CN107322937A - 一种适用盒盖胶条的装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种适用盒盖胶条的装配机构，包括夹具模块、压盖模块、夹具移动模块以及压盖移动模块，其中夹具模块包括夹具座和用于定位待装配胶条的夹具，压盖模块包括用于固定盒盖的压盖座，夹具移动模块用于驱动夹具模块移动，压盖移动模块用于驱动压盖模块沿夹具模块方向移动使待装配胶条对应填装至盒盖上，通过夹具模块与压盖模块配合，对胶条和盒盖进行快速定位并将胶条填装进盒盖中，实现自动化装配，无需人工操作，大大提高胶条的安装效率，且定位准确，有利于提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及密封胶条装配设备技术领域，尤其是一种适用盒盖胶条的装配机构。
背景技术
保鲜盒常用于食品保鲜，不仅方便实用，而且可以将食物分门别类地存放，深受消费者喜欢。为了保证保鲜盒具有较好的密封性，便于保鲜食物，保鲜盒盒盖上通常安装有密封胶条，密封胶条起到关键的密封作用。由于密封胶条为软性材料且没有固定形状，难以进行固定和定位，密封胶条的安装工序由人工操作完成，手动将密封胶条安装在盒盖上，生产效率低，人力成本较高。
现有的一些保鲜盒胶条填装机，针对密封胶条与保鲜盒盒盖的材质和结构特点，将密封胶条撑开、固定并装入盒盖上，提高了密封胶条的安装效率，但此类保鲜盒胶条填装机依然需要人工操作配合，需要手动将盒盖对准压入带胶条的模具中，人工送料效率低，不能实现自动化装配，且容易出现定位不准确而影响产品质量。
发明内容
为了解决现有胶条填装机存在的技术缺陷，本发明提供的一种能够实现自动化装配的适用盒盖胶条的装配机构，结构实用可靠。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种适用盒盖胶条的装配机构，包括，
夹具模块，包括夹具座和用于定位待装配胶条的夹具；
压盖模块，包括用于固定盒盖的压盖座；
夹具移动模块，驱动夹具模块移动；
压盖移动模块，驱动压盖模块沿夹具模块方向移动使待装配胶条对应填装至盒盖上。
优选的，所述夹具通过定位柱与夹具座可伸缩连接，所述定位柱上位于夹具与夹具座之间套设有弹簧，所述夹具的外壁设有与盒盖的胶条安装槽匹配的胶条定位部，工作时通过送料装置将待装配胶条套在胶条定位部上，当压盖座带动盒盖压向夹具座时，胶条定位部对应盒盖上的胶条安装槽，同时夹具往夹具座内缩回，这样将待装配胶条压入胶条安装槽，实现自动化填装胶条，结构实用可靠，定位准确。
优选的，所述夹具座上还设有与定位柱对应的定位轴承，所述定位柱位于定位轴承的一端设有卡簧，通过卡簧将定位柱限位在定位轴承内移动，同时减少定位柱与夹具座的摩擦，结构更耐用。
优选的，所述夹具的外侧还设有环绕胶条定位部设置的凸台，该凸台为条形凸台，凸台设置与盒盖的胶条安装槽对应，当压盖座带动盒盖压向夹具座时，夹具往夹具座内缩回，同时凸台配合推动待装配胶条压入胶条安装槽内，安装定位更准确。
优选的，所述夹具为带平滑端面的模具，所述胶条定位部为环绕夹具端面周边设置的凹边，所述胶条定位部与夹具一体成型，根据不同盒盖形状及大小可更换不同的夹具座和夹具。
优选的，所述压盖座上设有导向销，所述夹具座上设有与导向销对应的导向套孔，通过导向销与导向套孔的配合可使胶条与盒盖的定位更准确，装配效率更高。
优选的，所述压盖座上设有盒盖吸盘，所述盒盖吸盘设置位于压盖座的中心位置，利用盒盖吸盘吸紧盒盖，结构简单实用，吸盘吸附力强，定位准确。
优选的，所述夹具移动模块包括第一旋转气缸和第一旋转固定座，所述第一旋转固定座由第一旋转气缸驱动旋转，所述夹具座安装于第一旋转固定座上。
优选的，所述压盖移动模块包括直线驱动气缸、滑轴、滑板及直线轴承，所述滑板通过直线轴承安装于沿夹具模块方向设置的滑轴上，所述直线驱动气缸驱动滑板沿滑轴移动，所述压盖模块安装于滑板上。
