CN212646507U - 一种h型钢缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

一种H型钢缺陷检测装置，所述装置包括型钢输送辊道、上表面防护部分、上表面检测部分、侧面检测部分、侧面防护部分、下表面检测部分和抽风机；所述上表面防护部分设置在型钢输送辊道上方；所述上表面检测部分设置在上表面防护部分内；所述抽风机和下表面检测部分设置在型钢输送辊道下方；所述侧面防护部分设置在型钢输送辊道侧面；所述侧面检测部分设置在侧面防护部分内。本实用新型能够对H型钢进行无死角检测，而且不再需要等待H型钢冷却，在H型钢在传送带上的时候就可以直接对其进行检测，大大提高了工作效率。

Description

一种H型钢缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种非接触性的H型钢缺陷检测装置，属于检测技术领域。

背景技术

随着我国经济高速发展，房地产、机械制造等行业对于钢铁的需求量也日益增大，其中，H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名；由于H型钢的各个部分均是直角排布，因此H型钢在各个方向上均具有优良的抗弯能力，其具有结构简单、重量轻和施工方便等优点，得到了广泛的应用；在H型钢生产过程中，对其进行检测是必不可少的一环，目前，对H型钢的检测是在H型钢脱离生产线且冷却后再进行检测，该方法检测困难，且耗费了大量的时间来等待H型钢自行冷却，严重限制了生产效率；因此，需要一种针对H型钢表面缺陷在线检测的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够在线对H型钢进行检测的装置，它不仅能够在无接触的情况下对H型钢进行在线检测，而且检测范围是360度无死角，大大提高了检测精度与效率。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种H型钢缺陷检测装置，所述装置包括型钢输送辊道、上表面检测部分、侧面检测部分和下表面检测部分；所述上表面检测部分设置在型钢输送辊道上方；所述下表面检测部分设置在型钢输送辊道下方；所述侧面检测部分设置在型钢输送辊道的两侧；所述上表面检测部分包括光源组件、调节组件和相机组件；所述光源组件和相机组件均设置在调节组件上；所述相机组件包括左相机、中相机和右相机；所述光源组件包括左灯和右灯；所述左相机、中相机和右相机从左到右依次排布；所述左灯设置在中相机左边，所述右灯设置在中相机右边。

上述H型钢缺陷检测装置，增设有上表面防护部分、侧面防护部分和抽风机；所述上表面防护部分设置在型钢输送辊道上方；所述上表面检测部分设置在上表面防护部分内；所述抽风机设置在型钢输送辊道下方；所述侧面防护部分设置在型钢输送辊道侧面；所述侧面检测部分设置在侧面防护部分内；所述上表面防护部分包括隔热房、立柱、空调、水箱和保护壳；所述隔热房通过立柱设置在型钢输送辊道上方；所述空调设置在隔热房内；所述调节组件设置在隔热房底面上，水箱也设在隔热房底面上，且水箱位于调节组件的下方；所述保护壳设置在调节组件上；所述相机组件和光源组件设置在保护壳内。

上述H型钢缺陷检测装置，所述侧面防护部分包括检测箱体、支撑柱、涡流冷却管；所述支撑柱设置在型钢输送辊道侧面；所述检测箱体设置在支撑柱上；所述涡流冷却管设置在箱体上。

上述H型钢缺陷检测装置，所述侧面检测部分包括侧光源组件、侧相机组件和旋转机构；所述旋转机构设置在检测箱体上；所述侧相机组件和侧光源组件设置在旋转机构上。

上述H型钢缺陷检测装置，所述调节组件包括底座、轴承座、涡轮减速机、支架、定位件和转轴；所述底座设置在隔热房底面；所述支架设置在底座两端；所述保护壳设置在转轴上；所述两个支架其中一个设有轴承座，另一个设有涡轮减速机，转轴的一端连接轴承座，另一端连接涡轮减速机；转轴其中一端的端部设置有定位件。

上述H型钢缺陷检测装置，所述中相机的镜头拍摄是垂直方向；将H型钢内侧面倒角之间的区域设为a，左相机和右相机拍摄角度是偏斜的，偏斜向a区域；所述左灯和右灯照射方向偏斜向H型钢所在的位置，且与相机照射光路的夹角40°。

上述H型钢缺陷检测装置，所述下表面检测部分的零件与上表面检测部分的零件相同，照射方向相反，均照向H型钢。

上述H型钢缺陷检测装置，所述旋转机构包括旋转轴、轴套和夹紧件；所述轴套设置在检测箱体的对立两面上；所述旋转轴支承在轴套上；所述夹紧件设置在旋转轴上，用于固定旋转轴的位置。

