CN113798812A - 一种vga连接器组装螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VGA连接器组装螺丝装置，包括：上料机构，用于将连接器移动至上料位；连接器推进机构，用于将位于上料位的连接器移动至连接器与螺丝的安装位；螺丝上料机构，用于将两个螺丝上料至安装位的上部，且对准并分别放置于连接器的两个螺丝孔内；双电批锁付机构，用于对两个位于螺丝孔内的螺丝进行锁付固定。本申请提供的VGA连接器组装螺丝装置包括上料机构、连接器推进机构、螺丝上料机构和双电批锁付机构，分别用于实现连接器的上料、移动、螺丝的上料以及连接器和螺丝的锁付固定，能够完成自动化的安装，且通过双电批锁付机构能够实现所有螺丝的同步安装，不仅提升连接器与螺丝安装的效率还保证了连接的准确性和安全性。

Description

一种VGA连接器组装螺丝装置

技术领域

本发明涉及接口连接技术领域，更具体地说，涉及一种VGA连接器组装螺丝装置。

背景技术

VGA(Video Graphics Array，视频图形阵列)接口，即电脑采用VGA标准输出数据的专用接口。VGA接口共有15针，分成3排，每排5个孔，显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数显卡都带有此种接口。

VGA接口是很常见的接口类型，是电脑显示器上最主要的接口，从块头巨大的CRT显示器时代开始，VGA接口就被使用，并且一直沿用至今。

VGA接口是显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数的显卡都带有此种接口，但是VGA在组装的时候，由于VGA接头的15个排针的公母设计，导致VGA的螺丝在锁付组装上存在难点，目前市面上大部分为手工锁付，手工锁付在组装效率上很慢，并且在产品质量上很难保证。

综上所述，如何使VGA接口连接配置更加便捷化，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种VGA连接器组装螺丝装置，该装置能够实现连接器与螺丝的组装，且快捷方便。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种VGA连接器组装螺丝装置，包括：

上料机构，用于将连接器移动至上料位；

连接器推进机构，用于将位于所述上料位的所述连接器移动至所述连接器与螺丝的安装位；

螺丝上料机构，用于将两个螺丝上料至所述安装位的上部，且对准并分别放置于所述连接器的两个螺丝孔内；

双电批锁付机构，用于对两个位于所述螺丝孔内的所述螺丝进行锁付固定。

优选的，所述螺丝上料机构包括：

螺丝振动盘双直振机构，具有两个用于输送螺丝的直振轨道；

螺丝切料与伸出让位机构，具有用于检测所述直振轨道上的所述螺丝运输到位的入料检测装置、当所述螺丝运输到位后进行切料的切料气缸、以及托螺丝气缸，所述托螺丝气缸用于使切料后的所述螺丝下落至与所述螺丝孔对准的缓存位置；

所述入料检测装置通过控制器连接所述切料气缸。

优选的，所述直振轨道下方设有弹簧回拨开合机构，所述弹簧回拨开合机构包括：

弹簧回拨开口前装配装置和弹簧回拨开口后装配装置，二者可贴合或分离设置，且贴合面具有凹槽，以在贴合时形成放置所述螺丝的所述缓存位置；二者由贴合状态转为分离状态时，所述凹槽内的所述螺丝落至位于下方的所述螺丝孔内；

