CN217111464U - 注射器性能检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器性能检测机构，包括推动组件，推动组件包括在驱动件作用下能上下移动的同步推板，同步推板上活动穿设有至少一个与注射器一一对应且位于对应的注射器上方的驱动杆，每个驱动杆的上端均设有能抵接在同步推板上的配重部；当驱动件驱动同步推板下移时，若驱动杆与注射器的活塞芯杆之间有间距时，全部驱动杆能随同步推板同步下移；若驱动杆抵接到注射器的活塞芯杆上时，驱动杆能在其上端的配重部作用下下移，并推动活塞芯杆下移。本实用新型的注射器性能检测机构能有效提高了检测效率及检测精度。

Description

注射器性能检测机构

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站领域，尤其涉及一种用于工件热处理的机器人工作站。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，其是由前端带有小孔的针筒以及能沿着针筒内壁滑动的活塞芯杆组成。在注射器加工成型后，需要对活塞芯杆的滑动性进行检测，但现有的检测需人工手动推动活塞芯杆，不仅耗时耗力，工作效率低，而且误差较大，难以适应批量检测。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能适应批量检测的注射器性能检测机构，有效提高了检测效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注射器性能检测机构，包括推动组件，推动组件包括在驱动件作用下能上下移动的同步推板，同步推板上活动穿设有至少一个与注射器一一对应且位于对应的注射器上方的驱动杆，每个驱动杆的上端均设有能抵接在同步推板上的配重部；当驱动件驱动同步推板下移时，若驱动杆与注射器的活塞芯杆之间有间距时，全部驱动杆能随同步推板同步下移；若驱动杆抵接到注射器的活塞芯杆上时，驱动杆能在其上端的配重部作用下下移，并推动活塞芯杆下移。

检测时，将注射器一一放置到驱动杆的下方，并使注射器的活塞芯杆朝向驱动杆，此时，注射器的活塞芯杆上拉至针筒的最高位置，且活塞芯杆与驱动杆之间有间距；然后启动驱动件，同步推板下移，由于配重部抵接在同步推板上，此时，同步推板的下移能带动所有驱动杆及配重部同步下移，直至驱动杆的下端抵接到对应的活塞芯杆上；此时，由于活塞芯杆对驱动杆的反向支撑，在同步推板继续下移时，驱动杆不再随之同步下移，进而使得位于驱动杆上端的配重部与同步推板之间产生间隙；而由于配重部的自身重力，其能继续带动驱动杆向下移动，并施力在活塞芯杆上，使得活塞芯杆能沿着针筒向下滑动，以实现活塞芯杆的滑动。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过驱动件及同步推板的配合能带动所有驱动杆同时移动至指定的位置(指定的位置是指驱动杆抵接到活塞芯杆上的位置)，进而使得批量检测时，对所有注射器的初始检测位置保持一致；

2、当驱动杆在抵接到活塞芯杆上之后，驱动杆受到活塞芯杆的反向支撑(即驱动杆的下移受到阻力)，而同步推板仍在驱动件的作用下继续下移，进而导致抵接在同步推板上的配重部与同步推板之间产生间隙，而配重部自身的重力又能驱使驱动杆继续下移，进而带动活塞芯杆下移，实现活塞芯杆在针筒内的滑动；通过驱动件、同步推板、驱动杆、配重部的配合使得活塞芯杆的滑动驱动力是源于配重部的自身重力，进而在检测时，能通过调节配重部的自身重力来调节滑动驱动力；

3、在检测的整个过程中，驱动杆的移动是分段进行的，第一段的移动是为了保证初始检测位置的一致性，实现同步批量检测，提高检测效率；第二段移动是为了驱动活塞芯杆滑动，实现对注射器滑动性检测的目的，而且在第二段移动中，仅以配重部作为驱动源，进而便于调节滑动驱动力，提高检测准确度。

进一步来说，同步推板上开设有至少一个与驱动杆一一对应设置的穿孔，驱动杆同轴穿设在对应的穿孔内，且与对应的穿孔内壁之间留有间隙。在驱动杆的第二段移动中，通过在穿孔与驱动杆之间留有间隙，能避免驱动杆与穿孔之间的摩擦，提高驱动杆移动的顺畅性，减少滑动驱动力的损耗，提高检测准确度。

进一步来说，还包括位于同步推板下方的限位导向板，限位导向板上设有至少一个与驱动杆一一对应的导向孔。通过限位导向板及导向孔的设置能对驱动杆的移动进行导向，提高其移动方向的稳定性；而且通过限位导向板的设置还能限定同步推板的下移位置。