上述H型钢缺陷检测装置，所述水箱为封闭体，其设有三个竖直通孔，两端的竖直通孔用于通过左灯和右灯所发射的光线；中间的竖直通孔用于中相机对H型钢进行拍照；所述水箱内的水是循环水，与外界水流不断进行水交换。

本实用新型通过检测部分和防护部分完成了对H型钢表面缺陷的检测；其中，检测部分能够采集到H型钢表面的图片，然后再将此图片传到后台的图像分析处理部分进行处理；检测部分设有上下左右四个方位的相机组件，能够对H型钢进行无死角拍摄，确保了检测的准确可靠性；检测部分还包括光源组件，光源组件对H型钢进行打光，使H型钢表面有足够的光源反射到相机组件中，确保了拍摄过程的顺利进行；检测部分中的调节机构可以调节相机组件和光源组件的角度，使其在角度不正确的时候可以进行调整，提高了检测部分的灵活性；防护部分用于保护检测部分，它不仅能够避免检测部分受到来自H型钢的高温耗损，还能够消除灰尘对相机组件滤光的影响，确保相机组件的可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型上表面检测、防护部分的结构示意图；

图2为本实用新型下表面检测、防护部分的结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图；

图5为本实用新型侧面检测、防护部分主视结构示意图；

图6为本实用新型水箱结构示意图；

图7为本实用新型调节组件结构示意图；

图8为本实用新型侧面检测、防护部分左视结构示意图；

图9为本实用新型H型钢结构示意图。

图中各标号清单为：1.型钢输送辊道，2.H型钢，3.抽风机，4.隔热房，5.立柱，6.空调，7.水箱，7-1.竖直通孔，8.保护壳，9.光源组件，9-1.左灯，9-2.右灯，10.调节组件，11.相机组件，11-1.左相机，11-2.中相机，11-3.右相机，12.检测箱体，13.支撑柱，14.涡流冷却管，15.侧光源组件，16.侧相机组件，17.旋转机构，18.底座，19.轴承座，20.涡轮减速机，21.支架，22.转轴，23.旋转轴，24.轴套，25.夹紧件，26.定位件。

具体实施方式

参看图1、2、3、4、5、6、7、8和图9，本实用新型包括型钢输送辊道1、上表面检测部分、侧面检测部分和下表面检测部分；所述上表面检测部分设置在型钢输送辊道1上方；所述下表面检测部分设置在型钢输送辊道1下方；所述侧面检测部分设置在型钢输送辊道1的两侧；为了满足对H型钢2不同角度的拍摄要求，上表面检测部分有多个不同拍摄角度的相机；所述上表面检测部分包括光源组件9、调节组件10和相机组件11；所述光源组件9和相机组件11均设置在调节组件10上；所述相机组件11包括左相机11-1、中相机11-2和右相机11-3；所述光源组件9包括左灯9-1和右灯9-2；所述左相机11-1、中相机11-2和右相机11-3从左到右依次在保护壳8内均匀排布；所述左灯9-1设置在中相机11-2左边，所述右灯9-2设置在中相机11-2右边；所述中相机11-2的镜头拍摄是垂直正对着H型钢2腹部进行拍摄；左相机11-1和右相机11-3拍摄角度是偏斜的，偏斜向a区域；所述左灯9-1和右灯9-2照射方向偏斜向H型钢2所在的位置，且与相机照射光路的夹角40°；上、下表面检测部分的拍摄角度是根据现场的情况模拟计算出来的，上表面检测部分的拍摄角度和下表面检测部分的拍摄角度不是一致的，侧面检测部分的拍摄角度与H型钢2的侧面是垂直的，侧面检测部分的侧光源组件15是垂直照在H型钢2侧面的；上表面检测部分考虑到温度的影响，所采用的是长焦距的镜头，左相机11-1和右相机11-3所偏斜的角度为镜头正对a区域的角度，中相机11-2的镜头垂直正对着H型钢腹部；所述下表面检测部分和上表面检测部分关于水平面对称设置，下表面检测部分的设备相同，只是相机和光源拍摄的角度不同，上表面检测部分位于H型钢2的上方，所以其拍摄角度也就方向朝下，而下表面检测部分位于H型钢下方，所以下表面检测部分中的相机、光源的拍摄角度朝上；下表面检测部分受到安装空间的影响，其相机采用的是短焦距镜头，两边的相机所拍摄的角度为位于H型钢2下方的a区域，中间的相机拍摄H型钢下表面的腹部；上、下表面检测部分中的光源组件9与相机成一定夹角是为了让补光灯的光束在照射到型钢a区域的同时也能照射到型钢腹板；

