CN219694881U - 一种电池焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池焊缝检测装置，包括视觉检测机构、传输平台、电池夹持机构和控制电箱，传输平台为圆形，控制电箱刚性连接在传输平台第一平面，控制电箱中轴线与传输平台原点重合，电池夹持机构与传输平台刚性连接，两个电池夹持机构为一组，各组均等分布在传输平台圆周上，视觉检测机构与传输平台安装于同一工作平台，以传输平台圆心为原点围绕放置本实用新型提供的用于电池的视觉检测装置。可以在视觉检测装置对圆柱型电池的柱顶盖封口的焊缝检测时候，不需要移动视觉检测装置就可以扫查焊缝，便于检测系统快速有效识别出焊偏、漏焊、断焊，检测精确度高。

Description

一种电池焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术邻域，具体为一种电池焊缝检测装置。

背景技术

在现有柱状电池生产过程中，圆柱型电池的柱顶盖封口的焊缝会出现焊偏、漏焊、断焊等不良情况，需要使用检测元件对焊缝进行检测。但圆柱型电池的焊缝是圆形的，普通的夹持机构只能满足夹持和提供单一角度的扫查，没有办法使得检测元件全面检查圆形焊缝。如果将检测元件围绕圆柱型电池旋转一周进行扫查，位置的变动会影响检测元件扫查的灵敏度与精准度。为了在检测元件不发生位置改变的情况下，方便检测元件对电池焊缝进行快速的扫查，全面检查圆形焊缝，需要可以夹持并且可以自由旋转的夹持机构和固定的检测装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池焊缝检测装置，能够实现夹持电池并旋转电池，在检测元件不发生位置改变的情况下，全面扫查电池焊缝，解决了普通的夹持机构在检测元件不发生位置改变的情况下，只能满足夹持和单一角度的扫查的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，包括包括视觉检测机构、传输平台、电池夹持机构和控制电箱，所述传输平台为圆形，所述控制电箱刚性连接在传输平台第一平面，控制电箱中轴线与传输平台原点重合，所述电池夹持机构与传输平台刚性连接，两个电池夹持机构为一组，各组均等分布在传输平台圆周上，所述视觉检测机构与传输平台安装于同一工作平台，以传输平台圆心为原点围绕放置本实用新型提供的用于电池的视觉检测装置。

优选的，所述视觉检测机构包括两组，每组包括3D相机、第一固定架、线扫相机和第二固定架。

优选的，第一固定架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第一横梁，所述第一支撑杆和第二支撑杆平行，第一横梁左右两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆通过固定件连接。

优选的，第二固定架包括第三支撑杆、第四支撑杆、第二横梁和第三横梁，所述第三支撑杆和第四支撑杆平行，所述第二横梁和第三横梁互相平行，且左右两端分别与第三支撑杆和第四支撑杆通过固定件刚性连接。

优选的，3D相机通过固定件与第一横梁刚性连接，所述3D相机镜头中轴与支撑杆呈45°，所述3D相机镜头与电池待检测焊缝的直线工作距离为64±7.3mm。

优选的，线扫相机包括镜头和光源，所述镜头与光源中轴线重合，光源位于镜头检测方向的正前方，镜头与光源通过固定件与第二横梁以及第三横梁刚性连接，所述线扫相机镜头与电池待检测焊缝的直线工作距离为171±10mm，所述线扫相机光源与电池待检测焊缝的直线工作距离为30±10mm

优选的，两组视觉检测机构镜像对称放置，3D相机位于对称中心的外侧，线扫相机位于对称中心的里侧。

优选的，电池夹持机构包括夹持爪与伺服电机。

优选的，传输平台可在控制电箱控制下自由旋转，所述电池夹持机构的夹持爪在伺服电机控制下自由旋转。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型能够实现夹持电池并旋转电池，让检测元件不发生位置改变的情况下，全面检查圆形焊缝，解决了普通的夹持机构只能满足夹持和单一角度的扫查的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电池焊缝检测装置立体图。

附图标记：

100-视觉检测机构；200-传输平台；300-电池夹持机构；400-控制电箱；101-3D相机；102-第一固定架；103-线扫相机；104-第二固定架；301-夹持爪；302-伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本实施例中一种电池焊缝检测装置，包括视觉检测机构100、传输平台200、电池夹持机构300和控制电箱400，传输平台200为圆形，控制电箱400刚性连接在传输平台200第一平面，控制电箱400中轴线与传输平台200原点重合，电池夹持机构300与传输平台200刚性连接，两个电池夹持机构300为一组，各组均等分布在传输平台200圆周上，视觉检测机构100与传输平台200安装于同一工作平台，以传输平台200圆心为原点围绕放置。

