CN109794742A - 用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，属于传动胶辊加工技术领域，其技术方案要点：包括安装在工作台上的、开设有若干条形槽的承载板，承载板上开设有多个限位槽；水平滑移连接在工作台上、开设有与条形槽相匹配的安装槽的滑板；设于工作台上的上料盒；设于工作台上的转移装置；设于工作台上用于承载橡胶滚轮的振动盘；设于工作台上的输送装置；以及，设于工作台上用于驱动滑板移动的驱动机构。本发明的用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备在使用时，能够代替人工自动的对轴芯与橡胶滚轮进行组装，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率，降低生产过程对人为因素和其他环境因素的依赖，提高加工紧密度。

Description

用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备

技术领域

本发明涉及传动胶辊加工技术领域，尤其涉及一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备。

背景技术

轴芯是一些设备仪器中常用的零部件，在加工轴芯的过程中，常常需要对轴芯的端部进行抛光、切削以及打磨，然后根据产品的要求，一般会在轴芯的端部套设橡胶材质的橡胶滚轮。

目前，在加工车间内，套设橡胶滚轮的大致过程主要是通过人工进行，一般是需要将加工好的轴芯放置在工作台的预定位置上，再拿起橡胶滚轮对准轴芯的端部，使其套设在轴芯上。

但是，目前的这种套设橡胶滚轮的方式比较繁琐，长期如此，势必需要花费较多的时间与人力成本，不仅会给工作人员带来疲劳感，还会影响工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，能够代替人工自动的对轴芯与橡胶滚轮进行组装，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率，降低生产过程对人为因素和其他环境因素的依赖，提高加工紧密度。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，包括：安装在工作台上的、开设有若干条形槽的承载板，所述承载板上开设有多个与条形槽相连通的、用于承载橡胶滚轮的限位槽；水平滑移连接在工作台上、靠近承载板一侧相应位置上开设有与条形槽相匹配的安装槽的滑板；设于工作台上用于承载轴芯的上料盒；设于工作台上用于将承载装置上的轴芯转移至安装槽与条形槽端部的转移装置；设于工作台上用于承载橡胶滚轮的振动盘；设于工作台上用于将振动盘内的橡胶滚轮输送至承载板限位槽内的输送装置；以及，设于工作台上用于驱动滑板移动、以使轴芯穿插到限位槽的橡胶滚轮内的驱动机构。

采用上述技术方案，通过设置振动盘以及输送装置，输送装置可以将振动盘内的橡胶滚轮输送至承载板的预定位置上，使得橡胶滚轮镶嵌在限位槽内，而设置的转移装置，可以将上料盒内的轴芯转移至承载板与滑板的预定位置处，使得轴芯与橡胶滚轮相对齐，而设置的驱动机构，能够驱动滑板移动，使得滑板上的轴芯与承载板上的橡胶滚轮实现自动的套设，通过上述方案，便可以有效的代替人工，很方便的将橡胶滚轮套设在轴芯上，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

本发明进一步设置: 所述输送装置包括：与振动盘相连接的、软质材料的输料管；安装在输料管远离振动盘一端且与承载板承载面相接触的输料斗，所述输料斗底部设有呈扁形的、以使橡胶滚轮单独通过的落料口；以及，设于工作台上用于驱动输料斗水平移动、以将输料斗内的橡胶滚轮输送至限位槽内的输送机构。

采用上述技术方案，设置的输料斗，可以对振动盘内的橡胶滚轮进行暂缓存作用，在输送机构的驱动下，可以使得输料斗内落出的橡胶滚轮镶嵌在承载板的限位槽内，通过此方案，便可以省去人工逐个套设橡胶滚轮的这个过程，有效的提高了工作效率。

本发明进一步设置: 所述转移装置包括：沿竖直方向活动穿插在上料盒底壁上、且靠近滑板一侧的顶板：倾斜设置在上料盒顶部边缘处用于承载轴芯的L形杆；设于工作台上用于驱动顶板升降、以将轴芯顶至L形杆上的升降件；以及，设于工作台上用于将L形杆上的轴芯转移至滑板与承载板预定位置上的转移机构。

采用上述技术方案，当需要输送轴芯时，可以开启升降件驱动顶板上升，使得顶板可以将上料盒内的轴芯顶至L形杆上，而设置的转移机构，可以代替人工很方便的将L形杆上的轴芯转移至承载板与滑板的预定位置上，同构此方案，便可以有效的节省人力与时间成本。

