CN209614270U - 一种一台机器人对应三台车床的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料设备领域，尤其为一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，包括机架、机器人与三个呈一端开口设置的车床，所述机架的上表面固定连接有一块与其相匹配的机架板，所述机架板的上表面固定连接有两块产品定位板，本实用新型采用六轴工业机器人利用治具在定位板上抓取毛坯料，移动到车床的位置，取出已加工完的成品，并将毛坯料放入车床内加工，来完成上下料工作，代替人工进行工作，一台机器人供料给三台车床加工，效率高，品质稳定，减少人为失误，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题，实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

Description

一种一台机器人对应三台车床的上下料设备

技术领域

本实用新型涉及上下料设备领域，具体为一种一台机器人对应三台车床的上下料设备。

背景技术

很多公司采用人工进行车床的上下料作业，工人工作量大、效率低而且工作坏境恶劣，可能存在一些安全隐患，不利于人的身心健康，这样大大增加了企业的工人工资成本，进而一部分企业采用机器人对机床进行上料。

而且传统的一台机器人上下料设备通常对应一台车床自动上料，效率极低，投资回报时间长，不利于企业的发展，因此针对以上问题有必要提出一种一台机器人对应三台车床的上下料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。该一种一台机器人对应三台车床的上下料设备具有采用六轴工业机器人配合上料设备代替人工进行工作，一台机器人供料给三台车床加工，效率高，品质稳定，减少人为失误，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题，实现了连续、高效、高质量的自动化功能的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，包括机架、机器人与三个呈一端开口设置的车床，所述机架的上表面固定连接有一块与其相匹配的机架板，所述机架板的上表面固定连接有两块产品定位板，所述机架板上表面对应两块产品定位板的两相对边缘处内护均固定连接有一块限位块，两块所述产品定位板夹持在两块限位块之间，两块所述产品定位板的上表面均呈矩阵均匀等距的放置有若干个毛坯，所述机架板上表面的两相对边缘处共同固定连接有一个防护栏，所述机架板上表面的一侧边缘处固定连接有两个呈平行状设置的微动开关，所述机器人固定连接在机架其中一侧的侧壁上，所述机器人的工作端固定连接有一个机器人法兰连接块，所述机器人法兰连接块远离机器人的一端固定连接有一块连接板，所述连接板远离机器人法兰连接块一侧的侧壁上固定连接有一块加强筋，所述加强筋的下表面固定连接有一块治具板，所述治具板的下表面呈矩阵状均匀等距的固定安装有若干个治具夹片，其中两个所述治具夹片上均夹持有一个成品料，三个所述车床的开口处均滑动连接有一个安全门，三个所述车床的上表面对应安全门的位置均固定连接有一个气缸固定座，三个所述气缸固定座其中一侧的侧壁上均固定连接有一个迷你气缸，三个所述迷你气缸的输出端均套接有一个雌簧开关，三个所述气缸固定座远离迷你气缸一侧的侧壁上均固定连接有一种导杆，每组所述导杆均包括两根呈对称设置的导杆，每组两根所述导杆远离气缸固定座一端的杆壁上均活动套接有一个轴承每组两个所述轴承的外侧壁上均共同固定套接有一个轴承固定块，每组两根所述导杆远离气缸固定座一端均贯穿轴承并延伸至轴承固定块外，每组两根所述导杆轴承固定块外的一端均共同固定套接有一块压板，三个所述轴承固定块上均固定套接有一个导向座，三个所述轴承固定块其中一侧的储备上均固定连接有一块安全门连接块，三块所述安全门连接块的下端均与对应的安全门固定连接。

进一步的，所述机架的两相反侧壁上均固定连接有一个拉手，两个所述拉手关于机架呈对称设置。

进一步的，三个所述气缸固定座上均固定套接有一个油压缓冲器。

进一步的，所述机架下表面的四角处均固定连接有一个脚杯，四个所述脚杯关于机架下表面的中心处呈矩阵设置。

进一步的，所述机架下表面的两相对边缘处共同固定连接有四个脚轮，四个所述脚轮关于机架下表面的中心处呈矩阵设置，四个所述脚杯的下表面水平面高于四个脚轮的下端水平面。

进一步的，所述机架对应四个脚轮位置的侧壁上均固定连接有一个机架固定板，四个机架固定板的下表面与四个脚杯的下表面相齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用六轴工业机器人利用治具在定位板上抓取毛坯料，移动到车床的位置，取出已加工完的成品，并将毛坯料放入车床内加工，来完成上下料工作，代替人工进行工作，一台机器人供料给三台车床加工，效率高，品质稳定，减少人为失误，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题，实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