工作原理：视觉检测机构100围绕传输平台200周边，二者安装在同一个工作平面上，视觉检测机构100可全方位扫描传输平台200上工件的加工情况。电池夹持机构300和控制电箱400均安装在传输平台200表面上，控制电箱400控制传输平台200转动。

实施例二

视觉检测机构100包括两组，每组包括3D相机101、第一固定架102、线扫相机103和第二固定架104。

第一固定架102包括第一支撑杆、第二支撑杆和第一横梁，第一支撑杆和第二支撑杆平行，第一横梁左右两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆通过固定件连接。

第二固定架104包括第三支撑杆、第四支撑杆、第二横梁和第三横梁，第三支撑杆和第四支撑杆平行，第二横梁和第三横梁互相平行，且左右两端分别与第三支撑杆和第四支撑杆通过固定件刚性连接。

3D相机101通过固定件与第一横梁刚性连接，3D相机镜头中轴与支撑杆呈45°，3D相机镜头与电池待检测焊缝的直线工作距离为64±7.3mm。

线扫相机103包括镜头和光源，镜头与光源中轴线重合，光源位于镜头检测方向的正前方，镜头与光源通过固定件与第二横梁以及第三横梁刚性连接，线扫相机镜头与电池待检测焊缝的直线工作距离为171±10mm，线扫相机光源与电池待检测焊缝的直线工作距离为30±10mm。

两组视觉检测机构100镜像对称放置，3D相机101位于对称中心的外侧，线扫相机103位于对称中心的里侧。

工作原理：视觉检测机构100包括两部相机：3D相机101、线扫相机103，两种相机分别固定在第一固定架102和第二固定架104上，相机将焦点聚焦于圆柱形电池的焊缝上进行拍照与记录，再将拍摄数据传输至数据处理中心进行分析。

实施例三

电池夹持机构300包括夹持爪301与伺服电机302。

传输平台200可在控制电箱400控制下自由旋转，电池夹持机构300的夹持爪301在伺服电机302控制下自由旋转。

工作原理：持爪301夹持圆柱型电池，伺服电机302控制夹持爪301进行旋转，同时传输平台200在控制电箱400控制下自由旋转，：视觉检测机构100可以自身位置不发生变动的情况下对圆柱型电池的焊缝进行扫查。

以上所示的内容是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行方法、构造等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池焊缝检测装置，包括视觉检测机构(100)、传输平台(200)、电池夹持机构(300)和控制电箱(400)，其特征在于；

所述传输平台(200)为圆形，所述控制电箱(400)与传输平台(200)第一平面刚性连接，控制电箱(400)中轴线与传输平台(200)原点重合；

所述电池夹持机构(300)与传输平台(200)刚性连接，两个电池夹持机构(300)为一组，各组均等分布在传输平台(200)圆周上；

所述视觉检测机构(100)与传输平台(200)安装于同一工作平台，以传输平台(200)圆心为原点围绕放置。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述视觉检测机构(100)包括两组，每组包括3D相机(101)、第一固定架(102)、线扫相机(103)和第二固定架(104)。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述第一固定架(102)包括第一支撑杆、第二支撑杆和第一横梁，所述第一支撑杆和第二支撑杆平行，第一横梁左右两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆通过固定件连接。

4.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述第二固定架(104)包括第三支撑杆、第四支撑杆、第二横梁和第三横梁，所述第三支撑杆和第四支撑杆平行，所述第二横梁和第三横梁互相平行，且左右两端分别与第三支撑杆和第四支撑杆通过固定件刚性连接。

5.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述3D相机(101)通过固定件与第一横梁刚性连接，所述3D相机镜头中轴与支撑杆呈45°。

6.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述线扫相机(103)包括镜头和光源，镜头和光源通过固定件与第二横梁以及第三横梁刚性连接。

7.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述两组视觉检测机构(100)镜像对称放置，3D相机(101)位于对称中心的外侧，线扫相机(103)位于对称中心的里侧。

8.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述电池夹持机构(300)包括夹持爪(301)与伺服电机(302)。

9.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述传输平台(200)可在控制电箱(400)控制下自由旋转，所述电池夹持机构(300)的夹持爪(301)在伺服电机(302)控制下自由旋转。