进一步来说，导向孔包括同轴设置的上导孔、中导孔、下导孔，上导孔、下导孔内均内嵌有与驱动杆直径匹配的导向套，且中导孔的孔径大于驱动杆的直径。将中导孔的孔径设置为大于驱动杆的直径能避免驱动杆移动过程中与中导孔的接触，避免中导孔对驱动杆移动的阻力；在驱动杆沿导向孔移动的过程中，驱动杆仅与位于上导孔、下导孔内的导向套接触，在保证导向稳定性的同时，减少了驱动杆与导向孔的接触，进而减少了导向孔施加给驱动杆的移动阻力。

进一步来说，限位导向板通过微调机构固接在机架上，微调机构包括沿竖直方向布设在机架上的腰型孔，腰型孔内穿设有能与限位导向板螺纹连接的微调螺钉。通过腰型孔及调节螺钉的设置能调节限位导向板在机架上的竖向位置，进而根据实际需求限定同步推板的下移位置。

进一步来说，配重部包括若干自下而上叠放的配重块，位于最下方的配重块套装在驱动杆上。

进一步来说，位于最下方的配重块包括配重本体，配重本体的下端设有能抵靠在同步推板上的配重导套，上端设有用于套装其余配重块的配重杆；配重导套能套装在驱动杆上。通过配重杆的设置能方便地叠加或减少配重块。

进一步来说，还包括检测组件，检测组件包括与驱动杆一一对应设置的至少一组检测头、感应器，检测头固接在对应的驱动杆的下端；感应器通过支架固定在驱动杆的一侧，用以检测对应的检测头是否移动到位。当检测头随驱动杆下移至感应器的工作范围内时，感应器即可感应到检测头。在实际设置时，可通过检测头的下移时长来判定活塞芯杆的滑动性能。

进一步来说，还包括位于驱动杆下方的置物架，置物架上设有至少一个与驱动杆一一对应的注射器容槽，注射器容槽用以限位容置注射器的针筒。

进一步来说，驱动件包括固接在机架上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆通过连杆与同步推板固接；机架上还设有用以限制同步推板移动方向的导向部。

附图说明

图1为本实用新型实施例的检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的置物架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的注射器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的推动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的推动组件的结构示意图；

图6为图5中A-A向的剖切示意图；

图7为图6中A部位的局部放大图；

图8为图6中B部位的局部放大图；

图9为本实用新型实施例的检测组件的结构示意图。

图中：

1-注射器；11-活塞芯杆；12-针筒；2-置物架；21-架体；22-注射器容槽；3-推动组件；31-机架；311-腰型孔；32-同步推板；321-穿孔；33-驱动杆；34-配重部；341-配重块；3411-配重导套；3412-配重杆；35-限位导向板；351-上导孔；352-中导孔；353-下导孔；354-导向套；36-驱动气缸；37-导向杆；4-检测组件；41-检测头；42-感应器；43-支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-4所示，本实用新型的一种注射器性能检测机构，用以检测注射器1的滑动性，其包括置物架2、推动组件3、检测组件4。其中，置物架2用以容置至少一个注射器1，推动组件3用以施力以使注射器1的活塞芯杆11沿注射器1的针筒12滑动，检测组件4用以检测活塞芯杆11滑动至指定位置时的时长，以判定注射器1的滑动性是否合格。

具体的，参见附图2所示，置物架2包括架体21，所述架体21的上端开设有至少一个与注射器1的针筒12匹配的注射器容槽22。使用时，将注射器1的针筒12带有小孔的前端朝下插入到注射器容槽22内，并将注射器1的活塞芯杆11上拉至最高位置。

参见附图4-8所示，推动组件3包括位于置物架2一侧的机架31，所述机架31上设有在驱动件作用下能上下移动的同步推板32，同步推板32上活动穿设有至少一个与注射器容槽22一一对应且位于对应的注射器容槽22上方的驱动杆33，每个驱动杆33的上端均设有能抵接在同步推板32上的配重部34；当驱动件驱动同步推板32下移时，若驱动杆33与位于对应的注射器容槽22内的注射器1之间有间距时，全部驱动杆33能随同步推板32同步下移；若驱动杆33抵接到注射器1的活塞芯杆11上时，驱动杆33能在其上端的配重部34作用下下移，并推动活塞芯杆11下移。