附图说明

图1为本实用新型一种一台机器人对应三台车床的上下料设备立体结构示意图。

图2为本实用新型一种一台机器人对应三台车床的上下料设备中机架的立体结构示意图。

图3为本实用新型一种一台机器人对应三台车床的上下料设备的治具结构示意图。

图4为本实用新型一种一台机器人对应三台车床的上下料设备的安全门自动开合机构结构示意图。

图中：1-机架、2-毛坯、3-限位块、4-机架板、5-机架固定板、6-防护栏、7-拉手、8-脚杯、9-脚轮、10-产品定位板、11-微动开关、12-加强筋、13-连接板、14-机器人法兰连接块、15-治具夹片、16-治具板、17-成品料、18-雌簧开关、19-气缸固定座、20-导杆、21-迷你气缸、22-轴承固定块、23-导向座、24-压板、25-轴承、26-安全门连接块、27-油压缓冲器、28-机器人、29-车床、30-安全门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，包括机架1、机器人28与三个呈一端开口设置的车床29，机架1的上表面固定连接有一块与其相匹配的机架板4，机架板4的上表面固定连接有两块产品定位板10，机架板4上表面对应两块产品定位板10的两相对边缘处内护均固定连接有一块限位块3，两块产品定位板10夹持在两块限位块3之间，两块产品定位板10的上表面均呈矩阵均匀等距的放置有若干个毛坯2，机架1的两相反侧壁上均固定连接有一个拉手7，两个拉手7关于机架1呈对称设置，机架板4上表面的两相对边缘处共同固定连接有一个防护栏6，机架板4上表面的一侧边缘处固定连接有两个呈平行状设置的微动开关11，机器人28固定连接在机架1其中一侧的侧壁上，机器人28的工作端固定连接有一个机器人法兰连接块14，机器人法兰连接块14远离机器人28的一端固定连接有一块连接板13，连接板13远离机器人法兰连接块14一侧的侧壁上固定连接有一块加强筋12，加强筋12的下表面固定连接有一块治具板16，治具板16的下表面呈矩阵状均匀等距的固定安装有若干个治具夹片15，其中两个治具夹片15上均夹持有一个成品料17，三个车床29的开口处均滑动连接有一个安全门30，三个车床29的上表面对应安全门30的位置均固定连接有一个气缸固定座19，三个气缸固定座19其中一侧的侧壁上均固定连接有一个迷你气缸21，三个迷你气缸21的输出端均套接有一个雌簧开关18，三个气缸固定座19上均固定套接有一个油压缓冲器27，三个气缸固定座19远离迷你气缸21一侧的侧壁上均固定连接有一种导杆20，每组导杆20均包括两根呈对称设置的导杆20，每组两根导杆20远离气缸固定座19一端的杆壁上均活动套接有一个轴承25每组两个轴承25的外侧壁上均共同固定套接有一个轴承固定块22，每组两根导杆20远离气缸固定座19一端均贯穿轴承25并延伸至轴承固定块22外，每组两根导杆20轴承固定块22外的一端均共同固定套接有一块压板24，三个轴承固定块22上均固定套接有一个导向座23，三个轴承固定块22其中一侧的储备上均固定连接有一块安全门连接块26，三块安全门连接块26的下端均与对应的安全门30固定连接。

机架1下表面的四角处均固定连接有一个脚杯8，四个脚杯8关于机架1下表面的中心处呈矩阵设置，通过四个脚杯8与地面相接触，对机架1以及机架1上的零部件进行支撑。

机架1下表面的两相对边缘处共同固定连接有四个脚轮9，四个脚轮9关于机架1下表面的中心处呈矩阵设置，四个脚杯8的下表面水平面高于四个脚轮9的下端水平面，通过四个脚轮9在地面上滚动，辅助机架1以及机架1上的零部件进行移动。