优选的，所述压盖移动模块还包括第二旋转气缸和第二旋转固定座，所述第二旋转固定座由第二旋转气缸驱动旋转，所述压盖座安装于第二旋转固定座上，即压盖模块即可水平移动也可转动，便于与盒盖送料装置对接。
本发明的有益效果：本发明的适用盒盖胶条的装配机构通过夹具模块与压盖模块配合，对胶条和盒盖进行快速定位并将胶条填装进盒盖中，实现自动化装配，无需人工操作，大大提高胶条的安装效率，且定位准确，有利于提高产品质量。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的侧面结构示意图；
图3是本发明中夹具模块的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参见图1，本发明提供一种适用盒盖胶条的装配机构，包括夹具模块、压盖模块、夹具移动模块以及压盖移动模块，其中夹具模块包括夹具座1和用于定位待装配胶条的夹具2，压盖模块包括用于固定盒盖10的压盖座11，夹具移动模块用于驱动夹具模块移动，压盖移动模块用于驱动压盖模块沿夹具模块方向移动使待装配胶条对应填装至盒盖10上，通过夹具模块和压盖模块分别对待装配胶条和盒盖10进行快速定位，并将胶条填装进盒盖10中，实现自动化装配，无需人工操作，大大提高胶条的安装效率。
参见图2和3，其中，上述的夹具2通过定位柱3与夹具座1可伸缩连接，所述定位柱3上位于夹具2与夹具座1之间套设有弹簧4，该实施例中，夹具2为带平滑端面的模具，模具为方形体，所述夹具座1上设有与夹具2匹配的凹槽，夹具2可伸缩安装于凹槽内，常态下夹具2向凹槽外侧凸出，所述夹具2的外壁设有与盒盖10的胶条安装槽匹配的胶条定位部21，具体的，所述胶条定位部21为环绕夹具2端面周边设置的凹边，所述胶条定位部21与夹具2一体成型。考虑到保鲜盒的类型多种多样，根据不同盒盖10形状及大小可更换不同的夹具座1和夹具2，使用更灵活方便。
工作时通过送料装置将待装配胶条套在胶条定位部21上，当压盖座11带动盒盖10压向夹具座1时，胶条定位部21对应盒盖10上的胶条安装槽，同时夹具2往夹具座1内缩回，这样将待装配胶条压入胶条安装槽，实现自动化填装胶条，结构实用可靠，定位准确。
实施例中，夹具2通过设置四条定位柱3与夹具座1连接，定位柱3分别设置靠近于夹具2的四个顶角，在夹具座1上设有与定位柱3对应的定位轴承5，该定位柱3位于定位轴承5的一端设有卡簧31，通过卡簧31将定位柱3限位在定位轴承5内移动，同时减少定位柱3与夹具座1的摩擦，结构更耐用。
进一步的，在夹具2的外侧还设有环绕胶条定位部21设置的凸台22，该凸台22为条形凸台22，凸台22设置与盒盖10的胶条安装槽对应，当压盖座11带动盒盖10压向夹具座1时，夹具2往夹具座1内缩回，同时凸台22配合推动待装配胶条压入胶条安装槽内，安装定位更准确。
为了便于压盖座11与夹具座1定位对接，在压盖座11上设置导向销13，导向销13通过销座14安装于压盖座11上，在夹具座1上设有与导向销13对应的导向套孔6，通过导向销13与导向套孔6的配合能够使压盖座11与夹具座1更快速地进行定位，从而也使胶条与盒盖10的定位更准确，装配效率更高。实施例中，在压盖座11上设有盒盖吸盘12，该盒盖吸盘12为真空吸盘，盒盖吸盘12设置位于压盖座11的中心位置，利用盒盖吸盘12吸紧盒盖10，结构简单实用，吸盘吸附力强，定位准确。
实施例中，夹具移动模块安装于机座9上，夹具移动模块包括第一旋转气缸8和第一旋转固定座7，所述第一旋转固定座7由第一旋转气缸8驱动旋转，所述夹具座1安装于第一旋转固定座7上，通过夹具移动模块可以驱动夹具模块转动，这样，夹具模块可以转动角度配合胶条扩张机构，通过胶条扩张机构将待装配胶条预先扩张，然后套入夹具2的胶条定位部21上，为了匹配胶条扩张机构，夹具2上还设有与胶条扩张机构的胶条抓取钩匹配的导向槽23。