所述双电批锁付机构为可升降或移动装置。

优选的，所述弹簧回拨开口前装配装置包括：

前落位气缸和前落位板，所述前落位板的所述贴合面具有两个前半凹槽，所述前落位板与所述前落位气缸的气缸杆连接；

所述弹簧回拨开口后装配装置包括：

后落位气缸和后落位板，所述后落位板与所述后落位气缸的气缸杆连接；所述后落位板的所述贴合面具有两个后半凹槽，分别用于与所述前半凹槽对接以形成所述凹槽。

优选的，还包括打螺丝托底机构，所述打螺丝托底机构包括：

托底板，其设有螺钉孔；

托底气缸，所述托底气缸的气缸杆连接所述托底板，以带动所述托底板在所述连接器的下方移动。

优选的，所述上料机构包括：

入料滑道，其用于使所述连接器滑动进入；

入料治具，其设有入料检测器，用于检测所述连接器是否由所述入料滑道移动到所述入料治具的所述上料位；

翻转连接块和翻转电机，所述翻转电机可带动所述翻转连接块翻转，用于将所述入料治具的所述连接器翻转至上料位姿。

优选的，所述连接器推进机构包括：

推进底板；

推进气缸，其前端设有推进拨杆，用于伸缩以带动所述推进底板前进或后退；

弹簧拨叉，若干个所述弹簧拨叉设于所述推进底板的推进凹槽中，且可相对伸出或缩入所述推进凹槽，所述弹簧拨叉为棘齿结构，背向所述连接器的前进方向的一侧为楔形斜面，且朝向所述连接器的前进方向的一侧用于推动所述连接器移动至安装位。

优选的，若干个所述弹簧拨叉沿所述推进底板的推进方向依次设置。

优选的，所述弹簧拨叉包括：

拨叉本体和用于使拨叉本体伸出于所述推进凹槽的弹性件，所述推进凹槽包括用于设置拨叉本体的拨叉槽和设置所述弹性件的弹性件槽，所述拨叉本体未受所述连接器挤压状态下，所述弹性件为自然状态。

优选的，所述拨叉本体的宽度与所述拨叉槽的宽度相同，以使所述弹性件的弹性力带动所述拨叉沿所述拨叉槽滑动。

本申请提供的VGA连接器组装螺丝装置包括上料机构、连接器推进机构、螺丝上料机构和双电批锁付机构，分别用于实现连接器的上料、移动、螺丝的上料以及连接器和螺丝的锁付固定，能够完成自动化的安装，且通过双电批锁付机构能够实现所有螺丝的同步安装，不仅提升连接器与螺丝安装的效率还保证了连接的准确性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种VGA连接器组装螺丝装置的示意图；

图2为本发明所提供的连接器的示意图；

图3为本发明所提供的上料机构的示意图；

图4为本发明所提供的连接器推进机构的示意图；

图5为本发明所提供的弹簧拨叉的示意图；

图6为本发明所提供的螺丝振动盘双直振机构的示意图；

图7为本发明所提供的螺丝切料与伸出让位机构的示意图；

图8为本发明所提供的弹簧回拨开合机构的示意图；

图9为本发明所提供的弹簧回拨开口前装配装置的示意图；

图10为本发明所提供的弹簧回拨开口前装配装置的示意图；

图11为本发明所提供的打螺丝托底机构的示意图。

图1-图11中，附图标记包括：

上料机构1、连接器推进机构2、双电批锁付机构3、螺丝振动盘双直振机构4、螺丝切料与伸出让位机构5、弹簧回拨开合机构6、打螺丝托底机构7、连接器8、螺丝9；

入料治具11、翻转连接块12、翻转电机13、入料滑道14；

推进气缸21、推进拨杆22、推进底板23、弹簧拨叉24；

直振轨道41；

托螺丝气缸51、切料气缸52；

弹簧回拨开口前装配装置61、弹簧回拨开口后装配装置62、前落位气缸611、前落位板612、后落位气缸621、后落位板622；

螺丝落位63、前半凹槽613、后半凹槽613；

托底气缸71、托底板72。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种VGA连接器组装螺丝装置，该装置能够实现连接器与螺丝的组装，且快捷方便。

请参考图1至图11，本申请提供了一种VGA连接器组装螺丝装置，用于将连接器8与螺丝9进行组装，该装置主要包括：上料机构1、连接器推进机构2、螺丝上料机构和双电批锁付机构3。

其中，上料机构1用于将连接器8移动至上料位，上料机构1可以通过推动传送或传送带的工作方式实现对连接器8的上料，上料指的是将连接器8由前设的设备移动至上料位，前设的设备可以为生产线的前设设备，或者为用于贮存连接器8的存储装置。

连接器推进机构2用于将位于上料位的连接器8移动至安装位，连接器推进机构2是一种推动结构，用于对连接器进行推动，更主要的是，当连接器8顺序到达上料位时，可以用于将若干个连接器8形成队列式的推动，以便于使得若干个连接器8依次到达安装位。

螺丝上料机构用于将两个螺丝9上料至上述安装位的上部，且对准并分别放置于连接器8的两个螺丝孔内。可选的，上述螺丝上料机构可以包括机械抓，通过机械爪实现螺丝9上料，螺丝上料机构也可以包括若干个配合装置或机构，以便将螺丝9上料至螺丝孔内。

