框体3均为平行四边形,且第一四边形框体2位于第二四边形框体3的下方,第一四边形框体2内侧的四个侧壁面上和第二四边形框体3内侧的四个侧壁面上均分别设有由耐高温材料制作而成的弹性体4;各弹性体4内部设有若干若干个管道。第一驱动机构固定安装支撑平台1上以用于驱动第一四边形框体2的四个顶角沿该第一四边形框体2对角线移动;第二驱动机构固定安装支撑平台1上以用于驱动第二四边形框体3的四个顶角沿该第二四边形框体3对角线移动;冷媒供给机构分别与各弹性体4内的管道连接以用于向各管道内输送冷媒介质。
本发明使用时,将待固定工件放置在第一四边形框体2和第二四边形框体3内侧,然后通过第一驱动机构驱动第一四边形框体2的四个顶角沿第一四边形框体2的对角线方向进行移动,第二驱动机构驱动第二四边形框体3的四个顶角沿第二四边形框体3的对角线方向进行移动,以使第一四边形框体2和第二四边形框体3产生变形,以利用第一四边形框体2和第二四边形框体3的变形对处于二者内侧的工件进行夹紧固定;当加工装置对固定后的工件进行加工作业时,利用冷媒供给机构向各弹性体4内的管道输送冷媒介质,以对各工件进行快速降温,以降低工件在加工时出现热变形的概率,提高工件加工精度。
由上可知,本发明通过在支撑平台1上形成第一四边形框体2和第二四边形框体3,并通过第一驱动机构驱动第一四边形框体2的四个顶角沿第一四边形框体2的对角线方向移动,第二驱动机构驱动第二四边形框体3的四个顶角沿第二四边形框体3的对角线方向进行移动,以使第一四边形框体2和第二四边形框体3产生变形,以利用第一四边形框体2和第二四边形框体3的变形对处于二者内侧的工件进行夹紧固定;同时,通过在第一四边形框体2内侧的四个侧壁面上和第二四边形框体3内侧的四个侧壁面上均分别设有由耐高温材料制作而成的弹性体4,在各弹性体4内部设有若干若干个管道,以利用弹性体4的弹变性能使工件被夹紧后,弹性体4内的各管道对工件形成包覆,从而使得冷媒供给机构在向各管道内输送冷媒介质时,可以对各工件进行快速降温,以降低工件在加工时出现热变形的概率,提高工件加工精度。
此外,本实施例中,第一四边形框体2的外侧的四个侧壁面上、以及第二四边形框体3的外侧的四个侧壁面上均分别设有散热翅片,以加快散失效果。
本实施例中,弹性体4为耐高温的泡沫硅橡胶体。
本实施例中,支撑平台1上设有与其滑动装配的第一主立杆5、第二主立杆6、第三主立杆7、第四主立杆8、第一副立杆9、第二副立杆10、第三副立杆11和第四副立杆12,其中:第一主立杆5、第二主立杆6、第三主立杆7与第四主立杆8之间通过第一连杆按序依次连接以形成第一四边形框体2,第一副立杆9、第二副立杆10、第三副立杆11和第四副立杆12分别滑动安装在支撑平台1,第一副立杆9、第二副立杆10、第三副立杆11与第四副立杆12之间通过第二连杆按序依次连接以形成第二四边形框体3,各第二连杆所在平面位于各第一连杆所在平面的上方;所述第一驱动机构用于驱动第一主立杆5与第三主立杆7沿第一四边形框体2的对角线方向进行相向移动;所述第二驱动机构用于驱动第一副立杆9与第三副立杆11沿第一四边形框体2的对角线方向进行相向移动。该结构的设置使得第一四边形框体2和第二四边形框体3的四个侧边之间可以产生联动。
本实施例中,第一主立杆5、第二主立杆6、第三主立杆7和第四主立杆8,以及第一副立杆9、第二副立杆10、第三副立杆11和第四副立杆12均为升降杆。该结构的设置使得第一主立杆5、第二主立杆6、第三主立杆7和第四主立杆8,以及第一副立杆9、第二副立杆10、第三副立杆11和第四副立杆12的高度可以根据带固定工件的重心高度进行自由调整,以增强对工件固定的效果。
本实施例中,支撑平台1上设有第一主线性滑槽、第二主线性滑槽、第三主线性滑槽和第四主线性滑槽,所述第一主线性滑槽与第三主线性滑槽位于同一直线上,第二主线性滑槽与第四主线性滑槽位于同一直线上,且第一主线性滑槽和第三主线性滑槽之间的连线与第二主线性滑槽和第四主线性滑槽之间的连线交叉布置并在交叉处形成交汇点C;支撑平台1上且位于第一主线性滑槽与第二主线性滑槽之间设有第一副线性滑槽,支撑平台1上且位于第二主线性滑槽与第三主线性滑槽之间设有第二副线性滑槽,支撑平台1上且位于第三主线性滑槽与第四主线性滑槽之间设有第三副线性滑槽,支撑平台1上且位于第四主线性滑槽与第一主线性滑槽之间设有第四副线性滑槽,所述第一副线性滑槽与第三副线性滑槽同一直线上,第二副线性滑槽与第四副线性滑槽位于同一直线上,第一副线性滑槽和第三副线性滑槽之间的连线与第二副线性滑槽和第四副线性滑槽之间的连线交叉布置,且该交叉点与交汇点C重合;第一主立杆5、第二主立杆6、第三主立杆7和第四主立杆8分别一一对应的滑动安装在第一主线性滑槽、第二主线性滑槽、第三主线性滑槽和第四主线性滑槽内;第一副立杆9、第二副立杆10、第三副立杆11和第四副立杆12分别一一对应的滑动安装在第一副线性滑槽、第二副线性滑槽、第三副线性滑槽和第四副线性滑槽内。所述第一驱动机构用于驱动第一主立杆5在第一主线性滑槽内来回移动,所述第二驱动机构用于驱动第一副立杆9在第一主线性滑槽内来回移动。该结构的设置可以确保第一主立杆5、第二主立杆6和第三主立杆7之间具有稳定的联动性,第四主立杆8、第一副立杆9、第二副立杆10、第三副立杆11和第四副立杆12之间具有稳定的联动性,并利用错位第一主立杆5、第二主立杆6和第三主立杆7与第四主立杆8、第一副立杆9、第二副立杆10、第三副立杆11和第四副立杆12之间的错位布置方式,以进一步增强对工件的夹紧效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,包括:支撑平台(1)、第一驱动机构、第二驱动机构以及用于输送冷媒介质的冷媒供给机构,其中:
支撑平台(1)上设有第一四边形框体(2)和第二四边形框体(3),所述第一四边形框体(2)和第二四边形框体(3)均为平行四边形,且第一四边形框体(2)位于第二四边形框体(3)的下方,第一四边形框体(2)内侧的四个侧壁面上和第二四边形框体(3)内侧的四个侧壁面上均分别设有由耐高温材料制作而成的弹性体(4);各弹性体(4)内部设有若干若干个管道;
第一驱动机构固定安装支撑平台(1)上以用于驱动第一四边形框体(2)的四个顶角沿该第一四边形框体(2)对角线移动;
第二驱动机构固定安装支撑平台(1)上以用于驱动第二四边形框体(3)的四个顶角沿该第二四边形框体(3)对角线移动;
冷媒供给机构分别与各弹性体(4)内的管道连接以用于向各管道内输送冷媒介质。
2.根据权利要求1所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,第一四边形框体(2)的外侧的四个侧壁面上均分别设有散热翅片。
3.根据权利要求1所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,第二四边形框体(3)的外侧的四个侧壁面上均分别设有散热翅片。
4.根据权利要求1所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,弹性体(4)为耐高温的泡沫硅橡胶体。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,支撑平台(1)上设有与其滑动装配的第一主立杆(5)、第二主立杆(6)、第三主立杆(7)、第四主立杆(8)、第一副立杆(9)、第二副立杆(10)、第三副立杆(11)和第四副立杆(12),其中:第一主立杆(5)、第二主立杆(6)、第三主立杆(7)与第四主立杆(8)之间通过第一连杆按序依次连接以形成第一四边形框体(2),第一副立杆(9)、第二副立杆(10)、第三副立杆(11)和第四副立杆(12)分别滑动安装在支撑平台(1),第一副立杆(9)、第二副立杆(10)、第三副立杆(11)与第四副立杆(12)之间通过第二连杆按序依次连接以形成第二四边形框体(3),各第二连杆所在平面位于各第一连杆所在平面的上方;所述第一驱动机构用于驱动第一主立杆(5)与第三主立杆(7)沿第一四边形框体(2)的对角线方向进行相向移动;所述第二驱动机构用于驱动第一副立杆(9)与第三副立杆(11)沿第一四边形框体(2)的对角线方向进行相向移动。
6.根据权利要求5所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,第一主立杆(5)、第二主立杆(6)、第三主立杆(7)和第四主立杆(8)均为升降杆。
7.根据权利要求5所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,第一副立杆(9)、第二副立杆(10)、第三副立杆(11)和第四副立杆(12)均为升降杆。
8.根据权利要求5所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,支撑平台(1)上设有第一主线性滑槽、第二主线性滑槽、第三主线性滑槽和第四主线性滑槽,所述第一主线性滑槽与第三主线性滑槽位于同一直线上,第二主线性滑槽与第四主线性滑槽位于同一直线上,且第一主线性滑槽和第三主线性滑槽之间的连线与第二主线性滑槽和第四主线性滑槽之间的连线交叉布置并在交叉处形成交汇点C;支撑平台(1)上且位于第一主线性滑槽与第二主线性滑槽之间设有第一副线性滑槽,支撑平台(1)上且位于第二主线性滑槽与第三主线性滑槽之间设有第二副线性滑槽,支撑平台(1)上且位于第三主线性滑槽与第四主线性滑槽之间设有第三副线性滑槽,支撑平台(1)上且位于第四主线性滑槽与第一主线性滑槽之间设有第四副线性滑槽,所述第一副线性滑槽与第三副线性滑槽同一直线上,第二副线性滑槽与第四副线性滑槽位于同一直线上,第一副线性滑槽和第三副线性滑槽之间的连线与第二副线性滑槽和第四副线性滑槽之间的连线交叉布置,且该交叉的点与交汇点C重合;第一主立杆(5)、第二主立杆(6)、第三主立杆(7)和第四主立杆(8)分别一一对应的滑动安装在第一主线性滑槽、第二主线性滑槽、第三主线性滑槽和第四主线性滑槽内;第一副立杆(9)、第二副立杆(10)、第三副立杆(11)和第四副立杆(12)分别一一对应的滑动安装在第一副线性滑槽、第二副线性滑槽、第三副线性滑槽和第四副线性滑槽内。
9.根据权利要求8所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,第一驱动机构用于驱动第一主立杆(5)在第一主线性滑槽内来回移动。
10.根据权利要求8所述的降温冷却式枪头固定装置,其特征在于,第二驱动机构用于驱动第一副立杆(9)在第一主线性滑槽内来回移动。
CN201810849577.8A 2018-07-28 2018-07-28 一种降温冷却式枪头固定装置 Active CN109015007B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810849577.8A CN109015007B (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种降温冷却式枪头固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810849577.8A CN109015007B (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种降温冷却式枪头固定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109015007A CN109015007A (zh) 2018-12-18
CN109015007B true CN109015007B (zh) 2020-06-12

Family

ID=64647511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810849577.8A Active CN109015007B (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种降温冷却式枪头固定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109015007B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113857314A (zh) * 2021-08-25 2021-12-31 彭鹏 一种五金方管压制器
CN115555588A (zh) * 2022-10-25 2023-01-03 成都易格机械有限责任公司 一种环形产品上精密开槽的设备及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4190083B2 (ja) * 1999-04-20 2008-12-03 本田技研工業株式会社 パレットのクランプ構造
DE202007007837U1 (de) * 2007-06-01 2007-09-27 Franz Haimer Maschinenbau Kg Schrumpfspule mit direkter Werkzeugkühlung
CN201970119U (zh) * 2011-02-24 2011-09-14 浙江大学 一种不规则非金属工件的夹紧装置
CN204262790U (zh) * 2014-11-26 2015-04-15 綦江永和工业有限公司 冷却液循环集屑式护齿齿轮偏心钻孔夹具
CN104990322A (zh) * 2015-07-02 2015-10-21 重庆卓山机械制造有限公司 用于薄壁工件的机床夹具
CN108262624A (zh) * 2018-02-12 2018-07-10 杨露萍 一种具有冷却功能的工业夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN109015007A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109015007B (zh) 一种降温冷却式枪头固定装置
CN104924292A (zh) 夹抱机械手、具有夹抱机械手的夹抱装置及方法
CN114203861B (zh) 一种太阳能光伏电池低压水平热处理多功能系统
CN105364920A (zh) 一种高温拾取机械手
CN204053410U (zh) 汽车节温器伺服压装工作台
CN109048042B (zh) 一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置
CN109079573A (zh) 一种带热量回收装置的数控铣床
CN208132382U (zh) 一种钻具接头摩擦焊机自动上料装置
CN112171167B (zh) 一种多工位工作台及焊接方法
CN215588247U (zh) 一种双臂焊接机器人
CN208099746U (zh) 一种夹具上料组装机
CN220217237U (zh) 一种用于电流互感器的点焊机构
CN208099787U (zh) 一种散热鳍片自动上料机
CN208278106U (zh) 一种用于翅片的定位夹具
CN204449338U (zh) 一种自动送料机床
CN221337419U (zh) 一种自动化热装设备
CN208938993U (zh) 一种可实现快速降温的立式镀膜炉体系统
CN220501838U (zh) 一种机器人自动识别抓取装置
CN106132106B (zh) 预加热装置及其使用方法
CN113121097B (zh) 一种仓储式玻璃无尘冷却设备及其工作方法
CN207525273U (zh) 一种摩托车配件退火设备
CN216541342U (zh) 一种电子束焊装置
CN215748579U (zh) 一种具有快速冷却功能的连接件加工装置
CN214297804U (zh) 一种建筑幕墙工程用热处理装置
CN109441739B (zh) 风力发电机组的定子散热片的更换方法及更换装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant