CN111470094A - 预充针后包装组装线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的预充针包装组装线，包括针管灯检装置、针管贴标装置、针管输送机构、入料输送机、分托机、针管上料装置、针头上料装置、推杆上料装置、压实装置、成像检测装置、取料装置和覆膜机。本发明的预充针包装组装线能够自动对针管进行灯检、铁标，自动放置托盘，自动将针管、针头、推杆装填到托盘中并自动压实，然后自动成像检测是否有漏装，最后自动对托盘进行覆膜，具有自动化率高、包装效率高的优点，大幅度降低的人力成本。

Description

预充针后包装组装线
技术领域
本发明涉及预充针包装技术领域,特别涉及预充针包装组装线。
背景技术
目前，随着科学技术的进步促使了工业自动化程度不断提高，制药企业也越来越注重生产的效率，同时随着国家对制药自动化要求的逐渐严格，药企都要不断提升自身制药装备的自动化水平。
众所周知，预充针也可叫做预灌装针，是将药液预灌装至注射器，使用时直接用注射器进行注射。在预充针生产过程中，有些预充针药品在灌装后需要进入灭菌柜进行灭菌，然后再进行包装。目前预充针灌装、输送通常是以整托为单位，空预充针在塑料托板上输送至灌装机进行灌装、加塞，完成后整托输送出来，并且预充针在灭菌时需要将针头翻转朝上。
目前预充针包装各个环节基本上都是靠人工包装，效率低下，包装成本也高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有预充针包装所存在效率低下的问题而提供一种预充针包装组装线，以提高预充针的包装效率。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
预充针包装组装线，包括：
一针管灯检装置，所述针管灯检装置对针管进行灯检，所述针管灯检装置具有一合格针管输出端；
一针管贴标装置，所述针管贴标装置具有一合格针管输入端和一贴标合格针管输出端，该针管贴标装置的合格针管输入端与所述针管灯检装置的合格针管输出端对接，以接受由所述针管灯检装置输送过来的灯检合格针管并对灯检合格针管进行贴标；贴标合格后的针管由所述贴标合格针管输出端输出
一针管输送机构，所述针管输送机构具有一输入端和一输出端，所述针管输送机构的输入端与所述针管贴标装置的贴标合格针管输出端对接；
一入料输送机，在所述入料输送机侧旁设置有托盘入料工位、针管上料工位、针头上料工位、推杆上料工位；
设置在所述托盘入料工位上的分托机，所述分托机将托盘一个个按节奏排放到到入料输送机的输送带上并通过所述入料输送机的输送带向前输送，依次通过针管上料工位、针头上料工位、推杆上料工位对应的位置；
设置在所述针管上料工位上的针管上料装置，所述针管上料装置的针管输入端与所述针管输送机构的输出端对接，接受来自所述针管输送机构输送过来的针管，所述针管上料装置将所接收的针管一个个放入到进入到所述针管上料工位对应位置的托盘中；
设置在所述针头上料工位上的针头上料装置，所述针头上料装置将针头一个个放入到进入到所述针头上料工位对应位置的托盘中；
设置在所述推杆上料工位上的推杆上料装置，所述推杆上料装置将推杆一个个放入到进入到所述推杆上料工位对应位置的托盘中；
设置所述入料输送机上且位于所述推杆上料工位对应位置前方的压实装置，所述压实装置将进入所述压实装置位置托盘中的针管、针头及推杆压实在托盘中对应的位置处；
设置在所述入料输送机上且位于所述压实装置前方的成像检测装置，所述成像检测装置对进入所述成像检测装置位置的装有针管、针头、推杆的托盘进行检测；
设置在所述入料输送机上且位于所述成像检测装置前方的取料装置；
设置在所述入料输送机的出料端对应位置的覆膜机，所述取料装置将所述入料输送机上的装有针管、针头、推杆的托盘取出并放到覆膜机上进行覆膜，覆膜后的预充针由所述覆膜机的出口进入产品暂存区。
在本发明的一个优选实施例中，所述针管输送机构包括针管爬坡输送带机构，所述针管爬坡输送带机构的输入端与所述针管贴标装置中的贴标合格针管输出端对接，所述针管爬坡输送带机构的输出端与所述针管上料装置的针管输入端对接，该针管爬坡输送带机构的输入端位置低于输出端位置。
在本发明的一个优选实施例中，所述针管爬坡输送带机构采用两台皮带输送机组成，两台皮带输送机构成60°夹角布置，夹着针管由低向高处输送，两台皮带输送机之间的距离可调，以适应1-10ml预充针规格。