实施例中，压盖移动模块包括直线驱动气缸17、滑轴18、滑板19及直线轴承20，所述滑板19通过直线轴承20安装于沿夹具模块方向设置的滑轴18上，所述直线驱动气缸17驱动滑板19沿滑轴18移动，所述压盖模块安装于滑板19上。另外，压盖移动模块还包括第二旋转气缸16和第二旋转固定座15，所述第二旋转固定座15由第二旋转气缸16驱动旋转，所述压盖座11安装于第二旋转固定座15上，即压盖模块即可水平移动也可转动，便于与盒盖送料装置对接。工作时，压盖移动模块驱动压盖模块水平移动并旋转至与盒盖送料装置相对应的方向，盒盖送料装置同样通过真空吸盘将盒盖10运送至压盖座11上，装配过程无需人工操作，实现自动化装配。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而己，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：包括，
夹具模块，包括夹具座和用于定位待装配胶条的夹具；
压盖模块，包括用于固定盒盖的压盖座；
夹具移动模块，驱动夹具模块移动；
压盖移动模块，驱动压盖模块沿夹具模块方向移动使待装配胶条对应填装至盒盖上。
2.根据权利要求1所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述夹具通过定位柱与夹具座可伸缩连接，所述定位柱上位于夹具与夹具座之间套设有弹簧，所述夹具的外壁设有与盒盖的胶条安装槽匹配的胶条定位部。
3.根据权利要求2所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述夹具座上还设有与定位柱对应的定位轴承，所述定位柱位于定位轴承的一端设有卡簧。
4.根据权利要求2所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述夹具的外侧还设有环绕胶条定位部设置的凸台。
5.根据权利要求2-4任一所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述夹具为带平滑端面的模具，所述胶条定位部为环绕夹具端面周边设置的凹边，所述胶条定位部与夹具一体成型。
6.根据权利要求1-4任一所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述压盖座上设有导向销，所述夹具座上设有与导向销对应的导向套孔。
7.根据权利要求6所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述压盖座上设有盒盖吸盘，所述盒盖吸盘设置位于压盖座的中心位置。
8.根据权利要求1所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述夹具移动模块包括第一旋转气缸和第一旋转固定座，所述第一旋转固定座由第一旋转气缸驱动旋转，所述夹具座安装于第一旋转固定座上。
9.根据权利要求1或8所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述压盖移动模块包括直线驱动气缸、滑轴、滑板及直线轴承，所述滑板通过直线轴承安装于沿夹具模块方向设置的滑轴上，所述直线驱动气缸驱动滑板沿滑轴移动，所述压盖模块安装于滑板上。
10.根据权利要求9所述的适用盒盖胶条的装配机构，其特征在于：所述压盖移动模块还包括第二旋转气缸和第二旋转固定座，所述第二旋转固定座由第二旋转气缸驱动旋转，所述压盖座安装于第二旋转固定座上。
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