CN203509321U - 双头点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头点焊机，包括机架,所述机架上安装有点焊装置、延期体传送装置和药头送料装置，所述点焊装置设有包括两个竖直的点焊头，所述两个点焊头的焊接位置在同一水平面上，所述两个点焊头的焊接位置之间的距离与延期体前后两端的引脚之间的距离相等，所述点焊头包括上点焊头和下点焊头，所述点焊头为钼点焊头。本实用新型能够同时焊接延期体的两端引脚，减少焊接次数，提高效率。本实用新型具有自动化程度高、劳动强度低、加工效率高和废品率低等特点。

Description

双头点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种双头点焊机，尤其涉及一种能够同时对延期体两端的引脚进行焊接加工的点焊机。

背景技术

在电子雷管的生产过程中，一般采用人工手动将药头和脚线利用点焊机分别与延期体焊接，生产效率低下。现用于焊接电子雷管的点焊机每次只能焊接延期体一端引脚，生产效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、劳动强度低、加工效率高和废品率低的能够同时对延期体两端的引脚进行焊接加工的点焊机。

本实用新型所采用的技术方案是：

    一种双头点焊机，包括机架,所述机架上安装有点焊装置、延期体传送装置和药头送料装置，所述点焊装置包括两个竖直的点焊头，所述两个点焊头的焊接位置在同一水平面上，所述两个点焊头的焊接位置之间的距离与延期体前后两端的引脚焊接点之间的距离相等。

    所述点焊头可以包括上点焊头和下点焊头，所述点焊头为钼点焊头。

    优选的，所述延期体传送装置包括用于固定延期体组板的延期体卡具、用于引导所述延期体卡具的移动方向的水平的滑道和用于驱动所述延期体卡具移动的驱动机构，所述滑道固定安装在所述机架上，所述延期体卡具设在两个上点焊头和两个下点焊头之间，所滑道的延伸方向与两个点焊头的焊接位置的连线方向垂直，所述两个点焊头的焊接位置分别位于所述延期体卡具上的各延期体的前引脚连线的延长线和后引脚连线的延长线上。

    所述延期体卡具底部可以设有与所述滑道相配合的滑槽。

所述驱动机构可以包括齿轮和用于驱动齿轮转动的电机，所述延期体卡具的底部沿滑槽的延伸方向的至少一侧设有横向齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

所述电机可以为步进电机。

    所述延期体卡具的上表面可以设有用于延期体组板定位的定位结构。

    所述定位结构可以为与延期体组板上的定位孔相配合的定位钉。

    优选的，所述药头送料装置包括药头钢带传送机构和药头切断机构，所述药头钢带传送机构包括药头钢带传送带和驱动所述药头钢带传送带的步进电机，所述药头切断机构的切刀对准所述药头钢带传送带的下料口，所述切刀切割方向与所述钢带传送带的传送方向垂直。

    本实用新型还包括设于所述药头送料装置和延期体传送装置之间的用于将剪切下来的药头传送到相应的焊接位置的机械手。

本实用新型的有益效果为：

１、本实用新型采用的点焊装置的点焊头为两个，两个竖直的点焊头的焊接位置在同一水平面上，两个点焊头的焊接位置之间的距离与期体前后两端引脚之间的距离相等。使得电子雷管的焊接过程中能够同时完成延期体与脚线以及延期体与药头的焊接，节约焊接所花费的时间、提高工作效率和降低人员劳动强度。

２、本实用新型上设有延期体传送装置，延期体传送装置在工作过程中起到了在点焊装置焊接完一个电子雷管，延期体卡具在驱动机构带动下移动规定的距离，驱动机构电机为步进电机保证了延期体移动的精确的作用，增强了本实用新型的自动化程度，节约加工时间，降低人员劳动强度。

３、本实用新型上设有药头送料装置，实现药头自动上料，自动切割，提高本实用新型的自动化程度，降低人员劳动强度，提高生产效率。

４、本实用新型上还设有机械手，将药头步进进料机构上的药头传递至工装卡具上特定位置、保证了传递精度、提高了自动化程度以及降低人员劳动强度。

５、本实用新型驱动装置和药头钢带传送机构的驱动电机都为步进电机具有受外部环境影响小、精度高、误差小和避免累积误差等特点，提高了本实用新型的精度。

６、本实用新型的点焊头采用钼点焊头，能够提高焊接质量降低废品率。

７、本实用新型通过药头步进进料机构、机械手和延期体驱动机构等提高了本实用新型的自动化程度，降低了人员劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的延期体卡具的结构示意图；

图3是本实用新型的药头钢带传送机的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及一种双头点焊机，包括机架1，所述机架上安装有点焊装置2、延期体传送装置4和药头送料装置3，所述点焊装置包括两个竖直的点焊头，所述两个点焊头的焊接位置在同一水平面上，所述两个点焊头的焊接位置之间的距离与延期体前后两端引脚焊接点之间的距离相等。在焊接的过程中能同时将延期体两端分别与药头钢片和脚线焊接，减少焊接次数，降低人员劳动强度，提高效率。

所述点焊头可以包括上点焊头和下点焊头，所述点焊头为钼点焊头，钼点焊头能够提高焊接质量降低废品率。

优选的，所述点焊装置的两个焊接位置之间的距离为36mm。

参见图2，优选的，所述延期体传送装置包括用于固定延期体组板的延期体卡具41、用于引导所述延期体卡具的移动方向的水平的滑道和用于驱动所述延期体卡具移动的驱动机构，所述滑道固定安装在所述机架上，所述延期体卡具设在两个上点焊头和两个下点焊头之间，所滑道的延伸方向与两个点焊头的焊接位置的连线方向垂直，所述两个点焊头的焊接位置分别位于所述延期体卡具上的各延期体的前引脚连线的延长线和后引脚连线的延长线上。

所述延期体卡具底部可以设有与所述滑道相配合的滑槽42。方便引导延期体卡具的移动方向。

所述驱动机构可以包括齿轮和用于驱动齿轮转动的电机，所述延期体卡具的底部沿滑槽的延伸方向的至少一侧设有横向齿条43，或者所述滑槽沿其延伸方向的至少一侧的槽壁上设有横向齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述电机可以为步进电机。步进电机带动齿轮转动，齿轮通过啮合方式驱动延期体卡具在滑道上移动，由于是步进电机作为动力源，能够精确控制延期体卡具的移动，啮合传动能够提高传动精度，增大使用寿命。

所述延期体卡具的上表面可以设有用于延期体组板定位的定位结构。能够方便固定延期体板在延期体卡具上的位置，保证焊接时的精度。

所述定位结构可以为与延期体组板上的定位孔相配合的定位钉。

所述延期体卡具前后两端可以向上延伸出前后对称的倒“L”形的限位结构，所述限位结构与延期体卡具所构成的限位槽与延期体组板前后两端相配合，所述限位结构的槽内高度与所述延期体组板的侧边厚度相配合，所述限位结构前后所构成的距离与所述延期体的长度相配合。方便固定延期体组板。

参见图3，优选的，所述药头送料装置包括药头钢带传送机31和药头切断机构，所述药头钢带传送机构包括药头钢带传送带和驱动所述药头钢带传送带的步进电机，所述药头切断机构的切刀对准所述药头钢带传送带的下料口，所述切刀切割方向与所述钢带传送带的传送方向垂直。在传送药头钢带的过程中，药头钢带传送机构传送到药头钢带传送机构下料口药头切断机构处，药头切断机构将药头从药头钢带上剪切下来。

所述药头钢带传送机构上还可以设有与药头钢带的定位孔相对应的药头的定位钉，所述药头钢带传送机构的驱动电机为步进电机。保证了药头钢带传送的准确性。

   本实用新型还包括设于所述药头送料装置和延期体传送装置之间的用于将剪切下来的药头传送到相应的焊接位置的机械手。

本实用新型还包括电控系统6，所述电控系统6设于机架上，所述点焊装置、机械手、药头送料装置和延期体传送装置与所述电控系统连接，所述点焊装置的点焊信号输入端、机械手的传递信号输入端、药头送料装置的送料信号输入端和延期体传送装置的延期体传送信号输入端分别与所述电控系统相应的信号输出端连接，通过电控系统控制，使得各装置或机构之间相互有序、配合地进行电子雷管的生产加工。

本实用新型还可以包括用于冷却点焊头和变压器的冷却系统，所述冷却系统包括水箱和冷却水泵，所述冷却水泵进水端与所述水箱出水端相连，所述水泵出水端分别与所述点焊头和变压器冷却水道进道相连，所述焊机和变压器冷却水道出道与所述水箱进水端相连。

若干药头并排构成药头钢带，在两两相邻药头连接处同一位置设有药头钢带定位孔，药头钢带置于药头钢带传送带上，所述药头钢带传送带与药头钢带定位孔的对应位置设置药头定位钉，药头钢带传送带带动药头钢带向前移动，每移动一个药头的位置，药头钢带传送带停止一次，药头切断机构将单一药头切下。通过控制步进电机来控制药头钢带传送带的每次行程，以此往复。

本实用新型的具体工作过程为：

药头钢带置于药头送料装置上，延期体卡具上装有延期体组板，启动本设备，药头钢带传送带将药头钢带传递至药头钢带传送带的下料口，此时，机械手抓紧药头，药头剪切机构做剪切动作，将药头剪切下来，机械手将剪切下的药头传递至延期体前引脚焊接位置，使得药头钢片与延期体上引脚上下重叠，同时操作人员将脚线与延期体后引脚上下重叠，点焊装置进行焊接，从而实现药头、延期体、脚线同时焊接的目的。焊接完成之后，机械手恢复到初始位置，延期体卡具通过驱动机构带动向前移动一个行程，重复以上程序。

Claims (10)

1.一种双头点焊机，包括机架,所述机架上安装有点焊装置、延期体传送装置和药头送料装置，其特征在于所述点焊装置包括两个竖直的点焊头，所述两个点焊头的焊接位置在同一水平面上，所述两个点焊头的焊接位置之间的距离与延期体前后两端的引脚焊接点之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的双头点焊机，其特征在于所述点焊头包括上点焊头和下点焊头，所述点焊头为钼点焊头。

3.根据权利要求2所述的双头点焊机，其特征在于所述延期体传送装置包括用于固定延期体组板的延期体卡具、用于引导所述延期体卡具的移动方向的水平的滑道和用于驱动所述延期体卡具移动的驱动机构，所述滑道固定安装在所述机架上，所述延期体卡具设在两个上点焊头和两个下点焊头之间，所述滑道的延伸方向与两个点焊头的焊接位置的连线方向垂直，所述两个点焊头的焊接位置分别位于所述延期体卡具上的各延期体的前引脚连线的延长线和后引脚连线的延长线上。

4.根据权利要求3所述的双头点焊机，其特征在于所述延期体卡具底部设有与所述滑道相配合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的双头点焊机，其特征在于所述驱动机构包括齿轮和用于驱动齿轮转动的电机，所述延期体卡具的底部沿滑槽的延伸方向的至少一侧设有横向齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的双头点焊机，其特征在于所述电机为步进电机。

7.根据权利要求6所述的双头点焊机，其特征在于所述延期体卡具的上表面设有用于延期体组板定位的定位结构。

8.根据权利要求7所述的双头点焊机，其特征在于所述定位结构为与延期体组板上的定位孔相配合的定位钉。

9.根据权利要求1至8任一项所述的双头点焊机，其特征在于所述药头送料装置包括药头钢带传送机构和药头切断机构，所述药头钢带传送机构包括药头钢带传送带和驱动所述药头钢带传送带的步进电机，所述药头切断机构的切刀对准所述药头钢带传送带的下料口，所述切刀切割方向与所述钢带传送带的传送方向垂直。

10.根据权利要求9所述的双头点焊机，其特征在于还包括设于所述药头送料装置和延期体传送装置之间的用于将剪切下来的药头传送到相应的焊接位置的机械手。

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