CN203109580U - 一种自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构，机架上设有两震动盘，还包括两设于机架上的螺丝架，螺丝架上开设有螺丝输送挂槽，两震动盘输出端分别与两螺丝输送挂槽衔接；每个螺丝架外还设有用于推送螺丝输送挂槽内螺丝的送螺丝气缸；每条螺丝输送挂槽的尾部还与一螺丝落管衔接，螺丝落管的下端与一具有落料通道的落料块连接，螺丝落管的下端与落料通道衔接；落料块的下方还设有可开合的持料夹；机架上还设有竖向的螺丝气缸，螺丝气缸的活塞杆从该螺丝气缸的下端面伸出，螺丝气缸的活塞杆与一电动螺丝刀连接，电动螺丝刀的拧螺丝杆伸入落料块内并对准持料夹。本实用新型结构比较简单、运行动作也比较简单，因而不易出故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构。
背景技术
如图1所示，管夹由两个半管夹1组成，每个半管夹1由一弧形部2和弧形部两端的挂耳3组成。每个半管夹的挂耳3上均设有螺丝孔。两个半管夹1对合后在螺丝孔中拧上螺丝完成装配。装配过程可采用自动管夹螺丝装配机来进行装配，自动管夹螺丝装配机具有螺丝拧紧机构，用于将螺丝拧紧到对合的两个半管夹上。现有的自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构结构过于复杂、动作也很复杂，易产生故障。
发明内容
为克服现有自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构的上述，本实用新型提供一种结构更简单、不易产生故障的自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构，包括机架，所述的机架上设有两震动盘，所述震动盘具有螺旋上升的上升轨道，所述上升轨道的后部设有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的筛选段，所述筛选段的末端扭转后使得螺丝尾部在上、杆部竖直；
所述的螺丝拧紧机构还包括两设于所述机架上的螺丝架，所述的螺丝架上开设有螺丝输送挂槽，所述的螺丝输送挂槽与所述筛选段的末端垂直，所述两震动盘的筛选段的末端分别与两螺丝输送挂槽的首端衔接；
每个螺丝架外还设有与其对应的送螺丝气缸，所述送螺丝气缸的活塞杆与一推送杆连接，所述的推送杆可从所述螺丝输送挂槽的首端穿入该螺丝输送挂槽；
每条螺丝输送挂槽的尾部还与一竖向的与螺丝相适配的螺丝落管衔接，所述螺丝落管的下端与一设于机架上的落料块连接，所述的落料块具有竖向的与螺丝适配的落料通道，所述螺丝落管的下端与所述的落料通道衔接；
所述落料块的下方还设有可开合的持料夹，所述的持料夹与所述的落料通道相对应；
所述的机架上还设有竖向的螺丝气缸，所述螺丝气缸的活塞杆从该螺丝气缸的下端面伸出，所述螺丝气缸的活塞杆与一电动螺丝刀连接，所述电动螺丝刀的拧螺丝杆伸入所述的落料块内并对准所述的持料夹。
本实用新型还具有如下附加技术特征：
所述的筛选段包括第一轨道板和第二轨道板，所述的第一轨道板和第二轨道板之间具有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的缝隙。
所述的螺丝输送挂槽包括槽体，所述槽体的两内侧边分别设有用于挂持螺丝的尾部的挂条。
所述落料块内的落料通道从外向内倾斜；所述的持料夹包括第一料夹和第二料夹，所述落料块的下侧设有两个内凹的铰接槽，所述的第一料夹和第二料夹分别伸入两个铰接槽内并与落料块铰接；所述第一料夹的外侧设有第一料夹气缸，所述第一料夹气缸的活塞杆与第一料夹连接；所述第二料夹的外侧设有第二料夹气缸，所述第二料夹气缸的活塞杆与第二料夹连接。
在使用时，将螺丝放置于两震动盘内，位于两震动盘内的螺丝在震动盘的震动作用下沿着上升轨道输送，至筛选段处时，螺丝排列成尾部在上、杆部竖直的队列。螺丝队列的末端的螺丝已位于螺丝架的螺丝输送挂槽内。送螺丝气缸动作将螺丝队列末端的螺丝向前推进，使得最末端的螺丝被送至螺丝落管内，螺丝从螺丝落管内下落，螺丝下落至落料块的落料通道内，至落料通道的末端时螺丝暂时夹于持料夹内。
之后螺丝气缸动作下降将电动螺丝刀向下推，使电动螺丝刀对准螺丝的尾部。之后电动螺丝刀动作并且螺丝气缸继续下降，从而将螺丝拧紧入两管夹的挂耳的螺丝孔内完成装配。之后螺丝气缸回位，电动螺丝刀停止动作。
本实用新型的有益效果在于：结构比较简单、运行动作也比较简单，因而不易出故障。
附图说明
图1是管夹的结构示意图。
图2是螺丝拧紧机构的结构示意图。
图3是落料块及持料夹的结构示意图。
图4是落料块及持料夹的侧面装配图。
图5是持料夹的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，管夹由两个半管夹1组成，每个半管夹1由一弧形部2和弧形部两端的挂耳3组成。每个半管夹的挂耳3上均设有螺丝孔。两个半管夹1对合后在螺丝孔中拧上螺丝完成装配。
