CN110238636A - 一种晾衣架智能伺服锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣架智能伺服锁螺丝设备，包括设备机架、设备机柜与伺服锁付机构，设备机架上设有X轴、Y轴与Z轴传动机构、人机界面、设备机柜包括电控箱，螺丝上料机构与定位治具机构，伺服锁付机构包括伺服起子、锁付气缸与螺丝吸嘴。本发明的有益效果是：本设备具有前后两个工位，可交替锁付，节省工件取放时间，并采用悬臂式锁付结构，工件不需要移动，针对体积外形较大不易移动的工件具有较大优势，且采用六轴悬臂，两组锁付机构同步锁付的方式，锁付效率翻倍，悬臂机构在X轴方向增加辅轨，增强的悬臂的稳定性，确保在锁付过程中锁付机构不会抖动，螺丝锁付的扭力和转速可控，锁付参数可以保存和下载，方便数据管理。

Description

一种晾衣架智能伺服锁螺丝设备

技术领域

本发明涉及自动螺丝锁付技术领域，具体为一种晾衣架智能伺服锁螺丝设备。

背景技术

随着人工成本的不断提高，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代，螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到，但是在现有技术中，晾衣架螺丝的组装大多为人工锁付，这种手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定的缺点，对企业生产造成了一定的损失，而且增加了企业成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种晾衣架智能伺服锁螺丝设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种晾衣架智能伺服锁螺丝设备，包括设备机架、设备机柜与伺服锁付机构，所述设备机柜底部设有多组脚轮，所述设备机柜柜体内分别设有螺丝送料机与电控箱，所述设备机柜一侧还设有气源处理元件，所述设备机柜上端两侧分别设有两个设备底板，两个所述设备底板前端两侧分别设有两个操作面板，两个所述操作面板内侧分别设有两个治具切换气缸，两个所述治具切换气缸远离所述操作面板的一侧分别设有两个治具切换同步轮与两个治具滑轨，两个所述设备底板中间位置设有治具切换板，所述治具切换板两侧分别与两个所述设备底板两侧设置的治具切换同步轮、治具滑轨连接，两个所述治具切换气缸前端分别设有两个治具定位块，两个所述治具定位块上设有定位治具，所述治具切换板上设有升降气缸；

所述设备机架设置在所述设备机柜上端后侧，所述设备机架两侧设有防护光栅，所述设备机架上端设有X轴辅助轨，所述设备机架上端在设有X轴辅助轨的一侧设有人机界面，所述治具切换板上端在所述设备机架上设有X 轴，所述X轴两侧上端对称设有Y轴，所述Y轴上对称设有Z轴，所述Z轴在远离两个所述Y轴的一侧分别设有锁付安装板；

所述伺服锁付机构通过所述锁付安装板与所述Y轴连接，所述伺服锁付机构包括伺服起子固定座，所述伺服起子固定座内设有伺服起子，所述伺服起子固定座一侧设有锁付气缸，所述伺服起子下端穿过所述伺服起子固定座下端与联轴器连接，所述联轴器下端与传动轴承连接，所述传动轴承下端设有批杆，所述批杆下端穿过螺丝吸嘴固定板与螺丝吸嘴连接。

优选的，两个所述治具切换气缸下端对称设有两组直线滑槽与直线滑轨，滑槽通过螺丝与所述治具切换气缸底端连接。

优选的，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴传动部分均设有伺服电机、丝杆、直线滑轨与滑块，移动速度为0-800mm/s，且移动速度可调整。

优选的，所述Y轴顶端通过直线滑轨与滑块与所述X轴辅助轨连接。

优选的，所述伺服起子固定座与所述锁付安装板通过直线滑轨连接，所述锁付气缸下端的预压弹簧与所述伺服起子固定座下端的一字型连接件连接。

优选的，所述治具切换板两侧对称设有与所述治具切换同步轮连接的固定块。

优选的，所述治具切换板下端在所述设备机柜内还分别对称设有两组升降气缸，两组所述升降气缸的升降段穿过所述治具切换板顶升所述定位治具。

优选的，所述设备机柜下部固定设置有六个所述脚轮，所述脚轮配有调整脚，所述调整脚可微调设备高度与定位设备。

优选的，所述X轴为两组，分别对称设置在所述设备机架上，并通过螺丝连接。

优选的，所述人机界面上设置有锁付时间区间，可检测锁付是否滑牙或付锁，且PLC可发出报警信号。

有益效果

1.该设备具有前后两个工位，可交替锁付，节省工件取放时间，效率更高；

2.设备采用悬臂式锁付结构，工件不需要移动，针对体积外形较大不易移动的工件具有较大优势；

3.设备采用六轴悬臂，两组锁付机构同步锁付的方式，锁付效率翻倍；

4.悬臂机构在X轴方向增加辅轨，增强的悬臂的稳定性，确保在锁付过程中锁付机构不会抖动；

5.设备采用伺服锁付，螺丝锁付的扭力和转速可控，锁付参数可以保存和下载。方便数据管理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的锁付工位结构示意图；

