CN105328632A - 一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法 - Google Patents
一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105328632A CN105328632A CN201510811107.9A CN201510811107A CN105328632A CN 105328632 A CN105328632 A CN 105328632A CN 201510811107 A CN201510811107 A CN 201510811107A CN 105328632 A CN105328632 A CN 105328632A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig
- ring seal
- hand
- crisper
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gasket Seals (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法，装填机包括水平地由内至外分别设置有捉手、定位模具和压入模具，所述定位模具的外壁对应与保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置相匹配，所述压入模具对应位于定位模具的外壁周围，且压入模具对向定位模具的外壁设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台，本装填方法利用捉手、定位模具和压入模具的配合，先将密封胶圈撑开、固定，再定位保险盒盒盖，从而再实现密封胶圈压入盒盖内，针对密封密封胶圈与保鲜盒盒盖的材质和结构特点，实现了密封胶圈和盒盖的快速定位、固定和安装，从而大大提高了密封胶圈的安装效率，并且有效降低生产加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及保鲜盒，具体是一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法。
背景技术
保鲜盒是一种用于帮助人们保存食物或其它物品的容器，其主要通过隔绝盒内与盒外的空气交流，从而使密封存放于盒中的食物得以长期保鲜，因此保鲜盒也能够作为防潮盒使用，其主要密封件在于安装在盒盖边缘安装槽中的密封胶圈，盒盖与盒体扣合后密封胶条对应与盒体边缘密封抵接，从而实现密封。现时的保鲜盒盒盖在安装密封胶条时因为胶条为软性材料且没有固定形状，难以进行固定和定位，因此现在只能够通过人手全部安装的方法进行操作，故密封胶条的安装效率非常低，同时非常不利于降低其生产成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法，能够实现密封胶圈的快速定位和安装，大大提高安装效率，同时有效降低成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种保鲜盒密封胶圈装填机，包括水平地由内至外分别设置有捉手、定位模具和压入模具，所述定位模具的外壁对应与保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置相匹配，且定位模具上还因应密封胶圈安装位置设置有与保鲜盒的盒盖内壁对应限位抵接的定位部，所述压入模具对应位于定位模具的外壁周围，且压入模具对向定位模具的外壁设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台，所述捉手可水平对应向外扩展或移动，定位模具、压入模具和捉手任意两者可纵向移动。
作为上述技术方案的改进，所述定位模具为一体成型的矩形台座，其个角位为与保鲜盒的盒盖内壁相匹配的形状，定位模具中设置有让位所述捉手并且通向定位模具的4个角位中点的通过区，捉手由下至上穿过所述通过区，所述压入模具为围绕定位模具的环形件，捉手、定位模具和压入模具的下方设置有与其分别连接的驱动机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述捉手为4块直立的长条板件，所述通过区为匹配捉手的扁平状槽孔，通过区从定位模具中部向个角位延伸。
进一步，所述定位部为定位模具顶面整体向上延伸并与盒盖内壁匹配的凸台，定位部的侧壁外径小于定位模具的外壁。
进一步，所述压入模具上还对应条形凸台设置有面板，所述面板内壁与条形凸台形成匹配盒盖的凹槽。
进一步，保鲜盒密封胶圈装填机还包括有胶圈放置机构，所述胶圈放置机构的机架上设置有水平的挂杆，以及平衡于挂杆移动的机器手，所述机器手上设置有抓起胶圈的夹爪。
进一步，所述挂杆水平平衡地设置有两条，所述夹爪随机器手对应位于两条挂杆之间。
进一步，所述机器手沿胶圈放置机构于挂杆上方与其平衡的机架移动，该机架上设置有支撑机器手的导轨，以及带动机器手的电机、皮带。