双电批锁付机构3用于对两个位于螺丝孔内的螺丝9进行锁付固定。电批机构可以对螺丝9进行锁付，本申请选用双电批锁付机构3，可以同时对两个螺丝9进行锁付，在现有的连接器8上，请参考图2，通常设置有两个螺丝孔，因此，选用双电批锁付机构3同时完成两个螺丝9的安装，效率更高。需要说明的是，针对螺丝孔个数不止两个的情况，可以通过设置若干个双电批锁付机构3实现所有螺丝9的同步安装。相比于现有技术中通过手工锁付的方式，本申请采用双电批锁付机构3，不仅实现了自动化的锁付方式，还突破了对锁付个数的限定，为连接器8安装效率的提升提供了贡献。

需要说明的是，上述上料机构1、连接器推进机构2、螺丝上料机构和双电批锁付机构3之间可以通过控制器连接，以便通过控制器进行集中控制，当然，上述各机构也可以包括各自的控制器(可以包括控制单元、信号接收发单元)和传感装置，以便在接收到上一级机构的零件传递或者信号时，能够触发当前机构的工作。

本申请提供的VGA连接器组装螺丝装置包括上料机构1、连接器推进机构2、螺丝上料机构和双电批锁付机构3，分别用于实现连接器8的上料、移动、螺丝9的上料以及连接器8和螺丝9的锁付固定，能够完成自动化的安装，且通过双电批锁付机构3能够实现所有螺丝9的同步安装，不仅提升连接器8与螺丝9安装的效率还保证了连接的准确性和安全性。

本申请中的连接器8具体指的是连接器8的内芯，在本申请中称之为连接器8。

在上述实施例的基础之上，螺丝上料机构具体包括：螺丝振动盘双直振机构4和螺丝切料与伸出让位机构5。

为了配合双螺丝的设置结构，螺丝振动盘双直振机构4具有两个用于输送螺丝9的直振轨道41，请参考图6，图6中的螺丝振动盘双直振机构4用于通过振动实现对螺丝9的传递，该螺丝振动盘双直振机构具有两个直振轨道41，两个直振轨道41的间距与连接器8上两个螺丝孔的间距相同，利用直振轨道41传递的螺丝9可以直接到达直振轨道41的端部。

螺丝切料与伸出让位机构5具有入料检测装置、切料气缸52和托螺丝气缸51。

其中，入料检测装置用于检测直振轨道41上的螺丝9是否运输到位，其中到位指的是运输到直振轨道41的端部。

切料气缸52用于当螺丝9运输到位后，对螺丝9进行切料，这里的切料指的是将在直振轨道41上的螺丝9取下。入料检测装置通过控制器连接切料气缸52，以便切料气缸52能够掌握螺丝9移动到位的状态。

托螺丝气缸51用于使切料后的螺丝9下落至与螺丝孔对准的缓存位置。

具体地，螺丝9在直振振动的时候，托螺丝气缸51缩回，用以等待螺丝9振动到位，螺丝9到位后，入料检测装置检测螺丝9来料，然后切料气缸52进行切料，然后托螺丝气缸51的气缸杆伸出，以使得螺丝9掉落到下方的缓存位置。

缓存位置具体可以为下面所提到的弹簧回拨开合机构6上的凹槽内，或者为其他用于缓存螺丝9，以待锁付机构或抓取机构对螺丝9进行调整和安装。在上述实施例的基础之上，直振轨道41下方设有弹簧回拨开合机构6，弹簧回拨开合机构6包括：弹簧回拨开口前装配装置61和弹簧回拨开口后装配装置62。

弹簧回拨开口前装配装置61和弹簧回拨开口后装配装置62可以为两个对称设置的结构，二者可贴合或分离设置，且贴合面上具有凹槽，以在贴合时形成放置螺丝的缓存位置。

弹簧回拨开口前装配装置61和弹簧回拨开口后装配装置62贴合设置时，二者的凹槽配合形成缓存位置，以便螺丝9掉落在该位置进行缓存；当二者分离时，螺丝9将会从下部掉落。