图3为本发明的主视示意图；

图4为本发明的锁付机构结构示意图。

附图标记

1-脚轮，2-设备机架，3-操作面板，4-定位治具，5-防护光栅，6-X轴辅助轨，8-气源处理元件，9-人机界面，10-Z轴，11-Y轴，12-伺服锁付机构， 13-X轴，14-治具切换同步轮，15-治具滑轨，16-治具切换气缸，17-螺丝吸嘴，18-锁付安装板，19-批杆，20-传动轴承，21-连轴器，22-伺服起子固定座，23-伺服起子，24-设备机柜，25-设备底板，26-治具切换板，27-治具定位块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

如图1-4所示，一种晾衣架智能伺服锁螺丝设备，包括设备机架2、设备机柜24与伺服锁付机构12，设备机柜24底部设有多组脚轮1，设备机柜24 柜体内分别设有螺丝送料机与电控箱，设备机柜24一侧还设有气源处理元件 8，设备机柜24上端两侧分别设有两个设备底板25，两个设备底板25前端两侧分别设有两个操作面板3，两个操作面板3内侧分别设有两个治具切换气缸 16，两个治具切换气缸16远离操作面板3的一侧分别设有两个治具切换同步轮14与两个治具滑轨15，两个设备底板25中间位置设有治具切换板26，治具切换板26两侧分别与两个设备底板25两侧设置的治具切换同步轮14、治具滑轨15连接，两个治具切换气缸16前端分别设有两个治具定位块27，两个治具定位块27上设有定位治具4，治具切换板26上设有升降气缸；

设备机架2设置在设备机柜24上端后侧，设备机架2两侧设有防护光栅 5，设备机架2上端设有X轴辅助轨6，设备机架2上端在设有X轴辅助轨6 的一侧设有人机界面9，治具切换板26上端在设备机架2上设有X轴13，X 轴13两侧上端对称设有Y轴11，Y轴11上对称设有Z轴10，Z轴10在远离两个Y轴11的一侧分别设有锁付安装板18；

伺服锁付机构12通过锁付安装板18与Y轴11连接，伺服锁付机构12 包括伺服起子固定座22，伺服起子固定座22内设有伺服起子23，伺服起子固定座22一侧设有锁付气缸24，伺服起子23下端穿过伺服起子固定座22下端与连轴器21连接，连轴器21下端与传动轴承20连接，传动轴承20下端设有批杆19，批杆19下端穿过螺丝吸嘴固定板与螺丝吸嘴17连接。

优选的，两个治具切换气缸16下端对称设有两组直线滑槽与直线滑轨，滑槽通过螺丝与治具切换气缸16底端连接。

优选的，X轴13、Y轴11与Z轴10传动部分均设有伺服电机、丝杆、直线滑轨与滑块，移动速度为0-800mm/s，且移动速度可调整。

优选的，Y轴11顶端通过直线滑轨与滑块与X轴辅助轨6连接。

优选的，伺服起子固定座22与锁付安装板18通过直线滑轨连接，锁付气缸24下端的预压弹簧与伺服起子固定座22下端的一字型连接件连接。

优选的，治具切换板26两侧对称设有与治具切换同步轮14连接的固定块。

优选的，治具切换板26下端在设备机柜24内还分别对称设有两组升降气缸，两组升降气缸的升降段穿过治具切换板26顶升定位治具4。

优选的，设备机柜24下部固定设置有六个脚轮1，脚轮1配有调整脚，调整脚可微调设备高度与定位设备。

优选的，X轴13为两组，分别对称设置在设备机架2上，并通过螺丝连接。

优选的，人机界面9上设置有锁付时间区间，可检测锁付是否滑牙或付锁，且PLC可发出报警信号。

人工将工件摆放在操作工位的定位工装上，按下启动按钮，待锁付工位的工件锁付完成后，两组治具切换位置，锁付工位锁付摆放好的工件，组装工位取下锁付完成的产品，再摆放下一组工件，前后两工位交替锁付；

