CN218984458U - 一种磨头自动脱料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及羊毛磨头脱料装置技术领域，且公开了一种磨头自动脱料设备，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部活动安装有用于运送物料的送料机构，所述支撑机构的顶部垂直安装有脱料的脱料机构，所述支撑机构包括支撑台，所述支撑台的尾部设置有收纳盒，所述支撑台和收纳盒之间固定连接有支撑架，所述支撑台的两端均开设有纵向滑槽，所述支撑台的中间安装有摆动传动杆。该磨头自动脱料设备，通过在支撑台上安装送料架，并通过送料架上的物料夹具对整个的料板进行夹持，并通过送料件将料板向脱模头的位置推动，并设置摆动传动杆的转动频率，使料板能够纵向移动，料板移动的同时被转动并下降的脱模头进行脱料，以实现脱料自动化的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及羊毛磨头自动脱料设备技术领域，具体为一种磨头自动脱料设备。
背景技术
羊毛磨头在制备的时候，毛坯料一般是整块的，通过模具对整块的毛坯料进行压制后在进行脱料。
现有的羊毛磨头在制备后，脱料工作多是人工进行的，将羊毛磨头从整块的料板上取出，效率十分的低下。
而使用机器制备并脱料的时候，物料通过脱料口掉落，并为配置收集装置，后期收集羊毛磨头十分的麻烦。
可见，亟需一种磨头自动脱料设备，用于实现自动脱离羊毛磨头，并对羊毛磨头进行收纳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磨头自动脱料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磨头自动脱料设备，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部活动安装有用于运送物料的送料机构，所述支撑机构的顶部垂直安装有脱料的脱料机构；
所述支撑机构包括支撑台，所述支撑台的尾部设置有收纳盒，所述支撑台和收纳盒之间固定连接有支撑架，所述支撑台的两端均开设有纵向滑槽，所述支撑台的中间安装有摆动传动杆；
所述送料机构包括送料架，所述送料架的两端均固定连接有限位折边，所述限位折边插接在纵向滑槽的内部，所述送料架的底部轴心固定连接有螺纹滑块，所述送料架的顶部左侧安装有防翘件，所述送料架的顶部开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内部滑动连接有物料夹具，所述送料架的右侧安装有送料件，所述送料件与物料夹具的底部螺纹连接；
所述脱料机构包括冲压电机，所述冲压电机安装在支撑架上，所述冲压电机的底部安装有收集盘，所述收集盘的两侧均贯通连接有下料通道，所述冲压电机的底部安装有贯穿收集盘的脱模头。
优选的，所述支撑架的底部左右贯通，所述支撑架的顶部与送料架的顶部水平。
优选的，所述摆动传动杆的一端安装有伺服电机，所述伺服电机安装在支撑台的侧面，且摆动传动杆位于支撑台的中心轴。
优选的，所述送料架的长度与两个纵向滑槽之间的间距长度相等，所述螺纹滑块垂直于支撑台的内部并被摆动传动杆传动。
优选的，所述防翘件包括支撑的龙门架，龙门架的底部设置有通道，龙门架的顶部安装有倾斜的压杆，压杆的顶端活动连接有滚轮，且压杆与龙门架的连接处安装有扭簧。
优选的，所述物料夹具包括被横向滑槽限位的水平滑块，水平滑块的顶部安装有液压杆，液压杆的顶部铰接有夹块，且夹块的中间与水平滑块活动连接。
优选的，所述脱模头的为中空管，所述脱模头的中间开设有半通的缺面。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
第一、本实用新型通过在支撑台上安装送料架，并通过送料架上的物料夹具对整个的料板进行夹持，并通过送料件将料板向脱模头的位置推动，并设置摆动传动杆的转动频率，使料板能够纵向移动，料板移动的同时被转动并下降的脱模头进行脱料，以实现脱料自动化的效果。
第二、本实用新型通过将脱模头设置成中空，并在脱模头的中段开设缺槽，并在脱模头上升后，缺槽位于收集盘的内部，脱模头下一次下落的时候，后续的羊毛磨料会将位于脱模头内部的羊毛磨头从缺槽位置顶出进入到收集盘的内部，并通过下料通道进行传送至收纳盒的内部存储，达到了羊毛磨料便于收集的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑机构示意图；