使用时，可以控制二者由贴合状态转为分离状态，凹槽内的螺丝9落至位于下方的螺丝孔内。需要说明的是，弹簧回拨开合机构6设置在连接器8的安装位的上部，当连接器8移动至安装位时，弹簧回拨开合机构6通过打开前后两个装配装置的贴合状态，使得螺丝9下落，即可以实现掉落到连接器8的螺丝孔内。

需要说明的是，本申请中提供的掉落至螺丝孔指的是凹槽位于螺丝孔上方很近的位置，并非距离非常远，由于设置距离比较近，因此掉落后的位置可控性更强，避免螺丝掉落产生位置不准确的问题。

由于螺丝9需要通过掉落在螺丝孔中的方式实现位置移动，因此，弹簧回拨开合机构6的位置可能与双电批锁付机构3具有干涉，因此，在一个具体的实施例中，双电批锁付机构3为可升降或移动装置。双电批锁付机构3的高度位置或水平位置可以改变，以便对螺丝9进行锁付的控制更加灵活，避免与其他机构发生干涉影响。

需要补充的是，为了避免双电批锁付机构3移动的精度问题影响螺丝9的安装，考虑到双电批锁付机构3工作时就具有高度的变化，因此，优选为双电批锁付机构3为可升降的装置，通过升降实现避免与其他机构的干涉。

在上述实施例的基础之上，弹簧回拨开口前装配装置61包括前落位气缸611和前落位板612，弹簧回拨开口后装配装置62包括后落位气缸621和后落位板622。

其中，请参考图9，前落位板612的贴合面具有两个前半凹槽613，前落位板612与前落位气缸611的气缸杆连接，用于通过前落位气缸611的气缸杆的伸缩带动前落位板612前后移动。

请参考图10，后落位板622与后落位气缸621的气缸杆连接，用于通过后落位气缸621的气缸杆的伸缩带动后落位板622的前后移动。后落位板622的贴合面具有两个后半凹槽623，分别用于与前半凹槽613对接以形成凹槽。

分别利用两个气缸实现前后两个落位板的位置的控制，前落位气缸611和后落位气缸621均可以和同一个控制器连接，以便通过控制器控制二者同步开合移动。

具体地，在螺丝9落至弹簧回拨开合机构6之前，弹簧回拨开口前装配装置61和弹簧回拨开口后装配装置62的气缸均为伸出状态，这样两个对应的落位板为关门状态，可以将螺丝停留在螺丝落位位置即凹槽中，当连接器8到达螺丝落位位置的正下方的时候，后落位气缸621和前落位气缸611均缩回，使得螺丝9掉落至连接器8上，以等待双电批锁付机构3进行锁付操作。

在上述实施例的基础之上，还包括打螺丝托底机构7，打螺丝托底机构7包括托底板72和托底气缸7。其中，托底板72设有螺钉孔，托底气缸71的气缸杆连接托底板，以带动托底板在连接器8的下方移动。

需要说明的是，请参考图11，在电批打螺丝的时候，打螺丝托底机构7的托底气缸71的气缸杆伸出，带动着托底板72伸出，螺丝9在托底板72的上侧打入进连接器8的螺纹孔内。

在上述任意一个实施例的基础之上，请参考图3，上述上料机构1包括：入料治具11、翻转连接块12、翻转电机13和入料滑道14。

其中，入料滑道14用于使连接器8滑动进入，其可以连接生产线的上一级机构，或者连接连接器8的存储装置。

入料治具11设有入料检测器，用于检测连接器8是否由入料滑道14移动到入料治具11的上料位；入料治具11设置在入料滑道14的靠近上料位的一侧。

翻转连接块12设置在入料治具11的位置，用于对入料治具11位置的物料进行翻转，翻转电机13和翻转连接块12连接，翻转电机13可带动翻转连接块12翻转，用于将入料治具11位置的连接器8翻转至上料位姿。

需要说明的是，连接器8上料时通常是倒置的位姿，而当需要传递至安装位时，需要将其进行翻转，以便螺丝孔需要安装螺丝的一侧朝上，即上料位姿。

在一个具体的实施例中，连接器8上料进入入料滑道14，入料滑道14的后端设有入料治具11，入料治具11安装有入料检测器，具体为传感器，可以为光电传感器等，入料检测器检测到来料后，将信号发送给翻转电机13对连接器8进行翻转，将连接器8翻转至合适的姿态，以等待下一步的机构进行操作。