在本发明的一个优选实施例中，所述针管上料装置包括送料皮带机、针管送料弧形滑轨、螺杆机构和针管送料机器人,所述送料皮带机接受来自所述针管输送机构输送过来的针管并将针管送入针管送料弧形轨道,经螺杆机构把针管按需要的间距等距分开后,再由针管送料机器人按节拍要求逐一抓取针管进入到所述针管上料工位对应位置的托盘中。
在本发明的一个优选实施例中，所述分托机为单分托机、双分托机或多分托机。
在本发明的一个优选实施例中，所述入料输送机为皮带式入料输送机或链板式入料输送机。
在本发明的一个优选实施例中，所述针头上料装置由针头理料器、针头上料弧形轨道、针头等分机构、针头上料机器人组成，针头加入针头理料器中，经针头理料器理料后，针头要求整齐排列送入针头上料弧形滑轨，经针头等分机构等距分开后，针头上料机器人按节拍要求逐一抓取针头放入到进入到所述针头上料工位对应位置的托盘中。
在本发明的一个优选实施例中，所述推杆上料装置由推杆提升机、推杆理料器、推杆弧形滑轨、推杆等分机构、推杆上料机器人组成，将推杆加入推杆提升机的斗内，经推杆提升机提升后送入推杆理料器内，经过推杆理料器理料后按要求整齐排列送入推杆弧形滑轨，经推杆等分机构把推杆等距分开，推杆上料机器人按节拍要求逐一抓取推杆放入到进入到所述推杆上料工位对应位置的托盘中。
在本发明的一个优选实施例中，所述覆膜机为单覆膜机或者双覆膜机。
由于采用了如上的技术方案，本发明的预充针包装组装线能够自动对针管进行灯检、铁标，自动放置托盘，自动将针管、针头、推杆装填到托盘中并自动压实，然后自动成像检测是否有漏装，最后自动对托盘进行覆膜，具有自动化率高、包装效率高的优点，大幅度降低的人力成本。
附图说明
图1为本发明预充针包装组装线的布置示意图。
图2为本发明使用的托盘结构示意图。
图3为图2的侧视图。
图4为现有针管灯检装置的俯视图。
图5为现有针管贴标装置的俯视图。
图6为本发明预充针包装组装线中的针管爬坡输送带机构的俯视图。
图7为本发明预充针包装组装线中的针管爬坡输送带结构的侧视图。
图8为本发明预充针包装组装线中的针管上料装置的俯视图。
图9为本发明预充针包装组装线中的分托机的俯视图。
图10为本发明预充针包装组装线中的入料输送机俯视图。
图11为本发明预充针包装组装线中的针头上料装置俯视图。
图12为本发明预充针包装组装线中的推杆上料装置俯视图。
图13为本发明预充针包装组装线中的覆膜机俯视图。
图14为本发明预充针包装组装线中的覆膜机侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，图中所示的预充针包装组装线，包括针管灯检装置(图1中未示出)、针管贴标装置100、针管输送机构200、入料输送机300、分托机400、针管上料装置500、针头上料装置600、推杆上料装置700、压实装置800、成像检测装置900、取料装置1000和覆膜机1100。
结合参见图4，针管灯检装置为现有预充针的针管灯检装置1200，在此不再对其详细的结构进行赘述。该针管灯检装置1200对针管进行灯检，该针管灯检装置1200具有一合格针管输出端1210。
结合参见图5，针管贴标装置100为现有预充针的针管贴标装置，在此不再对其详细的结构进行赘述。
该针管贴标装置100具有一合格针管输入端110和一贴标合格针管输出端120，其合格针管输入端110与针管灯检装置1200的合格针管输出端1210对接，以接受由针管灯检装置1200输送过来的灯检合格针管并对灯检合格针管进行贴标；贴标合格后的针管由贴标合格针管输出端120输出。
针管输送机构200包括针管爬坡输送带机构210，针管爬坡输送带机构210的输入端211与针管贴标装置100中的贴标合格针管输出端120对接，针管爬坡输送带机构210的输出端212与针管上料装置500的针管输入端510对接。
该针管爬坡输送带机构210的输入端211位置低于输出端212位置。具体是：参见图6和图7，针管爬坡输送带机构210采用两台皮带输送机213、214组成，两台皮带输送机213、214构成60°夹角布置，夹着针管1410由低向高处输送，两台皮带输送机213、214之间的距离可调，以适应1-10ml预充针规格。