锁付时送料机将螺丝分出，利用压缩空气将螺丝吹至接料键，吸嘴再从接料键上吸取螺丝，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，弹簧再压着伺服起子、批杆往下锁付，预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间。预压力的大小有预压弹簧的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (10)

1.一种晾衣架智能伺服锁螺丝设备，包括设备机架(2)、设备机柜(24)与伺服锁付机构(12)，其特征在于：

所述设备机柜(24)底部设有多组脚轮(1)，所述设备机柜(24)柜体内分别设有螺丝送料机与电控箱，所述设备机柜(24)一侧还设有气源处理元件(8)，所述设备机柜(24)上端两侧分别设有两个设备底板(25)，两个所述设备底板(25)前端两侧分别设有两个操作面板(3)，两个所述操作面板(3)内侧分别设有两个治具切换气缸(16)，两个所述治具切换气缸(16)远离所述操作面板(3)的一侧分别设有两个治具切换同步轮(14)与两个治具滑轨(15)，两个所述设备底板(25)中间位置设有治具切换板(26)，所述治具切换板(26)两侧分别与两个所述设备底板(25)两侧设置的治具切换同步轮(14)、治具滑轨(15)连接，两个所述治具切换气缸(16)前端分别设有两个治具定位块(27)，两个所述治具定位块(27)上设有定位治具(4)，所述治具切换板(26)上设有升降气缸；

所述设备机架(2)设置在所述设备机柜(24)上端后侧，所述设备机架(2)两侧设有防护光栅(5)，所述设备机架(2)上端设有X轴辅助轨(6)，所述设备机架(2)上端在设有X轴辅助轨(6)的一侧设有人机界面(9)，所述治具切换板(26)上端在所述设备机架(2)上设有X轴(13)，所述X轴(13)两侧上端对称设有Y轴(11)，所述Y轴(11)上对称设有Z轴(10)，所述Z轴(10)在远离两个所述Y轴(11)的一侧分别设有锁付安装板(18)；

所述伺服锁付机构(12)通过所述锁付安装板(18)与所述Y轴(11)连接，所述伺服锁付机构(12)包括伺服起子固定座(22)，所述伺服起子固定座(22)内设有伺服起子(23)，所述伺服起子固定座(22)一侧设有锁付气缸(24)，所述伺服起子(23)下端穿过所述伺服起子固定座(22)下端与连轴器(21)连接，所述连轴器(21)下端与传动轴承(20)连接，所述传动轴承(20)下端设有批杆(19)，所述批杆(19)下端穿过螺丝吸嘴固定板与螺丝吸嘴(17)连接。

2.根据权利要求1所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：两个所述治具切换气缸(16)下端对称设有两组直线滑槽与直线滑轨，滑槽通过螺丝与所述治具切换气缸(16)底端连接。

3.根据权利要求1所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：所述X轴(13)、所述Y轴(11)与所述Z轴(10)传动部分均设有伺服电机、丝杆、直线滑轨与滑块，移动速度为0-800mm/s，且移动速度可调整。

4.根据权利要求3所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：所述Y轴(11)顶端通过直线滑轨与滑块与所述X轴辅助轨(6)连接。

5.根据权利要求1所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：所述伺服起子固定座(22)与所述锁付安装板(18)通过直线滑轨连接，所述锁付气缸(24)下端的预压弹簧与所述伺服起子固定座(22)下端的一字型连接件连接。

6.根据权利要求1所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：所述治具切换板(26)两侧对称设有与所述治具切换同步轮(14)连接的固定块。

7.根据权利要求1所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：所述治具切换板(26)下端在所述设备机柜(24)内还分别对称设有两组升降气缸，两组所述升降气缸的升降段穿过所述治具切换板(26)顶升所述定位治具(4)。

8.根据权利要求1所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：所述设备机柜(24)下部固定设置有六个所述脚轮(1)，所述脚轮(1)配有调整脚，所述调整脚可微调设备高度与定位设备。

9.根据权利要求1所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：所述X轴(13)为两组，分别对称设置在所述设备机架(2)上，并通过螺丝连接。

10.根据权利要求1所述的晾衣架智能伺服锁螺丝设备，其特征在于：所述人机界面(9)上设置有锁付时间区间，可检测锁付是否滑牙或付锁，且PLC可发出报警信号。