CN211477032U - 一种一体式三维扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种一体式三维扫描仪，包括有光机、固定于光机两侧的相机以及标定板，所述标定板设置于一双轴转台上，双轴转台与光机相对设置，待扫描物件固定于标定板上，双轴转台包括有通过Z型连杆相连的第一电机以及第二电机，第一电机以及第二电机在控制终端的控制下可带动标定板与待扫描物件双轴旋转。基于以上模块的相互配合，可实现在不变动相机与光机位置的情况下，实现对物件的多方位扫描，双轴转台、光机、相机间的一体式设置使得扫描工作更加节省空间以及人工成本，从而提高了扫描效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体涉及一种一体式三维扫描仪。
背景技术
三维扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)的仪器。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、机器人导引、地貌测量、医学信息、刑事鉴定、数字文物典藏等等都可见其应用，因此，三维扫描仪被广泛应用于人们的生活当中。然而现有的三维扫描仪在对小型物件进行扫描时，由于这类物件不易标点，三维扫描仪采集的数据往往不够精准，且现有的三维扫描仪大部分仅支持对物件进行单轴旋转，使得后期三维重建与实际物体模型容易出现偏差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种一体式三维扫描仪，实现对小型物件进行更加全方位、更加精确的扫描的效果。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
本实用新型提供一种一体式三维扫描仪，包括有光机、固定于光机两侧的相机以及标定板，所述标定板设置于一双轴转台上，双轴转台与光机相对设置，待扫描物件固定于标定板上。
优选的，所述光机、相机以及双轴转台均设置于一机架上。
优选的，所述双轴转台包括有第一电机以及第二电机，所述第一电机固定设置于机架上的支撑板一侧，第二电机通过一Z型连杆与第一电机相连，第二电机的输出轴上套装有可更换的标定板。
优选的，所述标定板包括有一方形标定板。
优选的，所述标定板还包括有一带有槽的圆盘形标定板，所述圆盘形标定板上设有若干圆形凹槽。
优选的，所述标定板还包括有一虎钳式标定板，所述虎钳式标定板上设有可调节的钳口。
优选的，所述标定板还包括有一T型标定板，所述T型标定板上设有一斜状通孔，通孔内固定有夹紧装置。
优选的，所述Z型连杆贯穿于支撑板，所述Z型连杆包括有固定相连的连杆端和支座端；所述连杆端套装于第一电机的输出轴上，支座端与第二电机固定相连，且所述第二电机的输出轴贯穿于支座端。
优选的，所述第二电机和标定板与光机相对设置，且第二电机设置于支座端远离光机一侧。
优选的，所述第一电机以及第二电机与一控制终端连接，可通过控制终端对旋转角度、速度进行控制。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型设有双轴转台，待扫描物件设置于双轴转台上，从而可使得相机能够对待扫描物件进行更加多方位的扫描，增加了扫描精度。
2、本实用新型双轴转台上的标定板可调换，可针对不同物件更换不同标定板，更加具有通用性。
3、本实用新型光机、相机、双轴转台一体式设置，只需通过控制终端对双轴转台进行操作即可完成扫描工作，节省了工作空间以及人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的侧视结构示意图；
图4是本实用新型方形标定板的结构示意图；
图5是本实用新型圆盘形标定板的结构示意图；
图6是本实用新型虎钳式标定板的结构示意图；
图7是本实用新型T型标定板的结构示意图。
图中：1、光机；2、相机；3、标定板；4、双轴转台；5、机架；6、支撑板；7、支撑座；
31、方形标定板；32、圆盘形标定板；33、虎钳式标定板；34、T型标定板；35、夹块；
41、第一电机；42、第二电机；43、Z型连杆；431、连杆端；432、支座端。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种一体式三维扫描仪，包括有光机1、固定于光机1两侧的相机2以及标定板3，所述标定板3设置于一双轴转台4上，双轴转台4与光机1相对设置，待扫描物件固定于标定板3上。
进一步地，如图2、图3所示，所述光机1、相机2以及双轴转台4均设置于一机架5上。
进一步地，如图2、图3所示，所述双轴转台4包括有第一电机41以及第二电机42，所述第一电机41固定设置于机架5上的支撑板6一侧，支撑板6上设有一支撑座7，所述第一电机41固定于支撑座7一侧，且第一电机41的输出轴贯穿支撑座7。所述第二电机42通过一Z型连杆43与第一电机41相连，第二电机42的输出轴上套装有可更换的标定板3，具体地，所述第一电机41转动可带动Z型连杆43与第二电机42绕第一电机41输出轴轴向运动，所述第二电机42转动可带动标定板3绕第二电机42输出轴轴向运动。
进一步地，如图4、图5、图6及图7所示，所述标定板3包括有方形标定板31、带有槽的圆盘形标定板32、虎钳式标定板33以及T型标定板34；所述方形标定板31、带有槽的圆盘形标定板32、虎钳式标定板33以及T型标定板34上均设有与第二电机42输出轴相配合的通孔。
在本实用新型的一个实施例中，所述方形标定板31上可贴装一些有一面为平整面的物件；所述带有槽的圆盘形标定板32上设有若干圆形凹槽，槽内可放置一些油泥或者橡皮泥用于固定易滚动物件；所述虎钳式标定板33可用于夹紧长条形物件，所述虎钳式标定板33的结构可设定为：虎钳式标定板33一端设有滑道，滑道上设有一可滑动的夹块35，所述夹块35上固定有一限定干杆，限定杆上设有螺纹并贯穿于虎钳式标定板33另一端，虎钳式标定板33可通过螺栓的松紧进行钳口尺寸调节；所述T型标定板34上设有一斜状通孔，有一夹紧装置可通过螺栓固定于斜状通孔内，夹紧装置可呈长柱状且一端设有抓手，抓手可用于夹紧物件，夹紧装置可根据实际物体的不同选择不同样式。所述一体式三维扫描仪适用的标定板3包括以上标定板3但不仅限于以上结构的标定板3。
进一步地，如图2、图3所示，所述Z型连杆43贯穿于支撑板6，所述Z型连杆43包括有固定相连的连杆端431和支座端432；所述连杆端431固定套装于第一电机41的输出轴上，支座端432与第二电机42固定相连，且所述第二电机42的输出轴贯穿于支座端432。
进一步地，如图2、图3所示，所述第二电机42和标定板3与光机1相对设置，且第二电机42设置于支座端432远离光机1一侧。
进一步地，如图2、图3所示，所述第一电机41以及第二电机42与一控制终端连接，可通过控制终端对旋转角度、速度进行控制。
具体地，在本实用新型的一个实施例中，所述待扫描物件被固定于标定板3上，所述标定板3设置于一双轴转台4上，标定板3正上方设有一光机1，所述光机1两侧分别设有一相机2，光机1用于向物件发射光束，相机2用于进行扫描拍照，在扫描过程中，所述控制终端可对双轴转台4的转动角度与速度进行控制，通过控制第二光机1，可使得标定板3与物件上的标定板3进行360°自转，若该角度已扫描完毕，所述控制终端对第一电机41进行控制，第一电机41启动可带动第二电机42、第二电机42上的标定板3、标定板3上的物件一起绕第一电机41的输出轴轴向转动，从而实现更多角度的拍照扫描。基于以上模块的相互配合，可实现在不变动相机2与光机1位置的情况下，实现对物件的多方位扫描，双轴转台4、光机1、相机2间的一体式设置使得扫描工作更加节省空间以及人工成本，从而提高了扫描效率和精度。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种一体式三维扫描仪，其特征在于：包括有光机(1)、固定于光机(1)两侧的相机(2)以及标定板(3)，所述标定板(3)设置于一双轴转台(4)上，双轴转台(4)与光机(1)相对设置，待扫描物件固定于标定板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述光机(1)、相机(2)以及双轴转台(4)均设置于一机架(5)上。
3.根据权利要求1所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述双轴转台(4)包括有第一电机(41)以及第二电机(42)，所述第一电机(41)固定设置于机架(5)上的支撑板(6)一侧，第二电机(42)通过一Z型连杆(43)与第一电机(41)相连，第二电机(42)的输出轴上套装有可更换的标定板(3)。
4.根据权利要求3所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述标定板(3)包括有一方形标定板(31)。
5.根据权利要求3所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述标定板(3)还包括有一带有槽的圆盘形标定板(32)，所述圆盘形标定板(32)上设有若干圆形凹槽。
6.根据权利要求3所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述标定板(3)还包括有一虎钳式标定板(33)，所述虎钳式标定板(33)上设有可调节的钳口。
7.根据权利要求3所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述标定板(3)还包括有T型标定板(34)，所述T型标定板(34)上设有一斜状通孔，通孔内固定有夹紧装置。
8.根据权利要求3所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述Z型连杆(43)贯穿于支撑板(6)，所述Z型连杆(43)包括有固定相连的连杆端(431)和支座端(432)；所述连杆端(431)套装于第一电机(41)的输出轴上，支座端(432)与第二电机(42)固定相连，且所述第二电机(42)的输出轴贯穿于支座端(432)。
9.根据权利要求8所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述第二电机(42)和标定板(3)与光机(1)相对设置，且第二电机(42)设置于支座端(432)远离光机(1)一侧。
10.根据权利要求3所述的一体式三维扫描仪，其特征在于：所述第一电机(41)以及第二电机(42)与一控制终端连接，可通过控制终端对旋转角度、速度进行控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922158421.8U CN211477032U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种一体式三维扫描仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922158421.8U CN211477032U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种一体式三维扫描仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211477032U true CN211477032U (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72373036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922158421.8U Active CN211477032U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种一体式三维扫描仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211477032U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112945143A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-11 | 汉斯夫(杭州)医学科技有限公司 | 一种模块化组装三维扫描仪 |
-
2019
- 2019-12-05 CN CN201922158421.8U patent/CN211477032U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112945143A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-11 | 汉斯夫(杭州)医学科技有限公司 | 一种模块化组装三维扫描仪 |
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