本发明进一步设置: 所述转移机构包括：安装在工作台上的转盘；设于工作台上用于驱动转盘旋转的第一驱动件；安装在转盘上的支撑柱；通过转杆铰接在支撑柱顶部的臂板；安装在支撑柱上用于驱动臂板旋转的第二驱动件；以及，安装在臂板远离支撑柱一端的、用于夹持轴芯的夹持组件。

采用上述技术方案，设置的夹持组件，可以对L形杆上的轴芯进行夹持，而第一驱动件与第二驱动件的配合，可以驱动臂板运动，可以将夹持到的轴芯转移到承载板与滑板的预定位置上。

本发明进一步设置: 所述夹持组件包括：铰接在臂板端部相对称的夹块；安装在夹块之间用于驱动相对称的夹块旋转以相互贴合的复位弹簧；安装在臂板上的液压缸；以及，一端与液压缸的活塞杆顶端相固定、另一端与夹块外侧相连接的拉绳。

采用上述技术方案，当需要夹持轴芯时，可以开启液压缸，液压缸会驱动夹块相互分离，使得夹块可以将轴芯夹持住，再利用液压缸驱动活塞杆伸长，在复位弹簧的作用下，可以使得相对称的夹块将轴芯牢牢的夹持住，此结构操作简单，易于实现。

本发明进一步设置: 所述输送机构包括：水平滑移连接在工作台承载面上的条板；沿与条板滑动方向相垂直的方向、滑移连接在条板上的滑座；一端安装在滑座上、另一端固定在输料斗上的连接杆；安装在工作台上用于驱动条板移动的第三驱动件；以及安装在条板上用于驱动滑座移动的第四驱动件。

采用上述技术方案，设置的第三驱动件与第四驱动件的配合，可以很方便的驱动输料斗移动，使得输料斗上的橡胶滚轮可以很精准的掉落至承载板的限位槽内。

本发明进一步设置: 所述输送机构包括：安装在工作台上的气缸；固定在所述气缸活塞杆顶端与滑板相装配的驱动杆；以及，套设在所述驱动杆上的弹簧。

采用上述技术方案，当需要驱动滑板移动时，可以开启气缸，气缸可以驱动滑板水平移动，使得滑板上的轴芯可以与承载板上的橡胶滚轮相互嵌合。

本发明进一步设置: 所述滑板上活动穿插有导向杆，所述导向杆水平安装在工作台上、且延伸方向与滑板的移动方向相一致。

采用上述技术方案，设置的导向杆，可以对滑板有一定的限制作用，使得滑板在滑动的时候更加稳定，从而可以提高轴芯与橡胶滚轮对齐的准确性。

本发明进一步设置: 所述输料斗上铰接有用于遮挡落料口的挡块，所述挡块与落料口之间通过磁块相吸附进行密封。

采用上述技术方案，设置的挡块，可以在磁块的吸引力下对落料口进行遮挡，可以减少在不使用输料斗时橡胶滚轮从落料口不慎滑出的情况。

本发明进一步设置: 所述工作台且位于承载板的两侧还活动设置有用于抬起轴芯的台板，所述工作台底部还设有用于驱动台板升降的第五驱动件。

采用上述技术方案，当轴芯与橡胶滚轮实现对接后，可以利用第五驱动件驱动台板上升，台板在上升的过程中，可以将轴芯的端部顶起，使得轴芯可以很方便的从条形槽内被抬出，便于轴芯的转移。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过设置振动盘以及输送装置，输送装置可以将振动盘内的橡胶滚轮输送至承载板的限位槽内，设置的转移装置，可以将上料盒内的轴芯转移至承载板与滑板的预定位置处，而设置的驱动机构，能够驱动滑板移动，使得滑板上的轴芯与承载板上的橡胶滚轮实现自动的套设，通过上述方案，便可以有效的代替人工，很方便的将橡胶滚轮套设在轴芯上，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率，降低生产过程对人为因素和其他环境因素的依赖，提高加工紧密度。

附图说明

图1是本发明实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1中第一气缸、连接杆与第二电机的位置示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图；

