CN218984283U - 一种磨头自动整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及羊毛磨头制备装置技术领域，且公开了一种磨头自动整形设备，包括支撑机构，所述支撑机构的内部安装有滑动的传送机构，所述支撑机构的顶部安装有修型机构，所述支撑机构的尾部活动连有下料机构，所述支撑机构包括引导支撑架，通过送料限位件与上料盘连接，使羊毛磨头排列后传送至物料限位槽中，并被液压夹持件进行夹持，然后伺服电机带动传送滑块移动至修型磨头的底部，液压杆带动支撑升降板下降，使修型磨头与羊毛磨头顶部接触进行整形，然后在通过伺服电机将传送滑块传送至引导支撑架的尾部并与触发件接触触发下料块转动，转动的下料块通过下料叉挑起被整形后的羊毛磨头进行下料，达到了自动上料整形和下料的效果。

Description

一种磨头自动整形设备

技术领域

本实用新型涉及羊毛磨头制备装置技术领域，具体为一种磨头自动整形设备。

背景技术

羊毛磨头主要研磨各种金属,用以孔径内壁的研磨,模具的修正，通过羊毛磨头与加工件的表面进行高速的摩擦来实现研磨修整。

羊毛磨头在制备的时候，裁切出来的毛坯件是上下相等的，并不适合作为研磨修型工具进行使用，所以，羊毛磨头在加工后还需要对羊毛磨头的端部进行整形，以提升羊毛磨头的使用效果。

可见，亟需一种磨头自动整形设备，用于高效的对羊毛磨头的端部进行整形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨头自动整形设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磨头自动整形设备，包括支撑机构，所述支撑机构的内部安装有滑动的传送机构，所述支撑机构的顶部安装有修型机构，所述支撑机构的尾部活动连有下料机构；

所述支撑机构包括引导支撑架，所述引导支撑架的两侧均开设有导向槽，所述引导支撑架的顶部开设有限位槽，所述引导支撑架的头部固定连接有送料限位件，所述送料限位件的顶部开设有物料支撑槽；

所述传送机构包括传送滑块，所述传送滑块的顶部开设有物料限位槽，所述物料限位槽的内部安装有被液压控制的液压夹持件，所述传送滑块的两侧均固定连接有稳定翼，所述稳定翼的外表面固定连接有伺服电机，且伺服电机传动连接有位于稳定翼内部的动力轮；

所述修型机构包括龙门架，所述龙门架的相对面均开设有升降槽，所述升降槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有支撑升降板，所述支撑升降板的顶部固定连接有电动马达，所述电动马达传动连接有修型磨头，所述修型磨头位于支撑升降板的底部；

所述下料机构包括下料块，所述下料块的左侧固定连接有下料叉，所述下料块被电机带动，电机通过导线连接有触发件。

优选的，所述导向槽和限位槽等长，所述物料支撑槽和物料限位槽位置为形状相等，所述物料支撑槽和物料限位槽均为梯形。

优选的，所述物料限位槽的内部为空腔，所述液压夹持件安装在空腔的内部，所述液压夹持件的液压管贯穿传送滑块的底部与液压控制器连接。

优选的，所述稳定翼贯穿导向槽，所述稳定翼的顶部延伸至限位槽的内部，所述动力轮与导向槽的内壁搭接。

优选的，所述物料支撑槽、物料限位槽、修型磨头以及下料块均位于同一直线上，所述龙门架的内部与引导支撑架之间的间隙供传送机构能够通过。

优选的，所述下料块的两端均安装有支撑轴杆，支撑轴杆的一端被电机带动。

优选的，所述下料叉之间的间隙与物料支撑槽之间的间隙相等，所述下料叉的底部与物料限位槽的顶部高度相等。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型通过送料限位件与上料盘连接，使羊毛磨头排列后传送至物料限位槽中，并被液压夹持件进行夹持，然后伺服电机带动传送滑块移动至修型磨头的底部，液压杆带动支撑升降板下降，使修型磨头与羊毛磨头顶部接触进行整形，然后在通过伺服电机将传送滑块传送至引导支撑架的尾部并与触发件接触触发下料块转动，转动的下料块通过下料叉挑起被整形后的羊毛磨头进行下料，达到了自动上料整形和下料的效果。

第二、本实用新型通过在引导支撑架的尾部安装触发件，并通过传送滑块的移动来触发触发件，从而使下料块翻转，并通过下料叉将羊毛磨头挑起，在重力的作用下，使羊羔磨头被传送处装置被收集，避免羊毛磨头被直接传送掉落而导致不方便收集，达到了方便整形后羊毛磨头收集的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型传送机构示意图；