一种保鲜盒密封胶圈装填方法，包括步骤有：一、将保鲜盒密封胶圈放置在外壁对应与其安装形状相匹配的定位模具上，然后通过定位模具中的捉手从密封胶圈内向外扩张或移动，将密封胶圈撑开直至其形状对应大于定位模具的外壁，再使捉手相对定位模具向下移动，直至密封胶圈对应到达定位模具的外壁处，将捉手向内收合或移动，让密封胶圈套置在定位模具的外壁上；二、将保鲜盒的盒盖对应放置在定位模具上，捉手相对定位模具向上移动凸出其表面并相应抵接盒盖，捉手向外扩展或移动直至抵接盒盖内壁，并使盒盖内壁匹配抵接在定位模具上因应密封胶圈安装位置设置的定位部，然后使捉手相对定位模具下移并向内收合或移动，同时将压紧盒盖定位在定位部上；三、使用压入模具从定位模具外围相对地由下至上移动，通过压入模具对向定位模具的外壁对应凸起设置的条形凸台相应推动密封胶圈进入到盒盖的密封胶圈安装槽中，直至压入模具将盒盖推离定位模具。
作为上述技术方案的改进，所述步骤一中，捉手对应从定位模具中沿对角线轨迹从中间向外移动，将密封胶圈撑开至定位模具的四端处使密封胶圈匹配定位模具的外壁，捉手向下移动再沿对角线轨迹向内移动让密封胶圈套置在定位模具的外壁；所述步骤二中，捉手对应从定位模具中沿对角线轨迹从中间向外移动，直至抵接盒盖四端内壁，同时压紧盒盖时其外边缘部分匹配限位在压入模具的面板内壁与条形凸台形成的凹槽中；所述步骤三中，面板随压入模具向上移动，压入密封胶圈的同时推起盒盖。
本发明的有益效果是：本发明针对密封密封胶圈与保鲜盒盒盖的材质和结构特点，实现了密封胶圈和盒盖的快速定位、固定和安装，从而大大提高了密封胶圈的安装效率，并且有效降低生产加工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装台的安装结构示意图；
图2是本发明的胶圈放置机构简略结构示意图；
图3是本发明捉手的侧视图；
图4是本发明定位模具的结构示意图；
图5是本发明压入模具的结构示意图；
图6是本发明挂杆的结构俯视图；
图7是本发明的机器手和夹爪优选结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种保鲜盒密封胶圈装填机，包括安装台，所述安装台上水平地由内至外分别设置有捉手3、定位模具1和压入模具2，所述定位模具1的外壁13对应与保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置相匹配，且定位模具1上还因应密封胶圈安装位置设置有与保鲜盒的盒盖内壁对应限位抵接的定位部11，所述压入模具2对应位于定位模具1的外壁13周围，且压入模具2对向定位模具1的外壁13设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台21，所述捉手3可水平对应向外扩展或移动，定位模具1、压入模具2和捉手3任意两者可纵向移动。捉手3、定位模具1和压入模具2可设计为一体式部件或多个独立部件，三者通过空间让位实现相对的上下移动，同时捉手3也可对应地进行水平移动实现对密封胶圈的撑开，以及对盒盖对位。
作为上述实施方式的改进，优选地，所述定位模具1为一体成型的矩形台座，其4个角位为与保鲜盒的盒盖内壁相匹配的形状，定位模具1中设置有让位所述捉手3并且通向定位模具1的4个角位中点的通过区12，捉手3由下至上穿过所述通过区12并于其中活动，所述压入模具2为围绕定位模具1的环形件，捉手3、定位模具1和压入模具2的下方设置有与其分别连接的驱动机构。
作为上述实施方式的进一步改进，所述捉手3为4块直立的长条板件，所述通过区12为匹配捉手3的扁平状槽孔，通过区12从定位模具1中部向4个角位延伸。
进一步，所述定位部11为定位模具1顶面整体向上延伸并与盒盖内壁匹配的凸台，定位部11的侧壁外径小于定位模具1的外壁13。
进一步，所述压入模具2上还对应条形凸台21设置有面板22，所述面板22内壁与条形凸台21形成匹配盒盖的凹槽。
进一步，参考图2，保鲜盒密封胶圈装填机还包括有位于安装台既定位模具1上方的胶圈放置机构4，所述胶圈放置机构4的机架上设置有水平的挂杆41，以及平衡于挂杆41移动的机器手42，所述机器手42上设置有抓起胶圈的夹爪43。
进一步，所述挂杆41水平平衡地设置有两条，所述夹爪43随机器手42对应位于两条挂杆41之间。
进一步，所述机器手42沿胶圈放置机构4于挂杆41上方与其平衡的机架移动，该机架上设置有支撑机器手42的导轨，以及带动机器手42的电机、皮带。
另外，装填机还设置有盒盖放置机构（附图未画出），该盒盖放置机构通过吸盘吸附起保鲜盒盒盖，再搬到定位模具1上，一般常规机构可实现。
为了提高运动执行效率，分别驱动连接定位模具1、压入模具2和捉手3的驱动机构通过电机和联动机构进行传动（说明书附图未画出），驱动机构的机架上设置有两个升降电机利用螺杆分别驱动压入模具2和捉手3的竖直升降移动，同时驱动机构设置有4个水平移动电机分别驱动4个捉手3的水平水平移动。
参考图3、4和5，分别为捉手3、定位模具1和压入模具2，简化地将压入模具2设置成一体式无开口的环形件，其对应可套合围绕与保鲜盒盒盖内模型一致的定位模具1，故通过区12下半部被压入模具2阻挡，此时捉手3上端相应设置有水平的外凸部以使其能够向外越过定位模具1的我比13而不受压入模具2的条形凸台21限制。