检测时，将注射器1一一插入到架体21的注射器容槽22内，并将注射器1的活塞芯杆11上拉至最高位置；初始状态时，注射器1的活塞芯杆11与其上方的驱动杆33之间留有间距；然后启动驱动件，同步推板32下移，由于配重部34抵接在同步推板32上，此时，同步推板32的下移能带动所有驱动杆33及配重部34同步下移，直至驱动杆33的下端抵接到对应的活塞芯杆11上；此时，由于活塞芯杆11对驱动杆33的反向支撑，驱动杆33的下移受到阻力，而同步推板32仍在驱动件的作用下继续下移，进而导致抵接在同步推板32上的配重部34与同步推板32之间产生间隙；而由于配重部34的自身重力，又能继续带动驱动杆33沿同步推板32向下移动，并施力在活塞芯杆11上，使得活塞芯杆11能沿着针筒12向下滑动，以实现活塞芯杆11的滑动。

在一示例中，参见附图7所示，同步推板32上开设有至少一个与驱动杆33一一对应设置的穿孔321，驱动杆33同轴穿设在对应的穿孔321内，且与对应的穿孔321内壁之间留有间隙。通过在穿孔321与驱动杆33之间留有间隙，能避免驱动杆33沿同步推板32移动时与穿孔321之间的摩擦，进而提高驱动杆33移动的顺畅性，减少因摩擦导致的力损耗。

由于驱动杆33与同步推板32上的穿孔321之间留有间隙，驱动杆33在移动时可能会出现晃动，为了避免这一现象，在机架31上还设有位于同步推板32与架体21之间的限位导向板35，限位导向板35上设有至少一个与驱动杆33一一对应的导向孔。驱动杆33能依次穿过对应的穿孔321、导向孔。通过限位导向板35及导向孔的设置能对驱动杆33的移动进行导向，提高其移动方向的稳定性。而且限位导向板35的设置不仅能对驱动杆33的移动进行限位，其还能起到对同步推板32的下移极限位置进行限定，阻止同步推板32继续下移，进而对能抵接到同步推板32上的配重部34进行限位，防止因配重部34驱动驱动杆33带动活塞芯杆11移动至针筒12内的极限位置，导致注射器1的损坏。

在一示例中，参见附图8所示，导向孔包括同轴设置的上导孔351、中导孔352、下导孔353，上导孔351、下导孔353内均内嵌有与驱动杆33直径匹配的导向套354，且中导孔352的孔径大于驱动杆33的直径。将中导孔352的孔径设置为大于驱动杆33的直径能避免驱动杆33移动过程中与中导孔352的接触，避免中导孔352对驱动杆33移动的阻力；因此，在驱动杆33沿导向孔移动的过程中，驱动杆33仅与位于上导孔351、下导孔353内的导向套354接触，在保证导向稳定性的同时，减少了驱动杆33与导向孔的接触，进而减少了导向孔施加给驱动杆33的移动阻力。

为了根据实际需求调节同步推板32的下移极限位置，在一示例中，限位导向板35通过微调机构固接在机架31上，微调机构包括沿竖直方向布设在机架31上的腰型孔311，腰型孔311内穿设有能与限位导向板35螺纹连接的微调螺钉。通过腰型孔311及调节螺钉的设置能调节限位导向板35在机架31上的竖向位置，进而根据实际需求限定同步推板32的下移位置。

在一示例中，参见附图5、6所示，配重部34包括若干自下而上叠放的配重块341，位于最下方的配重块341套装在驱动杆33上。其中，位于最下方的配重块341包括配重本体，配重本体的下端设有能抵靠在同步推板32上的配重导套3411，上端设有用于套装其余配重块341的配重杆3412。配重导套3411能套装在驱动杆33上。在实际使用时，配重部34至少有一个配重块341作为基础配重，然后在根据实际需求，在配重杆3412上套装其他配重块341。

在一示例中，参见附图5所示，驱动件包括一对固接在机架2上的驱动气缸36，每个驱动气缸36的活塞杆均通过连杆与同步推板32固接。机架2上还设有用以限制同步推板32移动方向的导向部，导向部包括若干竖直设置的导向杆37，导向杆37的一端与同步推板32固接，另一端通过导向座穿设在机架31上。

在一示例中，参见附图5、9所示，检测组件包括与驱动杆33一一对应设置的至少一组检测头41、感应器42，检测头41固接在对应的驱动杆33的下端。感应器42通过支架43固定在架体21的一侧，用以检测对应的检测头41是否移动到位。需要注意的是，支架43、机架31分别位于架体21的两侧，当检测头41随驱动杆33下移至感应器42的工作范围内时，感应器42即可感应到检测头41。在实际设置时，可通过检测头41的下移时长来判定活塞芯杆11的滑动性能。例如，若在预设定的时长内，检测头41移动至感应器42的工作范围内，则判定注射器1的滑动性合格，若在预设定的时长内，检测头41未移动至感应器42的工作范围内，则判定注射器1的滑动性不合格。