图5是本发明实施例中输送机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；10、振动盘；2、承载板；20、条形槽；21、限位槽；3、滑板；30、安装槽；31、导向杆；4、顶板；40、上料盒；41、L形杆；42、转盘；43、支撑柱；44、臂板；45、夹块；46、复位弹簧；47、液压缸；48、拉绳；5、输料管；50、输料斗；51、落料口；52、挡块；6、条板；61、滑座；62、连接杆；7、气缸；71、驱动杆；72、弹簧；8、台板；9、第一电机；91、齿轮；92、第二电机；93、第一气缸；94、第二气缸；95、第三气缸；96、第四气缸；97、第三电机；98、丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，如图1和图2所示，在工作台1的承载面上安装有承载板2，在承载板2上开设有若干条形槽20，条形槽20可以与轴芯的端部相匹配，在承载板2上还开设有多个与橡胶滚轮相匹配的限位槽21，限位槽21与条形槽20相连通，在本实施例中，每一个条形槽20上设置有四个限位槽21；阿紫工作台1的承载面上还滑动式连接有滑板3，在滑板3靠近承载板2的一侧开设有安装槽30，安装槽30可以与轴芯的端部相匹配，滑板3滑动的方向与条形槽20的延伸方向相一致，在工作台1上还设置有驱动机构，驱动机构可以驱动滑板3水平移动到预定位置上。

在工作台1的承载面上还安装有上料盒40，且上料盒40的底壁呈倾斜设置，而在工作台1或上料盒40上设置有转移装置，转移装置可以将上料盒40内的轴芯转移至承载板2与滑板3之间的位置上，使得轴芯的一端置于条形槽20内、另一端置于安装槽30内；另外，在工作台1上还设置有振动盘10，振动盘10用于承载橡胶滚轮，且在工作台1上还设置有输送装置，输送装置可以将振动盘10内的橡胶滚轮输送至承载板2的限位槽21内进行放置。

当输送装置将橡胶滚轮置于限位槽21内、转移装置将轴芯置于条形槽20与安装槽30内时，可以开启驱动机构，驱动机构可以驱动滑板3水平移动，滑板3在水平移动的过程中，可以带动轴芯水平移动，使得轴芯的端部可以穿过橡胶滚轮，通过此方案，便可以代替人工，很方便的实现橡胶滚轮与轴芯的套设工作。

在本实施例中，转移装置包括：沿竖直方向活动穿插在上料盒40底壁上的顶板4，顶板4靠近滑板3的一侧：安装在上料盒40顶部边缘处用于承载轴芯的L形杆41，L形杆41向靠近工作台1承载面的方向倾斜；安装在工作台1上用于驱动顶板4升降的升降件，在本实施例中，升降件为安装在工作台1底部的第三气缸95，第三气缸95的活塞杆顶端穿过工作台1且与顶板4相固定，当开启第三气缸时，可以将上料盒40内的轴芯顶起，当轴芯约过上料盒40顶部时，会滚动到倾斜的L形杆41上，另外，在工作台1上设置有用于将L形杆41上的轴芯转移至滑板3与承载板2之间预定位置上的转移机构。

在本实施例中：转移机构包括：安装在工作台1上的转盘42；以及，安装在工作台1上用于驱动转盘42旋转的第一驱动件，在转盘42上竖直安装有支撑柱43，在支撑柱43的顶部穿插有转杆，在转杆上固定有臂板44，通过驱动转杆，可以驱带动臂板44旋转，在支撑柱43上安装有用于驱动臂板44旋转的第二驱动件，另外，在臂板44远离支撑柱43的一端安装有用于夹持轴芯的夹持组件。夹持组件可以对L形杆41上的轴芯进行夹持，而第一驱动件与第二驱动件的配合，可以驱动臂板44运动，可以将夹持到的轴芯转移到承载板2与滑板3的预定位置上。

在本实施例中，如图1和图4所示，夹持组件包括：铰接在臂板44端部相对称的夹块45；安装在夹块45之间用于驱动相对称的夹块45旋转的复位弹簧46，复位弹簧46可以利用自身的回复力，使得相对称的夹块45相互贴合；安装在臂板44上的液压缸47；以及，一端与液压缸47的活塞杆顶端相固定、另一端与夹块45外侧相连接的拉绳48。

在本实施例中，第一驱动件包括：安装在工作台1上的第一电机9，安装在第一电机9输出轴上的齿轮91，以及环设在转盘42外侧上的环形齿，且环形齿与齿轮91相互啮合；而第二驱动件为安装在支撑柱43上的第二电机92，第二电机92的输出轴与转杆相装配。

