CN109676397A

CN109676397A - 一种发电机碳刷架智能化装配生产设备及生产线

Info

Publication number: CN109676397A
Application number: CN201910148662.6A
Authority: CN
Inventors: 汪善平; 陈海初; 赵明全
Original assignee: XUZHOU YUNTAI AUTOMOBILE ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Current assignee: XUZHOU YUNTAI AUTOMOBILE ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2019-04-26

Abstract

本发明公开了一种发电机碳刷架智能化装配生产设备及生产线，生产设备包括机架、治具流转组件、剪线机构、焊接机、第一CCD拍照组件、第二CCD拍照组件、后盖组装组件、超声波焊接器、不良品自动分检台和物料箱，其特征在于：所述机架的顶部一侧通过螺栓安装有治具流转组件，所述治具流转组件的一侧通过螺栓安装有两个焊接机，所述焊接机的外侧设置有剪线机构，剪线机构的外侧设有第一CCD拍照组件，所述第一CCD拍照组件的外侧设置有通过螺栓安装有第二CCD拍照组件；本发明通过本发明技术的研究开发工作，工厂生产效率提升显著；同时智能化的生产过程减少了人工介入，从源头上提高安全生产；杜绝人为异常，有效降提高产品品质，降低不良率。

Description

一种发电机碳刷架智能化装配生产设备及生产线

技术领域

本发明涉及智能制造设备领域，具体为一种发电机碳刷架智能化装配生产设备及生产线。

背景技术

目前国内汽车电动机控制器碳刷架生产企业普遍采用传统的人工生产方式进行装配及测试；生产线流程较多，涉及到多种工艺，传统人工生产线需要投入很大的用工成本；生产线涉及大量的产品搬运和质量检测工作与人工数据录入；传统人工需要在多个工艺点频繁走动，费时费力且不安全，严重降低了产品的生产效率，人工质量检测不能保证检测标准的严格一致，且数据录入出错率较高，从而导致废品率较高，无法保证产品质量的一致性；由于这些缺点，传统的产品生产线已经无法达到汽车生产对它的要求，不利于大规模生产，因此，设计一种发电机碳刷架智能化装配生产设备及生产线是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发电机碳刷架智能化装配生产设备及生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，包括机架、治具流转组件、焊接机、剪线机构、第一CCD拍照组件第二CCD拍照组件、后盖组装组件、超声波焊接器、不良品自动分检台和物料箱,所述机架的顶部一侧通过螺栓安装有治具流转组件，所述治具流转组件的一侧通过螺栓安装有两个焊接机，所述焊接机的外侧设置有剪线机构，所述剪线机构外侧设有第一CCD拍照组件，所述第一CCD拍照组件的外侧设置有通过螺栓安装有第二CCD拍照组件，所述机架的背部一侧设置有后盖组装组件，所述后盖组装组件的外侧通过螺栓安装有超声波焊接器，所述超声波焊接器的外侧设置有不良品自动分检台，所述机架的一侧设置有物料箱。

一种发电机碳刷架智能化装配生产设备的生产线，包括上述发电机碳刷架智能化装配生产设备，依次设置点焊工位、剪刷辫工位、视觉检测焊点工位、视觉检测刷辫长度工位、后盖组装工位、超声波焊接工位、第一不良品自动分检工位、碳刷弹力测试工位、耐压测试工位、连续性测试工位、激光打码工位、第二不良品自动分检工位和人工上料区域，所述点焊工位的一侧设置有剪刷辫工位，所述剪刷辫工位的一侧设置有视觉检测焊点工位，所述视觉检测焊点工位的一侧设置有视觉检测刷辫长度工位，所述视觉检测刷辫长度工位的一侧设置有后盖组装工位，所述后盖组装工位的一侧设置有超声波焊接工位，后盖组装工位的一侧设置有超声波焊接工位，所述超声波焊接工位的外侧设置有第一不良品自动分检工位，所述第一不良品自动分检工位的外侧设置有碳刷弹力测试工位、耐压测试工位、连续性测试工位和激光打码工位，所述激光打码工位的一侧设置有第二不良品自动分检工位，所述点焊工位的外侧设置有人工上料区域。

作为本发明进一步的方案：所述剪线机构的底部通过螺栓安装有四轴运动模组，且四轴运动模组通过螺栓与机架连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二CCD拍照组件的外侧通过螺栓安装有振动盘和组装气缸，且组装气缸与后盖组装组件连接。

作为本发明进一步的方案：所述不良品自动分检台的一侧开设有不良品箱。

作为本发明进一步的方案：所述各工序的实时数据均可以通过网络实现服务器的上传；且装配线采用开放的标准通讯协议，具备与MES系统的集成接口。

本发明的有益效果：该发电机碳刷架智能化装配生产设备及生产线，使用时，具有以下有益效果：

1、经济效益

开发汽车发电机控制器碳刷架智能装配、在线检测生产线，实现碳刷架的全流程化生产；

2、社会效益

1）通过本项目技术的研究开发工作，工厂生产效率提升显著；同时智能化的生产过程减少了人工介入，从源头上提高安全生产；杜绝人为异常，有效降提高产品品质，降低不良率；有效的保持行业竞争力，起到产业升级带头示范效应，从而促进整个汽车配件生产行业整体水平的提高。

2）该项目实现了机器人技术、物联网技术、步进技术、伺服技术、机器视觉、图像处理、激光检测、高速数据链路通讯、智能控制算法等技术集成融合。项目的研究成果极大的促进行业自动化、智能化生产水平，对我国在新的经济形势下，应用科技创新，发展经济新常态、优化产业结构，具有一定的带头作用和示范意义。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明生产设备的整体结构示意图。

图2为本发明生产设备的整体俯视图。

图3为本发明生产线的整体结构示意图。

图中：01、机架；02、治具流转组件；03、焊接机；04、剪线机构；05、第一CCD拍照组件；06、第二CCD拍照组件；07、后盖组装组件；08、超声波焊接器；09、不良品自动分检台；010、物料箱；1、点焊工位；2、剪刷辫工位；3、视觉检测焊点工位；4、视觉检测刷辫长度工位；5、后盖组装工位；6、超声波焊接工位；7、第一不良品自动分检工位；8、碳刷弹力测试工位；9、耐压测试工位；10、连续性测试工位；11、激光打码工位；12、第二不良品自动分检工位；13、人工上料区域。

具体实施方式

如图1-2所示，一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，包括机架01、治具流转组件02、焊接机03、剪线机构04、第一CCD拍照组件05、第二CCD拍照组件06、后盖组装组件07、超声波焊接器08、不良品自动分检台09和物料箱010,机架01的顶部一侧通过螺栓安装有治具流转组件02，治具流转组件02的一侧通过螺栓安装有两个焊接机03，焊接机03的外侧设置有剪线机构04，剪线机构04的外侧设置有第一CCD拍照组件05，剪线机构04的底部通过螺栓安装有四轴运动模组，且四轴运动模组通过螺栓与机架01连接，能够便于剪刷辫的同时锡渣管工作将剪断的刷辫吸掉；第一CCD拍照组件05的外侧通过螺栓安装有第二CCD拍照组件06，第二CCD拍照组件06的外侧通过螺栓安装有振动盘和组装气缸，且组装气缸与后盖组装组件07连接；机架01的背部一侧设置有后盖组装组件07，后盖组装组件07的外侧通过螺栓安装有超声波焊接器08，超声波焊接器08的外侧设置有不良品自动分检台09，不良品自动分检台09的一侧开设有不良品箱，能够将焊接不良、刷辫长度不良的产品放入不良品箱；机架01的一侧设置有物料箱010。

如图3所示，一种发电机碳刷架智能化装配生产设备的生产线，包括上述发电机碳刷架智能化装配生产设备，依次设置点焊工位1、剪刷辫工位2、视觉检测焊点工位3、视觉检测刷辫长度工位4、后盖组装工位5、超声波焊接工位6、第一不良品自动分检工位7、碳刷弹力测试工位8、耐压测试工位9、连续性测试工位10、激光打码工位11、第二不良品自动分检工位12和人工上料区域13，点焊工位1的一侧设置有剪刷辫工位2，剪刷辫工位2的一侧设置有视觉检测焊点工位3，视觉检测焊点工位3的一侧设置有视觉检测刷辫长度工位4，视觉检测刷辫长度工位4的一侧设置有后盖组装工位5，后盖组装工位5的一侧设置有超声波焊接工位6，超声波焊接工位6的外侧设置有第一不良品自动分检工位7，第一不良品自动分检工位7的外侧设置有碳刷弹力测试工位8、耐压测试工位9、连续性测试工位10和激光打码工位11，激光打码工位11的一侧设置有第二不良品自动分检工位12，点焊工位1的外侧设置有人工上料区域13，各工序的实时数据均可以通过网络实现服务器的上传；且装配线采用开放的标准通讯协议，具备与MES系统的集成接口，整个装配线各工序设备间具备网络通讯以及传感器数据功能，测试工位具备在线分析功能。

本发明的工作原理：首先，自动化工装将装配好部件的碳刷架夹持固定后，通过治具流转组件02通过自动传送线送至点焊工位1的焊接机03处，完成碳刷的自动焊接；接着，自动线将焊接完成的工件传送到剪刷辫工位2，自动工装进行夹持固定后，由剪线机构04进行多余刷辫剪切动作以及清理作业，接着，自动线将剪刷辫后的刷辫传送到视觉检测焊点工位3，进行CCD自动拍照对焊点的开焊、焊缝等不良品检测。随后再通过视觉检测刷辫长度工位4的第二CCD拍照组件06对碳刷长度以及有无剪掉的刷辫残余进行检测，并自动记录相应的检测数据，完成数据自动分析；接着，工件传送到组装后盖工位，定位暂停移动，振动盘将后盖送至组装工位，组装气缸运动，将后盖组装到产品上。再传送到超声波焊接工位6和第一不良品自动分检工位7，由后盖组装组件07和超声波焊接器08完成上盖的自动搬运上料以及自动超声焊接动作；最后，工件传送到碳刷弹力测试工位8、耐压测试工位9和连续性测试工位10，再经过弹力测试、耐压测试、连续性测试等多个实时在线检测工位设备的检测与数据自动记录后，经激光打码工位11和第二不良品自动分检工位12，进行激光打码、数据追溯，并完成整个产品的装配下线的全流程化装配与检测的智能化生产。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，包括机架（01）、治具流转组件（02）、焊接机（03）、剪线机构（04）、第一CCD拍照组件（05）、第二CCD拍照组件（06）、后盖组装组件（07）、超声波焊接器（08）、不良品自动分检台（09）和物料箱（010）, 其特征在于：所述机架（01）的顶部一侧通过螺栓安装有治具流转组件（02），所述治具流转组件（02）的一侧通过螺栓安装有两个焊接机（03），所述焊接机（03）的外侧设置有剪线机构（04），所述剪线机构（04）外侧设有第一CCD拍照组件（05），所述第一CCD拍照组件（05）的外侧设置有通过螺栓安装有第二CCD拍照组件（06），所述机架（01）的背部一侧设置有后盖组装组件（07），所述后盖组装组件（07）的外侧通过螺栓安装有超声波焊接器（08），所述超声波焊接器（08）的外侧设置有不良品自动分检台（09），所述机架（01）的一侧设置有物料箱（010）。

2.一种发电机碳刷架智能化装配生产设备的生产线，其特征在于：包括上述发电机碳刷架智能化装配生产设备，依次设置包括点焊工位（1）、剪刷辫工位（2）、视觉检测焊点工位（3）、视觉检测刷辫长度工位（4）、后盖组装工位（5）、超声波焊接工位（6）、第一不良品自动分检工位（7）、碳刷弹力测试工位（8）、耐压测试工位（9）、连续性测试工位（10）、激光打码工位（11）、第二不良品自动分检工位（12）和人工上料区域（13），所述点焊工位（1）的一侧设置有剪刷辫工位（2），所述剪刷辫工位（2）的一侧设置有视觉检测焊点工位（3）,所述视觉检测焊点工位（3）的一侧设置有视觉检测刷辫长度工位（4），所述视觉检测刷辫长度工位（4）的一侧设置有后盖组装工位（5），所述后盖组装工位（5）的一侧设置有超声波焊接工位（6），所述超声波焊接工位（6）的外侧设置有第一不良品自动分检工位（7），所述第一不良品自动分检工位（7）的外侧设置有碳刷弹力测试工位（8）、耐压测试工位（9）、连续性测试工位（10）和激光打码工位（11），所述激光打码工位（11）的一侧设置有第二不良品自动分检工位（12），所述点焊工位（1）的外侧设置有人工上料区域（13）。

3.根据权利要求1所述的一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，其特征在于：所述剪线机构（04）的底部通过螺栓安装有四轴运动模组，且四轴运动模组通过螺栓与机架（01）连接。

4.根据权利要求1所述的一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，其特征在于：所述第二CCD拍照组件（06）的外侧通过螺栓安装有振动盘和组装气缸，且组装气缸与后盖组装组件（07）连接。

5.根据权利要求1所述的一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，其特征在于：所述不良品自动分检台（09）的一侧开设有不良品箱。

6.根据权利要求2所述的一种发电机碳刷架智能化装配生产设备的生产线，其特征在于：所述各工序的实时数据均可以通过网络实现服务器的上传；且装配线采用开放的标准通讯协议，具备与MES系统的集成接口。