为了保护检测部分不受高温炙烤，本实用新型增设有上表面防护部分、侧面防护部分和抽风机3；所述上表面防护部分设置在型钢输送辊道1上方；所述上表面检测部分设置在上表面防护部分内，上表面防护部分用于保护上表面检测部分，使其免受H型钢2的高温炙烤，保证上表面检测部分的运行温度正常；所述抽风机3设置在型钢输送辊道1下方，抽风机3固定在下表面检测部分的一侧进行造风，来加速下表面检测部分上方的空气循环，并带走一部分热量，从而实现给下表面检测部分降温的目的；所述侧面防护部分设置在型钢输送辊道1侧面；所述侧面检测部分设置在侧面防护部分内；所述上表面防护部分包括隔热房4、立柱5、空调6、水箱7和保护壳8；所述隔热房4通过立柱5设置在型钢输送辊道1上方；所述空调6设置在隔热房4内，空调6能够有效地降低上表面检测部分的工作环境温度；所述调节组件10设置在隔热房4底面上，水箱7也设在隔热房4底面上，且水箱7位于调节组件10的下方；为了避免相机组件11在对H型钢进行照射的时候，被H型钢直接炙烤，在调节组件10下方设置了一个水箱，水箱设置在上表面检测部分和H型钢2之间，避免了他们直接的热量传递，提高了运行的安全可靠性；所述保护壳8设置在调节组件10上；所述相机组件11和光源组件9设置在保护壳8内；保护壳8采用优质碳钢拼焊而成，表面喷塑处理，防护外壳密闭，能够有效防止灰尘进入箱体内部附着于相机镜头上，避免影响拍摄清晰度。

所述侧面防护部分包括检测箱体12、支撑柱13、涡流冷却管14；所述支撑柱13设置在型钢输送辊道1侧面；所述检测箱体12设置在支撑柱13上；所述涡流冷却管14设置在箱体上，涡流冷却管14用于对箱体内部的温度进行降温，保证侧面检测部分工作环境温度在正常范围内，确保侧面检测部分正常运行；

所述侧面检测部分包括侧光源组件15、侧相机组件16和旋转机构17；所述旋转机构17设置在检测箱体12上；所述侧相机组件16和侧光源组件15设置在旋转机构17上；当侧相机组件16和侧光源组件15的照射角度不准确时，旋转机构17可以带动侧相机组件16和侧光源组件15进行旋转，将其旋转调整至正确位置，提高了侧面检测部分的灵活性。

所述调节组件10包括底座18、轴承座19、涡轮减速机20、支架21、定位件26和转轴22；所述底座18设置在隔热房4底面，两端支架21通过螺栓锁定于槽钢拼焊的底座18上；所述两个支架21其中一个设有轴承座19，另一个设有涡轮减速机20，转轴22的一端连接轴承座19，另一端连接涡轮减速机20，用于带动转轴22旋转；由于设备具有一定的安装误差，导致相机组件11可能不能垂直拍照，这时候就需要旋转转轴22，把相机组件11调正；调节组件10的旋转原理是：在转轴22上安装相机组件11以及光源组件9，转轴22的一端插入涡轮减速机20，另一端插入轴承座19，利用键条将减速机输出的扭矩传递到转轴22，使得转轴22旋转，从而相机组件11和光源组件9旋转；定位件26用于将调整好的转轴22卡死，避免其转动；定位件26分上下两个夹块，下夹块固定在支架21上，上夹块通过螺栓与下夹块连接，转轴22夹在上下夹块之间，当转轴22调整好角度后，拧紧螺栓，从而夹紧转轴22，使其不再转动。

所述下表面检测部分的零件与上表面检测部分的零件相同，上下检测部分的相机拍摄角度与光源照射角度不同，但均照向H型钢2；

为了在侧面检测部分拍摄角度不准时能够对其进行调整，本新型设有旋转机构17；所述旋转机构17包括旋转轴23、轴套24和夹紧件25；所述轴套24设置在检测箱体12的对立两面上；所述旋转轴23设置在轴套24之间；所述夹紧件25设置在旋转轴23上，用于固定旋转轴23的位置；夹紧件25分左右夹块，右夹块固定在检测箱体12上，左夹块和右夹块通过螺栓连接，左右夹块之间夹有旋转轴23，当侧面检测部分拍摄角度有偏差时，转动旋转轴23，使侧面检测部分转到正确的位置，然后拧紧螺栓，使夹块夹紧旋转轴23，从而固定旋转轴23的位置。

为了保护上表面检测部分不受H型钢的高温炙烤，本新型设有水箱7，所述水箱7为封闭体，其设有三个竖直通孔7-1，两端的竖直通孔7-1用于通过左灯9-1和右灯9-2所发射的光线；中间的竖直通孔7-1用于中相机11-2对H型钢2进行拍摄；水箱7的水是流动的，通的是厂方的净环水，净环水在水箱7里一直不停的流动带走H型钢2经过时所发出的热量，并且阻挡一部分热辐射。