图3为本实用新型送料机构示意图；
图4为本实用新型脱模头结构示意图。
其中：1、支撑机构；101、支撑台；102、收纳盒；103、支撑架；104、纵向滑槽；105、摆动传动杆；2、送料机构；201、送料架；202、限位折边；203、螺纹滑块；204、防翘件；205、横向滑槽；206、物料夹具；207、送料件；3、脱料机构；301、冲压电机；302、收集盘；303、下料通道；304、脱模头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种磨头自动脱料设备，包括支撑机构1，支撑机构1的顶部活动安装有用于运送物料的送料机构2，支撑机构1的顶部垂直安装有脱料的脱料机构3；
支撑机构1包括支撑台101，支撑台101的尾部设置有收纳盒102，支撑台101和收纳盒102之间固定连接有支撑架103，支撑台101的两端均开设有纵向滑槽104，支撑台101的中间安装有摆动传动杆105；
送料机构2包括送料架201，送料架201的两端均固定连接有限位折边202，限位折边202插接在纵向滑槽104的内部，送料架201的底部轴心固定连接有螺纹滑块203，送料架201的顶部左侧安装有防翘件204，送料架201的顶部开设有横向滑槽205，横向滑槽205的内部滑动连接有物料夹具206，送料架201的右侧安装有送料件207，送料件207与物料夹具206的底部螺纹连接；
脱料机构3包括冲压电机301，冲压电机301安装在支撑架103上，冲压电机301的底部安装有收集盘302，收集盘302的两侧均贯通连接有下料通道303，冲压电机301的底部安装有贯穿收集盘302的脱模头304。
通过上述技术方案，在支撑台101上安装送料架201，并通过送料架201上的物料夹具206对整个的料板进行夹持，并通过送料件207将料板向脱模头304的位置推动，并设置摆动传动杆105的转动频率，使料板能够纵向移动，料板移动的同时被转动并下降的脱模头304进行脱料，以实现脱料自动化的效果；
通过将脱模头304设置成中空，并在脱模头304的中段开设缺槽，并在脱模头304上升后，缺槽位于收集盘302的内部，脱模头304下一次下落的时候，后续的羊毛磨料会将位于脱模头304内部的羊毛磨头从缺槽位置顶出进入到收集盘302的内部，并通过下料通道303进行传送至收纳盒102的内部存储，达到了羊毛磨料便于收集的效果。
具体的，支撑架103的底部左右贯通，支撑架103的顶部与送料架201的顶部水平。
通过上述技术方案，将支撑架103的底部左右贯穿，从而在物料夹具206送料的过程中，料板能够经过支撑架103，使脱模头304能够实现脱料，而将支撑架103的顶部与送料架201的顶部水平，从而避免料板与支撑架103的顶部之间留有间隙，而不方便脱料。
具体的，摆动传动杆105的一端安装有伺服电机，伺服电机安装在支撑台101的侧面，且摆动传动杆105位于支撑台101的中心轴。
通过上述技术方案，使用伺服电机带动摆动传动杆105，从而使摆动传动杆105通过伺服电机控制器进行设置频率，从而使料板被送料架201带动纵向移动，提升脱料的面积。
具体的，送料架201的长度与两个纵向滑槽104之间的间距长度相等，螺纹滑块203垂直于支撑台101的内部并被摆动传动杆105传动。
通过上述技术方案，将限位折边202与纵向滑槽104配合，从而对送料架201的移动进行限位，且摆动传动杆105的转动能够带动送料架201随之发生位移。
具体的，防翘件204包括支撑的龙门架，龙门架的底部设置有通道，龙门架的顶部安装有倾斜的压杆，压杆的顶端活动连接有滚轮，且压杆与龙门架的连接处安装有扭簧。
通过上述技术方案，设置防翘件204用于对料板的顶部进行施加压力，从而避免料板的顶部在传送的过程中翘起，用于确保料板传送的稳定性。
具体的，物料夹具206包括被横向滑槽205限位的水平滑块，水平滑块的顶部安装有液压杆，液压杆的顶部铰接有夹块，且夹块的中间与水平滑块活动连接。
通过上述技术方案，通过液压控制器对液压杆进行控制，从而通过液压杆的升降杆来带动夹块的开合，以实现对料板的尾部进行夹持，从而在物料夹具206向前移动的时候，能够带动料板稳定的进行移动。
具体的，脱模头304的为中空管，脱模头304的中间开设有半通的缺面。
通过上述技术方案，将脱模头304设置中空管，从而在脱模头304下落与料板接触的时候，能够将羊毛磨头压至脱模头304的空腔内，并随着下一个羊毛磨头的进入而加压前一个，使前一个通过缺面脱离脱模头304的内部进入到收集盘302中。
在使用时，通过在支撑台101上安装送料架201，并通过送料架201上的物料夹具206对整个的料板进行夹持，并通过送料件207将料板向脱模头304的位置推动，并设置摆动传动杆105的转动频率，使料板能够纵向移动，料板移动的同时被转动并下降的脱模头304进行脱料，以实现脱料自动化的效果；
通过将脱模头304设置成中空，并在脱模头304的中段开设缺槽，并在脱模头304上升后，缺槽位于收集盘302的内部，脱模头304下一次下落的时候，后续的羊毛磨料会将位于脱模头304内部的羊毛磨头从缺槽位置顶出进入到收集盘302的内部，并通过下料通道303进行传送至收纳盒102的内部存储，达到了羊毛磨料便于收集的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种磨头自动脱料设备，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)的顶部活动安装有用于运送物料的送料机构(2)，所述支撑机构(1)的顶部垂直安装有脱料的脱料机构(3)；
所述支撑机构(1)包括支撑台(101)，所述支撑台(101)的尾部设置有收纳盒(102)，所述支撑台(101)和收纳盒(102)之间固定连接有支撑架(103)，所述支撑台(101)的两端均开设有纵向滑槽(104)，所述支撑台(101)的中间安装有摆动传动杆(105)；
所述送料机构(2)包括送料架(201)，所述送料架(201)的两端均固定连接有限位折边(202)，所述限位折边(202)插接在纵向滑槽(104)的内部，所述送料架(201)的底部轴心固定连接有螺纹滑块(203)，所述送料架(201)的顶部左侧安装有防翘件(204)，所述送料架(201)的顶部开设有横向滑槽(205)，所述横向滑槽(205)的内部滑动连接有物料夹具(206)，所述送料架(201)的右侧安装有送料件(207)，所述送料件(207)与物料夹具(206)的底部螺纹连接；
所述脱料机构(3)包括冲压电机(301)，所述冲压电机(301)安装在支撑架(103)上，所述冲压电机(301)的底部安装有收集盘(302)，所述收集盘(302)的两侧均贯通连接有下料通道(303)，所述冲压电机(301)的底部安装有贯穿收集盘(302)的脱模头(304)。
2.根据权利要求1所述的一种磨头自动脱料设备，其特征在于：所述支撑架(103)的底部左右贯通，所述支撑架(103)的顶部与送料架(201)的顶部水平。
3.根据权利要求1所述的一种磨头自动脱料设备，其特征在于：所述摆动传动杆(105)的一端安装有伺服电机，所述伺服电机安装在支撑台(101)的侧面，且摆动传动杆(105)位于支撑台(101)的中心轴。
4.根据权利要求1所述的一种磨头自动脱料设备，其特征在于：所述送料架(201)的长度与两个纵向滑槽(104)之间的间距长度相等，所述螺纹滑块(203)垂直于支撑台(101)的内部并被摆动传动杆(105)传动。
5.根据权利要求1所述的一种磨头自动脱料设备，其特征在于：所述防翘件(204)包括支撑的龙门架，龙门架的底部设置有通道，龙门架的顶部安装有倾斜的压杆，压杆的顶端活动连接有滚轮，且压杆与龙门架的连接处安装有扭簧。
6.根据权利要求1所述的一种磨头自动脱料设备，其特征在于：所述物料夹具(206)包括被横向滑槽(205)限位的水平滑块，水平滑块的顶部安装有液压杆，液压杆的顶部铰接有夹块，且夹块的中间与水平滑块活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种磨头自动脱料设备，其特征在于：所述脱模头(304)的为中空管，所述脱模头(304)的中间开设有半通的缺面。
Priority Applications (1)
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| CN202223375621.7U CN218984458U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种磨头自动脱料设备 |
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