CN104386520B - 一种双面异形料带产品缓冲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面异形料带产品缓冲机，包括机架、活动导轮、导轮线轨、压料轮、驱动马达、驱动轮、斜导轮、调节手柄、张力线轨、张力感应器、缓冲马达、异形料带、电控箱；所述底座设有横梁，所述横梁中间设有轮架，所述轮架二侧设有导轮线轨，所述导轮线轨上滑动连接有连接板和活动导轮，所述底座的横梁上设置有斜导轮和调节手柄；所述底座右侧设置有进料轮、压料轮、驱动轮，所述箱固定柱上设置有电控箱；所述底座左侧设有张力线轨和张力感应器；本发明异形料带缓冲机输送；无接触式感应料带张力调节控制；优化了缓冲机结构，节省空间，不损伤、不变形，使料带连续稳定进出电镀生产线，提高生产效率和产品质量，减少运行成本。

Description

一种双面异形料带产品缓冲机

技术领域

本发明涉及一种电镀件生产输送技术设备领域，特别涉及一种双面异形料带产品缓冲机。

背景技术

电镀自动生产线按结构特征可分为环形自动生产线和直线式自动生产线，自动生产线是将各工艺槽体连接，通过计算机对线内电镀工件输送机等单元设备进行自动监测和控制，能够实现高度的自动化生产，可以取得比较节能、高效、清洁、环保的使用效果，是目前取代各类手动或半自动生产线的首选方案，在国内外电镀企业的应用日益普遍。

电镀工件输送机是指在电镀自动生产线中，用来运输和传送加工工件的载重设备，按照工艺流程要求，沿固定路轨运行于电镀线上，其机动性、稳定性直接影响着电镀生产效率和电镀产品质量；通常输送机按照要求完成制动、行走和停位，为了使整体生产线运行稳定，需要电镀工件输送缓冲机，缓冲机作为电镀生产线的一部分已经在工业生产中得到应用；针对电镀工件结构的不同，缓冲机的结构也各不相同，针对普通平面料带，缓冲机结构已经相当成熟，现有技术中还没有适用于双面异形料带的缓冲机。

现有技术的缺陷是：1、由于需要产品单侧料带定位，产品上下面都有凸起，产品小料带薄窄，缓冲机运行中容易造成变形；2、缓冲机张力控制不当，产品料带在斜导轮上旋转几周后，容易从包胶台阶上落下，将料带拉变形；由于双面异形端子料带上下面都有凸起，所以很难将其定位，若增加张紧力，又容易使产品料带变形，故发明一种在保证料带不损伤、不变形的基础上实现对料带的传输的缓冲机十分必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双面异形料带产品缓冲机，针对现有技术中的不足，采用双面异形端子料带，优化导轮与斜导轮结构，设置张力控制装置，保证料带运行中有充足的缓冲时间，并且不损伤和不变形，使料带能够连续稳定地进出电镀生产线，提高生产效率，提升产品质量，减少运行成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种双面异形料带产品缓冲机，包括机架、底座、轮架、固定柱、活动导轮、导轮线轨、压料轮、驱动马达、驱动轮、斜导轮、调节手柄、斜导轮轴、张力线轨、张力感应器、进料轮、缓冲马达、出料轮、万向轮、脚杯、异形料带、孔带、导孔、站脚、料脚、电控箱、导带环、张力轮，其特征在于：

所述机架为立式金属材料与方通焊接构成的框架结构，所述机架包括底座、轮架、固定柱；所述底座为方钢焊接的平面矩形结构，其中间设置有二根横梁，所述轮架、所述固定柱与所述底座垂直设置，所述固定柱设置有多根；所述横梁中间固定设置有轮架，所述轮架二侧设置有导轮线轨，所述导轮线轨上滑动连接有连接板，所述连接板上固定设置有活动导轮，所述活动导轮左右各设置有一个导轮组，所述导轮组通过轮轴与所述连接板固定；所述轮架顶端固定设置有缓冲马达，所述缓冲马达通过皮带与所述连接板固定连接，所述缓冲马达通过正反向旋转驱动所述连接板上升或者下降，进而带动所述导轮组上升或者下降；所述底座中间的二根横梁上各固定设置有二根所述固定柱，每个横梁上的二根固定柱上设置有斜导轮轴，所述斜导轮轴上轴连接设有斜导轮，所述斜导轮轴外侧固定设置有调节手柄；所述底座右侧前方设置有一根固定柱，其顶部设置有进料轮和压料轮，所述固定柱中部设置有驱动轮，所述进料轮上设置有驱动马达；所述底座的右后角处设置有箱固定柱，所述箱固定柱上设置有电控箱；所述底座左侧前方设置有一根固定柱，底座左侧前方的固定柱上设置有张力线轨，底座左侧前方的固定柱顶端固定设置有出料轮；所述张力感应器设置在底座左侧前方的固定柱上，所述电控箱与所述缓冲马达、所述驱动马达、所述张力感应器电气信号连接，所述进料轮引入电镀生产线异形料带的进料端，所述出料轮输出电镀生产线异形料带的出料端，所述异形料带依次绕行进料轮、驱动轮、活动导轮、斜导轮、张力轮、出料轮；所述底座下方设置有万向轮和脚杯。

所述活动导轮与所述斜导轮上下位置匹配设置，所述调节手柄可以调节所述斜导轮的进料角度。

所述活动导轮通过连接板和轴杆固定在所述轮架上，所述连接板通过滑块分别与所述导轮线轨滑动连接；所述机架顶部设置有缓冲马达，缓冲马达通过拉动皮带，所述活动导轮连接板与皮带固定，实现活动导轮连接板的上升和下降。

控制张力的张力感应器通过所述张力线轨实现上下移动，所述活动导轮通过连接轮架顶部的缓冲马达和皮带进行移动，所述异形料带在活动导轮上滑动，所述活动导轮通过连接轴杆和轴承实现转动。

所述活动导轮设置有二组，每组设置有三个，并排平行设置；所述二组活动导轮对称设置于所述轮架二侧。

所述轮架二侧设置有导轮线轨，所述导轮线轨对称设置有二根。

所述活动导轮上设置有导带环，所述异形料带紧贴所述导带环传输。

所述异形料带上设置有孔带、导孔、站脚、料脚，所述孔带用于压料轮与进料轮之间，所述料脚用于插接或放置电镀工件。

所述压料轮上设置有环槽，所述环槽压接在所述进料轮上的导带环上，将所述异形料带压接固定。

所述驱动马达运转时，将异形料带引入缓冲机的进料轮，经过所述压料轮、驱动轮、活动导轮、斜导轮、张力轮，从所述出料轮导出；当需要进行换料或取料时，通过所述电控箱，所述驱动马达停止转动，所述缓冲马达运转，将所述导轮组沿着所述导轮线轨下降或上升，从而为电镀生产线提供缓冲时间进行收放料操作，实现料带的连续传输。

所述双面异形端子料带，简称异形料带，所述异形料带的最小宽度为2.5mm。

所述导带环的最小宽度为2.5mm；所述导带环边缘包覆有一层优力胶。

所述异形料带最大输送速度为20米/分钟。

所述活动导轮内边缘包了一层优力胶，优力胶可以减少导轮对异形料带损伤，增加摩擦阻力，防止异形料带摆动，由于双面异形端子料带两侧都是异形，故包胶时有一个台阶，台阶主要是避让产品异形部分，防止损伤产品，台阶的宽度根据料带而定，使异形料带连料部分在其上定位，并且避让了料带另一侧的异形端子，使异形料带能够在活动导轮上稳定滚动。

所述异形料带进入所述斜导轮，并绕斜导轮旋转一周出斜导轮，普通导轮产品料带在上面运转几圈后就从所述导带环台阶上滑下，会造成双面异形端子料带一侧的产品被损伤，而本发明的斜导轮可调整异形料带进料角度，通过手掰动斜导轮调节手柄，使斜导轮轴转动一个角度，从而改变斜导轮的进料角度，使所述异形料带始终一直保持在活动导轮的导带环台阶上滚动。

根据异形料带传输方向，依次经过LD1、LD2、LD3、LD4、LD5、LD6、LD7、LD8、LD9、LD10、LD11；所述异形料带先经过压料轮，通过驱动轮将异形料带传送到导轮组，再被拉到斜导轮机构，当异形料带从活动导轮中输出后经过张力感应器，最后从出料轮输出。

本发明的工作原理是：所述驱动马达转动带动所述压料轮与进料轮，使双面异形端子料带进入缓冲机中，所述异形料带经过所述驱动轮被拉到所述导轮组上，所述活动导轮上共设置有六个PP导轮，两侧各设置三个，进一步的，异形料带输送到斜导轮上，所述斜导轮共设置有四个PP导轮，两侧各两个，所述异形料带在所述活动导轮和所述斜导轮中上下传输，这样能够使异形料带的缓冲长度增加，当需要换料时，所述驱动马达停止转动，所述缓冲马达开始运转，所述导轮组通过皮带拉动所述导轮沿线轨往下降，从而增加缓冲长度，缓冲长度的增加能够给操作者提供充分的时间进行换料；当换料结束，打开驱动马达进行传输料带，而缓冲马达会拉动连接板将导轮组沿线轨上升；当异形料带从导轮组中输出到张力感应器上时，所述张力感应器通过感应传装置确定异形料带张力是否合适，并通过移动张力轮实现对所述异形料带张紧力的控制与调节；最后所述异形料带从所述出料轮的导料机构中进入电镀生产线。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明首次实现双面异形端子料带产品使用缓冲机输送；首次实现无接触式感应产品料带张力的恒定与调节；优化了缓冲机结构和提高了缓冲机空间使用率；本发明实现了异形窄料带高速稳定的传输，输送产品掉稳定牢固，采用双面异形端子料带，优化导轮与斜导轮结构，设置张力控制装置，保证料带运行中有充足的缓冲时间，并且不损伤和不变形，使料带能够连续稳定地进出电镀生产线，提高生产效率，提升产品质量，减少运行成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种双面异形料带产品缓冲机主视图示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种双面异形料带产品缓冲机俯视图示意图；

图3为本发明实施例所公开的一种双面异形料带产品缓冲机导轮示意图，其中图3a为主视图，图3b为剖视图；

图4为本发明实施例所公开的一种双面异形料带产品缓冲机A处局部放大图；

图5为本发明实施例所公开的一种双面异形料带产品缓冲机异形端子料带示意图，其中图5a为主视图，图5b为俯视图；

图6为本发明实施例所公开的一种双面异形料带产品缓冲机异形料带走向示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.底座 3.轮架 4.固定柱

5.活动导轮 6.导轮线轨 7.压料轮 8.驱动马达

9.驱动轮 10.斜导轮 11.调节手柄 12.斜导轮轴

13.张力线轨 14.张力感应器 15.进料轮 16.缓冲马达

17.出料轮 18.万向轮 19.脚杯 20.异形料带

21.孔带 22.导孔 23.站脚 24.料脚

25.电控箱 26.导带环 27.张力轮

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1至图5，本发明提供了一种双面异形料带产品缓冲机，包括机架1、底座2、轮架3、固定柱4、活动导轮5、导轮线轨6、压料轮7、驱动马达8、驱动轮9、斜导轮10、调节手柄11、斜导轮轴12、张力线轨13、张力感应器14、进料轮15、缓冲马达16、出料轮17、万向轮18、脚杯19、异形料带20、孔带21、导孔22、站脚23、料脚24、电控箱25、导带环26、张力轮27。

所述机架1为立式金属材料与方通焊接构成的框架结构，所述机架包括底座2、轮架3、固定柱4；所述底座2为方钢焊接的平面矩形结构，其中间设置有二根横梁，所述轮架3、所述固定柱4与所述底座2垂直设置，所述固定柱4设置有多根；所述横梁中间固定设置有轮架3，所述轮架3二侧设置有导轮线轨6，所述导轮线轨6上滑动连接有连接板，所述连接板上固定设置有活动导轮5，所述活动导轮5左右各设置有一个导轮组，所述导轮组通过轮轴与所述连接板固定；所述轮架3顶端固定设置有缓冲马达16，所述缓冲马达16通过皮带与所述连接板固定连接，所述缓冲马达16通过正反向旋转驱动所述连接板上升或者下降，进而带动所述导轮组上升或者下降；所述底座2中间的二根横梁上各固定设置有二根所述固定柱4，每个横梁上的二根固定柱4上设置有斜导轮轴12，所述斜导轮轴12上轴连接设有斜导轮10，所述斜导轮10轴外侧固定设置有调节手柄11；所述底座2右侧前方设置有一根固定柱4，其顶部设置有进料轮15和压料轮7，所述固定柱4中部设置有驱动轮9，所述进料轮上设置有驱动马达；所述底座2的右后角处设置有箱固定柱，所述箱固定柱上设置有电控箱25；所述底座2左侧前方设置有一根固定柱，底座左侧前方的固定柱上设置有张力线轨13，底座左侧前方的固定柱顶端固定设置有出料轮17；所述张力感应器14设置在底座左侧前方的固定柱4上，所述电控箱25与所述缓冲马达16、所述驱动马达8、所述张力感应器14电气信号连接，所述进料轮15引入电镀生产线异形料带20的进料端，所述出料轮17输出电镀生产线异形料带20的出料端，所述异形料带20依次绕行进料轮15、驱动轮9、活动导轮5、斜导轮10、张力轮27、出料轮17；所述底座2下方设置有万向轮18和脚杯19。

所述活动导轮5与所述斜导轮10上下位置匹配设置，所述调节手柄11可以调节所述斜导轮10的进料角度。

所述活动导轮5通过连接板固定在所述轮架3上，所述连接板通过滑块分别与所述导轮线轨6滑动连接；所述轮架3顶端设置有缓冲马达16，所述缓冲马达16驱动所述连接板沿着所述导轮线轨6做上升或者下降运动。

控制张力的张力感应器14通过距离感应张力大小，控制张力轮沿所述张力线轨13实现上下移动，所述活动导轮5通过连接轮架3顶部的缓冲马达16和皮带进行移动，而张力轮27则通过异形料带20的张力实现移动；所述异形料带20在活动导轮5上滑动，所述活动导轮5通过连接轴杆和轴承实现转动。

所述活动导轮5设置有二组，每组设置有三个，并排平行设置；所述二组活动导轮对称设置于所述轮架二侧。

所述轮架3二侧设置有导轮线轨6，所述导轮线轨6对称设置有二根。

所述活动导轮5上设置有导带环26，所述异形料带20紧贴所述导带环26传输。

所述异形料带20上设置有孔带21、导孔22、站脚23、料脚24，所述孔带21用于压料轮7与进料轮15之间，所述料脚24用于插接或放置电镀工件。

所述压料轮7上设置有环槽，所述环槽压接在所述进料轮15上的导带环26上，将所述异形料带20压接固定。

所述驱动马达8运转时，将异形料带20引入缓冲机的进料轮15，经过所述压料轮7、驱动轮9、活动导轮5、斜导轮10、张力轮27，从所述出料轮17导出；当需要进行换料或取料时，通过所述电控箱25，所述驱动马达8停止转动，所述缓冲马达16运转，将所述导轮组沿着所述导轮线轨6下降或上升，从而为电镀生产线提供缓冲时间进行收放料操作，实现料带的连续传输。

所述双面异形端子料带，简称异形料带20，所述异形料带20的宽度为2.5mm。

所述导带环26宽度为2.5mm；所述导带环26边缘包覆有一层优力胶。

所述异形料带20输送速度为20米/分钟。

所述活动导轮5内边缘包了一层优力胶，优力胶可以减少导轮对异形料带20损伤，增加摩擦阻力，防止异形料带20摆动，由于双面异形端子料带两侧都是异形，故包胶时有一个台阶，台阶主要是避让产品异形部分，防止损伤产品，台阶的宽度根据料带而定，使异形料带20连料部分在其上定位，并且避让了料带另一侧的异形端子，使异形料带20能够在活动导轮5上稳定滚动。

所述异形料带20进入所述斜导轮10，并绕斜导轮10旋转一周出斜导轮10，普通导轮产品料带在上面运转几圈后就从所述导带环台阶上滑下，会造成双面异形端子料带一侧的产品被损伤，而本发明的斜导轮10可调整异形料带20进料角度，通过手掰动斜导轮10调节手柄11，使斜导轮轴12转动一个角度，从而改变斜导轮10的进料角度，使所述异形料带20始终一直保持在活动导轮5的导带环26台阶上滚动。

依据图6，根据异形料带20传输方向，依次经过LD1、LD2、LD3、LD4、LD5、LD6、LD7、LD8、LD9、LD10、LD11；所述异形料带20先经过压料轮15，通过驱动轮9将异形料带20传送到导轮组，再被拉到斜导轮10机构，当异形料带20从活动导轮5中输出后经过张力轮27，最后从出料轮输出。

本发明的具体操作步骤是：所述驱动马达8转动带动所述压料轮7与进料轮15，使双面异形端子料带进入缓冲机中，所述异形料带20经过所述驱动轮9被拉到所述导轮组上，所述活动导轮5上共设置有六个PP导轮，两侧各设置三个，进上步的，异形料带20输送到斜导轮10上，所述斜导轮10共设置有四个PP导轮，两侧各两个，所述异形料带20在所述活动导轮5和所述斜导轮10中上下传输，这样能够使异形料带20的缓冲长度增加，当需要换料时，所述驱动马达8停止转动，所述缓冲马达16开始运转，所述导轮组通过皮带拉动所述导轮线轨6往下降，从而增加缓冲长度，缓冲长度的增加能够给操作者提供充分的时间进行换料；当异形料带20从导轮组中输出到张力感应器14上时，所述张力感应器14通过距离感应传装置确定异形料带20张力是否合适，并通过在张力线轨13上的移动实现对所述异形料带20张紧力的控制与调节；最后所述异形料带20从所述出料轮17的导料机构中进入电镀生产线。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明首次实现双面异形端子料带产品使用缓冲机输送；首次实现无接触式感应产品料带张力的恒定与调节；优化了缓冲机结构和提高了缓冲机空间使用率；本发明实现了异形窄料带高速稳定的传输，输送产品掉稳定牢固，采用双面异形端子料带，优化导轮与斜导轮结构，设置张力控制装置，保证料带运行中有充足的缓冲时间，并且不损伤和不变形，使料带能够连续稳定地进出电镀生产线，提高生产效率，提升产品质量，减少运行成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种双面异形料带产品缓冲机，其特征在于，包括机架、底座、轮架、固定柱、活动导轮、导轮线轨、压料轮、驱动马达、驱动轮、斜导轮、调节手柄、斜导轮轴、张力线轨、张力感应器、进料轮、缓冲马达、出料轮、万向轮、脚杯、异形料带、孔带、导孔、站脚、料脚、电控箱、导带环、张力轮；所述机架为立式金属材料与方通焊接构成的框架结构，所述机架包括底座、轮架、固定柱；所述底座为方钢焊接的平面矩形结构，其中间设置有二根横梁，所述轮架、所述固定柱与所述底座垂直设置，所述固定柱设置有多根；所述横梁中间固定设置有轮架，所述轮架二侧设置有导轮线轨，所述导轮线轨上滑动连接有连接板，所述连接板上固定设置有活动导轮，所述活动导轮左右各设置有一个导轮组，所述导轮组通过轮轴与所述连接板固定；所述轮架顶端固定设置有缓冲马达，所述缓冲马达通过皮带与所述连接板固定连接，所述缓冲马达通过正反向旋转驱动所述连接板上升或者下降，进而带动所述导轮组上升或者下降；所述底座中间的二根横梁上各固定设置有二根所述固定柱，每个横梁上的二根固定柱上设置有斜导轮轴，所述斜导轮轴上轴连接设有斜导轮，所述斜导轮轴外侧固定设置有调节手柄；所述底座右侧前方设置有一根固定柱，其顶部设置有进料轮和压料轮，所述固定柱中部设置有驱动轮，所述进料轮上设置有驱动马达；所述底座的右后角处设置有箱固定柱，所述箱固定柱上设置有电控箱；所述底座左侧前方设置有一根固定柱，底座左侧前方的固定柱上设置有张力线轨，底座左侧前方的固定柱顶端固定设置有出料轮；所述张力感应器设置在底座左侧前方的固定柱上，所述电控箱与所述缓冲马达、所述驱动马达、所述张力感应器电气信号连接，所述进料轮引入电镀生产线异形料带的进料端，所述出料轮输出电镀生产线异形料带的出料端，所述异形料带依次绕行进料轮、驱动轮、活动导轮、斜导轮、张力轮、出料轮；所述底座下方设置有万向轮和脚杯。

2.根据权利要求1所述的一种双面异形料带产品缓冲机，其特征在于，所述活动导轮与所述斜导轮上下位置匹配设置，所述活动导轮设置有二组，每组设置有三个，并排平行设置；所述导轮线轨对称设置有二根。

3.根据权利要求1所述的一种双面异形料带产品缓冲机，其特征在于，所述异形料带上设置有孔带、导孔、站脚、料脚。

4.根据权利要求1所述的一种双面异形料带产品缓冲机，其特征在于，所述压料轮上设置有环槽，所述环槽压接在所述进料轮上的导带环上，并将所述异形料带压接固定。

5.根据权利要求1所述的一种双面异形料带产品缓冲机，其特征在于，所述异形料带的最小宽度为2.5mm，所述导带环的最小宽度为2.5mm，所述导带环边缘包覆有一层优力胶；所述异形料带最大输送速度为20米/分钟。