本申请提供的连接器推进机构2包括：推进气缸21、推进拨杆22、推进底板23和弹簧拨叉24。

请参考图4和图5，推进气缸21的前端设有推进拨杆22，用于伸缩以带动推进底板23前进或后退。推进底板23具有沿推进方向设置的推进凹槽。若干个弹簧拨叉24设于推进底板23的推进凹槽中，且可相对伸出或缩入推进凹槽，弹簧拨叉24为棘齿结构，背向连接器8的前进方向的一侧为楔形斜面，且朝向连接器的前进方向的一侧用于推动连接器8移动至安装位。

需要说明的是，弹簧拨叉24设置在推进凹槽中，仅能够沿推进凹槽的深度方向移动，即沿垂直于推进方向的方向移动，弹簧拨叉24是一个楔形结构，楔形结构的直立面，即朝向推进方向的一侧为与推进底板23垂直的垂直面，楔形结构的斜面为背向推进方向的一侧。

连接器推进机构2还包括设置在推进底板23侧部的弹性挤压结构，弹性挤压结构与推进底板23同步移动，弹性挤压结构用于在推进底板23的推进方向(水平面内X方向)的一侧向其上运输的连接器8施加横向(水平面内Y方向)上的一定的挤压力。

可选的，若干个弹簧拨叉24沿推进底板23的推进方向依次设置。

当连接器8设置于推进底板23上时，弹性挤压结构即与相应的连接器8接触相抵，以确定横向位置。当推进底板23向推进方向移动时，弹簧拨叉24的直立面抵接连接器8的后端，以便推动连接器同步向前移动到达安装位。当运输到位后推进气缸21控制推进拨杆22向前移动，以推动推进底板23和其上的弹簧拨叉24同步向前移动，弹簧拨叉24上朝向推进方向的一侧推动连接器8前移。当连接器8移动至安装位后，推进气缸21控制推进拨杆22向后移动，此时，位于该连接器8推进方向前侧的弹簧拨叉24的斜面将退回并接触连接器8，受到连接器8的挤压使得弹簧拨叉24向推进凹槽内移动，让位于当前的连接器8，从而形成推进底板23后退操作时弹簧拨叉24能够避让连接器8的作用。

本实施例中，当连接器8进入连接器推进机构2的时候，推进气缸21的气缸杆伸出后，推进拨杆22将连接器8往前推入第一个工位，推进底板23承托连接器8并向前移动，以带动弹簧拨叉24推进连接器8以达到安装位。推进气缸21的气缸杆缩回的时候，弹簧拨叉24缩入推进凹槽内，因而不影响推进底板23的回退。

上述弹簧拨叉24具体包括拨叉本体和用于使拨叉本体伸出于推进凹槽的弹性件，请参考图5，推进凹槽包括用于设置拨叉本体的拨叉槽和设置弹性件的弹性件槽，拨叉本体未受连接器挤压状态下，弹性件为自然状态。

可选的，拨叉本体的宽度与拨叉槽的宽度相同，以使弹性件的弹性力带动拨叉沿拨叉槽滑动。

本申请提供的VGA连接器组装螺丝装置包括上料机构1、连接器推进机构2、双电批锁付机构3、螺丝振动盘双直振机构4、螺丝切料与伸出让位机构5、弹簧回拨开合机构6和打螺丝托底机构7，工作时，连接器8以其通过上料机构1、连接器推进机构2，螺丝9依次通过螺丝振动盘双直振机构4、螺丝切料与伸出让位机构5、弹簧回拨开合机构6和打螺丝托底机构7，连接器8和螺丝9通过上述机构实现位置的对准，螺丝9位于连接器的螺丝孔中，然后通过双电批锁付机构3将连接器8和螺丝9锁付固定，能够实现自动的锁付连接，避免人工成本的浪费，另外，本申请中设置有传感器检测连接器8的位置，以便各机构之间进行协同合作。

除了上述各个实施例中所提供的VGA连接器组装螺丝装置的主要连接结构和控制方式以外，该装置中其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的VGA连接器组装螺丝装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)，用于将连接器(8)移动至上料位；