入料输送机300为皮带式入料输送机或链板式入料输送机均可。参见图10，本具体实施方式中的入料输送机300为链板式入料输送机。
在入料输送机300侧旁设置有托盘入料工位A、针管上料工位B、针头上料工位C、推杆上料工位D。
分托机400设置在托盘入料工位A的位置，分托机400将托盘1300(参见图2和图3)一个个按节奏排放到到入料输送机300的链板式输送带上并通过入料输送机300的链板式输送带向前输送，依次通过针管上料工位B、针头上料工位C、推杆上料工位D对应的位置。
分托机400为单分托机、双分托机或多分托机。参见图9，由于预充针的托盘1300比较特殊，凹槽处形状怪异，叠起来长但数量不多，加料频繁，工人劳动强度大。本具体实施方式采用带上料平台410的双分托机，其一次上多叠塑托自动送料。解决了客户的后顾之忧。
针管上料装置500设置在针管上料工位B的位置。参见图8，本具体实施方式的针管上料装置500包括送料皮带机520、针管送料弧形滑轨530、螺杆机构540和针管送料机器人550。送料皮带机520的输入端作为针管上料装置500的针管输入端510，接受来自针管输送机构200中的针管输动带机构220输送过来的针管并将针管送入针管送料弧形轨道530,经螺杆机构540把针管按需要的间距等距分开后,再由针管送料机器人550按节拍要求逐一抓取针管进入到针管上料工位B对应位置的托盘1300中。
针头上料装置600设置在针头上料工位C的位置。参见图11，本具体实施方式的针头上料装置600由针头理料器610、针头上料弧形轨道620、针头等分机构630、针头上料机器人640组成。针头加入针头理料器610中，经针头理料器610理料后，针头要求整齐排列送入针头上料弧形滑轨620，经针头等分机构630等距分开后，针头上料机器人640按节拍要求逐一抓取针头放入到进入到针头上料工位C对应位置的托盘1300中。针头等分机构630为皮带等分机构。
推杆上料装置700设置在推杆上料工位D的位置。参见图12，推杆上料装置700由推杆提升机710、推杆理料器720、推杆弧形滑轨730、推杆等分机构740、推杆上料机器人750组成。将推杆加入推杆提升机710的斗内，经推杆提升机710提升后送入推杆理料器720内，经过推杆理料器720理料后按要求整齐排列送入推杆弧形滑轨730，经推杆等分机构740把推杆等距分开，推杆上料机器人750按节拍要求逐一抓取推杆放入到进入到推杆上料工位D对应位置的托盘中。推杆等分机构740也为皮带等分机构。
本具体实施方式在入料输送机300设置有压实装置800和成像检测装置900，压实装置800位于推杆上料工位D对应位置的前方，成像检测装置900位于压实装置800的前方。压实装置800将进入压实装置800位置托盘1300中的针管、针头及推杆压实在托盘1300中对应的位置处。成像检测装置900对进入成像检测装置900位置的装有针管、针头、推杆的托盘1300进行检测，看是否托盘1300内缺少针管、针头或推杆。
取料装置1000设置在入料输送机300上且位于成像检测装置900的前方，取料装置1000将入料输送机300上的装有针管、针头、推杆的托盘1300取出并放到覆膜机1100上进行覆膜，覆膜后的预充针由覆膜机1100的出口进入产品暂存区。
参见图13和图14，本发明的覆膜机1100为现有的单覆膜机或者双覆膜机。可覆特卫强和铝塑膜，可进行单覆膜和双覆膜，双覆膜为两次抓料两次放料，同时覆膜。特卫强和铝塑膜宽度根据产品要求选定，封口时间根据覆膜材料和温度而定，在节拍一定时，尽可能降低温度以达到要求为合适。

Claims (9)

1.预充针包装组装线，其特征在于，包括：
一针管灯检装置，所述针管灯检装置对针管进行灯检，所述针管灯检装置具有一合格针管输出端；
一针管贴标装置，所述针管贴标装置具有一合格针管输入端和一贴标合格针管输出端，该针管贴标装置的合格针管输入端与所述针管灯检装置的合格针管输出端对接，以接受由所述针管灯检装置输送过来的灯检合格针管并对灯检合格针管进行贴标；贴标合格后的针管由所述贴标合格针管输出端输出
一针管输送机构，所述针管输送机构具有一输入端和一输出端，所述针管输送机构的输入端与所述针管贴标装置的贴标合格针管输出端对接；
一入料输送机，在所述入料输送机侧旁设置有托盘入料工位、针管上料工位、针头上料工位、推杆上料工位；