机架1对应四个脚轮9位置的侧壁上均固定连接有一个机架固定板5，四个机架固定板5的下表面与四个脚杯8的下表面相齐平。

具体的，使用本实用新型时，本实用新型一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，首先人工将毛坯2上料到产品定位板10上，并且将其摆满，再将产品定位板10放置在机架板4上的两块限位块3之间，对其进行限位的同时防止产品定位板10会掉落，之后传感器检测产品定位板10已到位，触发信号给机器人28，机器人28系统接收到信号，机器人28带动治具板16移动至产品定位板10的上方，并利用治具夹片15在产品定位板10上抓取毛坯2，并带动毛坯2移动到车床29的位置，先取出已加工完的成品料17，再将毛坯2放入车床29内加工，简单便捷的完成一次上下料工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，包括机架(1)、机器人(28)与三个呈一端开口设置的车床(29)，其特征在于，所述机架(1)的上表面固定连接有一块与其相匹配的机架板(4)，所述机架板(4)的上表面固定连接有两块产品定位板(10)，所述机架板(4)上表面对应两块产品定位板(10)的两相对边缘处内护均固定连接有一块限位块(3)，两块所述产品定位板(10)夹持在两块限位块(3)之间，两块所述产品定位板(10)的上表面均呈矩阵均匀等距的放置有若干个毛坯(2)，所述机架板(4)上表面的两相对边缘处共同固定连接有一个防护栏(6)，所述机架板(4)上表面的一侧边缘处固定连接有两个呈平行状设置的微动开关(11)，所述机器人(28)固定连接在机架(1)其中一侧的侧壁上，所述机器人(28)的工作端固定连接有一个机器人法兰连接块(14)，所述机器人法兰连接块(14)远离机器人(28)的一端固定连接有一块连接板(13)，所述连接板(13)远离机器人法兰连接块(14)一侧的侧壁上固定连接有一块加强筋(12)所述加强筋(12)的下表面固定连接有一块治具板(16)，所述治具板(16)的下表面呈矩阵状均匀等距的固定安装有若干个治具夹片(15)，其中两个所述治具夹片(15)上均夹持有一个成品料(17)，三个所述车床(29)的开口处均滑动连接有一个安全门(30)，三个所述车床(29)的上表面对应安全门(30)的位置均固定连接有一个气缸固定座(19)，三个所述气缸固定座(19)其中一侧的侧壁上均固定连接有一个迷你气缸(21)，三个所述迷你气缸(21)的输出端均套接有一个雌簧开关(18)，三个所述气缸固定座(19)远离迷你气缸(21)一侧的侧壁上均固定连接有一种导杆(20)，每组所述导杆(20)均包括两根呈对称设置的导杆(20)，每组两根所述导杆(20)远离气缸固定座(19)一端的杆壁上均活动套接有一个轴承(25)每组两个所述轴承(25)的外侧壁上均共同固定套接有一个轴承固定块(22)，每组两根所述导杆(20)远离气缸固定座(19)一端均贯穿轴承(25)并延伸至轴承固定块(22)外，每组两根所述导杆(20)轴承固定块(22)外的一端均共同固定套接有一块压板(24)，三个所述轴承固定块(22)上均固定套接有一个导向座(23)，三个所述轴承固定块(22)其中一侧的储备上均固定连接有一块安全门连接块(26)，三块所述安全门连接块(26)的下端均与对应的安全门(30)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，其特征在于：所述机架(1)的两相反侧壁上均固定连接有一个拉手(7)，两个所述拉手(7)关于机架(1)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，其特征在于：三个所述气缸固定座(19)上均固定套接有一个油压缓冲器(27)。

4.根据权利要求1所述的一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，其特征在于：所述机架(1)下表面的四角处均固定连接有一个脚杯(8)，四个所述脚杯(8)关于机架(1)下表面的中心处呈矩阵设置。

5.根据权利要求4所述的一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，其特征在于：所述机架(1)下表面的两相对边缘处共同固定连接有四个脚轮(9)，四个所述脚轮(9)关于机架(1)下表面的中心处呈矩阵设置，四个所述脚杯(8)的下表面水平面高于四个脚轮(9)的下端水平面。

6.根据权利要求5所述的一种一台机器人对应三台车床的上下料设备，其特征在于：所述机架(1)对应四个脚轮(9)位置的侧壁上均固定连接有一个机架固定板(5)，四个机架固定板(5)的下表面与四个脚杯(8)的下表面相齐平。