参考图6，两根平衡的挂杆41上挂设密封胶圈，故两杆之间相应留有空间通过夹爪43夹持胶圈，非常方便。再参考图7，机器手42和夹爪43的一种优选结构，夹爪43铰接在机器手42上，夹爪43上端通过磁吸扳动，使其下端上升挑起或与其它板件夹持胶圈，同时夹爪43在下端部上侧设置电眼，配合其上方机器手上设置的另一电眼，便可检测两电眼之间检测有胶圈时通过磁吸控制夹爪43夹持胶圈。
本发明的保鲜盒密封胶圈装填方法包括如下步骤：
一、将保鲜盒密封胶圈放置在外壁13对应与其安装形状相匹配的定位模具1上，然后通过定位模具1中的捉手3从密封胶圈内向外扩张或移动，将密封胶圈撑开直至其形状对应大于定位模具1的外壁13，再使捉手3相对定位模具1向下移动，直至密封胶圈对应到达定位模具1的外壁13处，将捉手3向内收合或移动，让密封胶圈套置在定位模具1的外壁13上；
二、将保鲜盒的盒盖对应放置在定位模具1上，捉手3相对定位模具1向上移动凸出其表面并相应抵接盒盖，捉手3向外扩展或移动直至抵接盒盖内壁，并使盒盖内壁匹配抵接在定位模具1上因应密封胶圈安装位置设置的定位部11，然后使捉手3相对定位模具1下移并向内收合或移动，同时将压紧盒盖定位在定位部11上；
三、使用压入模具2从定位模具1外围相对地由下至上移动，通过压入模具2对向定位模具1的外壁13对应凸起设置的条形凸台21相应推动密封胶圈进入到盒盖的密封胶圈安装槽中，直至压入模具2将盒盖推离定位模具1。
这种保鲜盒密封胶圈装填方法能够通过本发明的装填机或其它类似结构、原理机构进行实施，能够大大提高密封圈的安装效率。
作为优选方案，适用上述装填机的优选实施例，所述步骤一中，捉手3对应从定位模具1中沿对角线轨迹从中间向外移动，将密封胶圈撑开至定位模具1的四端处使密封胶圈匹配定位模具1的外壁13，捉手3向下移动再沿对角线轨迹向内移动让密封胶圈套置在定位模具1的外壁13；所述步骤二中，捉手3对应从定位模具1中沿对角线轨迹从中间向外移动，直至抵接盒盖四端内壁，同时压紧盒盖时其外边缘部分匹配限位在压入模具2的面板22内壁与条形凸台21形成的凹槽中；所述步骤三中，面板22随压入模具2向上移动，压入密封胶圈的同时推起盒盖。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：包括水平地由内至外分别设置有捉手、定位模具和压入模具，所述定位模具的外壁对应与保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置相匹配，且定位模具上还因应密封胶圈安装位置设置有与保鲜盒的盒盖内壁对应限位抵接的定位部，所述压入模具对应位于定位模具的外壁周围，且压入模具对向定位模具的外壁设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台，所述捉手可水平对应向外扩展或移动，定位模具、压入模具和捉手任意两者可纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述定位模具为一体成型的矩形台座，其个角位为与保鲜盒的盒盖内壁相匹配的形状，定位模具中设置有让位所述捉手并且通向定位模具的4个角位中点的通过区，捉手由下至上穿过所述通过区，所述压入模具为围绕定位模具的环形件，捉手、定位模具和压入模具的下方设置有与其分别连接的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述捉手为4块直立的长条板件，所述通过区为匹配捉手的扁平状槽孔，通过区从定位模具中部向个角位延伸。
4.根据权利要求2所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述定位部为定位模具顶面整体向上延伸并与盒盖内壁匹配的凸台，定位部的侧壁外径小于定位模具的外壁。
5.根据权利要求2所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述压入模具上还对应条形凸台设置有面板，所述面板内壁与条形凸台形成匹配盒盖的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：保鲜盒密封胶圈装填机还包括有胶圈放置机构，所述胶圈放置机构的机架上设置有水平的挂杆，以及平衡于挂杆移动的机器手，所述机器手上设置有抓起胶圈的夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述挂杆水平平衡地设置有两条，所述夹爪随机器手对应位于两条挂杆之间。
8.根据权利要求6所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述机器手沿胶圈放置机构于挂杆上方与其平衡的机架移动，该机架上设置有支撑机器手的导轨，以及带动机器手的电机、皮带。
