CN204867815U - 全自动不锈钢圈焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动不锈钢圈焊接机，通过激光焊接替换以前的铜焊接，在焊接过程中无需再浪费焊接材料，而且钢圈焊接处也会较为平整，耗材也少，又由于激光焊接对钢带送料要求很高，本实用新型还对钢带驱动、钢带引导装置和切料装置装置都进行了相应的改进，如采用胶轮和钢轮的配合来提高送料增加精度，若都用胶轮摩擦力太大，都用钢轮容易打滑，而拉线编码器的设计是为了对存料驱动电机进行变频来控制电机转速，实现存料稳定，当钢带运转较快时，会拉动滑块向上移动，存料驱动电机也会相应的提高转速，并且为了使传送更精准，多组钢带引导装置都采用伺服电机传动，而且切断刀头、绕圈机构和焊接结构都做了相应的改进。

Description

全自动不锈钢圈焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动焊接机器，特指一种全自动不锈钢圈焊接机。

背景技术

中国专利公开号204036022U公开了一种钢带圈全自动切断焊接机，上述焊接机为现有较为先进的焊接机，但是上述焊接机在焊接不同的钢带时需要更换模具，操作起来比较复杂，生产中还会出现卡料现象，焊接采用的也是铜电极焊接，在焊接的过程中铜电极会逐渐的损耗，造成多余的材料浪费，而且上述焊接机加工精度不高，生产效率不高，功能也不多，维修维护成本高，无法满足钢带的焊接生产需求。

实用新型内容

鉴于现有全自动不锈钢圈焊接机所存在的加工缺陷，本实用新型首先需要解决的技术问题是提供一种操作简单，不卡料，生产效率高，无耗材、加工精度高维修方便且维修成本低的全自动不锈钢圈焊接机。

其次本实用新型还需解决的另一技术问题是，提供一种多功能的全自动不锈钢圈焊接机。

为实现上述效果，本实用新型提供一种全自动不锈钢圈焊接机，包括机体，在所述的机体一侧固定有钢带传送处理装置，上述钢带传送处理装置包括固定在机体外侧的料盘、钢带一次驱动、钢带二次驱动、钢带引导装置和切料装置，所述的钢带一次驱动和钢带二次驱动由钢轮和胶轮组成，钢轮和胶轮之间设有拉杆，拉杆一侧设有调节扳手，拉杆作用是保证钢带轴向运动，上述钢带一次驱动靠近料盘固定，并由存料驱动电机提供动力，上述钢带二次驱动由伺服电机驱动，上述两钢带驱动之间的机体上还固定有存料导轨，并在导轨上设有可移动的滑块，滑块上设有滚轮，存料导轨底部的机头上还设有拉线编码器拉线编码器通过拉线和滑块连接；

上述钢带引导装置由固定在钢带二次驱动两侧的钢带前卡口和导向块组成，上述钢带前卡口由前卡口座和固定在前卡口座上且可自由移动的两卡块组成，上述导向块上固定有可调节的后卡口和上切刀，通过可调节的前卡口和后卡口来适应不同宽度的钢带加工，比以前换模具方便很多，为了避免钢带在切断时抬升造成卡料，在上切刀一侧设有压杆，压杆两端用弹簧拉住，上切刀下方设有与其配合使用的刀头，上述刀头由切料气缸带动，上述后卡口顶部还设有压料块，压料块由打字气缸实现运动；

所述的机体上还设有与切料装置配合使用的绕圈装置，上述绕圈装置上设有前夹紧，前夹紧的驱动气缸置在绕圈装置内，并采用回位弹簧实现复位，上述优点是减少了以前气缸设在外面时离心力大的问题，走位更加精确，上述绕圈装置还包括固定在机体上的后夹紧，后夹紧通过后夹紧气缸实现夹手的松夹，通过前后移动气缸、左右移动气缸来实现后夹紧的位置调整，并在夹紧钢带绕圈后由压料块进行压平，上述后夹紧四周还设有缓冲油缸；