参照图2~图5，一种自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构，包括机架，所述的机架上设有两震动盘，所述震动盘具有螺旋上升的上升轨道，所述上升轨道的后部设有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的筛选段，所述筛选段的末端扭转后使得螺丝尾部在上、杆部竖直。本实施例中，所述的筛选段包括第一轨道板和第二轨道板，所述的第一轨道板和第二轨道板之间具有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的缝隙。
所述的螺丝拧紧机构还包括两设于所述机架上的螺丝架，所述的螺丝架上开设有螺丝输送挂槽，所述的螺丝输送挂槽与所述筛选段的末端垂直，所述两震动盘的筛选段的末端分别与两螺丝输送挂槽的首端衔接。
每个螺丝架外还设有与其对应的送螺丝气缸，所述送螺丝气缸的活塞杆与一推送杆连接，所述的推送杆可从所述螺丝输送挂槽的首端穿入该螺丝输送挂槽。
每条螺丝输送挂槽的尾部还与一竖向的与螺丝相适配的螺丝落管4衔接，所述螺丝落管4的下端与一设于机架上的落料块5连接，所述的落料块5具有竖向的与螺丝适配的落料通道6，所述螺丝落管4的下端与所述的落料通道6衔接。
所述落料块5的下方还设有可开合的持料夹7，所述的持料夹7与所述的落料通道6相对应；
所述的机架上还设有竖向的螺丝气缸8，所述螺丝气缸的活塞杆从该螺丝气缸的下端面伸出，所述螺丝气缸8的活塞杆与一电动螺丝刀9连接，所述电动螺丝刀9的拧螺丝杆伸入所述的落料块5内并对准所述的持料夹7。
本实施例中，所述的螺丝输送挂槽包括槽体，所述槽体的两内侧边分别设有用于挂持螺丝的尾部的挂条。所述落料块内的落料通道6从外向内倾斜；所述的持料夹包括第一料夹10和第二料夹11，所述落料块5的下侧设有两个内凹的铰接槽，所述的第一料夹10和第二料夹11分别伸入两个铰接槽内并与落料块5铰接；所述第一料夹10的外侧设有第一料夹气缸12，所述第一料夹气缸12的活塞杆与第一料夹10连接；所述第二料夹11的外侧设有第二料夹气缸13，所述第二料夹气缸13的活塞杆与第二料夹11连接。
在使用时，将螺丝放置于两震动盘内，位于两震动盘内的螺丝在震动盘的震动作用下沿着上升轨道输送，至筛选段处时，螺丝排列成尾部在上、杆部竖直的队列。螺丝队列的末端的螺丝已位于螺丝架的螺丝输送挂槽内。送螺丝气缸动作将螺丝队列末端的螺丝向前推进，使得最末端的螺丝被送至螺丝落管4内，螺丝从螺丝落管4内下落，螺丝下落至落料块5的落料通道6内，至落料通道6的末端时螺丝暂时夹于持料夹7内。
之后螺丝气缸8动作下降将电动螺丝刀9向下推，使电动螺丝刀9对准螺丝的尾部。之后电动螺丝刀9动作并且螺丝气缸8继续下降，从而将螺丝拧紧入两管夹的挂耳的螺丝孔内完成装配。之后螺丝气缸8回位，电动螺丝刀9停止动作。
Claims (4)
1.一种自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有两震动盘，所述震动盘具有螺旋上升的上升轨道，所述上升轨道的后部设有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的筛选段，所述筛选段的末端扭转后使得螺丝尾部在上、杆部竖直；
所述的螺丝拧紧机构还包括两设于所述机架上的螺丝架，所述的螺丝架上开设有螺丝输送挂槽，所述的螺丝输送挂槽与所述筛选段的末端垂直，所述两震动盘的筛选段的末端分别与两螺丝输送挂槽的首端衔接；
每个螺丝架外还设有与其对应的送螺丝气缸，所述送螺丝气缸的活塞杆与一推送杆连接，所述的推送杆可从所述螺丝输送挂槽的首端穿入该螺丝输送挂槽；
每条螺丝输送挂槽的尾部还与一竖向的与螺丝相适配的螺丝落管衔接，所述螺丝落管的下端与一设于机架上的落料块连接，所述的落料块具有竖向的与螺丝适配的落料通道，所述螺丝落管的下端与所述的落料通道衔接；
所述落料块的下方还设有可开合的持料夹，所述的持料夹与所述的落料通道相对应；
所述的机架上还设有竖向的螺丝气缸，所述螺丝气缸的活塞杆从该螺丝气缸的下端面伸出，所述螺丝气缸的活塞杆与一电动螺丝刀连接，所述电动螺丝刀的拧螺丝杆伸入所述的落料块内并对准所述的持料夹。
2.如权利要求1所述的自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构，其特征在于：所述的筛选段包括第一轨道板和第二轨道板，所述的第一轨道板和第二轨道板之间具有可允许螺丝的杆部通过而不允许螺丝的尾部通过的缝隙。
3.如权利要求1所述的自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构，其特征在于：所述的螺丝输送挂槽包括槽体，所述槽体的两内侧边分别设有用于挂持螺丝的尾部的挂条。
4.如权利要求1所述的自动管夹螺丝装配机的螺丝拧紧机构，其特征在于：所述落料块内的落料通道从外向内倾斜；
所述的持料夹包括第一料夹和第二料夹，所述落料块的下侧设有两个内凹的铰接槽，所述的第一料夹和第二料夹分别伸入两个铰接槽内并与落料块铰接；
所述第一料夹的外侧设有第一料夹气缸，所述第一料夹气缸的活塞杆与第一料夹连接；所述第二料夹的外侧设有第二料夹气缸，所述第二料夹气缸的活塞杆与第二料夹连接。
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