当需要将上料盒40内的轴芯转移至预定位置时，可以开启第一电机9与第二电机92，第一电机9可以通过齿轮91带动转盘42旋转，而第二电机92可以驱动臂板44旋转，第一电机9与第二电机92的相互配合，可以使得夹块45靠近上料盒40，此时，可以开启第三气缸95，将上料盒40内的轴芯顶至L形杆41上，再开启液压缸47，驱动相对称的夹块45旋转开，使得夹块45将轴芯包设住，当液压缸47的活塞杆伸长时，复位弹簧46会利用自身的回复力，自动的驱动夹块45闭合，从而将轴芯夹持住，且本实施例中的夹块45的截面呈弧形状，使得轴芯可以夹持的更加稳固。当夹持住轴芯后，第一电机9与第二电机92的相互配合，可以将轴芯输送至承载板2与滑板3的预定位置上，使得轴芯的一端置于条形槽20内、另一端置于安装槽30内，从而完成轴芯的转移工作。

在本实施例中，输送装置包括：与振动盘10相连接的输料管5，本实施例中的输料管5采用软质材料所制作，使得输料管5可以随意摆动；安装在输料管5远离振动盘10一端的输料斗50，输料斗50可以缓存一些橡胶滚轮，输料斗50的底部与承载板2的承载面相接触，且输料斗50底部呈扁形，另外，在输料斗50的底部开设有落料口51, 落料口51只能允许橡胶滚轮单独通过，在工作台1上还设置有用于驱动输料斗50水平移动的输送机构，输送机构可以将输料斗50内的橡胶滚轮输送至限位槽21内。

在本实施例中，水平滑移连接在工作台1承载面上的条板6；沿与条板6滑动方向相垂直的方向、滑移连接在条板6上的滑座61；一端安装在滑座61上、另一端固定在输料斗50外壁上的连接杆62；安装在工作台1上用于驱动条板6移动的第一气缸93，第一气缸93的活塞杆与条板6相固定；以及安装在条板6上用于驱动滑座61移动的第二气缸94，第二气缸94的活塞杆与滑座61相固定。

在本实施例中，振动盘10在开启时，可以将橡胶滚轮逐个转移至输料斗50内，当开启第一气缸93以及第二气缸94时，可以驱动输料斗50在承载板2上任意的水平移动，当输料斗50底部的落料口51与限位槽21相对齐时，橡胶滚轮可以通过扁形的落料口掉落至限位槽21内，通过此方案，便可以代替人工，很方便的将振动盘10内的橡胶滚轮转移至限位槽21内。

在本实施例中，输送机构包括：安装在工作台1上的气缸7；固定在气缸7活塞杆顶端与滑板3相装配的驱动杆71；以及，套设在驱动杆71上的弹簧72，压缩弹簧72可以对滑板3起到移动的缓冲与减震作用。

当橡胶滚轮处于限位槽21内、轴芯处于安装槽30与条形槽20内时，可以开启气缸7，气缸7可以通过驱动杆71驱动滑板3水平移动，滑板3在水平移动的过程中，可以带动轴芯移动，使得轴芯沿着条形槽20穿过限位槽21内的橡胶滚轮，从而可以有效的代替人工，很方便的将橡胶滚轮套设在轴芯上，继而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

其中，在工作台1的承载面上活动设置有台板8，台板8处于承载板2的两侧并与承载板2的边缘处相接触，而在工作台1的底部还竖直安装有第四气缸96，第四气缸96的活塞杆穿过工作台1并与台板8底部相固定，当轴芯与橡胶滚轮实现套设后，可以驱动滑板3复位，此时，可以开启第四气缸96，带动台板8上升，台板8在上升时，会将轴芯的端部往上抬起，从而可以将套设有橡胶滚轮的轴芯整体往上抬起，方便工作人员取出轴芯。

在工作台1上还安装有导向杆31，导向杆31水平穿插通过滑板3，且导向杆31的延伸方向与滑板3的滑动方向相一致，当滑板3水平滑动时，设置的导向杆31可以对滑板3有一定的限制作用，使得滑板3在滑动的时候更加稳定，从而可以提高轴芯与橡胶滚轮对齐的准确性。

另外，如图1和图3所示，在输料斗50的底部外壁上铰接有挡块52，挡块52的内侧以及落料口51的边缘处均镶嵌有相互吸引的磁块，磁块可以利用吸引力，很方便的将挡块52限制在落料口51处，可以减少在不使用输料斗50时橡胶滚轮从落料口51不慎滑出的情况；同时，相互吸引的磁块本身具有导向性，可以使得挡块52快速的密封住落料口51的开口处。

