CN104002126A - 全自动螺丝刀 - Google Patents

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automatic screwdriver
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王枫
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Kunshan Dajiu Electronics Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种全自动螺丝刀，包括：可自动旋转并对准产品上待安装钉子处的螺丝刀，连接于螺丝刀的移动件，支撑移动件的支撑杆，固定于支撑杆上并连接于移动件的转动件，连接于移动件并用于放置不同品种螺丝的放置管，置于放置管内的推动件，置于螺丝刀一端并用于测量安装孔位置和孔径的测量组件。本发明提供一种可以自动寻找安装孔并测量安装孔的直径，自动将螺丝放置在安装孔上，并旋紧的节省人力的自动螺丝刀，工作稳定，效率高，成本低。

Description

全自动螺丝刀
技术领域
一种螺丝刀，特别是一种自动螺丝刀。
背景技术
自动螺丝刀，又称电动螺丝刀；装有调节和限制扭矩的机构，用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具；该电动工具，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。但现有技术的自动螺丝刀还是需要人工操作，不能适用于生产线等全自动生产上，效率差，人工费用高，现有技术还不能解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以自动寻找安装孔并测量安装孔的直径，自动将螺丝放置在安装孔上，并旋紧的节省人力的自动螺丝刀，工作稳定，效率高，成本低。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
全自动螺丝刀，包括：可自动旋转并对准产品上待安装钉子处的螺丝刀，连接于螺丝刀的移动件，支撑移动件的支撑杆，固定于支撑杆上并连接于移动件的转动件，连接于移动件并用于放置不同品种螺丝的放置管，置于放置管内的推动件，置于螺丝刀一端并用于测量安装孔位置和孔径的测量组件。
前述的全自动螺丝刀，测量组件组成有：固定于螺丝刀内的伸缩杆，转动固定于伸缩杆两测的测量杆，置于测量杆之间的红外测距仪。
前述的全自动螺丝刀，测量杆为多个。
前述的全自动螺丝刀，还包括：固定于放置管内并用于卡接螺丝的弹性卡接件。
前述的全自动螺丝刀，弹性卡接件为弹性圈。
前述的全自动螺丝刀，弹性圈为橡胶圈。
前述的全自动螺丝刀，放置管垂直于产品并平行于螺丝刀。
前述的全自动螺丝刀，移动件平行于产品。
前述的全自动螺丝刀，移动件为导轨。
前述的全自动螺丝刀，推动件为伸缩杆。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种可以自动寻找安装孔并测量安装孔的直径，自动将螺丝放置在安装孔上，并旋紧的节省人力的自动螺丝刀，工作稳定，效率高，成本低。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图2是本发明测量组件的一种实施例的截面图； 
图中附图标记的含义：
1 螺丝刀，2 导轨，3 伸缩杆，4 放置管，5 弹性卡接件，6 螺丝，7 产品，8 转轴，9 支撑杆，10 红外测距仪，11 测量杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
全自动螺丝刀1，包括：可自动旋转并对准产品7上待安装钉子处的螺丝刀1，连接于螺丝刀1的移动件，支撑移动件的支撑杆9，固定于支撑杆9上并连接于移动件的转动件，连接于移动件并用于放置不同品种螺丝6的放置管4，置于放置管4内的推动件，置于螺丝刀1一端并用于测量安装孔位置和孔径的测量组件。作为一种优选，转动件为转轴8，移动件为导轨2，推动件为伸缩杆3也可以为推杆等可以推动螺丝6的工具都可以。放置管4垂直于产品7并平行于螺丝刀1；移动件平行于产品7。这样的设计可以使得导轨2上的装置可以移动到平面上的任何位置，不再需要人工将螺丝刀1对准安装孔，全程自动化。
测量组件组成有：固定于螺丝刀1内的伸缩杆3，转动固定于伸缩杆3两测的测量杆11，置于测量杆11之间的红外测距仪10。红外测距仪10可以测量到产品7的距离，红外测距仪10到安装孔的距离大于产品7表面的距离，以此来判断安装孔的正中心位置，再伸出伸缩杆3，将测量杆11伸出，通过转轴8转动测量杆11，测量杆11依次通过转轴8转动到直角位置，选择适配安装孔的测量杆11，从而知晓孔径。
产品7上需要多种不同种类的螺丝6，为了适用于不同的产品7，产品7上需要多种不同种类的螺丝6，为了适用于不同的产品7，测量杆11为多个。
为了让螺丝6卡接在放置管4内并可以被推动件推出，高效率的自动螺丝刀1，全自动螺丝刀1，还包括：固定于放置管4内并用于卡接螺丝6的弹性卡接件5。作为一种优选，弹性卡接件5为弹性圈；弹性圈为橡胶圈。
控制器控制测量组件通过转轴8和导轨2，全面的扫遍整个产品7表面，当发现距离达到预定值，即判断出是安装孔，伸缩杆3推动测量杆11到安装孔内，测量杆11依次通过转轴8转动到直角位置，选择适配安装孔的测量杆11，从而得出安装孔的孔径，适配于此安装孔的孔径的放置管4由控制器控制导轨2移动到安装孔上，启动推动件将螺丝6推出，并移动离开安装孔上端，螺丝刀1移动到安装孔上，并拧紧螺丝6，全程自动化，无需人工操作。
本发明提供一种可以自动寻找安装孔并测量安装孔的直径，自动将螺丝6放置在安装孔上，并旋紧的节省人力的自动螺丝刀1，工作稳定，效率高，成本低。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.全自动螺丝刀，其特征在于，包括：可自动旋转并对准产品上待安装钉子处的螺丝刀，连接于上述螺丝刀的移动件，支撑上述移动件的支撑杆，固定于上述支撑杆上并连接于上述移动件的转动件，连接于上述移动件并用于放置不同品种螺丝的放置管，置于上述放置管内的推动件，置于上述螺丝刀一端并用于测量安装孔位置和孔径的测量组件。
2.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于，上述测量组件组成有：固定于上述螺丝刀内的伸缩杆，转动固定于上述伸缩杆两测的测量杆，置于上述测量杆之间的红外测距仪。
3.根据权利要求2所述的全自动螺丝刀，其特征在于，上述测量杆为多个。
4.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于，还包括：固定于上述放置管内并用于卡接螺丝的弹性卡接件。
5.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于，上述弹性卡接件为弹性圈。
6.根据权利要求5所述的全自动螺丝刀，其特征在于，上述弹性圈为橡胶圈。
7.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于，上述放置管垂直于上述产品并平行于上述螺丝刀。
8.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于，上述移动件平行于上述产品。
9.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于，上述移动件为导轨。
10.根据权利要求1所述的全自动螺丝刀，其特征在于，上述推动件为伸缩杆。
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