本实施例的具体检测过程如下：

首先将注射器1一一插入到架体的注射器容槽22内，并将注射器1的活塞芯杆11上拉至最高位置；初始状态时，同步推板32、驱动杆33均位于最高位置，此时，活塞芯杆11与其上方的驱动杆33之间留有间距；启动驱动气缸36，同步推板32下移，由于配重部34的自重，所有配重部34能带动所有驱动杆33随同步推板32同步下移，直至驱动杆33下移至抵接到对应的活塞芯杆11上，此时，由于活塞芯杆11对驱动杆33的反向支撑，驱动杆33的下移受到阻力，而同步推板32仍在驱动气缸36的作用下继续下移，进而导致抵接在同步推板32上的配重部34与同步推板32之间产生间隙；而由于配重部34的自身重力，又能继续带动驱动杆33沿同步推板32向下移动，并施力在活塞芯杆11上，使得活塞芯杆11能沿着针筒12向下滑动，以实现活塞芯杆11的滑动，直至驱动杆33上的检测头41移动至感应器42的工作范围内，若检测头41是在感应器42预定的时长内移动至感应器42的工作范围内的，则判定该注射器1的滑动性合格，若不是，则判定不合格；检测结束后，反向启动驱动气缸36，同步推板32上移，并带动配重部34、驱动杆33同步上移至初始位置。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注射器性能检测机构，其特征在于：包括推动组件，所述推动组件包括在驱动件作用下能上下移动的同步推板，所述同步推板上活动穿设有至少一个与注射器一一对应且位于对应的所述注射器上方的驱动杆，每个所述驱动杆的上端均设有能抵接在所述同步推板上的配重部；当所述驱动件驱动同步推板下移时，若所述驱动杆与注射器的活塞芯杆之间有间距时，全部所述驱动杆能随所述同步推板同步下移；若所述驱动杆抵接到注射器的活塞芯杆上时，所述驱动杆能在其上端的配重部作用下下移，并推动活塞芯杆下移。

2.根据权利要求1所述的注射器性能检测机构，其特征在于：所述同步推板上开设有至少一个与所述驱动杆一一对应设置的穿孔，所述驱动杆同轴穿设在对应的所述穿孔内，且与对应的所述穿孔内壁之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的注射器性能检测机构，其特征在于：还包括位于所述同步推板下方的限位导向板，所述限位导向板上设有至少一个与所述驱动杆一一对应的导向孔。

4.根据权利要求3所述的注射器性能检测机构，其特征在于：所述导向孔包括同轴设置的上导孔、中导孔、下导孔，所述上导孔、下导孔内均内嵌有与所述驱动杆直径匹配的导向套，且所述中导孔的孔径大于所述驱动杆的直径。

5.根据权利要求3所述的注射器性能检测机构，其特征在于：所述限位导向板通过微调机构固接在机架上，所述微调机构包括沿竖直方向布设在所述机架上的腰型孔，所述腰型孔内穿设有能与所述限位导向板螺纹连接的微调螺钉。

6.根据权利要求1-5任一所述的注射器性能检测机构，其特征在于：所述配重部包括若干自下而上叠放的配重块，位于最下方的所述配重块套装在所述驱动杆上。

7.根据权利要求6所述的注射器性能检测机构，其特征在于：位于最下方的所述配重块包括配重本体，所述配重本体的下端设有能抵靠在所述同步推板上的配重导套，上端设有用于套装其余所述配重块的配重杆；所述配重导套能套装在所述驱动杆上。

8.根据权利要求1所述的注射器性能检测机构，其特征在于：还包括检测组件，所述检测组件包括与所述驱动杆一一对应设置的至少一组检测头、感应器，所述检测头固接在对应的所述驱动杆的下端；所述感应器通过支架固定在所述驱动杆的一侧，用以检测对应的所述检测头是否移动到位。

9.根据权利要求1所述的注射器性能检测机构，其特征在于：还包括位于所述驱动杆下方的置物架，所述置物架上设有至少一个与所述驱动杆一一对应的注射器容槽，所述注射器容槽用以限位容置注射器的针筒。

10.根据权利要求1所述的注射器性能检测机构，其特征在于：所述驱动件包括固接在机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆通过连杆与所述同步推板固接；所述机架上还设有用以限制所述同步推板移动方向的导向部。

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