实施例2：如图5所示，与实施例1的不同之处在于输送机构的不同，在本实施例中，输送机构包括：安装在工作台1上丝杆98，丝杆98与导向杆31相平行；固定在滑板3侧边的延伸块，丝杆98水平穿过延伸块；以及，安装在工作台1上的第三电机97，第三电机97的输出轴与丝杆98相固定。

当开启第三电机97时，可以驱动丝杆98旋转，丝杆98在旋转过程中，可以驱动延伸块移动，使得延伸块可以带动滑板3沿着预定的方向移动，通过此方案，同样可以代替人工驱动滑板3水平移动。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，包括：安装在工作台（1）上的、开设有若干条形槽（20）的承载板（2），所述承载板（2）上开设有多个与条形槽（20）相连通的、用于承载橡胶滚轮的限位槽（21）；

水平滑移连接在工作台（1）上、靠近承载板（2）一侧相应位置上开设有与条形槽（20）相匹配的安装槽（30）的滑板（3）；

设于工作台（1）上用于承载轴芯的上料盒（40）；

设于工作台（1）上用于将承载装置上的轴芯转移至安装槽（30）与条形槽（20）端部的转移装置；

设于工作台（1）上用于承载橡胶滚轮的振动盘（10）；

设于工作台（1）上用于将振动盘（10）内的橡胶滚轮输送至承载板（2）限位槽（21）内的输送装置；以及，

设于工作台（1）上用于驱动滑板（3）移动、以使轴芯穿插到限位槽（21）的橡胶滚轮内的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述输送装置包括：与振动盘（10）相连接的、软质材料的输料管（5）；安装在输料管（5）远离振动盘（10）一端且与承载板（2）承载面相接触的输料斗（50），所述输料斗（50）底部设有呈扁形的、以使橡胶滚轮单独通过的落料口（51）；以及，设于工作台（1）上用于驱动输料斗（50）水平移动、以将输料斗（50）内的橡胶滚轮输送至限位槽（21）内的输送机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述转移装置包括：沿竖直方向活动穿插在上料盒（40）底壁上、且靠近滑板（3）一侧的顶板（4）：倾斜设置在上料盒（40）顶部边缘处用于承载轴芯的L形杆（41）；设于工作台（1）上用于驱动顶板（4）升降、以将轴芯顶至L形杆（41）上的升降件；以及，设于工作台（1）上用于将L形杆（41）上的轴芯转移至滑板（3）与承载板（2）预定位置上的转移机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述转移机构包括：安装在工作台（1）上的转盘（42）；设于工作台（1）上用于驱动转盘（42）旋转的第一驱动件；安装在转盘（42）上的支撑柱（43）；通过转杆铰接在支撑柱（43）顶部的臂板（44）；安装在支撑柱（43）上用于驱动臂板（44）旋转的第二驱动件；以及，安装在臂板（44）远离支撑柱（43）一端的、用于夹持轴芯的夹持组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述夹持组件包括：铰接在臂板（44）端部相对称的夹块（45）；安装在夹块（45）之间用于驱动相对称的夹块（45）旋转以相互贴合的复位弹簧（46）；安装在臂板（44）上的液压缸（47）；以及，一端与液压缸（47）的活塞杆顶端相固定、另一端与夹块（45）外侧相连接的拉绳（48）。

6.根据权利要求2所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述输送机构包括：水平滑移连接在工作台（1）承载面上的条板（6）；沿与条板（6）滑动方向相垂直的方向、滑移连接在条板（6）上的滑座（61）；一端安装在滑座（61）上、另一端固定在输料斗（50）上的连接杆（62）；安装在工作台（1）上用于驱动条板（6）移动的第三驱动件；以及安装在条板（6）上用于驱动滑座（61）移动的第四驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述输送机构包括：安装在工作台（1）上的气缸（7）；固定在所述气缸（7）活塞杆顶端与滑板（3）相装配的驱动杆（71）；以及，套设在所述驱动杆（71）上的弹簧（72）。

8.根据权利要求1所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述滑板（3）上活动穿插有导向杆（31），所述导向杆（31）水平安装在工作台（1）上、且延伸方向与滑板（3）的移动方向相一致。

9.根据权利要求2所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述输料斗（50）上铰接有用于遮挡落料口（51）的挡块（52），所述挡块（52）与落料口（51）之间通过磁块相吸附进行密封。

10.根据权利要求1所述的一种用于将轴芯压入橡胶滚轮中的全自动设备，其特征在于，所述工作台（1）且位于承载板（2）的两侧还活动设置有用于抬起轴芯的台板（8），所述工作台（1）底部还设有用于驱动台板（8）升降的第五驱动件。