CN201366612Y - 螺钉紧固装置 - Google Patents

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王友海
杨秀斌
赵明东
张太声
于广国
王川
赵宇
张卫鑫
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Abstract

一种螺钉紧固装置，它包括机架，在机架上横向滑道连接有工件放置台，工件放置台与机架上的横向机械手相接；在工件放置台的上方机架上设有纵向机械手，纵向机械手接连接板，连接板与纵向滑块相接，与纵向滑块相配的纵向滑道经纵向滑道底板纵向固定在机架上；连接板与竖直方向设置的竖向机械手相接，竖向机械手接螺刀装置；连接板经安装架连接有螺钉供给装置，在安装架上固定有气缸，与气缸相配的活塞杆外端接移动板，在移动板的上方安装有电磁体，在移动板上的拐角处加工有螺钉凹槽，螺钉凹槽与螺钉供给装置上的螺钉通道出口相配。

Description

螺钉紧固装置
技术领域
本实用新型涉及一种螺钉紧固装置，本装置可将螺钉紧固于工件上。
背景技术
现有的螺钉紧固装置是有一个与气动装置中的气缸相连接的电动螺刀机构，电动螺刀机构中的螺刀杆上安装有螺刀头装置用于在组装工件时打螺钉。这种螺刀头装置需要配置螺钉整列装置、气动吹钉装置、旋转气缸、往复气缸、连接件、电磁阀及PC控制装置等，整体结构非常复杂，作业时打钉位置单一，故障率高，作业效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整体结构简单、组装机件时打钉位置可任意变化、故障率低、生产效率高的螺钉紧固装置，克服现有技术的不足。
本实用新型的螺钉紧固装置，其特征在于：它包括机架1，在机架1上横向滑道连接有工件放置台6，工件放置台6与机架1上的横向机械手4相接；在工件放置台6的上方机架1上设有纵向机械手8，纵向机械手8接连接板9，连接板9与纵向滑块14相接，与纵向滑块14相配的纵向滑道13经纵向滑道底板15纵向固定在机架1上；连接板9与竖直方向设置的竖向机械手10相接，竖向机械手10接螺刀装置16；连接板9经安装架11连接有螺钉供给装置21，在安装架11上固定有气缸22，与气缸22相配的活塞杆外端接移动板23，在移动板23的上方安装有电磁体24，在移动板23上的拐角处加工有螺钉凹槽25，螺钉凹槽25与螺钉供给装置21上的螺钉通道出口相配。
本实用新型的螺钉紧固装置，其中所述的工件放置台6的下方设有横向滑块3，与横向滑块3相配的横向滑道2固定连接在机架1上；所述述的连接板9经连接块12与安装架11相接，所述的竖向机械手10与安装架11侧边板固定连接。
本实用新型的螺钉紧固装置与现有技术相比，具有整体结构简单、组装机件时打钉位置可任意变化、故障率低、作业时操作步骤少、省时省力、生产效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的左视示意图；
图3是本装置中电磁吸钉机构的结构示意图；
图4是图3所示的左视示意图。
具体实施方式
如图所示：1为机架，可采用型钢加工制作。
在机架1上横向滑道连接有工件放置台6，工件放置台6与机架1上的横向机械手4相接。具体结构如下，在机架1的横梁上螺栓固定连接有两根相互平行的横向滑道2，与横向滑道2相配的横向滑块3螺钉固定连接在工件放置台6的底面上，在工件放置台6的底面中间部位固定连接有连接体5，在机架1上固定连接横向机械手4，横向机械手4的输出端与连接体5相接。当横向机械手4工作时，可带动连接体5相对于机架1横向移动，同时带动工件放置台6相对于机架1横向移动，在工件放置台6的上方根据工件的形状可设置若干个定位销7用于定位工件。
在工件放置台6的上方机架1上固定有纵向机械手8，纵向机械手8的输出端接连接板9，连接板9通过连接块12与纵向滑块14相接。与纵向滑块14相配的纵向滑道13经纵向滑道底板15纵向螺钉固定在机架1上。连接板9与安装架11固定连接，安装架11的侧板与竖向机械手10固定连接，竖向机械手10相对于机架1竖直设置。
竖向机械手10的输出端接连接板17，连接板17的下端折板20上固定有导向杆18，螺刀装置16的安装盘上有孔并套在导向杆18上，导向杆18外侧套有弹簧19，导向杆的端头螺纹连接有螺母。当螺刀装置16的螺刀头遇阻力后可使螺刀装置16相对于连接板17向上移动一定距离，起到了缓冲作用。
在安装架11的下方安装有选用的螺钉供给装置21。在安装架11上固定有与气动装置相接的气缸22，与气缸22相配的活塞杆外端接移动板23，在移动板23的上方安装有与电控装置相接的电磁体24，在移动板23上的拐角处加工有螺钉凹槽25，螺钉凹槽25与螺钉供给装置21上的螺钉通道出口相配。经螺钉供给装置输送的螺钉排列在螺钉通道上，由于有电磁体24，可将排在最前边的螺钉吸引在螺钉凹槽25处，气缸22动作将螺钉送到磁力刀头下方，然后竖向机械手10动作使螺刀装置16向下移动取钉，并旋转紧固在工件上，取到螺钉同时气缸22回位准备下一个循环。本装置由于在机架上有横向、纵向和竖直方向的机械手动作，因此可使螺刀头到达工件的所有部位，十分方便。

Claims (2)

1、一种螺钉紧固装置，其特征在于：
它包括机架(1)，在机架(1)上横向滑道连接有工件放置台(6)，工件放置台(6)与机架(1)上的横向机械手(4)相接；
在工件放置台(6)的上方机架(1)上设有纵向机械手(8)，纵向机械手(8)接连接板(9)，连接板(9)与纵向滑块(14)相接，与纵向滑块(14)相配的纵向滑道(13)经纵向滑道底板(15)纵向固定在机架(1)上；
连接板(9)与竖直方向设置的竖向机械手(10)相接，竖向机械手(10)接螺刀装置(16)；
连接板(9)经安装架(11)连接有螺钉供给装置(21)，在安装架(11)上固定有气缸(22)，与气缸(22)相配的活塞杆外端接移动板(23)，在移动板(23)的上方安装有电磁体(24)，在移动板(23)上的拐角处加工有螺钉凹槽(25)，螺钉凹槽(25)与螺钉供给装置(21)上的螺钉通道出口相配。
2、根据权利要求1所述的螺钉紧固装置，其特征在于：
所述的工件放置台(6)的下方设有横向滑块(3)，与横向滑块(3)相配的横向滑道(2)固定连接在机架(1)上；
所述述的连接板(9)经连接块(12)与安装架(11)相接，所述的竖向机械手(10)与安装架(11)侧边板固定连接。
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CN102240902A (zh) * 2011-06-21 2011-11-16 林锦贤 一种自动螺钉机
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