9.一种保鲜盒密封胶圈装填方法，其特征在于：包括步骤有：一、将保鲜盒密封胶圈放置在外壁对应与其安装形状相匹配的定位模具上，然后通过定位模具中的捉手从密封胶圈内向外扩张或移动，将密封胶圈撑开直至其形状对应大于定位模具的外壁，再使捉手相对定位模具向下移动，直至密封胶圈对应到达定位模具的外壁处，将捉手向内收合或移动，让密封胶圈套置在定位模具的外壁上；二、将保鲜盒的盒盖对应放置在定位模具上，捉手相对定位模具向上移动凸出其表面并相应抵接盒盖，捉手向外扩展或移动直至抵接盒盖内壁，并使盒盖内壁匹配抵接在定位模具上因应密封胶圈安装位置设置的定位部，然后使捉手相对定位模具下移并向内收合或移动，同时将压紧盒盖定位在定位部上；三、使用压入模具从定位模具外围相对地由下至上移动，通过压入模具对向定位模具的外壁对应凸起设置的条形凸台相应推动密封胶圈进入到盒盖的密封胶圈安装槽中，直至压入模具将盒盖推离定位模具。
10.根据权利要求9所述的一种保鲜盒密封胶圈装填方法，其特征在于：所述步骤一中，捉手对应从定位模具中沿对角线轨迹从中间向外移动，将密封胶圈撑开至定位模具的四端处使密封胶圈匹配定位模具的外壁，捉手向下移动再沿对角线轨迹向内移动让密封胶圈套置在定位模具的外壁；所述步骤二中，捉手对应从定位模具中沿对角线轨迹从中间向外移动，直至抵接盒盖四端内壁，同时压紧盒盖时其外边缘部分匹配限位在压入模具的面板内壁与条形凸台形成的凹槽中；所述步骤三中，面板随压入模具向上移动，压入密封胶圈的同时推起盒盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510811107.9A CN105328632B (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510811107.9A CN105328632B (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105328632A true CN105328632A (zh) | 2016-02-17 |
| CN105328632B CN105328632B (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=55279498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510811107.9A Active CN105328632B (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105328632B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322937A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-07 | 江门市新会区恒隆塑料制品有限公司 | 一种适用盒盖胶条的装配机构 |
| CN110394759A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 东莞胡连电子科技有限公司 | 用于组装弹性胶圈的辅助治具及组装弹性胶圈的方法 |
| CN112847248A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-28 | 伍晓明 | 一种冰箱门密封条安装机械 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09309032A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Suntory Ltd | 樽首用シールリングの組込方法及びその装置 |
| CN202742321U (zh) * | 2012-07-24 | 2013-02-20 | 海尔集团公司 | 一种密封圈安装工装 |
| CN103212971A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-24 | 宁波海天驱动有限公司 | 一种密封盖中的密封圈的压入装置 |
| CN103753190A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-30 | 周俊雄 | 密封圈自动装入设备 |
| CN105033606A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-11 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种套装、胶固密封圈的装置 |
| CN205290809U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-06-08 | 温致知 | 一种保鲜盒密封胶圈装填机 |
-
2015
- 2015-11-20 CN CN201510811107.9A patent/CN105328632B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09309032A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Suntory Ltd | 樽首用シールリングの組込方法及びその装置 |
| CN202742321U (zh) * | 2012-07-24 | 2013-02-20 | 海尔集团公司 | 一种密封圈安装工装 |
| CN103212971A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-24 | 宁波海天驱动有限公司 | 一种密封盖中的密封圈的压入装置 |
| CN103753190A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-30 | 周俊雄 | 密封圈自动装入设备 |
| CN105033606A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-11 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种套装、胶固密封圈的装置 |
| CN205290809U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-06-08 | 温致知 | 一种保鲜盒密封胶圈装填机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322937A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-07 | 江门市新会区恒隆塑料制品有限公司 | 一种适用盒盖胶条的装配机构 |
| CN110394759A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 东莞胡连电子科技有限公司 | 用于组装弹性胶圈的辅助治具及组装弹性胶圈的方法 |
| CN112847248A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-28 | 伍晓明 | 一种冰箱门密封条安装机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105328632B (zh) | 2017-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106394992B (zh) | 基于流水线的自动装箱控制系统 | |
| CN105328632A (zh) | 一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法 | |
| CN204160486U (zh) | 用于搬运码垛机器人的真空式机械夹持手 | |
| CN204368515U (zh) | 包装箱装箱封箱装置 | |
| CN106602122A (zh) | 一种软包电池直立式抽气封装装置 | |
| CN104260952A (zh) | 一种说明书合格证放置装置 | |
| CN205366265U (zh) | 纸箱泡沫板投入机 | |
| CN205290809U (zh) | 一种保鲜盒密封胶圈装填机 | |
| CN109397744B (zh) | 一种包装盒盒胚初步成型加工设备 | |
| CN203544443U (zh) | 用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具 | |
| WO2020098117A1 (zh) | 贴合治具、贴合方法及裸眼3d手机套 | |
| CN104176306A (zh) | 板兔包装用多功能平板式真空包装机 | |
| CN204096171U (zh) | 一种说明书合格证放置装置 | |
| CN204524704U (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN204179163U (zh) | 一种电池气囊袋的开启装置 | |
| CN203756713U (zh) | 一种真空吸盘 | |
| CN206417655U (zh) | 一种金属薄板的分离抓取装置 | |
| CN203450402U (zh) | 封盒装置 | |
| CN208291566U (zh) | 炼乳罐体装箱机的吸罐机构 | |
| CN205738778U (zh) | 一种安全性高的塑料蛋托 | |
| CN208198975U (zh) | 一种食用菌菌种的包装机 | |
| CN209666177U (zh) | 一种垫片防水层喷射成型用取件结构 | |
| CN209142637U (zh) | 一种运输托盘 | |
| CN209149721U (zh) | 一种双工位3d曲面贴合设备 | |
| CN208994194U (zh) | 一种彩色印刷包装盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |