CN208099787U - 一种散热鳍片自动上料机 - Google Patents
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Abstract
一种散热鳍片自动上料机，包括机架、控制系统、传输机构、上下料机构以及机械手臂夹爪机构，机架工作台上安装有顶架，顶架上安装有旋转机构，旋转机构下部安装有机械手臂夹爪机构；机架内设有上下料机构，机架前侧设有传输机构，机架的前端安装有控制系统，控制系统控制所述传输机构、上下料机构、机械手臂夹爪机构以及旋转机构。本实用新型不仅自动化程度高，而且生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种散热器组装设备，具体地说，它是一种散热鳍片自动上料机。
背景技术
按目前所知许多的电子或机械元件或组件，在其运转过程中都会产生热，为了避免它们在运转过程中因热而降低其效能或是遭致损坏，在制造或设计上都会加装散热器或散热元件，通过散热器或散热元件先将热传导而散离电子元件或机械元件，再利用流通的流体做热交换而将电子元件或机械元件所生的热自工作环境中移除，进而达到降温以提高元件的工作效率及避免损坏的目的。
以前的散热鳍片上料都是采用人工上料，存在生产效率低、自动化程度低等问题，不能满足现代社会和生产对散热器越来越高的要求。
因此，现有技术有待于改进和提高。
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种生产效率高、自动化程度高的散热鳍片自动上料机。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种散热鳍片自动上料机，包括机架、控制系统、传输机构、上下料机构以及机械手臂夹爪机构，机架工作台上安装有顶架，顶架上安装有旋转机构，旋转机构下部安装有机械手臂夹爪机构；机架内设有上下料机构，机架前侧设有传输机构，机架的前端安装有控制系统，控制系统控制所述传输机构、上下料机构、机械手臂夹爪机构以及旋转机构。
优选的，所述上下料机构包括基板，安装于基板上的水平传输机构和垂直传输机构，水平传输机构包括两水平导轨，沿两水平导轨上前后移动的料架以及驱动料架的设置于两水平导轨之间的气缸；垂直传输机构包括支撑板、安装于支撑板上的两垂直导轨，沿两垂直导轨上上下移动的滑块以及驱动滑块的设置于支撑板一侧的伺服电机。
优选的，所述机械手臂夹爪机构包括至少一个夹爪气缸以及由夹爪气缸驱动的两个夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
由于采用上述的结构设计，本实用新型不仅自动化程度高，而且生产效率高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型上下料机构结构示意图；
附图3为本实用新型上下料机构另一结构示意图；
附图4为本实用新型机械手臂夹爪机构结构示意图。
图中各标号分别是：（1）机架，（2）控制系统，（3）传输机构，（4）上下料机构，（5）机械手臂夹爪机构，（6）基板，（7）（8）水平导轨，（9）料架，（10）气缸，（11）支撑板，（12）（13）垂直导轨，（14）滑块，（15）伺服电机，（16）（17）夹爪气缸，（18）（19）（20）（21）夹爪，（22）顶架，（23）旋转机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
请参见图1-4，本实用新型一种散热鳍片自动上料机，包括机架1、控制系统2、传输机构3、上下料机构4以及机械手臂夹爪机构5，机架工作台上安装有顶架22，顶架22上安装有旋转机构23，旋转机构23下部安装有机械手臂夹爪机构5；机架内设有上下料机构4，机架前侧设有传输机构3，机架的前端安装有控制系统2，控制系统2控制所述传输机构3、上下料机构4、机械手臂夹爪机构5以及旋转机构23；所述上下料机构包括基板6，安装于基板上的水平传输机构和垂直传输机构，水平传输机构包括两水平导轨7和8，沿两水平导轨上前后移动的料架9以及驱动料架的设置于两水平导轨之间的气缸10；垂直传输机构包括支撑板11、安装于支撑板上的两垂直导轨12和13，沿两垂直导轨上上下移动的滑块14以及驱动滑块的设置于支撑板一侧的伺服电机15；所述机械手臂夹爪机构包括两个夹爪气缸16和17，夹爪气缸16驱动两个夹爪18和19，夹爪气缸17驱动两个夹爪20和21。
本实用新型工作时，将散热鳍片组装入料架9上，气缸10带动料架9向前移动至滑块14上方，伺服电机15带动滑块14上移，使得散热鳍片组至机架工作台面处；旋转机构23带动机械手臂夹爪机构5旋转至散热鳍片组的上方，夹爪气缸16驱动夹爪18和19，夹爪气缸17驱动夹爪20和21夹取散热鳍片，然后旋转机构23旋转带动机械手臂夹爪机构5旋转至传输机构3的上方；然后机械手臂夹爪机构5的夹爪松开，将散热鳍片放置于传输机构上，由传输机构送至下一工位。
综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有自动化程度高、生产效率高等特点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种散热鳍片自动上料机，其特征在于，包括机架、控制系统、传输机构、上下料机构以及机械手臂夹爪机构，机架工作台上安装有顶架，顶架上安装有旋转机构，旋转机构下部安装有机械手臂夹爪机构；机架内设有上下料机构，机架前侧设有传输机构，机架的前端安装有控制系统，控制系统控制所述传输机构、上下料机构、机械手臂夹爪机构以及旋转机构。
2.如权利要求1所述的散热鳍片自动上料机，其特征在于，所述上下料机构包括基板，安装于基板上的水平传输机构和垂直传输机构，水平传输机构包括两水平导轨，沿两水平导轨上前后移动的料架以及驱动料架的设置于两水平导轨之间的气缸；垂直传输机构包括支撑板、安装于支撑板上的两垂直导轨，沿两垂直导轨上上下移动的滑块以及驱动滑块的设置于支撑板一侧的伺服电机。
3.如权利要求1所述的散热鳍片自动上料机，其特征在于，所述机械手臂夹爪机构包括至少一个夹爪气缸以及由夹爪气缸驱动的两个夹爪。
Priority Applications (1)
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| CN201820446247.XU CN208099787U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种散热鳍片自动上料机 |
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| CN208099787U true CN208099787U (zh) | 2018-11-16 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN208099787U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249667A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-22 | 长丰吾道智能光电科技有限公司 | 散热鳍片供料装置 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN112249667A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-22 | 长丰吾道智能光电科技有限公司 | 散热鳍片供料装置 |
| CN112249667B (zh) * | 2020-11-02 | 2022-03-29 | 长丰吾道智能光电科技有限公司 | 散热鳍片供料装置 |
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