图4为本实用新型下料叉结构示意图。

其中：1、支撑机构；101、引导支撑架；102、导向槽；103、限位槽；104、送料限位件；105、物料支撑槽；2、传送机构；201、传送滑块；202、物料限位槽；203、液压夹持件；204、稳定翼；205、伺服电机；206、动力轮；3、修型机构；301、龙门架；302、升降槽；303、支撑升降板；304、电动马达；305、修型磨头；4、下料机构；401、下料块；402、下料叉；403、触发件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种磨头自动整形设备，包括支撑机构1，支撑机构1的内部安装有滑动的传送机构2，支撑机构1的顶部安装有修型机构3，支撑机构1的尾部活动连有下料机构4；

支撑机构1包括引导支撑架101，引导支撑架101的两侧均开设有导向槽102，引导支撑架101的顶部开设有限位槽103，引导支撑架101的头部固定连接有送料限位件104，送料限位件104的顶部开设有物料支撑槽105；

传送机构2包括传送滑块201，传送滑块201的顶部开设有物料限位槽202，物料限位槽202的内部安装有被液压控制的液压夹持件203，传送滑块201的两侧均固定连接有稳定翼204，稳定翼204的外表面固定连接有伺服电机205，且伺服电机205传动连接有位于稳定翼204内部的动力轮206；

修型机构3包括龙门架301，龙门架301的相对面均开设有升降槽302，升降槽302的内部安装有液压杆，液压杆的顶部固定连接有支撑升降板303，支撑升降板303的顶部固定连接有电动马达304，电动马达304传动连接有修型磨头305，修型磨头305位于支撑升降板303的底部；

下料机构4包括下料块401，下料块401的左侧固定连接有下料叉402，下料块401被电机带动，电机通过导线连接有触发件403，触发件403为普通的触发开关。

通过上述技术方案，将送料限位件104与上料盘连接，使羊毛磨头排列后传送至物料限位槽202中，并被液压夹持件203进行夹持，然后伺服电机205带动传送滑块201移动至修型磨头305的底部，液压杆带动支撑升降板303下降，使修型磨头305与羊毛磨头顶部接触进行整形，然后在通过伺服电机205将传送滑块201传送至引导支撑架101的尾部并与触发件403接触触发下料块401转动，转动的下料块401通过下料叉402挑起被整形后的羊毛磨头进行下料，达到了自动上料整形和下料的效果；

通过在引导支撑架101的尾部安装触发件403，并通过传送滑块201的移动来触发触发件403，从而使下料块401翻转，并通过下料叉402将羊毛磨头挑起，在重力的作用下，使羊羔磨头被传送处装置被收集，避免羊毛磨头被直接传送掉落而导致不方便收集，达到了方便整形后羊毛磨头收集的效果。

具体的，导向槽102和限位槽103等长，物料支撑槽105和物料限位槽202位置为形状相等，物料支撑槽105和物料限位槽202均为梯形。

通过上述技术方案，设置导向槽102和限位槽103的长度，从而能够对传送机构2进行移动限位，使传送机构2只能移动指定长度，而设置物料支撑槽105和物料限位槽202的形状，从而分别对羊毛磨头的底部和底部的杆部分别进行支撑。

具体的，物料限位槽202的内部为空腔，液压夹持件203安装在空腔的内部，液压夹持件203的液压管贯穿传送滑块201的底部与液压控制器连接。

通过上述技术方案，将物料限位槽202的内部设置成空腔，从而能够在空腔中安装液压夹持件203，并使液压夹持件203具有伸缩的空间，以实现对羊毛磨头的杆部进行夹持实现定位。

具体的，稳定翼204贯穿导向槽102，稳定翼204的顶部延伸至限位槽103的内部，动力轮206与导向槽102的内壁搭接。

通过上述技术方案，设置稳定翼204用于分别和导向槽102和限位槽103进行配合，对传送滑块201的移动轨迹进行限制，且伺服电机205是通过PLC进行控制，定时移动，定点停止，到达最大行程返回初始位置，为了和传送滑块201的移动速度相配合，用于上料的共振上料盘的速度需要做相应调整。

具体的，物料支撑槽105、物料限位槽202、修型磨头305以及下料块401均位于同一直线上，龙门架301的内部与引导支撑架101之间的间隙供传送机构2能够通过。

通过上述技术方案，将物料支撑槽105、物料限位槽202、修型磨头305以及下料块401设置在同一直线上，从而在羊毛磨头下料、传送和整形的时候能够减少行程，提升效率。

具体的，下料块401的两端均安装有支撑轴杆，支撑轴杆的一端被电机带动。

通过上述技术方案，在下料块401的两侧安装支撑轴杆，用于对下料块401进行支撑，并通过支撑轴杆与电机的输出轴进行连接，能够对下料块401传输扭力，从而使下料块401翻转带动下料叉402挑起羊毛磨头。

具体的，下料叉402之间的间隙与物料支撑槽105之间的间隙相等，下料叉402的底部与物料限位槽202的顶部高度相等。

通过上述技术方案，当传送滑块201传送至下料叉402位置的时候，下料叉402插入至羊毛磨头杆部的两侧，且下料叉402的顶部与羊毛磨头主体的底部搭接，从而能够将羊毛磨头挑起，在挑起羊毛磨头的时候，液压夹持件203泄力放弃对羊毛磨头的杆部进行夹持。

在使用时，通过将送料限位件104与上料盘连接，使羊毛磨头排列后传送至物料限位槽202中，并被液压夹持件203进行夹持，然后伺服电机205带动传送滑块201移动至修型磨头305的底部，液压杆带动支撑升降板303下降，使修型磨头305与羊毛磨头顶部接触进行整形，然后在通过伺服电机205将传送滑块201传送至引导支撑架101的尾部并与触发件403接触触发下料块401转动，转动的下料块401通过下料叉402挑起被整形后的羊毛磨头进行下料，达到了自动上料整形和下料的效果；

通过在引导支撑架101的尾部安装触发件403，并通过传送滑块201的移动来触发触发件403，从而使下料块401翻转，并通过下料叉402将羊毛磨头挑起，在重力的作用下，使羊羔磨头被传送处装置被收集，避免羊毛磨头被直接传送掉落而导致不方便收集，达到了方便整形后羊毛磨头收集的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种磨头自动整形设备，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)的内部安装有滑动的传送机构(2)，所述支撑机构(1)的顶部安装有修型机构(3)，所述支撑机构(1)的尾部活动连有下料机构(4)；

所述支撑机构(1)包括引导支撑架(101)，所述引导支撑架(101)的两侧均开设有导向槽(102)，所述引导支撑架(101)的顶部开设有限位槽(103)，所述引导支撑架(101)的头部固定连接有送料限位件(104)，所述送料限位件(104)的顶部开设有物料支撑槽(105)；

所述传送机构(2)包括传送滑块(201)，所述传送滑块(201)的顶部开设有物料限位槽(202)，所述物料限位槽(202)的内部安装有被液压控制的液压夹持件(203)，所述传送滑块(201)的两侧均固定连接有稳定翼(204)，所述稳定翼(204)的外表面固定连接有伺服电机(205)，且伺服电机(205)传动连接有位于稳定翼(204)内部的动力轮(206)；

所述修型机构(3)包括龙门架(301)，所述龙门架(301)的相对面均开设有升降槽(302)，所述升降槽(302)的内部安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有支撑升降板(303)，所述支撑升降板(303)的顶部固定连接有电动马达(304)，所述电动马达(304)传动连接有修型磨头(305)，所述修型磨头(305)位于支撑升降板(303)的底部；

所述下料机构(4)包括下料块(401)，所述下料块(401)的左侧固定连接有下料叉(402)，所述下料块(401)被电机带动，电机通过导线连接有触发件(403)。

2.根据权利要求1所述的一种磨头自动整形设备，其特征在于：所述导向槽(102)和限位槽(103)等长，所述物料支撑槽(105)和物料限位槽(202)位置为形状相等，所述物料支撑槽(105)和物料限位槽(202)均为梯形。

3.根据权利要求1所述的一种磨头自动整形设备，其特征在于：所述物料限位槽(202)的内部为空腔，所述液压夹持件(203)安装在空腔的内部，所述液压夹持件(203)的液压管贯穿传送滑块(201)的底部与液压控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种磨头自动整形设备，其特征在于：所述稳定翼(204)贯穿导向槽(102)，所述稳定翼(204)的顶部延伸至限位槽(103)的内部，所述动力轮(206)与导向槽(102)的内壁搭接。

5.根据权利要求1所述的一种磨头自动整形设备，其特征在于：所述物料支撑槽(105)、物料限位槽(202)、修型磨头(305)以及下料块(401)均位于同一直线上，所述龙门架(301)的内部与引导支撑架(101)之间的间隙供传送机构(2)能够通过。

6.根据权利要求1所述的一种磨头自动整形设备，其特征在于：所述下料块(401)的两端均安装有支撑轴杆，支撑轴杆的一端被电机带动。

7.根据权利要求1所述的一种磨头自动整形设备，其特征在于：所述下料叉(402)之间的间隙与物料支撑槽(105)之间的间隙相等，所述下料叉(402)的底部与物料限位槽(202)的顶部高度相等。

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