Claims (9)

1.一种H型钢缺陷检测装置，其特征在于：所述装置包括型钢输送辊道(1)、上表面检测部分、侧面检测部分和下表面检测部分；所述上表面检测部分设置在型钢输送辊道(1)上方；所述下表面检测部分设置在型钢输送辊道(1)下方；所述侧面检测部分设置在型钢输送辊道(1)的两侧；所述上表面检测部分包括光源组件(9)、调节组件(10)和相机组件(11)；所述光源组件(9)和相机组件(11)均设置在调节组件(10)上；所述相机组件(11)包括左相机(11-1)、中相机(11-2)和右相机(11-3)；所述光源组件(9)包括左灯(9-1)和右灯(9-2)；所述左相机(11-1)、中相机(11-2)和右相机(11-3)从左到右依次排布；所述左灯(9-1)设置在中相机(11-2)左边，所述右灯(9-2)设置在中相机(11-2)右边。

2.根据权利要求1所述的H型钢缺陷检测装置，其特征在于：增设有上表面防护部分、侧面防护部分和抽风机(3)；所述上表面防护部分设置在型钢输送辊道(1)上方；所述上表面检测部分设置在上表面防护部分内；所述抽风机(3)设置在型钢输送辊道(1)下方；所述侧面防护部分设置在型钢输送辊道(1)侧面；所述侧面检测部分设置在侧面防护部分内；所述上表面防护部分包括隔热房(4)、立柱(5)、空调(6)、水箱(7)和保护壳(8)；所述隔热房(4)通过立柱(5)设置在型钢输送辊道(1)上方；所述空调(6)设置在隔热房(4)内；所述调节组件(10)设置在隔热房(4)底面上，水箱(7)也设在隔热房(4)底面上，且水箱(7)位于调节组件(10)的下方；所述保护壳(8)设置在调节组件(10)上；所述相机组件(11)和光源组件(9)设置在保护壳(8)内。

3.根据权利要求2所述的H型钢缺陷检测装置，其特征在于：所述侧面防护部分包括检测箱体(12)、支撑柱(13)、涡流冷却管(14)；所述支撑柱(13)设置在型钢输送辊道(1)侧面；所述检测箱体(12)设置在支撑柱(13)上；所述涡流冷却管(14)设置在箱体上。

4.根据权利要求3所述的H型钢缺陷检测装置，其特征在于：所述侧面检测部分包括侧光源组件(15)、侧相机组件(16)和旋转机构(17)；所述旋转机构(17)设置在检测箱体(12)上；所述侧相机组件(16)和侧光源组件(15)设置在旋转机构(17)上。

5.根据权利要求4所述的H型钢缺陷检测装置，其特征在于：所述调节组件(10)包括底座(18)、轴承座(19)、涡轮减速机(20)、支架(21)、定位件(26)和转轴(22)；所述底座(18)设置在隔热房(4)底面；所述支架(21)设置在底座(18)两端；所述保护壳(8)设置在转轴(22)上；所述两个支架(21)其中一个设有轴承座(19)，另一个设有涡轮减速机(20)，转轴(22)的一端连接轴承座(19)，另一端连接涡轮减速机(20)；转轴其中一端的端部设置有定位件(26)。

6.根据权利要求5所述的H型钢缺陷检测装置，其特征在于：所述中相机(11-2)的镜头拍摄是垂直方向；将H型钢(2)内侧面倒角之间的区域设为a，左相机(11-1)和右相机(11-3)拍摄角度是偏斜的，偏斜向a区域；所述左灯(9-1)和右灯(9-2)照射方向偏斜向H型钢(2)所在的位置，且与相机照射光路的夹角40°。

7.根据权利要求6所述的H型钢缺陷检测装置，其特征在于：所述下表面检测部分的零件与上表面检测部分的零件相同，照射方向不同，均照向H型钢(2)。

8.根据权利要求7所述的H型钢缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转机构(17)包括旋转轴(23)、轴套(24)和夹紧件(25)；所述轴套(24) 设置在检测箱体(12)的对立两面上；所述旋转轴(23)支承在轴套(24)上；所述夹紧件(25)设置在旋转轴(23)上，用于固定旋转轴(23)的位置。

9.根据权利要求8所述的H型钢缺陷检测装置，其特征在于：所述水箱(7)为封闭体，其设有三个竖直通孔(7-1)，两端的竖直通孔(7-1)用于通过左灯(9-1)和右灯(9-2)所发射的光线；中间的竖直通孔(7-1)用于中相机(11-2)对H型钢(2)进行拍照；所述水箱(7)内的水是循环水，与外界水流不断进行水交换。

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