连接器推进机构(2)，用于将位于所述上料位的所述连接器(8)移动至所述连接器(8)与螺丝的安装位；

螺丝上料机构，用于将两个螺丝(9)上料至所述安装位的上部，且对准并分别放置于所述连接器(8)的两个螺丝孔内；

双电批锁付机构(3)，用于对两个位于所述螺丝孔内的所述螺丝(9)进行锁付固定。

2.根据权利要求1所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述螺丝上料机构包括：

螺丝振动盘双直振机构(4)，具有两个用于输送螺丝(9)的直振轨道(41)；

螺丝切料与伸出让位机构(5)，具有用于检测所述直振轨道(41)上的所述螺丝(9)运输到位的入料检测装置、当所述螺丝(9)运输到位后进行切料的切料气缸(52)、以及托螺丝气缸(51)，所述托螺丝气缸(51)用于使切料后的所述螺丝(9)下落至与所述螺丝孔对准的缓存位置；

所述入料检测装置通过控制器连接所述切料气缸(52)。

3.根据权利要求2所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述直振轨道(41)下方设有弹簧回拨开合机构(6)，所述弹簧回拨开合机构(6)包括：

弹簧回拨开口前装配装置(61)和弹簧回拨开口后装配装置(62)，二者可贴合或分离设置，且贴合面具有凹槽，以在贴合时形成放置所述螺丝的所述缓存位置；二者由贴合状态转为分离状态时，所述凹槽内的所述螺丝(9)落至位于下方的所述螺丝孔内；

所述双电批锁付机构(3)为可升降或移动装置。

4.根据权利要求3所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述弹簧回拨开口前装配装置(61)包括：

前落位气缸(611)和前落位板(612)，所述前落位板(612)的所述贴合面具有两个前半凹槽(613)，所述前落位板(612)与所述前落位气缸的气缸杆连接；

所述弹簧回拨开口后装配装置(62)包括：

后落位气缸(621)和后落位板(622)，所述后落位板(622)与所述后落位气缸(621)的气缸杆连接；所述后落位板(622)的所述贴合面具有两个后半凹槽(623)，分别用于与所述前半凹槽(613)对接以形成所述凹槽。

5.根据权利要求1所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，还包括打螺丝托底机构(7)，所述打螺丝托底机构(7)包括：

托底板(72)，其设有螺钉孔；

托底气缸(71)，所述托底气缸(71)的气缸杆连接所述托底板，以带动所述托底板在所述连接器(8)的下方移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

入料滑道(14)，其用于使所述连接器(8)滑动进入；

入料治具(11)，其设有入料检测器，用于检测所述连接器(8)是否由所述入料滑道(14)移动到所述入料治具(11)的所述上料位；

翻转连接块(12)和翻转电机(13)，所述翻转电机(13)可带动所述翻转连接块(12)翻转，用于将所述入料治具(11)的所述连接器(8)翻转至上料位姿。

7.根据权利要求1至5任一项所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述连接器推进机构(2)包括：

推进底板(23)；

推进气缸(21)，其前端设有推进拨杆(22)，用于伸缩以带动所述推进底板(23)前进或后退；

弹簧拨叉(24)，若干个所述弹簧拨叉(24)设于所述推进底板的推进凹槽中，且可相对伸出或缩入所述推进凹槽，所述弹簧拨叉(24)为棘齿结构，背向所述连接器(8)的前进方向的一侧为楔形斜面，且朝向所述连接器的前进方向的一侧用于推动所述连接器(8)移动至安装位。

8.根据权利要求7所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，若干个所述弹簧拨叉(24)沿所述推进底板(23)的推进方向依次设置。

9.根据权利要求7所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述弹簧拨叉(24)包括：

拨叉本体和用于使拨叉本体伸出于所述推进凹槽的弹性件，所述推进凹槽包括用于设置拨叉本体的拨叉槽和设置所述弹性件的弹性件槽，所述拨叉本体未受所述连接器挤压状态下，所述弹性件为自然状态。

10.根据权利要求9所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述拨叉本体的宽度与所述拨叉槽的宽度相同，以使所述弹性件的弹性力带动所述拨叉沿所述拨叉槽滑动。

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