设置在所述托盘入料工位上的分托机，所述分托机将托盘一个个按节奏排放到到入料输送机的输送带上并通过所述入料输送机的输送带向前输送，依次通过针管上料工位、针头上料工位、推杆上料工位对应的位置；
设置在所述针管上料工位上的针管上料装置，所述针管上料装置的针管输入端与所述针管输送机构的输出端对接，接受来自所述针管输送机构输送过来的针管，所述针管上料装置将所接收的针管一个个放入到进入到所述针管上料工位对应位置的托盘中；
设置在所述针头上料工位上的针头上料装置，所述针头上料装置将针头一个个放入到进入到所述针头上料工位对应位置的托盘中；
设置在所述推杆上料工位上的推杆上料装置，所述推杆上料装置将推杆一个个放入到进入到所述推杆上料工位对应位置的托盘中；
设置所述入料输送机上且位于所述推杆上料工位对应位置前方的压实装置，所述压实装置将进入所述压实装置位置托盘中的针管、针头及推杆压实在托盘中对应的位置处；
设置在所述入料输送机上且位于所述压实装置前方的成像检测装置，所述成像检测装置对进入所述成像检测装置位置的装有针管、针头、推杆的托盘进行检测；
设置在所述入料输送机上且位于所述成像检测装置前方的取料装置；
设置在所述入料输送机的出料端对应位置的覆膜机，所述取料装置将所述入料输送机上的装有针管、针头、推杆的托盘取出并放到覆膜机上进行覆膜，覆膜后的预充针由所述覆膜机的出口进入产品暂存区。
2.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述针管输送机构包括针管爬坡输送带机构，所述针管爬坡输送带机构的输入端与所述针管贴标装置中的贴标合格针管输出端对接，所述针管爬坡输送带机构的输出端与所述针管上料装置的针管输入端对接，该针管爬坡输送带机构的输入端位置低于输出端位置。
3.如权利要求2所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述针管爬坡输送带机构采用两台皮带输送机组成，两台皮带输送机构成60°夹角布置，夹着针管由低向高处输送，两台皮带输送机之间的距离可调，以适应1-10ml预充针规格。
4.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述针管上料装置包括送料皮带机、针管送料弧形滑轨、螺杆机构和针管送料机器人,所述送料皮带机接受来自所述针管输送机构输送过来的针管并将针管送入针管送料弧形轨道,经螺杆机构把针管按需要的间距等距分开后,再由针管送料机器人按节拍要求逐一抓取针管进入到所述针管上料工位对应位置的托盘中。
5.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述分托机为单分托机、双分托机或多分托机。
6.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述入料输送机为皮带式入料输送机或链板式入料输送机。
7.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述针头上料装置由针头理料器、针头上料弧形轨道、针头等分机构、针头上料机器人组成，针头加入针头理料器中，经针头理料器理料后，针头要求整齐排列送入针头上料弧形滑轨，经针头等分机构等距分开后，针头上料机器人按节拍要求逐一抓取针头放入到进入到所述针头上料工位对应位置的托盘中。
8.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述推杆上料装置由推杆提升机、推杆理料器、推杆弧形滑轨、推杆等分机构、推杆上料机器人组成，将推杆加入推杆提升机的斗内，经推杆提升机提升后送入推杆理料器内，经过推杆理料器理料后按要求整齐排列送入推杆弧形滑轨，经推杆等分机构把推杆等距分开，推杆上料机器人按节拍要求逐一抓取推杆放入到进入到所述推杆上料工位对应位置的托盘中。
9.如权利要求1所述的预充针包装组装线，其特征在于，所述覆膜机为单覆膜机或者双覆膜机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114229376A (zh) * 2022-01-12 2022-03-25 达尔嘉(广州)标识设备有限公司 一种盒盘独立收集的脱巢机

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