所述的机体另一侧设有激光焊接装置和焊接夹手装置，上述焊接夹手装置由焊接移动座和焊接滑轨组成，通过焊接夹紧气缸实现夹手的松紧，采用绕圈和焊接分开，可以边绕边焊，提高了生产效率，焊接好后的钢圈通过推料气缸推送到出料杆上送出，并且上述绕圈装置和焊接夹手装置呈水平设置，激光焊接装置与焊接夹手装置呈垂直设置，这样的设计在焊接夹手往回缩的过程中过激光焊接装置焊接好，这样的焊接头不动，工件移动可减少激光焊接的维修成本，通过上述激光焊接装置替代现有铜电极焊接，在焊接过程中无需在浪费焊接材料，而且钢圈焊接处也会较为平整，耗材也少，又由于激光焊接对钢带送料要求很高，本实用新型还在钢带传送过程中各部件的结构进行了改进。

作为优选，在打字气缸、前后移动气缸、左右移动气缸、切料气缸、推料气缸、激光焊接头、滑轨与前卡口之间的机架上都设有感应检测器。上述设计是为了防止机器在无带或断带后还在运转。

作为前卡口结构的优选方案，所述的前卡口座其表面开有螺纹孔底部设有燕尾槽，通过螺栓实现两卡块位置的调整，所述的后卡口也由两卡块组成，也通过螺栓实现位置调整。上述设计结构较为合理。

作为刀头结构的优选方案，所述的刀头上设有斜面。上述设计能更好的切断钢带。

作为前夹紧和后夹紧的一种改进技术，所述的前夹紧和后夹紧其下夹口设有胶条。上述设计增加夹紧摩擦力，防止钢带夹紧时打滑。

为解决本实用新型另一技术问题，采用的技术手段为：在打字气缸上还设有打字装置，并通过旁边的滑块和滑轨来实现稳定的上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：实现了无耗材加工，节约了加工成本，降低能源的损耗，而且提高了焊接精度、不卡料、加工精度高维修方便且维修成本低。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型所述的全自动不锈钢圈焊接机结构示意图。

图2为图1A-A零件示意图。

图3为图1B-B内侧零件示意图。

图4为本实用新型所述的钢带驱动放大示意图。

图5为绕圆座剖视图1。

图6为后夹紧移动示意图。

图7为打字放大示意图。

图8为激光焊接示意图。

图9为绕圆座剖视图2。

如图1至图8所述，1、机体；2、料盘；3、胶轮；4、钢轮；5、拉杆；6、扳手；7、存料导轨；8、滑块；9、拉线编码器；10、拉线；11、钢带前卡口；12、导向块；13、后卡口；14、前卡口座；15、燕尾槽；16、卡块；17、螺栓；18、切料气缸；19、刀头；20、上切刀；21、压杆；22、弹簧；23、前夹紧；24、驱动气缸；25、后夹紧；26、后夹紧气缸；27、前后移动气缸；28、左右移动气缸；29、缓冲油缸；30、调节螺母；31、胶条；32、打字气缸；33、打字钢印；34、压料块；35、焊接移动座；36、焊接夹手；37、焊接头；38、焊接夹手气缸；39、推料气缸；40、出料杆；41、冷水机；42、焊接主机；43、过轮；44、感应检测器；45、钢带绕圈装置；46、回位弹簧；47滑轨；48、压紧活塞；49、下压紧臂。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型提供的全自动不锈钢圈焊接机，包括机体1和固定在机体1两侧的钢带传送处理装置、钢带激光焊接装置，上述钢带传送处理装置依次由固定在机体1外侧的料盘2、固定在机体1内侧的钢带一次驱动、储料装置、钢带二次驱动、钢带引导装置、钢带绕圈装置和切料装置，上述钢带一次驱动和钢带二次驱动由胶轮3和钢轮4呈上下设置，并在两者外侧固定有拉杆5，拉杆5上固定有调节扳手6，钢带一次驱动靠近料盘2固定，并由存料驱动电机提供动力，钢带二次驱动由伺服电机驱动，上述储料装置由存料导轨7、滑动固定在存料导轨7上的滑块8组成，并在滑块8上固定有滚轮，存料导轨7底部的机头上还固定有拉线编码器9，拉线编码器9通过拉线10和滑块8连接；

如图4和图7所示上述钢带引导装置由固定在钢带二次驱动两侧的钢带前卡口11和导向块12组成，上述钢带前卡口11由前卡口座14和固定在前卡口座14上且可自由移动的两卡块16组成，前卡口座14其表面开有螺纹孔底部设有燕尾槽15，通过螺栓17实现两卡块16位置的调整，上述导向块12上固定有可调节的后卡口13和上切刀20，并在上切刀20一侧设有压杆21，压杆21两端用弹簧22拉住，所述的后卡口13也由两卡块16组成，也通过螺栓实现位置调整。上切刀20下方设有与其配合使用的斜面刀头19，上述刀头19由切料气缸18带动，上述后卡口13顶部还设有打字气缸32，打字气缸32带动压料块34和打字钢印33上下运动，并通过旁边的滑块和滑轨47来实现稳定的上下移动。；

上述绕圈装置与切料装置配合使用，如图5、图6和图9所示绕圈装置45上设有前夹紧23，前夹紧由驱动气缸24、压紧活塞48、下压紧臂49组成，由驱动气缸顶出推动下压紧臂向上旋转来夹紧钢带，前夹紧23的驱动气缸24置在绕圈装置45内，并采用回位弹簧46实现复位，上述绕圈装置45还包括固定在机体上的后夹紧25，后夹紧25通过后夹紧气缸26实现夹手的松夹，通过前后移动气缸27、左右移动气缸38来实现后夹紧的位置调整，并在夹紧钢带绕圈后由压料块34进行压平，在上述机体1的另一侧还固定有钢带激光焊接装置，钢圈的加工过程为：料盘2上的钢带通过过轮穿过钢带一次驱动到存料导轨7上的滑块8，在经过钢带前卡口11、钢带二次驱动和钢带后卡口13进入到绕圈装置45内，实现绕圈；

绕圈过程如图2和图8所示：后夹紧气缸26松开，后夹紧25向前移动到绕圆座前，在向右移动前夹紧23前面，钢带进入后夹紧25夹口，再进入前夹紧23夹口，前夹紧气缸24夹紧，绕圆，后夹紧气缸26夹紧，切断，后夹紧25在向左移动，向后移动，在向右移动到前夹紧23后面对齐，打字气缸32下压，固定在打字气缸32上的压料块34压住钢带两接口，固定在打字气缸32上的打字钢印33实现字体的印压，绕圈装置45会在旋转，达到钢带接口无缝对接，焊接夹手36通过焊接移动座35及焊接移动座滑轨移动焊接钢带，焊接夹紧气缸38夹紧，夹手后退，并在后退过程中通过上方的激光焊接头37来焊接，钢带焊接好由推料气缸39推料到出料杆40，出料杆40端头系有绳子；

上述激光焊接装置包括焊接移动座35、固定在焊接移动座35上的激光焊接头37和固定在焊接移动座35尾部起到冷却作用的冷水机41和焊接主机42组成，由于焊接装置为现有技术，故不做详细说明；

进一步说明，为了延长后夹紧的使用寿命，上述后夹紧25四周还设有缓冲油缸29，这样在后夹紧前后左右快速移动时避免撞击到其它部件；

进一步说明，上述胶轮3和钢轮4的配合是为送料增加精度，若都用胶轮3摩擦力太大，都用钢轮4容易打滑，而拉线编码器9的设计是为了对存料驱动电机进行变频来控制电机转速，实现存料稳定，当钢带运转较快时，会拉动滑块8向上移动，存料料驱动电机也会相应的提高转速，进入钢带引导装置前的一组送料轮通过伺服电机驱动是为了使送料更加的精准；

为了防止机器在无带或断带后还在运转，在打字气缸32、前后移动气缸27、左右移动气缸28、切料气缸18、推料气缸39、激光焊接头37、滑轨与前卡口之间的机架上均设有感应检测器44；

为了防止钢带夹紧时打滑，前夹紧23和后夹紧25其下夹口固定有胶条31；

与现有技术相比，实现了无耗材加工，节约了加工成本，降低能源的损耗，而且提高了焊接精度、不卡料、加工精度高维修方便且维修成本低。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的修改和变更。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型权利要求的保护范围内，此外，尽管说明书中使用了一些特定术语或名称，但这些特定术语或名称只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限定。

Claims (6)

1.一种全自动不锈钢圈焊接机，包括机体，在所述的机体一侧固定有钢带传送处理装置，上述钢带传送处理装置包括料盘、钢带一次驱动、钢带二次驱动、钢带引导装置和切料装置，上述料盘固定在机体外侧，其特征在于：

所述的钢带一次驱动和钢带二次驱动由钢轮和胶轮组成，钢轮和胶轮之间设有拉杆，拉杆一侧设有调节扳手，上述钢带一次驱动靠近料盘固定，并由存料驱动电机提供动力，上述钢带二次驱动由伺服电机驱动，上述两钢带驱动之间的机体上还固定有存料导轨，并在导轨上设有可移动的滑块，滑块上设有滚轮，存料导轨底部的机头上还设有拉线编码器，拉线编码器通过拉线和滑块连接；

上述钢带引导装置由固定在钢带二次驱动两侧的钢带前卡口和导向块组成，上述钢带前卡口由前卡口座和固定在前卡口座上且可自由移动的两卡块组成，上述导向块上固定有可调节的后卡口和上切刀，并在上切刀一侧设有压杆，压杆两端用弹簧拉住，上切刀下方设有与其配合使用的刀头，上述刀头由切料气缸带动，上述后卡口顶部还设有压料块，压料块由打字气缸实现运动；

所述的机体上还设有与切料装置配合使用的绕圈装置，上述绕圈装置上设有前夹紧，前夹紧的驱动气缸置在绕圈装置内，并采用回位弹簧实现复位，上述绕圈装置还包括固定在机体上的后夹紧，后夹紧通过后夹紧气缸实现夹手的松夹，通过前后移动气缸、左右移动气缸来实现后夹紧的位置调整，并在夹紧钢带绕圈后由压料块进行压平，上述后夹紧四周还设有缓冲油缸；

所述的机体另一侧设有激光焊接装置和焊接夹手装置，上述焊接夹手装置由焊接移动座和焊接滑轨组成，通过焊接夹紧气缸实现夹手的松紧，焊接好后的钢圈通过推料气缸推送到出料杆上送出，并且上述绕圈装置和焊接夹手装置呈水平设置，激光焊接装置与焊接夹手装置呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述的全自动不锈钢圈焊接机，其特征在于：在打字气缸、前后移动气缸、左右移动气缸、切料气缸、推料气缸、激光焊接头、滑轨与前卡口之间的机架上都设有感应检测器。

3.根据权利要求1所述的全自动不锈钢圈焊接机，其特征在于：所述的前卡口座其表面开有螺纹孔底部设有燕尾槽，通过螺栓实现两卡块位置的调整，所述的后卡口也由两卡块组成，也通过螺栓实现位置调整。

4.根据权利要求1所述的全自动不锈钢圈焊接机，其特征在于：所述的刀头上设有斜面。

5.根据权利要求1所述的全自动不锈钢圈焊接机，其特征在于：所述的前夹紧和后夹紧其下夹口设有胶条。

6.根据权利要求1所述的全自动不锈钢圈焊接机，其特征在于：所述的打字气缸上还设有打字装置，并通过旁边的滑块和滑轨来实现稳定的上下移动。