CN220501838U - 一种机器人自动识别抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人自动识别抓取装置，包括高温炉，所述高温炉右侧设有进料支架，所述高温炉左侧设有输送网链，所述输送网链顶部靠近左侧处固定连接有支撑架，所述支撑架内腔顶部设有顶端相机，通过夹取气缸、机器人、动态相机、高温炉等结构之间的相互配合，可实现用机器人代替人工，增加影像摄像头引导机器人进行治具抓取，取消人工作业，从而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人抓取技术领域，特别是涉及一种机器人自动识别抓取装置。
背景技术
治具经过热处理高温炉加热，高温炉是隧道式结构，一端进产品，通过不锈钢网链的输送，将治具送出，不锈钢网链上排布了很多组治具，人工作业时需要用工具夹住治具，转移到拆卸台上供后道工序人员拆卸螺母。
现有的机器人抓取装置在热处理之后的治具仍有余温，人工操作不慎，容易被治具烫伤，同时治具在网链排布密集，人工操作不当，会将治具推倒，产生连锁反应，造成大片的治具倾倒，高温炉附近工作环境恶劣，温度高，夏季高温人工作业不适宜，而且人工操作效率低，治具重量约10kg,人工作业易疲劳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动识别抓取装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
本实用新型的技术方案是一种机器人自动识别抓取装置，包括高温炉，所述高温炉右侧设有进料支架，所述高温炉左侧设有输送网链，所述输送网链顶部靠近左侧处固定连接有支撑架，所述支撑架内腔顶部设有顶端相机。
在一个实施例中，所述输送网链左侧设有机器人，所述机器人后侧设有夹取治具。
在一个实施例中，所述夹取治具包括治具，所述治具后侧固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸后侧设有动态相机。
在一个实施例中，所述支撑架内腔前后两侧均设有侧面相机。
在一个实施例中，所述动态相机前侧设有两个光源。
本实用新型所提供的有益效果是：
通过夹取气缸、机器人、动态相机、高温炉等结构之间的相互配合，可实现用机器人代替人工，增加影像摄像头引导机器人进行治具抓取，取消人工作业，从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型夹取治具结构示意图。
附图中，1、高温炉；2、进料支架；3、输送网链；4、顶端相机；5、侧面相机；6、夹取治具；7、机器人；8、支撑架；9、治具；10、夹取气缸；11、动态相机；12、光源。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在一个实施例中，如图1和图2所示，一种机器人自动识别抓取装置，包括高温炉1，高温炉1右侧设有进料支架2，高温炉1左侧设有输送网链3，输送网链3顶部靠近左侧处固定连接有支撑架8，支撑架8内腔顶部设有顶端相机4；
输送网链3左侧设有机器人7，机器人7后侧设有夹取治具6，夹取治具6包括治具9，治具9后侧固定连接有夹取气缸10，夹取气缸10后侧设有动态相机11，支撑架8内腔前后两侧均设有侧面相机5，动态相机11前侧设有两个光源12。
工作原理：输送网链3将治具送出，顶端相机4和侧面相机5对输送网链3上的产品进行视觉定位，引导机器人7运动至待取件坐标范围内，由动态相机11和光源12组成的精定位识别机构对治具9进行精确定位，通过夹取治具6的动态相机11进行精定位，由夹取气缸10夹持治具后，机器人7将治具9搬送至拆卸平台处。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，包括高温炉(1)，所述高温炉(1)右侧设有进料支架(2)，所述高温炉(1)左侧设有输送网链(3)，所述输送网链(3)顶部靠近左侧处固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)内腔顶部设有顶端相机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述输送网链(3)左侧设有机器人(7)，所述机器人(7)后侧设有夹取治具(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述夹取治具(6)包括治具(9)，所述治具(9)后侧固定连接有夹取气缸(10)，所述夹取气缸(10)后侧设有动态相机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述支撑架(8)内腔前后两侧均设有侧面相机(5)。
5.根据权利要求3所述的一种机器人自动识别抓取装置，其特征在于，所述动态相机(11)前侧设有两个光源(12)。
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2023
- 2023-08-09 CN CN202322135756.4U patent/CN220501838U/zh active Active
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